CN204448746U - 冲瓶机的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲瓶机的翻转装置，包括机架和转动连接在机架上的主轴，主轴上连接有转盘，转盘上环布有多组翻转机构；所述翻转机构包括通过翻转轴铰装在转盘上且用于安装夹瓶机构的翻转臂和滑动连接转盘上的齿条，翻转轴上装有与齿条啮合且可通过翻转轴驱动翻转臂翻转的齿轮；所述齿条的滑移由滑移驱动机构驱动。该装置结构简单，其翻转机构摩擦阻力小、使用寿命长。

Description

冲瓶机的翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种冲洗瓶体的机械，具体涉冲瓶机的翻转装置。

背景技术

现有的冲瓶机，其夹瓶钳手的翻转动作是由滑块沿导轨滑动而实现的。滑块与导轨之间的摩擦阻力大，滑块与导轨磨损快，寿命短；且其翻转导轨是三维空间曲线构造，加工制造比较困难。导轨的支架结构复杂，浪费材料，制作成本高。由于支架占用空间比较大，机器的台面板不易清洗，整机不美观。也就是说，现有冲瓶机的翻转装置，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单的冲瓶机的翻转装置 。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的冲瓶机的翻转装置，包括机架和转动连接在机架上的主轴，主轴上连接有转盘，其结构特点在于：转盘上环布有多组翻转机构；所述翻转机构包括通过翻转轴铰装在转盘上且用于安装夹瓶机构的翻转臂和滑动连接转盘上的齿条，翻转轴上装有与齿条啮合且可通过翻转轴驱动翻转臂翻转的齿轮；所述齿条的滑移由滑移驱动机构驱动。

所述滑移驱动机构包括连接在机架上并可与所述齿条接触的滑移驱动凸轮和一端连接在所述齿条上、另一端连接在转盘上的滑移驱动弹簧。

所述机架上连接有筒体，筒体的内壁为曲面结构从而形成所述滑移驱动凸轮；所述齿条上转动连接有与滑移驱动凸轮接触的滑移驱动滚轮。

所述翻转臂上连接有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括铰装在翻转臂上的主动夹指和铰装在翻转臂上并能与主动夹指配合实现夹持功能的从动夹指，从动夹指和主动夹指上设有相互啮合的轮齿，从动夹指和主动夹指上连接有闭合驱动弹簧，主动夹指上设有摆臂,机架上设有可驱动摆臂摆动从而实现从动夹指和主动夹指开启的开启凸轮。

所述摆臂通过转动连接在其上的摆臂滚轮与开启凸轮接触。

本实用新型以齿条驱动齿轮转动的方式实现了翻转臂的翻转，不但结构简单，而且摩擦阻力小，可以有效增加翻转机构的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是夹瓶机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，冲瓶机的翻转装置包括机架1，机架1上转动连接有由动力装置（例如电机）驱动的主轴2，主轴2上固接有转盘3，转盘3上环布有多组翻转机构，为了图面的清晰，图中仅示出了两组翻转机构。所述翻转机构包括通过翻转轴6、翻转臂4、齿条5和齿轮7；翻转轴6铰装在转盘3上，翻转臂4连接在翻转轴6的一端，齿轮7装在翻转轴6的另一端，转盘3的底面上设有导轨17，齿条5滑动连接在导轨17上，齿条5与齿轮7啮合。所述齿条5的滑移由滑移驱动机构驱动，滑移驱动机构包括连接在机架1上的滑移驱动凸轮8和一端连接在所述齿条5上、另一端连接在转盘3上的滑移驱动弹簧9；滑移驱动凸轮8和滑移驱动弹簧9相配合可实现齿条5沿转盘3的径向滑进和滑出。滑移驱动凸轮8由连接在机架1上的筒体形成，即筒体的内壁为曲面结构，该内壁形成所述滑移驱动凸轮8；为了降低滑移驱动凸轮8与齿条5的摩擦，所述齿条5上转动连接有与滑移驱动凸轮8接触的滑移驱动滚轮16。

参照图2和图3，所述翻转臂4上连接有夹瓶机构，夹瓶机构包括铰装在翻转臂4上的主动夹指11和铰装在翻转臂4上并能与主动夹指11配合实现夹持功能的从动夹指12，从动夹指12和主动夹指11上设有相互啮合的轮齿13，从动夹指12和主动夹指11上连接有闭合驱动弹簧18，主动夹指11上设有摆臂14。滑移驱动凸轮8的底部连接有可驱动摆臂14摆动从而实现从动夹指12和主动夹指11开启的开启凸轮10，也就是说开启凸轮10通过滑移驱动凸轮8实现其与机架1的连接。为了降低开启凸轮10与摆臂14的摩擦，所述摆臂14上转动连接有可与开启凸轮10接触的摆臂滚轮15。

本实用新型的动作过程如下：参照图1，主轴2转动过程中（以顺时针转动为例），转盘3也随之转动，摆臂滚轮15与开启凸轮10接触后驱使摆臂14摆动，在相互啮合的轮齿13的作用下，从动夹指12和主动夹指11同时开启，两夹指保持开启状态直至入瓶机构（图中未示出）将瓶子送入两夹指，瓶子进入两夹指后摆臂滚轮15逐渐脱离开启凸轮10，闭合驱动弹簧18则驱动两夹指闭合将瓶子夹住。瓶子进入的过程中，滑移驱动滚轮16始终与滑移驱动凸轮8的高点接触，即齿条5处于滑入状态，当瓶子被夹持住后，随着转盘3的转动，滑移驱动滚轮16由滑移驱动凸轮8的高点段逐渐滑向低点段，齿条5则在滑移驱动弹簧9的作用下逐渐滑出并驱动齿轮7转动，从而驱使翻转臂4带动夹瓶机构逐渐上翻并最终实现瓶子的180°翻转；随着转盘3的转动，滑移驱动滚轮16由滑移驱动凸轮8的低点段逐渐滑向高点段，齿条5则在滑移驱动凸轮8的作用下逐渐滑入，齿条5驱动齿轮7反向转动，从而驱使翻转臂4带动夹瓶机构逐渐下翻并最终实现瓶子的180°下翻，瓶子下翻后随着转盘3的转动，摆臂滚轮15与开启凸轮10接触后驱使摆臂14摆动，在相互啮合的轮齿13的作用下，从动夹指12和主动夹指11同时开启，瓶子则有出瓶机构（图中未示出）送出，从动夹指12和主动夹指11保持开启状态进入下一个进瓶夹瓶循环。上述仅以一组翻转机构和一组夹瓶机构为例来说明本实用新型的工作原理，对于多组翻转机构和多组夹瓶机构的情形，其工作过程与上述相同，多组翻转机构和多组夹瓶机构的设置可以提高工作效率。

Claims (5)

1.一种冲瓶机的翻转装置，包括机架（1）和转动连接在机架（1）上的主轴（2），主轴（2）上连接有转盘（3），其特征在于：转盘（3）上环布有多组翻转机构；所述翻转机构包括通过翻转轴（6）铰装在转盘（3）上且用于安装夹瓶机构的翻转臂（4）和滑动连接转盘（3）上的齿条（5），翻转轴（6）上装有与齿条（5）啮合且可通过翻转轴（6）驱动翻转臂（4）翻转的齿轮（7）；所述齿条（5）的滑移由滑移驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的冲瓶机的翻转装置，其特征在于：所述滑移驱动机构包括连接在机架（1）上并可与所述齿条（5）接触的滑移驱动凸轮（8）和一端连接在所述齿条（5）上、另一端连接在转盘（3）上的滑移驱动弹簧（9）。

3.根据权利要求2所述的冲瓶机的翻转装置，其特征在于：所述机架（1）上连接有筒体，筒体的内壁为曲面结构从而形成所述滑移驱动凸轮（8）；所述齿条（5）上转动连接有与滑移驱动凸轮（8）接触的滑移驱动滚轮（16）。

4.根据权利要求1、2或3所述的冲瓶机的翻转装置，其特征在于：所述翻转臂（4）上连接有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括铰装在翻转臂（4）上的主动夹指（11）和铰装在翻转臂（4）上并能与主动夹指（11）配合实现夹持功能的从动夹指（12），从动夹指（12）和主动夹指（11）上设有相互啮合的轮齿（13），从动夹指（12）和主动夹指（11）上连接有闭合驱动弹簧（18），主动夹指（11）上设有摆臂（14）,机架（1）上设有可驱动摆臂（14）摆动从而实现从动夹指（12）和主动夹指（11）开启的开启凸轮（10）。

5.根据权利要求 4所述的冲瓶机的翻转装置，其特征在于：所述摆臂（14）通过转动连接在其上的摆臂滚轮（15）与开启凸轮（10）接触。