CN117960501A - 变速箱自动涂密封胶装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了变速箱自动涂密封胶装置，属于涂布技术领域，本申请包括料仓、输送组件、紧固组件、表面涂胶组件和螺纹涂胶组件，料仓内用于存放散乱的螺栓，输送组件上方设有视觉相机，视觉相机用于拍摄输送组件表面变速箱中的齿轮箱外壳安装孔位置，本申请还能够将料仓中的螺栓依次有序的搬运到齿轮箱外壳安装孔上方，通过紧固组件向齿轮箱外壳安装孔内紧固螺栓，另外表面涂胶组件可以自动向齿轮箱外壳安装孔表面喷涂密封胶，螺纹涂胶组件可以自动向螺栓表面喷涂密封胶，提高了变速箱自动涂密封胶的连续性，节约了劳动力。
Description
技术领域
本发明是变速箱自动涂密封胶装置，具体涉及一种在拖拉机变速箱组装生产线中，向变速箱中的齿轮箱外壳安装孔和紧固螺栓表面自动喷涂密封胶的装置，属于涂布技术领域。
背景技术
拖拉机变速箱的作用是实现驱动力的变换和传递，通过变速箱，拖拉机可以根据不同的工作要求和道路条件选择合适的档位，拖拉机变速箱能够提供多个速度档位，从而满足不同工况下的牵引力需求，拖拉机变速箱由多个部分组成，其中，最重要的部分是齿轮系统，齿轮系统由输入轴、输出轴、中间轴和齿轮箱外壳组成，它们通过不同的组合和传动比例来实现拖拉机的变速和转向控制，在实际变速箱的组装过程中，在齿轮箱外壳内的部件组装完毕后，最后一项步骤是将变速箱上下外壳紧固在一起，通常在紧固过程中，要向齿轮箱外壳表面和紧固螺栓表面喷涂一圈密封胶，用以避免齿轮箱外壳日后受震动松动，也防止有积水进入到安装孔内，造成齿轮箱内生锈腐蚀，由于齿轮箱体积较大，传统的紧固螺栓方式是依靠人力，生产效率低，安装紧固时吃力，为此本领域的一些技术人员研发出了变速箱自动涂密封胶装置，以克服上述背景技术中的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供变速箱自动涂密封胶装置，本发明能够定位齿轮箱表面安装孔的位置，并且还可以自动运送紧固螺栓，自动向紧固螺栓和齿轮箱安装孔表面喷涂密封胶，提高了变速箱组装的连续性，节约了人工。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
变速箱自动涂密封胶装置，包括料仓和转接台，转接台上方表面还固接有第一立柱，第一立柱上方末端还固接有第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆末端固接有紧固组件，第二撑杆末端固接有表面涂胶组件，转接台一侧还设有承接板，承接板相对一侧还设有螺纹涂胶组件，转接台下方还设有输送组件；
所述转接台圆心下方还连接有步进电机，紧固组件和表面涂胶组件在以第一立柱为圆心的弧线上。
进一步，料仓内壁呈斜坡，料仓一端内壁上固接有凸起，凸起有相对两处，凸起之间还设有第一转轴，第一转轴可以在凸起内旋转，料仓内还设有上料板，上料板一端固接于第一转轴外表面。
进一步，所述上料板另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有A凹槽，A凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板下表面末端还设有第一旋转轴，料仓底壁上还设有第二旋转轴，第二旋转轴表面设有上料气缸，上料气缸和第一旋转轴之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时上料板在料仓内倾斜放置。
进一步，所述料仓一端外壁上还固接有送料板，送料板贯穿料仓仓壁，送料板之间开有B凹槽，B凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板倾斜放置，送料板上方还设有限制板，两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板末端一侧还设有第一接近开关；
所述转接台表面为弧形结构，平时转接台弧形表面与送料板末端相抵，承接板末端开有半圆形缺口，半圆形缺口内仅能容纳一个螺栓柱，转接台和承接板之间连接有第二转轴，第二转轴可在转接台内旋转，转接台上方表面还固接有压板，压板延伸到承接板上方表面，压板上方表面固接有连接柱，连接柱呈拐臂形态，且延伸到承接板上方表面，连接柱和承接板上方表面连接有第一弹簧。
进一步，所述紧固组件包括紧固气缸，紧固气缸固接于第一撑杆末端下表面，紧固气缸下方固接有紧固电机，紧固电机下方固接有螺母块，螺母块内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
进一步，所述表面涂胶组件包括表面气缸，表面气缸固接于第二撑杆末端下表面，表面气缸下方固接有涂胶电机，涂胶电机下方固接有转盘，转盘下方表面固接有限位杆和表面针管，表面针管上部还连接有表面气管，表面气管上还设有表面阀，限位杆末端下方固接有第二接近开关。
进一步，所述输送组件包括输送带，输送带有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带，辊筒输送带下方还设有光电开关，辊筒输送带上方还设有视觉相机，辊筒输送带下方还固接有液压缸。
进一步，所述螺纹涂胶组件包括活动台，活动台呈歪倒U型形状，活动台上臂表面开有半圆形缺口，活动台下臂末端还固接有上位块，上位块呈楔形结构，活动台下臂表面，处于上臂半圆形缺口正下方还固接有旋转台，旋转台可以在活动台下臂表面自由旋转，活动台下臂表面还固接有限位开关和第二立柱。
进一步，第二立柱一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸，螺纹气缸末端固接有螺纹针管，螺纹针管上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀，螺纹针管下表面还固接有定位片，定位片呈楔形结构；
所述活动台一侧外表面，相对于活动台开口，固接有活动气缸。
进一步，还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现变速箱自动涂密封胶装置内各部分自动化运行，中央控制器还连接有连接显示屏，显示屏用于显示变速箱自动涂密封胶装置内各部分的运行状态和参数。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
1、本发明中设有料仓，料仓内用于放置散乱的螺栓，料仓内设有上料板，料仓外壁还连接有送料板，通过上料板的上下起伏运动，可将散乱的螺栓以一定的姿态，输送到送料板末端，送料板末端还设有转接台和承接板，通过转接台和承接板转运，能将螺栓依次搬运至齿轮箱表面安装孔处，进行齿轮箱外壳的紧固，提高了生产的连续性。
2、本发明在齿轮箱表面安装孔上方还设有螺纹涂胶组件、表面涂胶组件和紧固组件，能够先后完成齿轮箱安装孔表面和紧固螺栓的涂胶，然后通过紧固组件，完成螺栓和上下齿轮箱外壳的紧固，节省了人力，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
图1为本发明结构连接示意图；
图2为本发明料仓和送料板连接结构剖视图；
图3为本发明承接板和旋转台结构连接侧视图；
图4为本发明紧固组件结构连接剖视图；
图5为本发明表面涂胶组件构连接剖视图；
图6为本发明输送组件结构连接俯视图；
图7为本发明螺纹涂胶组件结构连接剖视图；
图8为本发明电气网络连接原理图。
图中：1-料仓，2-第一接近开关，3-上料板，4-第一转轴，5-凸起，6-上料气缸，7-第一旋转轴，8-送料板，9-转接台，10-连接柱，11-第一立柱，12-第一撑杆，13-第二撑杆，14-紧固组件，15-表面涂胶组件，16-承接板，17-压板，18-第二转轴，19-螺纹涂胶组件，20-输送组件，21-限制板，23-输送带，24-辊筒输送带，25-液压缸，26-光电开关，27-紧固气缸，28-紧固电机，29-螺母块，30-表面气缸，31-涂胶电机，32-转盘，33-表面针管，34-表面气管，35-表面阀，36-限位杆，37-第二接近开关，38-螺纹气缸，39-活动气缸，40-活动台，41-上位块，42-旋转台，43-限位开关，44-第二立柱，45-螺纹针管，46-螺纹阀，47-定位片，48-步进电机，49-视觉相机，50-第二旋转轴。
具体实施方式
如图1和图2所示，变速箱自动涂密封胶装置，包括料仓1，料仓1内壁呈斜坡，料仓1一端内壁上固接有凸起5，凸起5有相对两处，凸起5之间还设有第一转轴4，第一转轴4可以在凸起5内旋转，料仓1内还设有上料板3，上料板3一端固接于第一转轴4外表面。
所述上料板3另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有A凹槽，A凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板3下表面末端还设有第一旋转轴7，料仓1底壁上还设有第二旋转轴50，第二旋转轴50表面设有上料气缸6，上料气缸6和第一旋转轴7之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时，上料板3在料仓1内倾斜放置。
所述料仓1一端外壁上还固接有送料板8，送料板8贯穿料仓1仓壁，送料板8之间开有B凹槽，B凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板8倾斜放置，送料板8上方还设有限制板21，两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板8末端一侧还设有第一接近开关2，第一接近开关2用于检测送料板8末端是否有螺栓。
工作人员将螺栓放入到料仓1内，上料气缸6伸出，通过第一旋转轴7拉动上料板3，上料板3以第一转轴4为中心，向料仓1底壁运动，料仓1内的螺栓杆沉落至上料板3表面的A凹槽中，然后上料气缸6缩回，上料板3以第一转轴4为中心，向料仓1上方开口处运动，当上料气缸6缩回到位，上料板3表面的A凹槽和送料板8中的B凹槽相接，料仓1仓壁将不在A凹槽内的螺栓阻挡，重新掉落在料仓1内，料仓1内的螺栓转运到送料板8中的B凹槽内。
如图1、图3和图4所示，所述送料板8末端还设有转接台9，转接台9表面为弧形结构，平时转接台9弧形表面与送料板8末端相抵，防止螺栓从送料板8末端滑落，转接台9一侧还设有承接板16，承接板16末端开有半圆形缺口，半圆形缺口内仅能容纳一个螺栓柱，转接台9和承接板16之间连接有第二转轴18，第二转轴18可在转接台9内旋转，转接台9上方表面还固接有压板17，压板17延伸到承接板16上方表面，压板17上方表面固接有连接柱10，连接柱10呈拐臂形态，且延伸到承接板16上方表面，连接柱10和承接板16上方表面连接有第一弹簧。
所述转接台9圆心下方还连接有步进电机48，步进电机48用于转接台9和承接板16的旋转，转接台9上方表面还固接有第一立柱11，第一立柱11上方末端还固接有第一撑杆12和第二撑杆13，第一撑杆12末端固接有紧固组件14，第二撑杆13末端固接有表面涂胶组件15，紧固组件14和表面涂胶组件15在以第一立柱11为圆心的弧线上，通常紧固组件14位于承接板16半圆形缺口上方。
所述紧固组件14包括紧固气缸27，紧固气缸27固接于第一撑杆12末端下表面，紧固气缸27下方固接有紧固电机28，紧固电机28下方固接有螺母块29，螺母块29内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
如图5所示，所述表面涂胶组件15包括表面气缸30，表面气缸30固接于第二撑杆13末端下表面，表面气缸30下方固接有涂胶电机31，涂胶电机31下方固接有转盘32，转盘32下方表面固接有限位杆36和表面针管33，表面针管33内设有活塞和密封胶，表面针管33上部还连接有表面气管34，表面气管34上还设有表面阀35，表面阀35开启时，表面气管34开通，气流进入到表面针管33内，推动活塞运动，密封胶从表面针管33的针头流出，限位杆36末端下方固接有第二接近开关37。
当步进电机48旋转一定的角度，将转接台9和承接板16旋转一定的角度，承接板16的半圆形缺口正好与送料板8末端相接，送料板8末端的螺栓进入到承接板16的半圆形缺口中。
如图1和图6所示，所述转接台9下方还设有输送组件20，输送组件20用于运输变速箱，输送组件20包括输送带23，输送带23有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带24，辊筒输送带24下方还设有光电开关26，光电开关26用于检测变速箱到达此处的位置，辊筒输送带24上方还设有视觉相机49，视觉相机49用于拍摄变速箱的图片，来确定变速箱中齿轮箱外壳螺栓孔的位置，辊筒输送带24下方还固接有液压缸25，液压缸25用于辊筒输送带24升降。
转接台9和承接板16旋转一定的角度的同时，紧固组件14和表面涂胶组件15也跟随旋转一定的角度，此时，表面涂胶组件15正好位于齿轮箱外壳螺栓孔正上方，然后表面气缸30伸出，限位杆36和表面针管33落向螺栓孔，当第二接近开关37检测到落入到螺栓孔表面后，表面气缸30停止伸出，表面针管33针头正好处于涂密封胶的高度，然后涂胶电机31和表面阀35启动，表面针管33旋转一周，将螺栓孔表面喷涂密封胶，涂胶电机31和表面阀35停止，步进电机48复位，转接台9和承接板16复位，承接板16携带螺栓旋转至螺栓孔正上方，此时紧固组件14也正好位于螺栓孔正上方，转接台9弧形表面抵住送料板8末端，防止送料板8末端螺栓滑落，承接板16相对一侧还设有螺纹涂胶组件19。
如图7所示，所述螺纹涂胶组件19包括活动台40，活动台40呈歪倒U型形状，活动台40上臂表面开有半圆形缺口，活动台40下臂末端还固接有上位块41，上位块41呈楔形结构，活动台40下臂表面，处于上臂半圆形缺口正下方还固接有旋转台42，旋转台42可以在活动台40下臂表面自由旋转，活动台40下臂表面还固接有限位开关43和第二立柱44，第二立柱44一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸38，螺纹气缸38末端固接有螺纹针管45，螺纹针管45内设有活塞和密封胶，螺纹针管45上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀46，螺纹阀46开启时，螺纹气管开通，气流进入到螺纹针管45内，推动活塞运动，密封胶从螺纹针管45的针头流出，螺纹针管45下表面还固接有定位片47，定位片47呈楔形结构。
所述活动台40一侧外表面，相对于活动台40开口，固接有活动气缸39，承接板16携带螺栓复位，活动气缸39伸出，螺栓柱底端通过上位块41的作用，螺栓柱底端滑向旋转台42表面，螺栓上部被固定在活动台40上臂和承接板16半圆形缺口内，紧固气缸27伸出，螺栓头部进入到螺母块29凹陷内，螺母块29内部分适应块向上被顶起，压缩第二弹簧形变，螺栓头部被沉入到适应块内，于是螺栓被固定在螺母块29和旋转台42之间，紧固电机28和螺纹阀46启动，同时螺纹气缸38伸出，定位片47楔形表面和螺纹针管45针头紧贴在螺栓螺纹内，随着紧固电机28启动旋转，螺栓跟随棱形适应块旋转，定位片47跟随螺栓螺纹向下运动，带动螺纹针管45和螺纹气缸38沿着第二立柱44内滑槽向下滑动，当限位开关43检测到定位片47到达此处时，螺栓表面喷涂密封胶完毕，紧固电机28和螺纹阀46停止，螺纹气缸38和活动气缸39缩回，在第三弹簧的作用下，带动螺纹针管45和螺纹气缸38沿着第二立柱44内滑槽向上滑动复位，螺栓在紧固气缸27的作用下，向下运动，螺栓被伸入到螺栓孔内，紧固电机28启动，将螺栓旋紧在螺栓孔内，然后，紧固电机28停止，紧固气缸27缩回复位，承接板16在第一弹簧的作用力下，沿着第二转轴18旋转复位，接着变速箱在输送带23和辊筒输送带24的作用下，将另外的螺栓安装孔移至紧固组件14正下方，然后自动涂胶装置重复上述涂胶过程，直至该变速箱所有螺栓孔涂胶安装完毕。
如图8所示，变速箱自动涂密封胶装置，还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现该变速箱自动涂密封胶装置内各部分自动化运行，中央控制器还连接有连接显示屏，显示屏用于显示变速箱自动涂密封胶装置内各部分的运行状态和参数。
所述输入部分包括第一接近开关、光电开关、第二接近开关、限位开关和视觉相机，输入部分用于检测变速箱自动涂密封胶装置内的运行数据，所述输出部分包括上料气缸、输送带、辊筒输送带、液压缸、紧固气缸、紧固电机、表面气缸、涂胶电机、表面阀、螺纹气缸、活动气缸、螺纹气缸和步进电机，中央控制器通过输入部分检测的运行数据，向输出部分发送运行指令，来实现该变速箱自动涂密封胶装置自动运行。
本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：包括料仓（1）和转接台（9），转接台（9）上方表面还固接有第一立柱（11），第一立柱（11）上方末端还固接有第一撑杆（12）和第二撑杆（13），第一撑杆（12）末端固接有紧固组件（14），第二撑杆（13）末端固接有表面涂胶组件（15），转接台（9）一侧还设有承接板（16），承接板（16）相对一侧还设有螺纹涂胶组件（19），转接台（9）下方还设有输送组件（20）；
所述转接台（9）圆心下方还连接有步进电机（48）,紧固组件（14）和表面涂胶组件（15）在以第一立柱（11）为圆心的弧线上。
2.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：料仓（1）内壁呈斜坡，料仓（1）一端内壁上固接有凸起（5），凸起（5）有相对两处，凸起（5）之间还设有第一转轴（4），第一转轴（4）可以在凸起（5）内旋转，料仓（1）内还设有上料板（3），上料板（3）一端固接于第一转轴（4）外表面。
3.如权利要求2所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述上料板（3）另一端上表面向上翘起，且向两侧有延伸部，上表面还开有A凹槽，A凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，上料板（3）下表面末端还设有第一旋转轴（7），料仓（1）底壁上还设有第二旋转轴（50），第二旋转轴（50）表面设有上料气缸（6），上料气缸（6）和第一旋转轴（7）之间连接有连杆，连杆呈拐臂形态，平时上料板（3）在料仓（1）内倾斜放置。
4.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述料仓（1）一端外壁上还固接有送料板（8），送料板（8）贯穿料仓（1）仓壁，送料板（8）之间开有B凹槽，B凹槽直径仅能容纳一个螺栓杆通过，送料板（8）倾斜放置，送料板（8）上方还设有限制板（21），两者之间的间隙仅能容纳一个螺栓头通过，送料板（8）末端一侧还设有第一接近开关（2）；
所述转接台（9）表面为弧形结构，平时转接台（9）弧形表面与送料板（8）末端相抵，承接板（16）末端开有半圆形缺口，半圆形缺口内仅能容纳一个螺栓柱，转接台（9）和承接板（16）之间连接有第二转轴（18），第二转轴（18）可在转接台（9）内旋转，转接台（9）上方表面还固接有压板（17），压板（17）延伸到承接板（16）上方表面，压板（17）上方表面固接有连接柱（10），连接柱（10）呈拐臂形态，且延伸到承接板（16）上方表面，连接柱（10）和承接板（16）上方表面连接有第一弹簧。
5.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述紧固组件（14）包括紧固气缸（27），紧固气缸（27）固接于第一撑杆（12）末端下表面，紧固气缸（27）下方固接有紧固电机（28），紧固电机（28）下方固接有螺母块（29），螺母块（29）内有凹陷，凹陷内设有第二弹簧，第二弹簧下方固接有适应块，适应块为四方棱形结构。
6.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述表面涂胶组件（15）包括表面气缸（30），表面气缸（30）固接于第二撑杆（13）末端下表面，表面气缸（30）下方固接有涂胶电机（31），涂胶电机（31）下方固接有转盘（32），转盘（32）下方表面固接有限位杆（36）和表面针管（33），表面针管（33）上部还连接有表面气管（34），表面气管（34）上还设有表面阀（35），限位杆（36）末端下方固接有第二接近开关（37）。
7.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述输送组件（20）包括输送带（23），输送带（23）有两条，呈并行排列，中间留有间隙，间隙内设有辊筒输送带（24），辊筒输送带（24）下方还设有光电开关（26），辊筒输送带（24）上方还设有视觉相机（49），辊筒输送带（24）下方还固接有液压缸（25）。
8.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：所述螺纹涂胶组件（19）包括活动台（40），活动台（40）呈歪倒U型形状，活动台（40）上臂表面开有半圆形缺口，活动台（40）下臂末端还固接有上位块（41），上位块（41）呈楔形结构，活动台（40）下臂表面，处于上臂半圆形缺口正下方还固接有旋转台（42），旋转台（42）可以在活动台（40）下臂表面自由旋转，活动台（40）下臂表面还固接有限位开关（43）和第二立柱（44）。
9.如权利要求8所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：第二立柱（44）一侧表面开有滑槽，滑槽内镶嵌有滑块一端和第三弹簧，滑块另一端固接有螺纹气缸（38），螺纹气缸（38）末端固接有螺纹针管（45），螺纹针管（45）上部还连接有螺纹气管，螺纹气管上还设有螺纹阀（46），螺纹针管（45）下表面还固接有定位片（47），定位片（47）呈楔形结构；
所述活动台（40）一侧外表面，相对于活动台（40）开口，固接有活动气缸（39）。
10.如权利要求1所述的变速箱自动涂密封胶装置，其特征在于：还包括中央控制器，中央控制器连接有输入部分和输出部分，中央控制器用于接收输入部分检测的数据，并且向输出部分发送运行的指令，实现变速箱自动涂密封胶装置内各部分自动化运行,中央控制器还连接有连接显示屏，显示屏用于显示变速箱自动涂密封胶装置内各部分的运行状态和参数。
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