CN218982130U - 点胶组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶组装机，用于将第一料件和第二料件进行组装，包括：输送线、第一上料料仓模块、第一机械手、点胶机、第二上料料仓模块、第二机械手、压合组件、热压组件、取料组件、下料料仓模块、第三机械手。通过上述技术方案实现了第一上料料仓模块、点胶机、第二上料料仓模块、压合组件、热压组件之间的连线，从而，实现第一料件和第二料件之间的全自动化组装，无需人工进行干预，提高了生产效率。压合组件设置于输送线的压合工位上，压合组件包第一压合驱动件、上压模、第二压合驱动件、下压模、定位驱动件、托块，并且通过压合组件实现了对第一料件和第二料件的两次压合，使得第一料件和第二料件之间连接更加紧密。

Description

点胶组装机

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，特别涉及一种点胶组装机。

背景技术

部分电子产品的外壳由两部分壳体组成，在生产过程中，需要将两部分壳体组装形成成品，相关技术中，一般通过人工在其中一个壳体上进行点胶，然后人工将两个壳体进行对接，并将对接后的壳体放入热压装置内，进行热压，以完成外壳的组装。

为了减少人工的实现自动化生产，相关技术中也有通过将其中一个壳体摆放至点胶机内进行点胶，然后通过人工将涂有胶水的壳体移动至组装工位，然后通过机械手将另一壳体与组装工位上的壳体进行对接组装，然后通过人工将组装后的外壳摆放至热压装置内进行热压。需要说明的是，上述方案虽然能够通过点胶机、机械手、热压装置实现自动化点胶、自动化组装以及自动化热压，但是点胶机、组装工位、热压装置之间的产品移载仍需要人工进行搬运，无法实现点胶机、组装工位、热压装置之间连线，即无法完全实现全自动生产。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种点胶组装机，能够实现全自动生产由两部分组装而成的外壳产品。

根据本申请的实施例的点胶组装线，用于将第一料件和第二料件进行组装，包括：

输送线，所述输送线上设置有治具，所述输送线用于输送治具；所述输送线的输送路径上设置有第一上料工位、点胶工位、第二上料工位、压合工位、热压取料工位、下料工位；

第一上料料仓模块，所述第一上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第一料件；

第一机械手，所述第一上料料仓模块和所述输送线的第一上料工位分别位于所述第一机械手的取料端的运动路径上，所述第一机械手用于将第一料件摆放至位于所述第一上料工位处的所述治具上；

点胶机，所述点胶机设置于所述输送线的点胶工位，用于对所述治具上的第一料件进行点胶；

第二上料料仓模块，所述第二上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第二料件；

第二机械手，所述第二上料料仓模块和所述输送线的第二上料工位分别位于所述第二机械手的取料端的运动路径上，所述第二机械手用于将第二料件摆放至位于所述第二上料工位处的所述治具上，以使第一料件和第二料件相连接；

压合组件，所述压合组件设置于所述输送线的压合工位上，所述压合组件包第一压合驱动件、上压模、第二压合驱动件、下压模、定位驱动件、托块，所述第一压合驱动件驱动连接所述上压模，所述第二压合驱动件驱动连接所述下压模，所述上压模和所述下压模相对设置；所述定位驱动件驱动连接所述托块，用于使所述托块能够移动至所述下压模的下方；

热压组件，所述热压组件用于对第一料件和第二料件进行热压；

取料组件，所述取料组件用于将所述治具在所述热压取料工位和所述热压组件之间移载；

下料料仓模块，所述下料料仓模块用于输入以及存储成品；

第三机械手，所述第三机械手用于将所述下料工位处的所述治具上的成品搬运至所述下料料仓模块。

根据本申请的实施例的点胶组装机，至少具有如下有益效果：第一上料料仓模块将其存储的第一料件输出至便于第一机械手抓取的位置，第一机械手将第一上料料仓模块输出的第一料件搬运至位于输送线第一上料工位处的治具上；然后，输送线将治具从第一上料工位传输至点胶工位。点胶机对处于点胶工位处治具上的第一料件进行点胶；然后，输送线将治具从点胶工位传输至第二上料工位。对第二料件进行上料，并使第一料件和第二料件进行组装，具体的：第二上料料仓模块将其存储的第二料件输出至便于第二机械手抓取的位置，第二机械手将第二上料料仓输出的第二料件搬运至位于输送线第二上料工位处的治具上，使治具上的第一料件和第二料件相互连接；然后，输送线将治具从第二上料工位传输至压合工位。通过压合组件对压合工位上的第一料件和第二料件进行压合，使第一料件和第二料件之间的配合更加紧密。然后，输送线将治具从压合工位传输至热压取料工位。取料组件将热压取料工位处的治具搬运至热压组件，热压组件对治具上的第一料件和第二料件进行热压，以使第一料件和第二料件完全连接，形成成品。然后，取料组件将载有成品的治具从热压组件移栽至热压取料工位，且输送线将治具从热压取料工位搬运至下料工位。第三机械手将下料工位处的治具上的成品搬运至下料料仓模块。可以理解的是，通过上述技术方案实现了第一上料料仓模块、点胶机、第二上料料仓模块、压合组件、热压组件之间的连线，从而，实现第一料件和第二料件之间的全自动化组装，无需人工进行干预，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一上料料仓模块包括上下模组、料仓、取盘结构、扣料盘气缸、左右横移模组、定位气缸；所述上下模组驱动连接所述料仓，所述料仓内沿竖直方向分布有若干储料架，所述储料架用于摆放料盘；所述取盘结构位于所述料仓的一侧，所述左右横移模组驱动连接所述取盘结构，以使所述取盘结构进入或者离开所述料仓的内部；所述取盘结构上设置有勾料块，所述扣料盘气缸驱动连接所述勾料块，用于使所述勾料块深入所述料盘下方的槽位；所述定位气缸设置于所述取盘结构的移动路径上，用于对所述取盘结构上的料盘进行定位。

根据本申请的一些实施例，所述扣料盘气缸通过连接块连接所述勾料块；所述勾料块可沿竖直方向移动的设置于所述取盘结构，所述勾料块上设置有导向槽，所述连接块部分可滑动的设置于所述导向槽内，所述扣料盘气缸驱动连接所述连接块，以使所述连接块沿水平方向移动，并在所述导向槽内相对滑动。

根据本申请的一些实施例，还包括定位组件，所述定位组件用于对第一料件进行定位，所述定位组件设置于所述第一上料料仓模块和所述输送线之间，且所述定位组件位于所述第一机械手的取料端的运动路径上。

根据本申请的一些实施例，所述定位组件包括定位板、限位气缸、上仿形盖板、调节座、滑台气缸；所述定位板上形成定位槽，所述上仿形盖板设置于所述定位槽内，且位于所述定位槽的两端，所述上仿形盖板与所述定位槽的底壁之间构成用于容纳第一料件端部的间隔，所述限位气缸驱动连接所述上仿形盖板，用于使所述上仿形盖板水平移动；所述定位板对应所述定位槽的底壁形成通孔，所述调节座设置于所述定位板的下方，所述调节座的上端对应所述通孔设置有定位爪，所述滑台气缸驱动连接所述调节座，用于是所述调节座沿竖直方向运动。

根据本申请的一些实施例，所述点胶机包括第一三轴线性模组、点胶装置，所述第一三轴线性模组驱动连接所述点胶装置。

根据本申请的一些实施例，还包括转盘、旋转驱动件和镭雕装置，所述旋转驱动件驱动连接所述转盘，所述转盘设置于所述第二机械手的取料端的移动路径上，所述镭雕装置设置于所述转盘的旁侧，所述镭雕装置用于对所述转盘上的第二料件进行雕刻。

根据本申请的一些实施例，所述热压组件包括下热压模、上热压模、加热棒、热压气缸、无杆气缸；所述下热压模用于摆放所述治具，所述下热压模设置于所述无杆气缸的滑块上，所述无杆气缸的端部延伸至所述上热压模的下方，以使所述下热压模能够移动至所述上热压模的下方；所述热压气缸驱动连接所述上热压模，用于使所述上热压模沿竖直方向移动，以使所述上热压模靠近或者远离所述下热压模；所述加热棒设置于所述上热压模。

根据本申请的一些实施例，所述取料组件包括第二三轴线性模组、夹爪气缸、夹爪，所述第二三轴线性模组驱动连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动连接所述夹爪。

根据本申请的一些实施例，所述点胶机包括至少两个。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的点胶组装线的整体结构示意图；

图2为图1中输送线、第一上料料仓模块、定位组件、第一机械手的配合结构示意图；

图3为图2中第一上料料仓模块的结构示意图；

图4为图2中定位组件的结构示意图；

图5为图1中输送线和点胶机的配合结构示意图；

图6为图1中输送线、第二上料料仓模块、转盘、旋转驱动件、镭雕装置、第二机械手、压合组件的配合结构示意图；

图7为图6中压合组件的结构示意图；

图8为图6中转盘、旋转驱动件、镭雕装置的配合结构示意图；

图9为图1中输送线、热压组件、取料组件的配合结构示意图；

图10为图9中取料组件的结构示意图；

图11为图9中热压组件的结构示意图；

图12为图1中输送线、下料料仓模块、第三机械手的配合结构示意图；

图13为图3中取盘结构、勾料块、扣料盘气缸、左右横移模组的配合结构示意图。

附图标记：

输送线100、第一上料工位110、点胶工位120、第二上料工位130、压合工位140、热压取料工位150、下料工位160、治具170；

第一上料料仓模块200、上下模组210、料仓220、取盘结构230、勾料块240、导向槽241、扣料盘气缸250、左右横移模组260、定位气缸270、连接块280；

定位组件300、定位板310、定位槽311、限位气缸320、上仿形盖板330、调节座340、定位爪350、滑台气缸360；

点胶机400、第一三轴线性模组410、点胶装置420；

压合组件500、第一压合驱动件510、上压模520、第二压合驱动件530、下压模540、定位驱动件550、托块560；

热压组件600、下热压模610、上热压模620、加热棒630、热压气缸640、无杆气缸650；

取料组件700、第二三轴线性模组710、夹爪气缸720、夹爪730；

第二上料料仓模块810、下料料仓模块820；第一机械手830、第二机械手840、第三机械手850；

转盘910、旋转驱动件920、镭雕装置930。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图13，根据本申请的实施例的点胶组装线，用于将第一料件和第二料件进行组装，包括：输送线100、第一上料料仓模块200、第一机械手830、点胶机400、第二上料料仓模块810、第二机械手840、压合组件500、热压组件600、取料组件700、下料料仓模块820、第三机械手850。

输送线100上设置有治具170，输送线100用于输送治具170；输送线100的输送路径上设置有第一上料工位110、点胶工位120、第二上料工位130、压合工位140、热压取料工位150、下料工位160；

参照图2，第一上料料仓模块200设置于输送线100的旁侧，用于存储并输出第一料件；

参照图2，第一上料料仓模块200和输送线100的第一上料工位110分别位于第一机械手830的取料端的运动路径上，第一机械手830用于将第一料件摆放至位于第一上料工位处的治具170上；

参照图5，点胶机400设置于输送线100的点胶工位120，用于对治具170上的第一料件进行点胶；

参照图6，第二上料料仓模块810设置于输送线100的旁侧，用于存储并输出第二料件；

参照图6，第二上料料仓模块810和输送线100的第二上料工位130分别位于第二机械手840的取料端的运动路径上，第二机械手840用于将第二料件摆放至位于第二上料工位处的治具170上，以使第一料件和第二料件相连接；

参照图6和图7，压合组件500设置于输送线100的压合工位140上，压合组件500包第一压合驱动件510、上压模520、第二压合驱动件530、下压模540、定位驱动件550、托块560，第一压合驱动件510驱动连接上压模520，第二压合驱动件530驱动连接下压模540，上压模520和下压模540相对设置；定位驱动件550驱动连接托块560，用于使托块560能够移动至下压模540的下方；

参照图9，热压组件600用于对第一料件和第二料件进行热压；

参照图9，取料组件700用于将治具170在热压取料工位150和热压组件600之间移载；

参照图12，下料料仓模块820用于输入以及存储成品；

参照图12，第三机械手850用于将下料工位160处的治具170上的成品搬运至下料料仓模块820。

本申请的点胶组装线的运作流程为：

对第一料件进行上料，具体的：第一上料料仓模块200将其存储的第一料件输出至便于第一机械手830抓取的位置，第一机械手830将第一上料料仓模块200输出的第一料件搬运至位于输送线100第一上料工位110处的治具170上；然后，输送线100将治具170从第一上料工位110传输至点胶工位120。

对第一料件进行点胶，具体的：点胶机400对处于点胶工位120处治具170上的第一料件进行点胶；然后，输送线100将治具170从点胶工位120传输至第二上料工位130。

对第二料件进行上料，并使第一料件和第二料件进行组装，具体的：第二上料料仓模块810将其存储的第二料件输出至便于第二机械手840抓取的位置，第二机械手840将第二上料料仓220输出的第二料件搬运至位于输送线100第二上料工位130处的治具170上，使治具170上的第一料件和第二料件相互连接；然后，输送线100将治具170从第二上料工位130传输至压合工位140。

通过压合组件500对压合工位140上的第一料件和第二料件进行压合，使第一料件和第二料件之间的配合更加紧密。然后，输送线100将治具170从压合工位140传输至热压取料工位150。

对第一料件和第二料件进行热压，具体的：取料组件700将热压取料工位150处的治具170搬运至热压组件600，热压组件600对治具170上的第一料件和第二料件进行热压，以使第一料件和第二料件完全连接，形成成品。然后，取料组件700将载有成品的治具170从热压组件600移栽至热压取料工位150，且输送线100将治具170从热压取料工位150搬运至下料工位160。

对成品进行下料，具体的：第三机械手850将下料工位160处的治具170上的成品搬运至下料料仓模块820。

可以理解的是，通过上述技术方案实现了第一上料料仓模块200、点胶机400、第二上料料仓模块810、压合组件500、热压组件600之间的连线，从而，实现第一料件和第二料件之间的全自动化组装，无需人工进行干预，提高了生产效率。

需要说明的是，现有技术中，为了使得第一料件和第二料件配合更加紧密，在第一料件和第二料件进行热压前，会通过压合设备对第一料件和第二料件进行一次预压，现有的压合设备一般包括上模、下模，将组合后的第一料件和第二料件摆放至上模和下模之间，上模和下模合模，对第一料件和第二料件进行预压，但是现有技术中的压合设备在一次合模中仅能够对第一料件和第二料件施加一次压紧力，无法起到很好的压合效果。

针对上述问题，在本申请的实施例中，本申请的压合组件500能够对第一料件和第二料件进行两次压合，具体的：在治具170传输至压合工位140后，第二压合驱动件530驱动下压模540上升，下压模540推动治具170上升，并离开输送线100，定位驱动件550驱动托块560移动至治具170的下方，第二压合驱动件530的输出端下降与治具170分离，以使托块560承托治具170，然后，第一压合驱动件510驱动上压模520下降，上压模520压合治具170上的第一料件和第二料件，以完成第一料件和第二料件的第一次预压；接着，第二压合驱动件530的输出端再次上升以给予治具170向上的力，从而完成第一料件和第二料件的第二次压合。

可以理解的是，通过上述技术方案，实现了对第一料件和第二料件的两次压合，使得第一料件和第二料件之间连接更加紧密。

参照图3，第一上料料仓模块200包括上下模组210、料仓220、取盘结构230、扣料盘气缸250、左右横移模组260、定位气缸270；上下模组210驱动连接料仓220，料仓220内沿竖直方向分布有若干储料架，储料架用于摆放料盘；取盘结构230位于料仓220的一侧，左右横移模组260驱动连接取盘结构230，以使取盘结构230进入或者离开料仓220的内部；取盘结构230上设置有勾料块240，扣料盘气缸250驱动连接勾料块240，用于使勾料块240深入料盘下方的槽位；定位气缸270设置于取盘结构230的移动路径上，用于对取盘结构230上的料盘进行定位。

可以理解的是，上下模组210驱动料仓220沿竖直方向移动，以使料仓220中的一个储料架与取盘结构230对准，左右横移模组260驱动取盘结构230部分或者完全进入取料架内，且使得勾料块240移动至相应的储料架内的料盘的下方，扣料盘气缸250驱动勾料块240插入料盘的槽位内。然后，左右横移模组260驱动取盘结构230离开取料架的内部，勾料块240将料盘从料仓220内勾出。接着，定位气缸270的输出端靠近料盘，并与料盘进行抵接，具体的，定位气缸270包括多个，至少两个分别位于料盘的两侧，两侧的定位气缸270夹紧料盘，以定位料盘，使得第一机械手830精准的从料盘取走第一料件。

参照图13，扣料盘气缸250通过连接块280连接勾料块240；勾料块240可沿竖直方向移动的设置于取盘结构230，勾料块240上设置有导向槽241，连接块280部分可滑动的设置于导向槽241内，扣料盘气缸250驱动连接连接块280，以使连接块280沿水平方向移动，并在导向槽241内相对滑动。

可以理解的是，导向槽241倾斜设置，扣料盘气缸250驱动连接块280沿水平方向移动，连接块280部分能够相对导向槽241滑动，从而带动勾料块240上升。

具体的，在本实施例中，第二上料料仓模块810、下料料仓模块820与第一上料料仓模块200结构相同。

需要说明的是，通过取盘结构230拉出的料盘位置精度较低，因此，为了使得将第一料件准确的放入治具170中，本申请的点胶组装线还包括定位组件300，定位组件300用于对第一料件进行定位，定位组件300设置于第一上料料仓模块200和输送线100之间，且定位组件300位于第一机械手830的取料端的运动路径上。

可以理解的是，第一机械手830先将第一料件搬运至定位组件300，定位组件300对第一料件进行定位，第一机械手830将第一料件从定位组件300搬运至第一上料工位110处的治具170上。

具体的，参照图4，定位组件300包括定位板310、限位气缸320、上仿形盖板330、调节座340、滑台气缸360；定位板310上形成定位槽311，上仿形盖板330设置于定位槽311内，且位于定位槽311的两端，上仿形盖板330与定位槽311的底壁之间构成用于容纳第一料件端部的间隔，限位气缸320驱动连接上仿形盖板330，用于使上仿形盖板330水平移动；定位板310对应定位槽311的底壁形成通孔，调节座340设置于定位板310的下方，调节座340的上端对应通孔设置有定位爪350，滑台气缸360驱动连接调节座340，用于是调节座340沿竖直方向运动。

可以理解的是，在第一机械手830需要将第一料件摆放至定位组件300上时，滑台气缸360驱动调节座340上升并穿过定位板310的通孔，第一机械手830将第一料件摆放至调节座340上，滑台气缸360驱动调节座340下降，在调节座340穿过通孔后，由于通孔的尺寸比第一料件的尺寸小，第一料件将留在定位板310上的定位槽311内，定位槽311的尺寸略大于第一料件的尺寸，第一料件能够在定位槽311内产生一定移动。然后，限位气缸320驱动上仿形盖板330移动至第一料件端部的上方，以限制第一料件竖直方向的移动。接着，滑台气缸360驱动调节座340再次上升，穿过通孔，并穿过第一料件上的定位孔，需要说明的是，第一料件的定位孔与调节座340上的定位爪350相对应，在调节座340的定位爪350穿过定位孔的过程中，调节座340将略微调整第一料件的水平位置，以完成对第一料件的定位，以便于第一机械手830抓取第一料件的位置精准，摆放至治具170上的位置也精准。在完成第一料件的定位后，滑台气缸360驱动调节座340复位，限位气缸320驱动上仿形盖板330复位。

根据本申请的一些实施例，点胶机400包括第一三轴线性模组410、点胶装置420，第一三轴线性模组410驱动连接点胶装置420。

可以理解的是，第一三轴线性模组410能够驱动点胶装置420沿三个轴线方向上移动，以精准点胶。

参照图6和图8，本申请的点胶组装线还包括转盘910、旋转驱动件920和镭雕装置930，旋转驱动件920驱动连接转盘910，转盘910设置于第二机械手840的取料端的移动路径上，镭雕装置930设置于转盘910的旁侧，镭雕装置930用于对转盘910上的第二料件进行雕刻。

可以理解的是，第二机械手840将第二上料料仓220模组的第二料件搬运至转盘910，转盘910将第二料件转动至镭雕装置930的下方，镭雕装置930对第二料件进行镭雕，在第二料件完成镭雕后，第二机械手840将第二料件搬运至治具170上。可以理解的是，通过上述方案，满足了第二料件需要镭雕纹理或者文字的需求。

参照图9和图11，热压组件600包括下热压模610、上热压模620、加热棒630、热压气缸640、无杆气缸650；下热压模610用于摆放治具170，下热压模610设置于无杆气缸的滑块上，无杆气缸650的端部延伸至上热压模620的下方，以使下热压模610能够移动至上热压模620的下方；热压气缸640驱动连接上热压模620，用于使上热压模620沿竖直方向移动，以使上热压模620靠近或者远离下热压模610；加热棒630设置于上热压模620。

可以理解的是，在需要将治具170摆放至下热压模610时，下热压模610位于远离上热压模620的位置，取料组件700将输送线100上的治具170整个搬运至下热压模610，下热压模610对治具170进行固定，无杆气缸驱动其滑块带动下热压模610移动至上热压模620的下方，以带动治具170移动至上热压模620的下方，热压气缸640驱动上热压模620下降，并配合加热棒630，对治具170上的第一料件和第二料件进行热压，以形成成品。在形成成品后，取料组件700将治具170搬运回输送线100上。

参照图10，取料组件700包括第二三轴线性模组710、夹爪气缸720、夹爪730，第二三轴线性模组710驱动连接夹爪气缸720，夹爪气缸720驱动连接夹爪730。

可以理解的是，第二三轴线性模组710能够带动夹爪气缸720沿三个轴线方向移动，夹爪气缸720能够带动夹爪730夹持或者松开治具170。

参照图1，点胶机400包括至少两个，以提高生产效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.点胶组装机，用于将第一料件和第二料件进行组装，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线上设置有治具，所述输送线用于输送治具；所述输送线的输送路径上设置有第一上料工位、点胶工位、第二上料工位、压合工位、热压取料工位、下料工位；

第一上料料仓模块，所述第一上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第一料件；

第一机械手，所述第一上料料仓模块和所述输送线的第一上料工位分别位于所述第一机械手的取料端的运动路径上，所述第一机械手用于将第一料件摆放至位于所述第一上料工位处的所述治具上；

点胶机，所述点胶机设置于所述输送线的点胶工位，用于对所述治具上的第一料件进行点胶；

第二上料料仓模块，所述第二上料料仓模块设置于所述输送线的旁侧，用于存储并输出第二料件；

第二机械手，所述第二上料料仓模块和所述输送线的第二上料工位分别位于所述第二机械手的取料端的运动路径上，所述第二机械手用于将第二料件摆放至位于所述第二上料工位处的所述治具上，以使第一料件和第二料件相连接；

压合组件，所述压合组件设置于所述输送线的压合工位上，所述压合组件包第一压合驱动件、上压模、第二压合驱动件、下压模、定位驱动件、托块，所述第一压合驱动件驱动连接所述上压模，所述第二压合驱动件驱动连接所述下压模，所述上压模和所述下压模相对设置；所述定位驱动件驱动连接所述托块，用于使所述托块能够移动至所述下压模的下方；

热压组件，所述热压组件用于对第一料件和第二料件进行热压；

取料组件，所述取料组件用于将所述治具在所述热压取料工位和所述热压组件之间移载；

下料料仓模块，所述下料料仓模块用于输入以及存储成品；

第三机械手，所述第三机械手用于将所述下料工位处的所述治具上的成品搬运至所述下料料仓模块。

2.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述第一上料料仓模块包括上下模组、料仓、取盘结构、扣料盘气缸、左右横移模组、定位气缸；所述上下模组驱动连接所述料仓，所述料仓内沿竖直方向分布有若干储料架，所述储料架用于摆放料盘；所述取盘结构位于所述料仓的一侧，所述左右横移模组驱动连接所述取盘结构，以使所述取盘结构进入或者离开所述料仓的内部；所述取盘结构上设置有勾料块，所述扣料盘气缸驱动连接所述勾料块，用于使所述勾料块深入所述料盘下方的槽位；所述定位气缸设置于所述取盘结构的移动路径上，用于对所述取盘结构上的料盘进行定位。

3.根据权利要求2所述的点胶组装机，其特征在于，所述扣料盘气缸通过连接块连接所述勾料块；所述勾料块可沿竖直方向移动的设置于所述取盘结构，所述勾料块上设置有导向槽，所述连接块部分可滑动的设置于所述导向槽内，所述扣料盘气缸驱动连接所述连接块，以使所述连接块沿水平方向移动，并在所述导向槽内相对滑动。

4.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件用于对第一料件进行定位，所述定位组件设置于所述第一上料料仓模块和所述输送线之间，且所述定位组件位于所述第一机械手的取料端的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的点胶组装机，其特征在于，所述定位组件包括定位板、限位气缸、上仿形盖板、调节座、滑台气缸；所述定位板上形成定位槽，所述上仿形盖板设置于所述定位槽内，且位于所述定位槽的两端，所述上仿形盖板与所述定位槽的底壁之间构成用于容纳第一料件端部的间隔，所述限位气缸驱动连接所述上仿形盖板，用于使所述上仿形盖板水平移动；所述定位板对应所述定位槽的底壁形成通孔，所述调节座设置于所述定位板的下方，所述调节座的上端对应所述通孔设置有定位爪，所述滑台气缸驱动连接所述调节座，用于是所述调节座沿竖直方向运动。

6.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述点胶机包括第一三轴线性模组、点胶装置，所述第一三轴线性模组驱动连接所述点胶装置。

7.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，还包括转盘、旋转驱动件和镭雕装置，所述旋转驱动件驱动连接所述转盘，所述转盘设置于所述第二机械手的取料端的移动路径上，所述镭雕装置设置于所述转盘的旁侧，所述镭雕装置用于对所述转盘上的第二料件进行雕刻。

8.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述热压组件包括下热压模、上热压模、加热棒、热压气缸、无杆气缸；所述下热压模用于摆放所述治具，所述下热压模设置于所述无杆气缸的滑块上，所述无杆气缸的端部延伸至所述上热压模的下方，以使所述下热压模能够移动至所述上热压模的下方；所述热压气缸驱动连接所述上热压模，用于使所述上热压模沿竖直方向移动，以使所述上热压模靠近或者远离所述下热压模；所述加热棒设置于所述上热压模。

9.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述取料组件包括第二三轴线性模组、夹爪气缸、夹爪，所述第二三轴线性模组驱动连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动连接所述夹爪。

10.根据权利要求1所述的点胶组装机，其特征在于，所述点胶机包括至少两个。

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