CN112810178A - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种自动点胶机，包括机台，所述机台上设有旋转圆盘、上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构，所述旋转圆盘与所述机台的中部转动连接，所述上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构沿着所述旋转圆盘的转动方向依次设置在所述旋转圆盘的旁侧。以此可同时进行塑胶壳产品点胶和对绝缘片进行折弯，并将折弯后的绝缘片组装在塑胶壳产品上进行铆压，不仅整个过程自动化进行，有利于提高生产效率，减少人力资源成本，还可以确保点胶均匀和绝缘片装配精准，使塑胶壳产品的质量得到保障。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种自动点胶机。

背景技术

在手机外壳、充电器外壳等塑胶壳产品的生产加工过程中，通常需要将绝缘片折弯组装在塑胶壳产品上，同时为了防止塑胶壳在铆压等生产过程中产生裂痕的问题，需要对塑胶壳进行点胶处理。目前，行业内点胶大多采用人工点胶，再人工将绝缘片折弯组装好，最后将绝缘片进行铆压，具有生产效率慢，生产成本高等缺点，而且还会产生溢胶和点胶不均匀的问题。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动点胶机。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动点胶机，包括机台，所述机台上设有旋转圆盘、上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构，所述旋转圆盘与所述机台的中部转动连接，所述上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构沿着所述旋转圆盘的转动方向依次设置在所述旋转圆盘的旁侧。

作为优选地，所述点胶机构包括点胶基座、第一点胶移动件、第二点胶移动件、第三点胶移动件、第一点胶滑块、第二点胶滑块、第三点胶滑块、调节板及点胶装置，所述点胶基座固定在所述机台上，所述第一点胶移动件固定在所述点胶基座上，所述第一点胶滑块滑动连接在所述第一点胶移动件上，所述第二点胶移动件固定在所述第一点胶滑块上，所述第二点胶滑块滑动连接在所述第二点胶移动件上，所述第三点胶移动件固定在所述第二点胶滑块上，所述第三点胶滑块滑动连接在所述第三点胶移动件上，所述调节板固定在所述第三点胶滑块的侧面，所述调节板上开设有弧形滑槽，所述点胶装置滑动连接在所述弧形滑槽上。

作为优选地，所述绝缘片折弯组装机构包括折弯组装基座、分料组件、折弯组件及绝缘片移载组件，所述分料组件和所述折弯组件前后依次固定在所述折弯组装基座的顶面上，所述绝缘片移载组件固定在所述折弯组装基座的旁侧。

作为优选地，所述分料组件包括分料台、分料轨道、料仓及分料推动气缸，所述分料轨道固定在折弯组装基座的顶面上，所述分料台与所述分料轨道滑动连接，所述料仓固定在所述折弯组装基座的顶面上，且所述料仓的输出端与所述分料台相接，所述分料推动气缸固定在所述折弯组装基座的侧面并推动所述分料台在所述分料轨道上移动。

作为优选地，所述折弯组件包括折弯台、折弯推动气缸及折弯推压件，所述折弯台固定在所述折弯组装基座上，所述折弯推动气缸固定在所述折弯组装基座上并位于所述折弯台的旁侧，所述折弯推压件固定在所述折弯推动气缸的推动轴上，所述折弯台靠近所述折弯推压件的一端设有凸台，所述凸台的侧角处设有折弯通孔，所述折弯推动气缸推动所述折弯推压件穿过所述折弯通孔来折弯位于所述折弯台上的绝缘片。

作为优选地，所述绝缘片移载组件包括移载基座、第一移载轨道、第一移载滑块、第一移载推动气缸及两个移载吸附组件，所述移载基座固定在所述折弯组装基座的旁侧，所述第一移载轨道横向设置在所述移载基座上，所述第一移载滑块滑动连接在所述第一移载轨道上，第一移载推动气缸固定在所述移载基座的侧端并推动所述第一移载滑块移动，两个所述移载吸附组件间隔设置在所述第一移载滑块上。

作为优选地，两个所述移载吸附组件之间的间距等于所述分料组件与所述折弯组件的距离，所述移载吸附组件包括第二移载轨道、第二移载滑块、第二移载推动气缸及吸附件，所述第二移载轨道纵向固定在所述第一移载滑块上，所述第二移载滑块滑动连接在所述第二移载轨道上，所述第二移载推动气缸固定在所述第一移载滑块的顶端并推动所述第二移载滑块移动，所述吸附件固定在所述第二移载滑块上。

作为优选地，所述铆压机构包括铆压基座、铆压气缸、直线轴承、移动板及铆压块，所述铆压基座固定在所述机台上，所述铆压气缸固定在所述铆压基座的顶面上，所述直线轴承的一端固定在所述铆压基座的顶面上，所述移动板固定在所述铆压气缸的推动轴上，且移动板所述直线轴承的另一端相固定，所述铆压块固定在所述移动板的底部。

作为优选地，所述下料机构包括成品下料传送组件、不良品收集箱及两个下料抓取组件，两个所述下料抓取组件前后排列设置，所述下料传送组件设置在前一个所述下料抓取组件的下方，所述不良品收集箱设置在两个所述下料抓取组件之间并位于后一个所述下料抓取组件的下方。

作为优选地，所述下料抓取组件包括抓取基座、第一抓取滑轨、第一抓取滑块、第一抓取推动气缸、第二抓取滑轨、第二抓取滑块、第二抓取推动气缸及夹具，所述第一抓取滑轨横向设置在所述抓取基座上，所述第一抓取滑块与所述第一抓取滑轨滑动连接，所述第一抓取推动气缸固定在所述抓取基座的侧端并推动所述第一抓取滑块移动，所述第二抓取滑轨纵向设置在所述第一抓取滑块上，所述第二抓取滑块与所述第二抓取滑轨滑动连接，所述第二抓取推动气缸固定在所述第一抓取滑块的顶端并推动所述第二抓取滑块移动，所述夹具固定在所述第二抓取滑块上。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种自动点胶机，可同时进行塑胶壳产品点胶和对绝缘片进行折弯，并将折弯后的绝缘片组装在塑胶壳产品上进行铆压，不仅整个过程自动化进行，有利于提高生产效率，减少人力资源成本，还可以确保点胶均匀和绝缘片装配精准，使塑胶壳产品的质量得到保障。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例中点胶机的结构示意图。

图2为本发明实施例中点胶机内部的结构示意图。

图3为本发明实施例中点胶机内部的另一角度的结构示意图。

图4为本发明实施例中点胶机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中绝缘片折弯组装机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中铆压机构的结构示意图。

图7为图3中A部分的局部放大图。

图8为图5中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种自动点胶机，如图1至图3所示，包括机台1，所述机台1上设有旋转圆盘9、上料机构2、点胶机构3、点胶视觉检测机构4、绝缘片折弯组装机构5、铆压机构6、铆压视觉检测机构7及下料机构8，机台1上设有保护外壳11，便于对各个部件进行保护。上料机构2用于将塑胶壳产品送至旋转圆盘9上，旋转圆盘9将塑胶壳产品转动传送到各个工位处理，点胶机构3给塑胶壳产品进行点胶，点胶视觉检测机构4用于检测塑胶壳产品的点胶是否符合规定，绝缘片折弯组装机构5用于将绝缘片折弯并组装在塑胶壳产品上，铆压机构6将绝缘片铆压固定，铆压视觉检测机构7用于检测塑胶壳产品的绝缘片铆压是否符合规定，下料机构8将经各个工位处理好的塑胶壳产品送出。所述旋转圆盘9与所述机台1的中部转动连接，所述上料机构2、点胶机构3、点胶视觉检测机构4、绝缘片折弯组装机构5、铆压机构6、铆压视觉检测机构7及下料机构8沿着所述旋转圆盘9的转动方向依次设置在所述旋转圆盘9的旁侧。

具体地，将塑胶壳产品放置在上料机构2上，上料机构2将塑胶壳产品送至旋转圆盘9上，旋转圆盘9转动将塑胶壳产品移送至点胶机构3处，点胶机构3在塑胶壳产品上点胶并给点胶视觉检测机构4检测点胶位置是否符合规定以及是否点胶均匀等，与此同时，绝缘片折弯组装机构5对绝缘片进行折弯以使绝缘片贴合塑胶壳产品，当塑胶壳产品完成点胶并在旋转圆盘9转动传送至绝缘片折弯组装机构5处，绝缘片折弯组装机构5将已经折弯好的绝缘片组装在塑胶壳产品上，然后再经铆压机构6将绝缘片压合在塑胶壳产品上，并经铆压视觉检测机构7检测铆压质量是否符合规定后传送至下料机构8处进行下料，以此可同时进行塑胶壳产品点胶和对绝缘片进行折弯，并将折弯后的绝缘片组装在塑胶壳产品上进行铆压，不仅整个过程自动化进行，有利于提高生产效率，减少人力资源成本，还可以确保点胶均匀和绝缘片装配精准，使塑胶壳产品的质量得到保障。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图4所示，所述点胶机构3包括点胶基座31、第一点胶移动件32、第二点胶移动件33、第三点胶移动件34、第一点胶滑块35、第二点胶滑块36、第三点胶滑块37、调节板38及点胶装置30。第一点胶移动件32、第二点胶移动件33、第三点胶移动件34分别为X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的电机模组，便于控制点胶装置30在各个方向上移位。所述点胶基座31固定在所述机台1上，所述第一点胶移动件32固定在所述点胶基座31上，所述第一点胶滑块35滑动连接在所述第一点胶移动件32上，所述第二点胶移动件33固定在所述第一点胶滑块35上，所述第二点胶滑块36滑动连接在所述第二点胶移动件33上，所述第三点胶移动件34固定在所述第二点胶滑块36上，所述第三点胶滑块37滑动连接在所述第三点胶移动件34上，所述调节板38固定在所述第三点胶滑块37的侧面。所述调节板38上开设有弧形滑槽39，所述点胶装置30滑动连接在所述弧形滑槽39上，可以通过调节点胶装置30在弧形滑槽39上相对移动来调节点胶角度，使得点胶更加均匀。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图5所示，所述绝缘片折弯组装机构5包括折弯组装基座51、分料组件53、折弯组件52及绝缘片移载组件54，所述分料组件53和所述折弯组件52前后依次固定在所述折弯组装基座51的顶面上，所述绝缘片移载组件54固定在所述折弯组装基座51的旁侧。分料组件53将绝缘片分料出来，绝缘片移载组件54抓取分料出来的绝缘片并移载在折弯组件52处进行折弯，随后待塑胶壳产品被旋转圆盘9传送至绝缘片折弯组装机构5处时，绝缘片移载组件54将完成折弯的绝缘片组装在塑胶壳产品上。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图5所示，所述分料组件53包括分料台531、分料轨道532、料仓533及分料推动气缸534。所述分料轨道532固定在折弯组装基座51的顶面上，所述分料台531与所述分料轨道532滑动连接，可以快速地将绝缘片送出。所述料仓533固定在所述折弯组装基座51的顶面上，且所述料仓533的输出端与所述分料台531相接，确保料仓533内装有的绝缘片精准顺利地落在分料台531上。所述分料推动气缸534固定在所述折弯组装基座51的侧面并推动所述分料台531在所述分料轨道532上移动。具体地，绝缘片堆叠放置在料仓533内，由于料仓533的输出端与分料台531相接，最底的绝缘片在重力作用下自然落下在分料台531上，分料推动气缸534推动分料台531在分料轨道532上移送出来以便绝缘片移载组件54抓取至折弯组件52上。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图5所示，所述折弯组件52包括折弯台521、折弯推动气缸522及折弯推压件523，所述折弯台521固定在所述折弯组装基座51上，所述折弯推动气缸522固定在所述折弯组装基座51上并位于所述折弯台521的旁侧，所述折弯推压件523固定在所述折弯推动气缸522的推动轴上，从而折弯推动气缸522推动折弯推压件523顶压着绝缘片使其折弯。由于绝缘片只需两个角折弯来贴合塑胶壳产品，因此所述折弯台521靠近所述折弯推压件523的一端设有凸台524，所述凸台524的侧角处设有折弯通孔525，折弯推压件523呈H型，使得折弯推压件523的两端从折弯通孔525伸出后恰好对应绝缘片的两个角，而不会对绝缘片的其他部分折弯。所述折弯推动气缸522推动所述折弯推压件523穿过所述折弯通孔525来折弯位于所述折弯台521上的绝缘片。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图5所示，所述绝缘片移载组件54包括移载基座541、第一移载轨道542、第一移载滑块543、第一移载推动气缸545及两个移载吸附组件544，所述移载基座541固定在所述折弯组装基座51的旁侧，所述第一移载轨道542横向设置在所述移载基座541上，所述第一移载滑块543滑动连接在所述第一移载轨道542上，第一移载推动气缸545固定在所述移载基座541的侧端并推动所述第一移载滑块543移动，两个所述移载吸附组件544间隔设置在所述第一移载滑块543上，从而使得第一移载推动气缸545推动第一移载滑块543时可带动两个移载吸附组件544同步移动，以此靠近分料组件53的移载吸附组件544吸附分料组件53上的绝缘片放置在折弯台521上处理，同时另一个移载吸附组件544吸附折弯台521上已完成折弯处理的绝缘片组装在塑胶壳产品上，使得生产加工不间断，有利于提高生产效率。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图5及图8所示，两个所述移载吸附组件544之间的间距等于所述分料组件53与所述折弯组件52的距离，确保一个移载吸附组件544从分料组件53吸附绝缘片移送至折弯台521上时，另一个移载吸附组件544也顺利从折弯台521吸附绝缘片传送至旋转圆盘9上的塑胶壳产品上装配。所述移载吸附组件544包括第二移载轨道5441、第二移载滑块5443、第二移载推动气缸5442及吸附件5444，所述第二移载轨道5441纵向固定在所述第一移载滑块543上，所述第二移载滑块5443滑动连接在所述第二移载轨道5441上，所述第二移载推动气缸5442固定在所述第一移载滑块543的顶端并推动所述第二移载滑块5443移动，所述吸附件5444固定在所述第二移载滑块5443上，以此可以带动吸附件5444调节位置来吸附绝缘片。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图6所示，所述铆压机构6包括铆压基座63、铆压气缸61、直线轴承64、移动板62及铆压块65，所述铆压基座63固定在所述机台1上，所述铆压气缸61固定在所述铆压基座63的顶面上，所述直线轴承64的一端固定在所述铆压基座63的顶面上，所述移动板62固定在所述铆压气缸61的推动轴上，且移动板62与所述直线轴承64的另一端相固定，所述铆压块65固定在所述移动板62的底部。具体地，铆压气缸61推动移动板62沿着直线轴承64上下运动，进而带动铆压块65到达塑胶壳产品的预定位置对绝缘片铆压，从而将绝缘片固定在塑胶壳产品上。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图2所示，所述下料机构8包括成品下料传送组件83、不良品收集箱82及两个下料抓取组件81，两个所述下料抓取组件81前后排列设置，所述下料传送组件设置在前一个所述下料抓取组件81的下方，所述不良品收集箱82设置在两个所述下料抓取组件81之间并位于后一个所述下料抓取组件81的下方。当点胶视觉检测机构4或铆压视觉检测机构7检测到有缺陷时，则旋转圆盘9转动至后一个下料抓取组件81处，后一个下料抓取组件81抓取塑胶壳产品放置在不良品收集箱82内，若塑胶壳产品没有缺陷，则前一个下料抓取组件81抓取塑胶壳产品放置在成品下料传送组件83上传送至预定位置。

本实施例中提供的一种自动点胶机，如图7所示，所述下料抓取组件81包括抓取基座811、第一抓取滑轨812、第一抓取滑块813、第一抓取推动气缸817、第二抓取滑轨816、第二抓取滑块814、第二抓取推动气缸815及夹具818，所述第一抓取滑轨812横向设置在所述抓取基座811上，所述第一抓取滑块813与所述第一抓取滑轨812滑动连接，所述第一抓取推动气缸817固定在所述抓取基座811的侧端并推动所述第一抓取滑块813移动，所述第二抓取滑轨816纵向设置在所述第一抓取滑块813上，所述第二抓取滑块814与所述第二抓取滑轨816滑动连接，所述第二抓取推动气缸815固定在所述第一抓取滑块813的顶端并推动所述第二抓取滑块814移动，所述夹具818固定在所述第二抓取滑块814上，以此可以方便快捷地抓取产品移送至相对的位置。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有旋转圆盘、上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构，所述旋转圆盘与所述机台的中部转动连接，所述上料机构、点胶机构、点胶视觉检测机构、绝缘片折弯组装机构、铆压机构、铆压视觉检测机构及下料机构沿着所述旋转圆盘的转动方向依次设置在所述旋转圆盘的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶基座、第一点胶移动件、第二点胶移动件、第三点胶移动件、第一点胶滑块、第二点胶滑块、第三点胶滑块、调节板及点胶装置，所述点胶基座固定在所述机台上，所述第一点胶移动件固定在所述点胶基座上，所述第一点胶滑块滑动连接在所述第一点胶移动件上，所述第二点胶移动件固定在所述第一点胶滑块上，所述第二点胶滑块滑动连接在所述第二点胶移动件上，所述第三点胶移动件固定在所述第二点胶滑块上，所述第三点胶滑块滑动连接在所述第三点胶移动件上，所述调节板固定在所述第三点胶滑块的侧面，所述调节板上开设有弧形滑槽，所述点胶装置滑动连接在所述弧形滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述绝缘片折弯组装机构包括折弯组装基座、分料组件、折弯组件及绝缘片移载组件，所述分料组件和所述折弯组件前后依次固定在所述折弯组装基座的顶面上，所述绝缘片移载组件固定在所述折弯组装基座的旁侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述分料组件包括分料台、分料轨道、料仓及分料推动气缸，所述分料轨道固定在折弯组装基座的顶面上，所述分料台与所述分料轨道滑动连接，所述料仓固定在所述折弯组装基座的顶面上，且所述料仓的输出端与所述分料台相接，所述分料推动气缸固定在所述折弯组装基座的侧面并推动所述分料台在所述分料轨道上移动。

5.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述折弯组件包括折弯台、折弯推动气缸及折弯推压件，所述折弯台固定在所述折弯组装基座上，所述折弯推动气缸固定在所述折弯组装基座上并位于所述折弯台的旁侧，所述折弯推压件固定在所述折弯推动气缸的推动轴上，所述折弯台靠近所述折弯推压件的一端设有凸台，所述凸台的侧角处设有折弯通孔，所述折弯推动气缸推动所述折弯推压件穿过所述折弯通孔来折弯位于所述折弯台上的绝缘片。

6.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述绝缘片移载组件包括移载基座、第一移载轨道、第一移载滑块、第一移载推动气缸及两个移载吸附组件，所述移载基座固定在所述折弯组装基座的旁侧，所述第一移载轨道横向设置在所述移载基座上，所述第一移载滑块滑动连接在所述第一移载轨道上，第一移载推动气缸固定在所述移载基座的侧端并推动所述第一移载滑块移动，两个所述移载吸附组件间隔设置在所述第一移载滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于，两个所述移载吸附组件之间的间距等于所述分料组件与所述折弯组件的距离，所述移载吸附组件包括第二移载轨道、第二移载滑块、第二移载推动气缸及吸附件，所述第二移载轨道纵向固定在所述第一移载滑块上，所述第二移载滑块滑动连接在所述第二移载轨道上，所述第二移载推动气缸固定在所述第一移载滑块的顶端并推动所述第二移载滑块移动，所述吸附件固定在所述第二移载滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述铆压机构包括铆压基座、铆压气缸、直线轴承、移动板及铆压块，所述铆压基座固定在所述机台上，所述铆压气缸固定在所述铆压基座的顶面上，所述直线轴承的一端固定在所述铆压基座的顶面上，所述移动板固定在所述铆压气缸的推动轴上，且移动板所述直线轴承的另一端相固定，所述铆压块固定在所述移动板的底部。

9.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述下料机构包括成品下料传送组件、不良品收集箱及两个下料抓取组件，两个所述下料抓取组件前后排列设置，所述下料传送组件设置在前一个所述下料抓取组件的下方，所述不良品收集箱设置在两个所述下料抓取组件之间并位于后一个所述下料抓取组件的下方。

10.根据权利要求9所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述下料抓取组件包括抓取基座、第一抓取滑轨、第一抓取滑块、第一抓取推动气缸、第二抓取滑轨、第二抓取滑块、第二抓取推动气缸及夹具，所述第一抓取滑轨横向设置在所述抓取基座上，所述第一抓取滑块与所述第一抓取滑轨滑动连接，所述第一抓取推动气缸固定在所述抓取基座的侧端并推动所述第一抓取滑块移动，所述第二抓取滑轨纵向设置在所述第一抓取滑块上，所述第二抓取滑块与所述第二抓取滑轨滑动连接，所述第二抓取推动气缸固定在所述第一抓取滑块的顶端并推动所述第二抓取滑块移动，所述夹具固定在所述第二抓取滑块上。

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