CN101837334A - 工件喷涂翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种工件喷涂翻转装置，其特征在于包括支架(1)、转动杆(2)、摇杆(3)及连接件(7)，转动杆(2)能转动地横向设置于前述的支架(1)上，中部具有夹具(4)，摇杆(3)能驱动前述的转动杆(2)旋转360°，连接件(7)上端与前述摇杆(3)连接，下端与前述的转动杆(2)一端连接。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过摇杆带动连接件转动，进而实现转动杆的360°翻转，能在短时间内实现双面喷涂；整体结构简单，造价低，特别适合长条形双面工件的喷涂。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂用具，通过该喷涂用具工件能实现360°旋转，而实现双面喷涂。
背景技术
机器人在喷涂时，工件需要正反面都要喷涂，因机器人存在极限位置，只能对产品的一面进行喷涂，烘烤后再对另一面进行喷涂，导致喷涂两次浪费工时，而且工序的冗长容易导致产品表面有瑕疵，并且工作效率低下。
为此，现有技术中公开了很多能使工件翻转的喷涂用具，如专利号为ZL200920102008.3的中国实用新型《喷涂用工件翻转装置》(授权公告号CN201454770U)，该专利采用了机械臂和电控系统、气缸、门扇等装置，结构复杂，造价较高；又见专利号为ZL200920065696.0的中国实用新型《喷涂生产线上的工件自转装置》(授权公告号：CN201454763U)，该专利对只能实现水平方向上的旋转，而不能完成垂直方向上的360°翻转，且该专利比较适合体积较小的工件，应用较受限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能在垂直方向上360°旋转且结构简单、成本低廉的工件喷涂翻转装置
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：工件喷涂翻转装置，其特征在于包括
支架；
转动杆，能转动地横向设置于前述的支架上，中部具有夹具；
摇杆，能驱动前述的转动杆旋转360°；以及
连接件，上端与前述摇杆连接，下端与前述的转动杆一端连接。
进一步，所述的转动杆为至少两个，并平行布置且均通过各自的连接件与前述的摇杆连接。
所述的支架两侧具有供所述转动杆转动设置的直臂，该直臂内侧设有供转动杆转动连接的轴承。
作为改进，所述的直臂外套设有用于防止喷涂液污染轴承及连接件的防护罩。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过摇杆带动连接件转动，进而实现转动杆的360°翻转，能在短时间内实现双面喷涂；整体结构简单，造价低，特别适合长条形双面工件的喷涂。
附图说明
图1为实施例俯视方向结构示意图。
图2为实施例立体分解图。
图3为摇杆前拉处于最低点使用状态图。
图4为摇杆处于最高点使用状态图。
图5为摇杆后推处于最低点使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实施例中的工件喷涂翻转装置包括支架1、转动杆2、摇杆3、连接件7及防护罩5。支架1两侧具有供转动杆2转动设置的直臂11，该直臂11内侧设有供转动杆转动连接的轴承6。转动杆2为多个，平行并排布置，均通过各自的轴承6能转动地横向设置于直臂11之间，中部具有夹具4，摇杆3能驱动转动杆2旋转360°，连接件7上端与摇杆3连接，下端与转动杆2一端连接。防护罩5套设于直臂11外，用于防止喷涂液污染轴承及连接件。
首先将待喷涂的长条形塑料件用夹具4夹住，正面朝上，这时处于如图3所示位置，然后机器人对长条形塑料件进行正面喷涂，正面喷涂完毕后，机器人推动摇杆3，摇杆3带动连接件7及转动杆2转动，依次经过图4状态，运动到图5状态，这时，长条形塑料件反面朝上，机器人对长条形塑料件进行反面喷涂，反面喷涂完毕后，即可卸下，整个工件喷涂完毕。
Claims (4)
1.一种工件喷涂翻转装置，其特征在于包括
支架(1)；
转动杆(2)，能转动地横向设置于前述的支架(1)上，中部具有夹具(4)；
摇杆(3)，能驱动前述的转动杆(2)旋转360°；以及
连接件(7)，上端与前述摇杆(3)连接，下端与前述的转动杆(2)一端连接。
2.根据权利要求1所述的工件喷涂翻转装置，其特征在于所述的转动杆(2)为至少两个，并平行布置且均通过各自的连接件(7)与前述的摇杆(3)连接。
3.根据权利要求2所述的工件喷涂翻转装置，其特征在于所述的支架(1)两侧具有供所述转动杆(2)转动设置的直臂(11)，该直臂(11)内侧设有供转动杆转动连接的轴承(6)。
4.根据权利要求3所述的工件喷涂翻转装置，其特征在于所述的直臂(11)外套设有用于防止喷涂液污染轴承及连接件的防护罩(5)。
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