FI12839Y1 - Autonominen maalausrobotti - Google Patents

Autonominen maalausrobotti Download PDF

Info

Publication number
FI12839Y1
FI12839Y1 FIU20204121U FIU20204121U FI12839Y1 FI 12839 Y1 FI12839 Y1 FI 12839Y1 FI U20204121 U FIU20204121 U FI U20204121U FI U20204121 U FIU20204121 U FI U20204121U FI 12839 Y1 FI12839 Y1 FI 12839Y1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
base
pump
robot according
cameras
painting robot
Prior art date
Application number
FIU20204121U
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
González Carmelo Sosa
Original Assignee
Sosa Gonzalez S L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sosa Gonzalez S L filed Critical Sosa Gonzalez S L
Publication of FI12839Y1 publication Critical patent/FI12839Y1/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B05B12/34—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed movable relative to the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02—Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
    • B25J19/0037—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements comprising a light beam pathway, e.g. laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
    • B25J19/023—Optical sensing devices including video camera means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

1.Autonominen maalausrobotti, joka käsittää maalisäiliöllä ja pumpulla tai kompressorilla varustetun liikkuvan alustan (1), tunnettu siitä, että alusta (1) käsittää sarjan ilmaisimia, jotka on konfiguroitu paikantamaan ja ilmaisemaan esteet, olennaisesti pystysuuntaisen nostopylvään (4), jonka päässä on nivelöity robottikäsi (5), jonka yläpäässä on pää (6), jossa on pumppuun liitetty maalipistooli (7), yksi tai useampi kamera (9) ja läheisyysanturi (10). Lisäksi suojavaatimukset 2-5.

Description

Autonominen maalausrobotti
TEKNIIKAN ALA Esillä oleva keksintö koskee koteihin, kaupallisiin tiloihin, hotelleihin jne. tarkoitettua autonomista sisätilojen maalausrobottia. Se on laite, joka on suunniteltu maalaamaan ja rajaamaan samalla, kun se tunnistaa työalueella olevat esteet, ja jonka tarkoituksena on vähentää näiden toimenpiteiden suorittamiseen tarvittavaa työtä ja aikaa.
Sitä — voidaan — käyttää — sisustussuunnittelualalla ja pienten — kunnostustöiden toteuttamisessa.
TEKNIIKAN TASO Huolimatta viimeisimmistä teknisistä edistysaskeleista rakennusalalla ja parannuksista kunnossapidon alueella maalaaminen ja sisätilojen uudistaminen ovat edelleen hyvin käsityöpohjaisia. Prosessi on hidas ja kallis varsinkin silloin, kun on kyse sisätilojen, kuten oleskeluhuoneiden, laajojen alueiden, hotellien jne., suurista maalattavista pinnoista.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on tarjota käyttöön laite, joka on tarkoitettu maalaamiseen, rajaamiseen ja esteiden tunnistamiseen työalueella ja tarkoituksena on vähentää näiden toimenpiteiden suorittamiseen tarvittavaa työtä ja aikaa. — Kunnostustöistä laajoilla alueilla vastaavat henkilöt joutuvat ponnistelemaan merkittävästi saadakseen maalattua korkeat katot ja vaikeasti saavutettavat nurkat. Lisäksi asennot, N joissa heidän on oltava saavuttaakseen katot tai nurkat, ovat usein virheellisiä tai N kuluttavia, joten tällaiset kohdat on usein maalattava useissa vaiheissa terveyssyistä. S 30 — Hakijan tiedossa ei ole keksinnön laitetta vastaavia muita laitteita. j = KEKSINNÖN LYHYT KUVAUS
S N Keksintö koskee suojavaatimusten mukaista autonomista maalausrobottia, jonka 5 35 — sovellutusmuodot ratkaisevat tekniikan tason ongelmat.
Robottikäsikokoonpano on autonominen laite, joka mahdollistaa kaikkien pintojen maalaamisen maatasolla olevalta minimitasolta kattoon, joka voi olla 3 metrissä tai mitoistaan riippuen korkeammallakin, asti.
Autonominen maalausrobotti käsittää liikkuvan alustan, jossa on maalisäiliö ja pumppu tai kompressori. Alusta käsittää sarjan ilmaisimia, jotka on konfiguroitu paikantamaan ja ilmaisemaan esteet. Alustasta ulottuu olennaisesti pystysuuntainen nostopylväs, jonka päähän on järjestetty nivelöity ja päällä varustettu robottikäsi. Tässä päässä on esimerkiksi ”ilmatonta” tyyppiä oleva maalipistooli, joka on liitetty pumppuun, yksi tai — useampi kamera ja läheisyysanturi. Siinä on edullisesti myös sisäänvedettävä lasta. Eräässä edullisessa sovellutusmuodossa alusta käsittää suuntauksettomat pyörät. Päässä olevat kamerat voivat kukin käsittää valonlähteitä.
Muita muunnelmia kuvataan jäljempänä.
PIIRUSTUSTEN KUVAUS — Seuraavat kuviot helpottavat keksinnön ymmärtämistä. Kuvio 1: laitteen erästä sovellutusmuotoa esittävä edestäpäin piirretty kuva, jossa robottikäsi on taivutettuna. — Kuvio 2: edeltävää esimerkkisovellutusmuotoa esittävä sivultapäin piirretty kuva, jossa robottikäsi on käytössä.
O
N & & Kuvio 3: yksityiskohta esimerkkipäästä.
N © 30 KEKSINNON SOVELLUTUSMUODOT = a = Seuraavaksi kuvataan lyhyesti keksinnön yhtä esimerkkiä sen havainnollistavana ja ei- s rajoittavana esimerkkinä.
S O
N > 35
Kuvioiden sovellutusmuodoissa esitetty robotti käsittää liikkuvan alustan (1), joka käsittää esimerkiksi neljä suuntauksetonta, ”Mecanum”-pyörän tyyppistä pyörää (2). Nämä pyörät (2) mahdollistavat liikkeen mihin tahansa suuntaan, jotta päästäisiin lähemmäksi maalattavaa aluetta. Se sisältää myös sarjan visuaalisia laserilmaisimia esteiden — paikantamiseksi ja ilmaisemiseksi. Se on varustettu esimerkiksi alustan (1) ympärillä olevilla infrapunailmaisimilla esteiden ja tilan rajojen ilmaisemiseksi ja välttämiseksi. Alustalle (1) on tuettu nostopylväs (4), joka on esimerkiksi teleskooppinen ja joka on järjestetty olennaisesti pystysuuntaisesti. Nostopylvään (4) yläpäähän on järjestetty robottikasi (5), joka on nivelöity ja jonka yläpäässä on maalipistoolilla (7) varustettu pää (6). Pistooli (7) on edullisesti ”ilmatonta” tyyppiä mahdollisten tahrojen vähentämiseksi. Päässä (6) on myös sisäänvedettävä lasta (8). Se on tarkoitettu kattojen, ikkunankehysten ja jalkalistojen rajaamiseen. Päässä (6) on myös läheisyysanturi (10) Päässä (6) olevat yksi tai useampi kamera (9), joista kukin on ihanteellisesti varustettu valonlahteilld, mahdollistavat maalattavien ja rajattavien pintojen tunnistamisen. Väri- ilmaisin tekee mahdolliseksi tunnistaa, oliko pistoolin (7) suorittama maalaus riittävä vai onko tehtävä korjauksia. Väri-ilmaisin voi toimia itsenäisesti tai kameroiden (9) kuvista — tapahtuvalla ohjelmoinnilla. Alusta (1) käsittää säiliön ja pumpun tai kompressorin maalille sen viemiseksi pistooliin (7) robottikäteen (5) kiinnitetyn sopivan putken kautta. Säiliö on irrotettava maalin vaihtamisen mahdollistamiseksi ja puhdistamisensa sekä pumpun tai kompressorin vastaavien — toimenpiteiden mahdollistamiseksi. N Kaikki edellä esitetyistä elementeistä toimivat yhden tai useamman akun, verkkoon liitetyn N . . . oo & johdon tai molempien ratkaisujen avulla.
N © 30
I a a
N 5
O N O
N =

Claims (5)

SUOJAVAATIMUKSET
1.Autonominen maalausrobotti, joka käsittää maalisäiliöllä ja pumpulla tai kompressorilla varustetun liikkuvan alustan (1), tunnettu siitä, että alusta (1) käsittää sarjan ilmaisimia, jotka on konfiguroitu paikantamaan ja ilmaisemaan esteet, olennaisesti pystysuuntaisen nostopylvään (4), jonka päässä on nivelöity robottikäsi (5), jonka yläpäässä on pää (6), jossa on pumppuun liitetty maalipistooli (7), yksi tai useampi kamera (9) ja läheisyysanturi (10).
2. Suojavaatimuksen 1 mukainen robotti, tunnettu siitä, että alusta (1) käsittää suuntauksettomat pyörät (2).
3. Suojavaatimuksen 1 mukainen robotti, tunnettu siitä, että pistooli (7) on "ilmatonta” tyyppiä.
4. Suojavaatimuksen 1 mukainen robotti, tunnettu siitä, että päässä (6) on myös sisäänvedettävä lasta (8).
5. Suojavaatimuksen 1 mukainen robotti, tunnettu siitä, että pään (6) kamerat (9) — käsittävät kukin valonlähteitä.
O
N
O
N
N
N oO
I a a
N 5
O
N
O
N =
FIU20204121U 2020-02-13 2020-08-31 Autonominen maalausrobotti FI12839Y1 (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202030243U ES1243504Y (es) 2020-02-13 2020-02-13 Robot autónomo de pintura

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI12839Y1 true FI12839Y1 (fi) 2020-12-07

Family

ID=69726863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20204121U FI12839Y1 (fi) 2020-02-13 2020-08-31 Autonominen maalausrobotti

Country Status (18)

Country Link
US (1) US11260411B2 (fi)
EP (1) EP3865221A1 (fi)
CN (1) CN212317401U (fi)
AU (1) AU2020101432A4 (fi)
CA (1) CA3088806A1 (fi)
CH (1) CH717138A2 (fi)
DE (1) DE202020104481U1 (fi)
DK (1) DK202000082U3 (fi)
ES (1) ES1243504Y (fi)
FI (1) FI12839Y1 (fi)
FR (1) FR3107196A1 (fi)
GB (1) GB2592080B (fi)
LU (1) LU102036B1 (fi)
NL (1) NL2026345B1 (fi)
NO (1) NO20200919A1 (fi)
PT (1) PT11984U (fi)
RU (1) RU201578U1 (fi)
SE (1) SE2051039A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112356043A (zh) * 2020-11-04 2021-02-12 江苏海洋大学 一种双线宽的曲面绘写机械手
CN112517291A (zh) * 2020-11-30 2021-03-19 安徽中亚钢结构工程有限公司 一种高空作业喷涂机器人的喷涂装置
CN113171906B (zh) * 2021-04-27 2022-08-05 合肥工业大学 一种具有大工作空间的可移动式电液复合驱动喷涂机器人
DE202022100848U1 (de) * 2022-02-15 2023-06-19 Robosurf Italia S.R.L. Roboter zur einfachen Oberflächenbearbeitung, insbesondere Wand- und Deckenbearbeitung
CN115041348B (zh) * 2022-07-28 2023-06-16 湖北省中威门窗有限公司 一种铝合金门窗型材的喷涂处理装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU895529A1 (ru) * 1979-12-17 1982-01-07 Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения Робот дл окрасочных камер
SU1269850A1 (ru) * 1985-01-04 1986-11-15 Ленинградская Ордена Ленина Лесотехническая Академия Им.С.М.Кирова Автоматическа окрасочна лини
SE456976B (sv) * 1985-06-14 1988-11-21 Asea Ab Foerfarande och anordning vid en robotutrustning foer bestaemning av laeget av ett foeremaal
SU1419741A1 (ru) * 1986-01-27 1988-08-30 Предприятие П/Я А-1080 Автоматическое краскораспылительное устройство
US5974643A (en) * 1998-06-25 1999-11-02 General Motors Corporation Programmable vision-guided robotic turret-mounted tools
KR100812725B1 (ko) * 2006-10-23 2008-03-12 삼성중공업 주식회사 도장로봇의 위치 각도 제어 방법
CN101396682B (zh) * 2007-09-28 2010-09-15 刘乐贺 一种用于喷涂的智能臂机构
BRPI0917175A2 (pt) * 2008-08-27 2015-11-24 Abb Research Ltd robô para ambientes externos hostis
DE102011017347A1 (de) * 2011-04-16 2012-10-18 Eisenmann Ag Behandlungseinheit, Anlage und Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen
US10124359B2 (en) * 2015-06-17 2018-11-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
CN105214877B (zh) * 2015-10-21 2018-04-06 国网安徽省电力公司检修公司 液动升降的喷涂系统
US9815204B2 (en) * 2016-01-22 2017-11-14 The Boeing Company Apparatus and method to optically locate workpiece for robotic operations
KR102341480B1 (ko) * 2016-03-29 2021-12-22 엘리드 테크놀로지 인터네셔널 피티이 엘티디 건물의 외벽을 스프레이 페인팅하는 시스템 및 방법
EP3600788A4 (en) * 2017-03-31 2021-01-06 Canvas Construction, Inc. AUTOMATED DRY WALL PLANNING SYSTEM AND PROCEDURE
WO2018226533A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-13 Integrated Construction Enterprises, Inc. Autonomous painting systems and related methods
CA3030734C (en) * 2017-06-16 2023-01-10 Robotiq Inc. Robotic arm camera system and method
WO2019060920A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Canvas Construction, Inc. AUTOMATED WALL FINISHING SYSTEM AND METHOD
JP6678155B2 (ja) * 2017-12-05 2020-04-08 株式会社大気社 表面処理システムの制御方法
US11673156B2 (en) * 2018-02-22 2023-06-13 Hope Robotics Llc Autonomous mobile coating applicator
DE112019002283T5 (de) * 2018-05-03 2021-02-04 Fanuc America Corporation Robotergesteuerte vorrichtung für eine kompakte lackierkabine
CN209222462U (zh) * 2018-06-27 2019-08-09 江苏大洋海洋装备有限公司 全自动舾装件无气喷涂装备机器人
CN109306794A (zh) * 2018-10-19 2019-02-05 飞码机器人私人有限公司 一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法
CN109261407B (zh) * 2018-10-19 2021-07-16 飞码机器人私人有限公司 一种表面涂装机器人作业系统及方法
CN110017012B (zh) * 2019-05-21 2021-05-04 广东博智林机器人有限公司 喷涂机器人、控制方法及计算机可读存储介质
CN110293017A (zh) * 2019-05-27 2019-10-01 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种全向移动家装喷涂机器人
CN111054553A (zh) * 2020-01-02 2020-04-24 辽宁石油化工大学 多功能分体式全自主室内喷涂机器人

Also Published As

Publication number Publication date
DK202000082U3 (da) 2021-05-20
CA3088806A1 (en) 2021-08-13
GB2592080A (en) 2021-08-18
US20210252542A1 (en) 2021-08-19
CH717138A2 (de) 2021-08-16
GB2592080B (en) 2022-04-27
US11260411B2 (en) 2022-03-01
ES1243504Y (es) 2020-09-01
PT11984U (pt) 2021-03-11
SE2051039A1 (en) 2021-08-14
LU102036B1 (fr) 2021-08-13
ES1243504U (es) 2020-03-12
EP3865221A1 (en) 2021-08-18
AU2020101432A4 (en) 2020-08-27
CN212317401U (zh) 2021-01-08
NL2026345A (en) 2021-09-16
NO20200919A1 (en) 2021-08-16
FR3107196A1 (fr) 2021-08-20
NL2026345B1 (en) 2022-09-20
DE202020104481U1 (de) 2020-10-26
RU201578U1 (ru) 2020-12-22
GB202003449D0 (en) 2020-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI12839Y1 (fi) Autonominen maalausrobotti
WO2021191662A1 (en) Smart robot for preparation and painting buildings walls
WO2020077662A1 (zh) 一种工业建筑高墙表面涂装系统与方法
TWI724335B (zh) 表面處理系統之控制方法
US7677196B2 (en) Coating plant and associated method of coating an object
WO2020224075A1 (zh) 喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质
CN104723318A (zh) 自主工作机器人系统
JP2017110466A (ja) 建設作業用ロボットおよび建設作業用ロボットの制御方法
KR102075315B1 (ko) 고소작업차용 페인트스프레이 방진케이지 장치
US20200316635A1 (en) System and method for handling and painting doors
WO2021194422A1 (en) Spray device and method for controlling the same
CN106950909A (zh) 一种自动静电喷涂控制系统及自动喷涂方法
JP2005024260A (ja) コンクリート構造物の検査用撮影装置
JP2005274367A (ja) 高所の大面積汚染検査装置
US20210397841A1 (en) Method and a system for analyzing a scene, room or venue
JPH0463160A (ja) 天井、梁塗装ロボット
WO2021217068A1 (en) Personal robot
CN211452238U (zh) 一种隧道变形测量装置
WO2011133230A2 (en) High-rise building fire fighting portable shaft system
KR102675501B1 (ko) 새김질이 용이한 도장 장치
KR102572616B1 (ko) 도장장치 및 이를 포함하는 도장시스템
KR101349671B1 (ko) 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 장치 및 방법
CN206404964U (zh) 一种钢管自动喷漆机
CN108253970B (zh) 利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
KR102046812B1 (ko) 스프링 쿨러 분사노즐의 시공지점 계측 검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
FGU Utility model registered

Ref document number: 12839

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: U1