CN113386097A - 一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机器人维修设备技术领域，且公开了一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座，所述底座的正面转动连接有驱动机构，所述底座的正面转动连接有转盘，所述转盘的内部开设有驱动槽。该可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，维修时，电磁铁与永磁体之间产生吸引力，带动储物箱向维修台一侧运动，将拆卸的零件放置维修台旁边的储物箱内，启动驱动机构根据拆卸的顺序依次的将不同的零件放入不同的储物箱内，组装时，依次的进行组装，极大的提高了设备组装的效率，而且可以根据拆卸的顺序进行组装，避免了在组装时发生组装错误，在一定程度上降低了设备在正常运行时的故障率。

Description

一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置

技术领域

本发明涉及工业机器人维修设备技术领域，具体为一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。随着科技的快速发展，工业机器人的适用范围越来越广，极大的提高了工业生产的效率，同时也降低了工作人员的劳动强度。

但由于工业机器人的结构较为复杂，一旦发生故障，对其进行维修时，需要拆卸大量的零件，如果零件随意摆放可能会使在组装时发生混乱，延长了工业机器人的组装时间，从而影响工业机器人的正常使用，而且尽管排放整齐，但在组装时，需要对零件逐一组装，很容易造成组装顺序错误，如果为型号相近的零件，可能会造成零件的错装，提高了工业机器人在工作时的故障率，因此我们提出了一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，具备提高组装效率、避免组装错误、减少设备故障率的优点，解决了组装时间长、容易出现组装错误、提高设备的故障率的问题。

(二)技术方案

为实现上述提高组装效率、避免组装错误、减少设备故障率的目的，本发明提供如下技术方案：一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座，所述底座的正面转动连接有驱动机构，所述底座的正面转动连接有转盘，所述转盘的内部开设有驱动槽，所述转盘的正面滑动连接有控制机构，所述底座的右侧焊接有维修台。

优选的，所述转盘与底座的圆心位于同一直线上，而驱动机构转动连接在转盘与底座之间。

优选的，所述驱动槽共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘的内部，并且驱动槽与驱动机构相适配。

所述驱动机构，包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的正面固定安装有扇形盘，所述扇形盘的正面固定安装有驱动杆，所述扇形盘的表面活动连接有驱动轮，所述驱动轮的正面转动连接有连接杆，所述连接杆远离驱动轮的一端转动连接有限位轮，所述连接杆的正面焊接有滑杆，所述滑杆的表面套接有限位板，所述滑杆的表面套接有复位弹簧。

优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮均转动连接在底座的正面，其中驱动齿轮的轴心与底座的轴心位于同一直线上，而驱动杆的正面设置有凸块与驱动槽相适配。

优选的，所述驱动轮与扇形盘活动连接，限位轮与驱动槽滑动连接，滑杆固定安装在连接杆正面的中间位置，限位板固定安装在底座的正面，滑杆与限位板滑动连接。

所述控制机构，包括储物箱，所述储物箱的内侧焊接有永磁体，所述永磁体远离储物箱的一侧焊接有回程弹簧，所述储物箱的背面转动连接有从动螺杆，所述从动螺杆的表面滑动连接有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有驱动螺杆，所述滑槽靠近从动螺杆的一侧焊接有电磁铁。

优选的，所述储物箱共设置有五个且规格相同，均匀分布于相邻的两个驱动槽之间，永磁体和回程弹簧均固定安装在储物箱的内侧，其中永磁体的磁极显S极。

优选的，所述从动螺杆转动连接在储物箱的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆靠近驱动螺杆的一端设置有卡块与驱动螺杆内部的孔相适配，电磁铁通电磁极显N极。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，具备以下有益效果：

该可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，维修时，电磁铁与永磁体之间产生吸引力，带动储物箱向维修台一侧运动，将拆卸的零件放置维修台旁边的储物箱内，启动驱动机构根据拆卸的顺序依次的将不同的零件放入不同的储物箱内，组装时，依次的进行组装，极大的提高了设备组装的效率，而且可以根据拆卸的顺序进行组装，避免了在组装时发生组装错误，在一定程度上降低了设备在正常运行时的故障率。

附图说明

图1为本发明各结构连接示意图；

图2为本发明驱动机构中各结构连接示意图；

图3为本发明控制机构中各结构连接示意图。

图中：1、底座；2、驱动机构；3、转盘；4、驱动槽；5、控制机构；6、维修台；20、驱动齿轮；21、从动齿轮；22、扇形盘；23、驱动杆；24、驱动轮；25、连接杆；26、限位轮；27、滑杆；28、限位板；29、复位弹簧；51、储物箱；52、永磁体；53、回程弹簧；54、从动螺杆；55、滑槽；56、驱动螺杆；57、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座1，底座1的正面转动连接有驱动机构2，底座1的正面转动连接有转盘3，转盘3与底座1的圆心位于同一直线上，而驱动机构2转动连接在转盘3与底座1之间，转盘3的内部开设有驱动槽4，驱动槽4共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘3的内部，并且驱动槽4与驱动机构2相适配，转盘3的正面滑动连接有控制机构5，底座1的右侧焊接有维修台6；

驱动机构2，包括驱动齿轮20，驱动齿轮20的表面啮合有从动齿轮21，从动齿轮21的正面固定安装有扇形盘22，驱动齿轮20和从动齿轮21均转动连接在底座1的正面，其中驱动齿轮20的轴心与底座1的轴心位于同一直线上，而驱动杆24的正面设置有凸块与驱动槽4相适配，扇形盘22的正面固定安装有驱动杆23，扇形盘22的表面活动连接有驱动轮24，驱动轮24的正面转动连接有连接杆25，连接杆25远离驱动轮24的一端转动连接有限位轮26，连接杆25的正面焊接有滑杆27，滑杆27的表面套接有限位板28，驱动轮23与扇形盘22活动连接，限位轮26与驱动槽4滑动连接，滑杆27固定安装在连接杆25正面的中间位置，限位板28固定安装在底座1的正面，滑杆27与限位板28滑动连接，滑杆27的表面套接有复位弹簧29。

实施例二：

请参阅图1和图3，一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座1，底座1的正面转动连接有驱动机构2，底座1的正面转动连接有转盘3，转盘3与底座1的圆心位于同一直线上，而驱动机构2转动连接在转盘3与底座1之间，转盘3的内部开设有驱动槽4，驱动槽4共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘3的内部，并且驱动槽4与驱动机构2相适配，转盘3的正面滑动连接有控制机构5，底座1的右侧焊接有维修台6；

控制机构5，包括储物箱51，储物箱51的内侧焊接有永磁体52，永磁体52远离储物箱51的一侧焊接有回程弹簧53，储物箱51共设置有五个且规格相同，均匀分布于相邻的两个驱动槽4之间，永磁体52和回程弹簧53均固定安装在储物箱51的内侧，其中永磁体52的磁极显S极，储物箱51的背面转动连接有从动螺杆54，从动螺杆54的表面滑动连接有滑槽55，滑槽55的内部转动连接有驱动螺杆56，滑槽55靠近从动螺杆54的一侧焊接有电磁铁57，从动螺杆54转动连接在储物箱51的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆54靠近驱动螺杆56的一端设置有卡块与驱动螺杆56内部的孔相适配，电磁铁57通电磁极显N极。

实施例三：

请参阅图1-3，一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座1，底座1的正面转动连接有驱动机构2，底座1的正面转动连接有转盘3，转盘3与底座1的圆心位于同一直线上，而驱动机构2转动连接在转盘3与底座1之间，转盘3的内部开设有驱动槽4，驱动槽4共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘3的内部，并且驱动槽4与驱动机构2相适配，转盘3的正面滑动连接有控制机构5，底座1的右侧焊接有维修台6；

驱动机构2，包括驱动齿轮20，驱动齿轮20的表面啮合有从动齿轮21，从动齿轮21的正面固定安装有扇形盘22，驱动齿轮20和从动齿轮21均转动连接在底座1的正面，其中驱动齿轮20的轴心与底座1的轴心位于同一直线上，而驱动杆24的正面设置有凸块与驱动槽4相适配，扇形盘22的正面固定安装有驱动杆23，扇形盘22的表面活动连接有驱动轮24，驱动轮24的正面转动连接有连接杆25，连接杆25远离驱动轮24的一端转动连接有限位轮26，连接杆25的正面焊接有滑杆27，滑杆27的表面套接有限位板28，驱动轮23与扇形盘22活动连接，限位轮26与驱动槽4滑动连接，滑杆27固定安装在连接杆25正面的中间位置，限位板28固定安装在底座1的正面，滑杆27与限位板28滑动连接，滑杆27的表面套接有复位弹簧29；

控制机构5，包括储物箱51，储物箱51的内侧焊接有永磁体52，永磁体52远离储物箱51的一侧焊接有回程弹簧53，储物箱51共设置有五个且规格相同，均匀分布于相邻的两个驱动槽4之间，永磁体52和回程弹簧53均固定安装在储物箱51的内侧，其中永磁体52的磁极显S极，储物箱51的背面转动连接有从动螺杆54，从动螺杆54的表面滑动连接有滑槽55，滑槽55的内部转动连接有驱动螺杆56，滑槽55靠近从动螺杆54的一侧焊接有电磁铁57，从动螺杆54转动连接在储物箱51的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆54靠近驱动螺杆56的一端设置有卡块与驱动螺杆56内部的孔相适配，电磁铁57通电磁极显N极。

工作原理:对工业机器人进行维修时，将设备固定安装在维修台6上，时电磁铁57通电，由于电磁铁57通电磁极显N极，永磁体52的磁极显S极，即电磁铁57与永磁体52之间产生吸引力，带动永磁体52向电磁铁57一侧运动，从而带动储物箱51和从动螺杆54同步运动，由于从动螺杆54转动连接在储物箱51的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆54靠近驱动螺杆56的一端设置有卡块与驱动螺杆56内部的孔相适配，即此时转动驱动螺杆56带动从动螺杆54同步转动，从而带动储物箱51向维修台6一侧运动，将拆卸的零件放置在储物箱51内，当结束后反转驱动螺杆56带动储物箱51回到初始位置；

然后转动驱动齿轮20，由于驱动齿轮20和从动齿轮21均转动连接在底座1的正面，其中驱动齿轮20的轴心与底座1的轴心位于同一直线上，而驱动杆24的正面设置有凸块与驱动槽4相适配，而驱动轮23与扇形盘22活动连接，限位轮26与驱动槽4滑动连接，滑杆27固定安装在连接杆25正面的中间位置，限位板28固定安装在底座1的正面，滑杆27与限位板28滑动连接，即驱动齿轮20转动带动从动齿轮21同步转动，从而通过驱动杆23带动转盘3转动，当转动至扇形盘22与驱动轮24接触时，通过连接杆25带动限位轮26与驱动槽4相适配，同时驱动杆23与驱动槽4脱离，此时转盘3固定不动，再次重复上述过程，将不用顺序的零件放入不同的储物箱51内；

重复上述过程，完成工业机器人根据不同拆卸顺序将不同的零件放置在不同的储物箱51内，组装时，反转驱动齿轮20带动储物箱51反转，再依次的将零件按照顺序进行安装即可。

综上所述，该可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，维修时，电磁铁57与永磁体52之间产生吸引力，带动储物箱51向维修台6一侧运动，将拆卸的零件放置维修台6旁边的储物箱51内，启动驱动机构2根据拆卸的顺序依次的将不同的零件放入不同的储物箱51内，组装时，依次的进行组装，极大的提高了设备组装的效率，而且可以根据拆卸的顺序进行组装，避免了在组装时发生组装错误，在一定程度上降低了设备在正常运行时的故障率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的正面转动连接有驱动机构(2)，所述底座(1)的正面转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内部开设有驱动槽(4)，所述转盘(3)的正面滑动连接有控制机构(5)，所述底座(1)的右侧焊接有维修台(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述转盘(3)与底座(1)的圆心位于同一直线上，而驱动机构(2)转动连接在转盘(3)与底座(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动槽(4)共设置有五个且规格相同，均匀分布于转盘(3)的内部，并且驱动槽(4)与驱动机构(2)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(2)，包括驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)的表面啮合有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)的正面固定安装有扇形盘(22)，所述扇形盘(22)的正面固定安装有驱动杆(23)，所述扇形盘(22)的表面活动连接有驱动轮(24)，所述驱动轮(24)的正面转动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)远离驱动轮(24)的一端转动连接有限位轮(26)，所述连接杆(25)的正面焊接有滑杆(27)，所述滑杆(27)的表面套接有限位板(28)，所述滑杆(27)的表面套接有复位弹簧(29)。

5.根据权利要求1或4所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动齿轮(20)和从动齿轮(21)均转动连接在底座(1)的正面，其中驱动齿轮(20)的轴心与底座(1)的轴心位于同一直线上，而驱动杆(24)的正面设置有凸块与驱动槽(4)相适配。

6.根据权利要求1或4所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述驱动轮(23)与扇形盘(22)活动连接，限位轮(26)与驱动槽(4)滑动连接，滑杆(27)固定安装在连接杆(25)正面的中间位置，限位板(28)固定安装在底座(1)的正面，滑杆(27)与限位板(28)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述控制机构(5)，包括储物箱(51)，所述储物箱(51)的内侧焊接有永磁体(52)，所述永磁体(52)远离储物箱(51)的一侧焊接有回程弹簧(53)，所述储物箱(51)的背面转动连接有从动螺杆(54)，所述从动螺杆(54)的表面滑动连接有滑槽(55)，所述滑槽(55)的内部转动连接有驱动螺杆(56)，所述滑槽(55)靠近从动螺杆(54)的一侧焊接有电磁铁(57)。

8.根据权利要求1或7所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述储物箱(51)共设置有五个且规格相同，均匀分布于相邻的两个驱动槽(4)之间，永磁体(52)和回程弹簧(53)均固定安装在储物箱(51)的内侧，其中永磁体(52)的磁极显S极。

9.根据权利要求7所述的一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置，其特征在于：所述从动螺杆(54)转动连接在储物箱(51)的背面，并且设置有相适配的螺纹，从动螺杆(54)靠近驱动螺杆(56)的一端设置有卡块与驱动螺杆(56)内部的孔相适配，电磁铁(57)通电磁极显N极。

Images