CN102390113B - 自动卷边机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动卷边机，包括基座及多个卷边单元，所述基座设有圆形导轨、转盘、电机及第一电动机，所述圆形导轨设置于所述基座上方，所述导轨下表面沿所述转盘旋转方向在竖直高度上均匀变化，用于控制所述卷边单元的运行轨迹，所述电机设置于所述转盘中心，所述第一电动机设于所述转盘底部带动所述转盘转动，使所述卷边单元沿所述圆形导轨作圆周运动；所述卷边单元设置于所述基座转盘上，包括夹取装置、卷边装置及打出装置。采用本发明，节约了生产成本，提高生产效率，增加企业效益的同时有利于企业的生产结构由劳动密集型向技术密集型转型。

Description

自动卷边机

技术领域

本发明涉及塑料圆筒制造领域，尤其涉及一种塑料圆筒的自动卷边机。

背景技术

市面上食品采用的外包装多为塑料包装材料，制成丰富多样的各色形状包装容器，其中以圆柱状的包装容器在同等外表面积用材下能实现容量的最大化，且具有较好的耐压性能，其物美价廉，应用范围广。在利用片材制成的塑料圆筒加工过程中，需要对制成的圆筒进行卷边加工以加强其强度并美化其外观。现有的卷边加工机械大多数只能对单个产品进行加工，工作效率低，自动化程度低，且每台加工机械需要一个工人操作，需大量耗费人力、物力，生产成本高。

专利号为2853378Y公开的一种卷边机，在一个基座上可以设置多个用于卷边的装置，然而其对所有产品进行卷边加工的步骤是同时进行的，当基座上设置的卷边装置数量多时还是需要多个人来进行产品的取下及安放操作，在工作原理上没有根本的突破，这跟每个卷边的装置单独运作在本质上没有区别，对于生产效率的提升没有太大的效果，仍然需要耗费较多的人工来完成生产，生产成本已然较高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动卷边机。可实现多个卷边单元的流水线作业，提高生产效率，节约了人力、物力的耗费，降低生产成本。

所述自动卷边机包括基座及多个卷边单元，所述基座设有圆形导轨、转盘、电机及第一电动机，所述圆形导轨设置于所述基座上方，所述导轨下表面沿所述转盘旋转方向在竖直高度上均匀变化，用于控制所述卷边单元的运行轨迹，所述电机设置于所述转盘中心，所述第一电动机设于所述转盘底部带动所述转盘转动，使所述卷边单元沿所述圆形导轨作圆周运动；所述卷边单元设置于所述基座转盘上，包括夹取装置、卷边装置及打出装置。

需要说明的是，所述导轨下表面竖直高度最高时为所述基座起始位置，按照所述转盘旋转方向，所述导轨下表面的竖直高度持续降低，在最低点时为所述基座的终止位置，此时继续按照上述旋转方向，所述导轨下表面竖直高度迅速升高直至回到所述起始位置，较佳地，按照上述旋转方向，所述终止位置到所述起始位置经过的弧度小于所述起始位置到所述终止位置的弧度。

较佳地，所述基座电机设有换向电刷。

需要说明的是，所述换向电刷为碳刷，本发明利用所述电动机带动所述转盘的旋转从而使所述电机发电产生电流，所述电机除正常发电所需的两个碳刷之外还设置有第三个碳刷，用于改变换向器与此碳刷接触时流经所述换向器中的电流方向，从而使与所述电机相连接的所述双向电机转动方向发生改变。

其中，所述基座设有定位柱。

较佳地，所述定位柱固定设置于沿所述转盘旋转方向所述终止位置到所述起始位置之间。

较佳地，所述夹取装置包括第一夹取臂及第二夹取臂，所述第一夹取臂设有传动轴，所述传动轴利用传送链条与双向电机传动连接，所述双向电机与所述基座电机连接。

较佳地，所述传动轴还设有离合机构。

较佳地，所述第一夹取臂设有第一齿轮，所述第二夹取臂设有第二齿轮，所述第一、第二齿轮相互啮合。

需要说明的是，所述第一、第二夹取臂均设置有用于夹取模具的半圆环，当所述双向电机通过所述传动链条带动所述第一夹取臂转动时，由于所述第一夹取臂上设有所述第一齿轮，从而带动与之相啮合的所述第二齿轮做方向相反的转动，带动所述第二夹取臂做与所述第一夹取臂方向相反的转动，最终实现两个半圆环做相向转动闭合起来夹取模具。

较佳地，所述卷边装置包括旋转台及压盘，所述压盘上端装有与所述基座导轨相匹配的滚轮，所述滚轮通过连杆与所述压盘连接。

需要说明的是，所述卷边装置固设与所述转盘上，其位置与所述基座导轨相对应，所述滚轮可沿所述导轨滑动；连接所述压盘及滚轮的连杆设有弹簧，所述卷边装置随所述转盘做圆周转动，所述滚轮沿着所述导轨下表面滑行，由于所述导轨下表面竖直高度的沿着转动方向从所述起始位置到所述终止位置逐渐下降，在所述连杆带动下所述压盘向下移动挤压所述卷边装置上的模具，当所述卷边装置转动至所述终止位置，并继续向所述起始位置运行时，由于所述导轨下表面竖直高度的增加，在所述弹簧弹力作用下所述压盘向上移动。

较佳地，所述旋转台与设于所述基座底部的第二电动机相连接。

较佳地，所述旋转台开设有卷边凹槽。

较佳地，所述旋转台装有加热装置。

当所述卷边装置从所述起始位置向所述终止位置转动时，所述旋转台持续旋转并加热，此时在所述压盘的挤压下，所述卷边装置上模具的底部边缘受热软化，并沿所述旋转台上的卷边凹槽卷曲，进而完成模具的卷边工序。

较佳地，所述打出装置包括第三电动机、转轴及第一、第二接近开关，所述转轴设有定位台并与所述第三电动机相连接，所述第一接近开关与所述基座定位柱对应设置，所述第二接近开关设置于与所述转轴定位台对应的位置。

需要说明的是，所述转轴还设置有横杆，用于将所述卷边装置上的模具打出，当所述卷边装置完成卷边工序后转至所述定位柱所在位置时，所述第一接近开关检测到所述定位柱控制所述第三电动机转动使所述转轴打出模具，当所述转轴打出模具并转动到初始位置时，所述第二接近开关检测到所述定位台，此时所述第二接近开关控制所述第三电动机使其停止运转。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

实施本发明，可以在很大程度上节约生产时耗费的人力，一个人可完成传统上十个人完成的生产工作，节约了生产成本，提高生产效率，增加企业效益的同时有利于企业的生产结构由劳动密集型向技术密集型转型。

附图说明

图1是本发明自动卷边机的俯视图；

图2是本发明自动卷边机的主视图；

图3是卷边单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，所述自动卷边机包括基座1及多个卷边单元2，所述基座1设有圆形导轨11、转盘12、电机13及第一电动机14，所述圆形导轨11设置于所述基座1上方，所述导轨11下表面沿所述转盘12旋转方向在竖直高度上均匀变化，用于控制所述卷边单元2的运行轨迹，所述电机13设置于所述转盘12中心，所述第一电动机14设于所述转盘12底部带动所述转盘12转动，使所述卷边单元2沿所述圆形导轨11作圆周运动；所述卷边单元2设置于所述基座转盘12上。

优选地，所述自动卷边机固置有一个置物台3，用于放置待加工的产品，此处即为所述基座1的起始位置，参照图2所示，在此处所述导轨11下表面竖直高度最高。

优选地，本实施例所述自动卷边机的转盘12做逆时针转动，图2中所示4为所述基座1的终止位置，在所述终止位置4逆时沿逆时针方向往所述起始位置的路径上，所述基座1还设置有定位柱15。

优选地，所述电机13还设有换向电刷131，所述换向电刷131为碳刷。

如图2所示，所述导轨11下表面在所述起始位置时其竖直高度处于最高状态，在所述终止位置时处于最低状态，所述导轨11下表面的高度由所述起始位置向所述终止位置均匀降低。

较佳地，在本实施例中，沿逆时针方向所述导轨起始位置到所述终止位置的弧度大于所述终止位置到所述起始位置的弧度，保证了产品有更充足的加工时间。

参照图2、图3所示，所述卷边单元包括夹取臂21、卷边台22及打出杆23，其中所述夹取臂21包括第一夹取臂211及第二夹取臂212，所述第一夹取臂211设有传动轴2111，所述传动轴2111利用传送链条2112与双向电机2113传动连接，所述双向电机2113与所述基座电机13连接。

优选地，所述传动轴2111设有离合机构，防止所述所受扭矩过大产生损坏。

所述第一夹取臂211设有第一齿轮2114，所述第二夹取臂212设有第二齿轮2121，所述第一齿轮2114与所述第二齿轮2121相互啮合。

所述双向电机2113带动所述第一夹取臂211及所述第二夹取臂212做方向相反的转动，从而所述夹取臂21完成夹取以及放开的动作。

优选地，所述第一夹取臂211及所述第二夹取臂212均设置有用于夹取模具的半圆环。

所述卷边台22包括旋转台221及压盘222，所述压盘222上端装有与所述基座导轨11相匹配的滚轮2221，所述滚轮2221通过连杆2222与所述压盘222连接，所述连杆2222上设有弹簧2223。

所述旋转台221与设于所述基座底部的第二电动机2211相连接。

优选地，所述旋转台221还装有加热装置，所述加热装置由设置与所述基座转盘上的电源2212供电。

优选地，所述旋转台还开设有卷边凹槽2213。

所述打出杆23包括第三电动机231、转轴232、第一接近开关233及第二接近开关234，所述转轴232设有定位台2321并与所述第三电动机231相连接，所述第一接近开关233与所述基座定位柱15对应设置，所述第二接近开关234设置于与所述定位台2321对应的位置。

所述打出杆23于所述转轴232上还设置有横杆2322，用于将加工完成的模具打出所述卷边台22。

结合附图所示，本发明自动卷边机的工作流程为：

所述基座转盘12在所述第一电动机14驱动下按逆时针方向旋转，安装与所述转盘12上的卷边单元2按逆时针方向传送，在到达所述置物台3所在的位置时，由于在此处所述卷边单元2中双向电机2113电连接的换向器与所述电机13加设的碳刷131断开连接并与电机中另外的两块碳刷之一相连，从而电流方向发生改变，所述双向电机2113转向发生改变，进行逆时针旋转，所述传动轴2111进行逆时针旋转并通过第一齿轮2114带动与之啮合的第二齿轮2121使所述第二夹取臂212顺时针转动，所述第一夹取臂211与所述第二夹取臂212发生相向转动，安装于所述夹取臂上的半圆环合拢夹取待卷边的塑料圆筒。

所述卷边单元2完成夹取的步骤后所述双向电机2113持续逆时针运转，安装与所述传动轴2111上的离合机构打滑，防止所述夹取臂受力过大产生损坏。此时所述卷边单元2开始进行卷边加工。

所述卷边单元2随所述转盘12做逆时针传输，安装与所述卷边单元2上方的滚轮2221沿着所述基座导轨11下表面滚动，由于所述基座导轨11下表面的高度从所述置物台3的位置开始逐渐下降，对与之相接触的滚轮2221产生压力，在该压力作用下，通过连杆2222与所述滚轮2221向连接的压盘222向下挤压卷边单元2中的塑料圆筒，所述塑料圆筒放置与卷边单元2的旋转台221上，在所述压盘222的压力下所述塑料圆筒嵌入所述旋转台221的卷边凹槽2213里，所述旋转台221在所述第二电机2211带动下持续旋转并发热使所述塑料圆筒软化，所述塑料圆筒在所述压盘222的压力下沿着所述卷边凹槽2213的内壁发生卷曲完成卷边加工过程，此时所述卷边单元传送至所述终止位置，此时所述导轨11下表面高度达到最低点。

所述卷边单元2持续传送，此时所述导轨11下表面高度上升，所述连杆2222在所述弹簧2223的弹力作用下向上移动，所述压盘222向上移动。当所述卷边单元2传送至所述电机13换向电刷131所在的位置时，在此处所述卷边单元2中双向电机2113电连接的换向器与所述换向电刷131连接，供给所述双向电机2113的电流方向发生改变，所述双向电机2113转动方向变为顺时针，所述第一夹取臂211顺时针转动，所述第二夹取臂212逆时针转动，安装于所述夹取臂上的半圆环分开。

所述卷边单元2继续传送至所述定位柱15所在的位置时，所述打出杆23上所述第一接近开关233检测到所述定位柱15，控制所述第三电动机231启动工作，所述第三电动机231转动使连接于转轴232上的横杆2322将所述卷边单元2上的塑料圆筒打出，从而完成该塑料圆筒的卷边加工流程。

所述转轴232旋转一周后设置于所述转轴232上的定位台2321被所述第二接近开关234检测到，此时所述第三电动机231停止工作，所述卷边单元2继续逆时针传送至所述置物台3所在位置开始下一个卷边加工的流程。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种自动卷边机，其特征在于，包括基座及多个卷边单元，所述基座设有圆形导轨、转盘、电机、定位柱及第一电动机，所述圆形导轨设置于所述基座上方，所述导轨下表面沿所述转盘旋转方向在竖直高度上均匀变化，用于控制所述卷边单元的运行轨迹，所述电机设置于所述转盘中心，所述第一电动机设于所述转盘底部带动所述转盘转动，使所述卷边单元沿所述圆形导轨作圆周运动；所述卷边单元设置于所述基座转盘上，包括夹取装置、卷边装置及打出装置，所述夹取装置包括第一夹取臂及第二夹取臂，所述第一夹取臂设有传动轴，所述传动轴利用传送链条与双向电机传动连接，所述双向电机与所述基座电机连接，所述卷边装置包括旋转台及压盘，所述压盘上端装有与所述基座导轨相匹配的滚轮，所述滚轮通过连杆与所述压盘连接，所述打出装置包括第三电动机、转轴及第一、第二接近开关，所述转轴设有定位台并与所述第三电动机相连接，所述第一接近开关与所述基座定位柱对应设置，所述第二接近开关设置于与所述转轴定位台对应的位置。

2.根据权利要求1所述的自动卷边机，其特征在于，所述基座电机设有换向电刷。

3.根据权利要求1所述的自动卷边机，其特征在于，所述第一夹取臂设有第一齿轮，所述第二夹取臂设有第二齿轮，所述第一、第二齿轮相互啮合。

4.根据权利要求1所述的自动卷边机，其特征在于，所述旋转台与设于所述基座底部的第二电动机相连接。

5.根据权利要求4所述的自动卷边机，其特征在于，所述旋转台开设有卷边凹槽。

6.根据权利要求4所述的自动卷边机，其特征在于，所述旋转台装有加热装置。