LU102036B1 - Robot de peinture autonome - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un robot de peinture autonome, comprenant une base mobile (1) avec un réservoir de peinture et une pompe ou un compresseur, caractérisé par le fait que la base (1) comprend une série de détecteurs configurés pour localiser la base (1) et détecter des obstacles, une colonne de levage sensiblement verticale (4), à l'extrémité de laquelle est articulé un bras de robot (5) surmonté d'une tête (6) qui porte un pistolet à peinture (7) relié à la pompe, une ou plusieurs caméras (9) et un capteur de proximité (10).

Description

LU102036 |
DESCRIPTION TITRE : ROBOT DE PEINTURE AUTONOME | La présente invention concerne un robot de peinture .
intérieure autonome pour maisons, locaux commerciaux, hôtels, | i i iti ; fq etc. Il s’agit d’un dispositif conçu pour peindre et réaliser des contours tout en reconnaissant des obstacles dans la zone | | ; ‘ x 24115 | de travail, visant à réduire les efforts et le temps | 2 ‘ fs 2 ; | nécessaires pour réaliser ces opérations. | Il peut s’appliquer au domaine de l'aménagement intérieur et pour la réalisation de petits travaux de conditionnement. | Malgré les dernieres avancées technologiques dans le | domaine de la construction et les améliorations dans le | domaine de 1'entretien, la peinture et la restauration | intérieure restent trés artisanales. Par conséquent, c’est un |. processus lent et coûteux, en particulier lorsqu’il s’agit de grandes surfaces intérieures à peindre, telles que des salons, | | | des grandes surfaces, des hôtels, etc.
j i A i i | L'objectif de la présente invention est de proposer | prop | Lo un dispositif pour la peinture, la réalisation de contours et | la reconnaissance d’obstacles dans la zone de travail, visant | A 24,45 2 ; Aal à réduire les efforts et le temps nécessaires pour réaliser | ces opérations. | . | Par conséquent, le personnel en charge des travaux de | restauration dans de grandes zones doit déployer des efforts | considérables pour peindre de hauts plafonds et des coins | . |.
LL. . , Ci 2 ; | difficiles à atteindre. De plus, les positions nécessaires | pour atteindre des plafonds ou des coins sont souvent mauvaises ou éreintantes et doivent être recouvertes de | peinture en plusieurs couches pour des raisons de santé | professionnelle. | Le demandeur ne connaît pas d’autres dispositifs | similaires à celui de la présente invention. |.
.
| cre Se LL
LU102036 | Le robot de peinture autonome selon la présente | invention permet de résoudre les problèmes de l’état antérieur | de la technique. | L'ensemble base - bras de robot est un dispositif | autonome qui permet de peindre toutes les surfaces à partir d’un niveau minimal, au niveau du sol, jusqu’à un plafond qui | peut être à 3 metres ou plus en fonction de ses dimensions. | Le robot de peinture autonome selon la présente | invention comprend une base mobile avec un réservoir de | peinture et une pompe ou un compresseur. La base comprend une | | série de détecteurs configurés pour localiser la base et | détecter des obstacles, une colonne de levage sensiblement | verticale, a l’extrémité de laquelle est articulé un bras de | robot surmonté d’une tête qui porte un pistolet à peinture | relié à la pompe, par exemple du type sans air, une ou | plusieurs caméras et un capteur de proximité. De préférence, | la téte porte également une spatule rétractable. | Dans un mode de réalisation préféré, la base comprend | des roues omnidirectionnelles. | Les caméras de téte peuvent comprendre chacune des | sources de lumiére. | D’autres variantes seront décrites ci-après. | La présente invention ressortira davantage à la .
lecture de la description suivante d’un mode de réalisation .
donné à titre d’illustration et non limitatif, prise | conjointement avec les dessins annexés. Sur ces dessins : | [Fig. 1] est une vue de face d’un mode de réalisation du | dispositif, avec le bras de robot plié. | [Fig. 2] est une vue de côté du mode de réalisation précédent, | avec le bras de robot déployé. | [Fig. 3] est une vue de détail d’un exemple d’une tête. | Le robot du mode de réalisation représenté sur les | dessins comprend une base mobile 1, par exemple comprenant | quatre roues omnidirectionnelles 2, du type « roue mecanum ». |.
Ces roues 2 permettent un mouvement dans n’importe quelle | direction pour permettre un rapprochement de la zone à | peindre. Il comprend également une série de détecteurs visuels . laser pour localiser et détecter des obstacles. Par exemple, | il est équipé de détecteurs infrarouges autour de la base 1 | pour détecter et éviter des obstacles et des limites de piéce. | La base 1 supporte une colonne de levage 4, par | exemple télescopique, qui est disposée dans une direction | sensiblement verticale. Un bras de robot 5, articulé et | surmonté d’une tête 6 qui porte un pistolet à peinture 7, est | disposé a la partie supérieure de la colonne de levage 4. Le | pistolet 7 est, de préférence, du type « sans air » pour | réduire de possibles taches. .
La tête 6 porte également une spatule rétractable 8. | Elle est destinée à réaliser les contours de plafonds, de | cadres de fenétre et de plinthes. | Une ou plusieurs caméras 9 dans la téte 6, chacune | ayant idéalement des sources de lumière, et un capteur de | proximité 10 permettent de reconnaître les surfaces à peindre | et dont les contours sont a réaliser. Un détecteur de couleur | permet de reconnaître si le passage du pistolet 7 a été | suffisant ou s’il est nécessaire de retoucher. Le détecteur de couleur peut fonctionner indépendamment ou par programmation à | partir des images des caméras 9. | La base 1 comprend un réservoir de peinture et une | pompe ou un compresseur pour l’acheminer au pistolet 7 à | travers un tube approprié, fixé au bras de robot 5. Le | réservoir est amovible pour faciliter le changement de | peinture, son nettoyage et celui de la pompe ou du | compresseur. | Tous les éléments ci-dessus sont alimentés par une ou | plusieurs batteries, par un câblage relié au réseau, ou par | les deux solutions. |

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 0102036 | 1 — Robot de peinture autonome, comprenant une base | mobile (1) avec un réservoir de peinture et une pompe ou un .
    compresseur, caractérisé par le fait que la base (1) comprend | une série de détecteurs configurés pour localiser la base (1) .
    et détecter des obstacles, une colonne de levage sensiblement | verticale (4), à l’extrémité de laquelle est articulé un bras de robot (5) surmonté d’une tête (6) qui porte un pistolet a | peinture (7) relié à la pompe, une ou plusieurs caméras (9) et | un capteur de proximité (10).
    2 — Robot selon la revendication 1, caractérisé par | le fait que la base (1) comprend des roues omnidirectionnelles | 3 ~ Robot selon la revendication 1, caractérisé par | le fait que le pistolet (7) est du type sans air. | 4 — Robot selon la revendication 1, caractérisé par | le fait que la tête (6) porte également une spatule | rétractable (8). | 5 — Robot selon la revendication 1, caractérisé par | le fait que les caméras (9) de la téte (6) comprennent chacune .
    des sources de lumière. .
LU102036A 2020-02-13 2020-09-03 Robot de peinture autonome LU102036B1 (fr)

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