CN210010619U - 一种机器人自动焊标牌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人、整理平台，所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件，所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。还包括顶升机构及材料输送挂架，所述顶升机构上设有限位槽。标牌整理组件与纸标签机出口对接，且标牌整理组件倾斜设置。标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。本实用新型通过系统控制，使机器人在精确提取标牌后在材料的适当位置进行焊牌，无需人工操作，可有效提高生产效率，消除安全隐患。

Description

一种机器人自动焊标牌装置

技术领域

本实用新型涉及棒材或线材焊牌技术领域，特指一种机器人自动焊标牌装置。

背景技术

目前，棒材的包装输送，通常是将规定数量的棒材进行捆绑后，在捆绑的棒材组上贴上标牌，以证明该棒材组的生产批号以及棒材信息，由于棒材组可大可小，通常采用大型机械输送棒材组，若由人工焊牌或贴牌，不仅效率低，且经常活动于大型机械设备附近具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人自动焊标牌装置，具有全自动取标牌、焊标牌功能，提高生产效率，消除生产安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人、整理平台，所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件，所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。

上述方案中，标牌整理组件与纸标签机出口对接，且标牌整理组件倾斜设置。

进一步的，标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。

进一步的，滚轴组件及传感器均位于下滑通道上部。

进一步的，定位气缸位于下滑通道下部的一侧，定位气缸连接活动板。

进一步的，吹气组件位于标牌整理组件顶部的背面。

进一步的，还包括顶升机构及材料输送挂架，所述顶升机构上设有限位槽。

本实用新型的有益效果为：系统控制机器人与材料输送辊道、整理平台对接，在材料运输到位后，整理平台提供焊牌及焊钉，通过机器人拾取后识别材料适当位置进行焊牌，该工序一气呵成，无需人工操作，可有效提高生产效率，降低生产成本，消除安全隐患。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中机器人端部焊牌组件的结构示意图；

附图3为本实用新型中标牌整理组件的结构示意图。

具体实施方式：

请参阅图1至图3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人1、整理平台2，所述机器人1端部设有由光电传感器11、真空吸盘12、焊嘴13、测距传感器14、光源15、图像识别模块16组成的焊牌组件，所述整理平台2上设有纸标签机21、标牌整理组件22、送钉机23，还包括顶升机构8及材料输送挂架9，所述顶升机构8上设有限位槽81，通过材料输送挂架9将材料挂取并移动至顶升机构8上方，将材料放置于顶升机构8的限位槽81使其稳定后，由顶升机构8调节高度以适应机器人1检测操作即可。

工作过程为：棒材捆或线材卷组由材料输送辊道8输送，当到位检测器81检测到棒材组到位后，将信号发送至系统，系统控制材料输送辊道8停止移动，与此同时，系统发送指令至整理平台2，由纸标签机21打印标牌，标牌下落至标牌整理组件22中调整位置后，机器人1至标牌整理组件22中由真空吸盘12拾取标牌，而后至送钉机23由焊嘴13拾取焊钉，然后机器人1移动至棒材组附近，通过光源15辅助及图像识别模块16对采集图片的识别，在光电传感器11与测距传感器14的测量下，将信息传递至系统，系统通过软件分析计算、换算，找到最符合焊接的棒材端面，确定某一根棒材端面或线卷打包带为最佳焊接目标，计算位置路径，系统驱动机器人1移动至该位置后，将标牌的焊接位置贴紧选中端面，焊嘴13将焊钉与之焊接，即可完成该工序，焊接完成后，机器人1复位等待下一次焊接。

如图2所示，上述标牌整理组件22与纸标签机21出口对接，且标牌整理组件22倾斜设置，标牌整理组件22中包括下滑通道3、滚轴组件4、传感器5、吹气组件6以及定位气缸7，滚轴组件4及传感器5均位于下滑通道3上部，可辅助标牌下滑，而定位气缸7位于下滑通道3下部的一侧，定位气缸7连接活动板71，当标牌下滑至下滑通道3底部，定位气缸7启动使活动板71动作，将标牌往另一侧推动定位。另外，吹气组件6位于标牌整理组件22顶部的背面，当标牌从纸标签机21滑入标牌整理组件22时有时会卡住，可通过吹气组件6稍微把标牌的一端吹起来，让其顺利下滑。

当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人（1）、整理平台（2），其特征在于：所述机器人（1）端部设有由光电传感器（11）、真空吸盘（12）、焊嘴（13）、测距传感器（14）、光源（15）、图像识别模块（16）组成的焊牌组件，所述整理平台（2）上设有纸标签机（21）、标牌整理组件（22）、送钉机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）与纸标签机（21）出口对接，且标牌整理组件（22）倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）中包括下滑通道（3）、滚轴组件（4）、传感器（5）、吹气组件（6）以及定位气缸（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述滚轴组件（4）及传感器（5）均位于下滑通道（3）上部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述定位气缸（7）位于下滑通道（3）下部的一侧，定位气缸（7）连接活动板（71）。

6.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述吹气组件（6）位于标牌整理组件（22）顶部的背面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：还包括顶升机构（8）及材料输送挂架（9），所述顶升机构（8）上设有限位槽（81）。

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