CN202479084U

CN202479084U - 圆形内喷机

Info

Publication number: CN202479084U
Application number: CN2012200087016U
Authority: CN
Inventors: 周利; 陆勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-01-10

Abstract

本实用新型公开了一种圆形内喷机，包括有机架、设在机架上的分度盘、设在分度盘上的治具杆、设在分度盘中部的升降机以及由该升降机带动的喷枪，该分度盘由步进电机控制的机械分度器带动旋转，在该升降机上设有与其垂直的悬臂，在该悬臂上设有带动喷枪的摆动气缸。本实用新型不仅误差小、效率高、体积小，而且喷涂自由度高、喷涂较为均匀。

Description

圆形内喷机

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，更具体的说是涉及一种圆形内喷机。

背景技术

现有的圆形内喷机是采用环形链条传动，用三相电机配减速机带动链条转动步进式运行。当光电眼检测到工件就停下来，开始喷涂。工件定位不准，误差为2-5mm，由于链条时间长了有磨损，工件定位的精度就更低，当喷涂直径小于20mm的工件时，经常会出现喷枪碰到内壁的现象，不良率十分高。工件的旋转速度一般在100-200转，转速较低，只能一个方向旋转。并且四个工件的转速不一致；原有喷涂只能匀速运行，在喷涂圆锥体时会出现上端漆膜厚度薄，下端漆膜厚的现象。原有喷涂只能上下一个方向运行，直径大于50mm以上工件的底部无法喷涂，原有机型占地较大。

实用新型内容

本实用新型就是为解决上述问题而提供的一种圆形内喷机，不仅误差小、效率高、体积小，而且喷涂自由度高、喷涂较为均匀。

本实用新型是采用如下技术方案来实现上述目的：一种圆形内喷机，包括有机架、设在机架上的分度盘、设在分度盘上的治具杆、设在分度盘中部的升降机以及由该升降机带动的喷枪，该分度盘由步进电机控制的机械分度器带动旋转，在该升降机上设有与其垂直的悬臂，在该悬臂上设有带动喷枪的摆动气缸。

作为上述方案的进一步说明：

优选地，所述治具杆由自转驱动装置带动，该自转驱动装置包括有驱动底座、驱动气缸、电机底座和驱动电机，该驱动底座固定连接在机架上，该驱动气缸固定连接在该驱动底座上，该电机底座连接在该驱动气缸的活塞杆上，该驱动电机固定连接在电机底座上，该驱动电机由驱动气缸驱动选择性的带动治具杆转动。

优选地，所述治具杆垂直可转动的连接在分度盘上，该治具杆位于分度盘下表面的部分设有压带轮，该压带轮由驱动电机带动。

优选地，所述治具杆的数量有二十四个，该二十四个治具杆分为六组平均分布在分度盘圆周上，每组有四个治具杆并排列呈直线，所述电机底座上设有由驱动电机带动的皮带轮及皮带，该皮带与每组治具杆的四个压带轮对应配合。

优选地，所述悬臂为U形框状结构，该U形框的封闭端连接在升降机的升降机构上，该U形框的开口端分别连接有两个摆动气缸，这两个摆动气缸之间连接有一横杆，在该横杆上固定有多个喷枪，该横杆以及喷枪由该摆动气缸驱动。

优选地，所述喷枪的数量与每组治具杆的数量对应。

优选地，所述升降机上还设有人机界面及急停按钮。

本实用新型采用以上技术方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型所述的圆形内喷机为圆盘式固定结构，分成六等分，表面工件的安装位采用数控加工，使工件的定位精在0.1mm，下端采用步进电机控制机械分度器控制转盘的旋转，每转6次回到起始位，有效消除了链条长时间运行产生的变形问题，最小加工工件的直径可以达到10mm，误差小、精度高。

2、本实用新型所述的圆形内喷机改进了工件自转的结构，每一个治具位都安装了一个压带轮，保证转速的一致，且加装高速三相步进电机，使最大自转速度达到1000r/min，并且实现了喷涂过程中的方向任意可调，大大提高了加工效率。

3、本实用新型所述的圆形内喷机设有悬臂及摆动气缸，可以使喷枪上下运动以及前后摆动，还可以实现上下的变速、匀速运行，喷涂自由度高，有效解决了喷涂圆锥体、大形圆杯底部所出现的喷涂不均匀的问题。

4、本实用新型所述的圆形内喷机因设有悬臂及摆动气缸，还可以实现喷枪的前后运动功能，最大可喷涂直径200mm的工件。

附图说明

图1是本实用新型所述圆形内喷机的结构示意图；

图2是本实用新型所述圆形内喷机的部分结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，2-分度盘，3-治具杆，4-摆动气缸，5-升降机，6-喷枪，7-悬臂，8-驱动气缸，9-驱动底座，10-驱动电机，11-电机底座，12-分度器，13-人机界面，14-急停按钮。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型的结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本实用新型作详细说明，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

结合图1和图2所示，本实用新型是一种圆形内喷机，包括有机架1、设在机架1上的分度盘2、设在分度盘2上的治具杆3、设在分度盘2中部的升降机5以及由该升降机5带动的喷枪6，该分度盘2由步进电机控制的机械分度器12带动旋转，在该升降机5上设有与其垂直的悬臂7，该悬臂7为U形框状结构，该U形框的封闭端连接在升降机5的升降机5构上，该U形框的开口端分别连接有两个摆动气缸4，这两个摆动气缸4之间连接有一横杆，在该横杆上固定有四个喷枪6，该横杆以及喷枪6由该摆动气缸4驱动。该治具杆3垂直可转动的连接在分度盘2上，该治具杆3位于分度盘2下表面的部分设有压带轮，治具杆3的数量共有二十四个，该二十四个治具杆3分为六组平均分布在分度盘2圆周上，每组有四个治具杆3并排列呈直线。这些治具杆3由自转驱动装置带动，该自转驱动装置包括有驱动底座9、驱动气缸8、电机底座11和驱动电机10，该驱动底座9固定连接在机架1上，该驱动气缸8固定连接在该驱动底座9上，该电机底座11连接在该驱动气缸8的活塞杆上，该驱动电机10固定连接在电机底座11上，电机底座11上设有由驱动电机10带动的皮带轮及皮带，该皮带与每组治具杆3的四个压带轮对应配合，并由驱动气缸8驱动选择性的与四个压带轮接触，从而选择性的带动治具杆3转动。在升降机5上还设有人机界面13及急停按钮14。

本实用新型所述的圆形内喷机的工作过程如下：

1、按下机架1上的复位按钮，喷枪6往上复位到原点位置，分度盘2开始复位到原点；

2、在人机界面13上设定好喷涂的程序，按下操作面板的启动按钮；

3、步进电机驱动机械分度器12旋转60度，驱动气缸8将电机底座11以及驱动电机10向前推送，使皮带与治具杆3的压带轮接触；

4、驱动电机10通过皮带带动治具杆3下端的压带轮治具杆3开始旋转，工件开始旋转，旋转速度为400-1000R/min，以上过程设计时间为1S；

5、工件开始正常旋转以后喷枪6根据程序设计，自动开始往复的上下、前后轨迹运动，喷枪6的开关打开，开始喷涂，工件在喷涂过程中可自动正反转切换；

6、喷涂完成后，喷枪6自动关闭，喷枪6回到起点，驱动电机10停止转动，驱动气缸8退回，机械分度器12旋转60度，如此一个喷涂周期完成，自动重复以上的动作开始下一个周期的喷涂。

本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之一，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种圆形内喷机，包括有机架、设在机架上的分度盘、设在分度盘上的治具杆、设在分度盘中部的升降机以及由该升降机带动的喷枪，其特征在于，该分度盘由步进电机控制的机械分度器带动旋转，在该升降机上设有与其垂直的悬臂，在该悬臂上设有带动喷枪的摆动气缸。

2.根据权利要求1所述的圆形内喷机，其特征在于，所述治具杆由自转驱动装置带动，该自转驱动装置包括有驱动底座、驱动气缸、电机底座和驱动电机，该驱动底座固定连接在机架上，该驱动气缸固定连接在该驱动底座上，该电机底座连接在该驱动气缸的活塞杆上，该驱动电机固定连接在电机底座上，该驱动电机由驱动气缸驱动选择性的带动治具杆转动。

3.根据权利要求2所述的圆形内喷机，其特征在于，所述治具杆垂直可转动的连接在分度盘上，该治具杆位于分度盘下表面的部分设有压带轮，该压带轮由驱动电机带动。

4.根据权利要求3所述的圆形内喷机，其特征在于，所述治具杆的数量有二十四个，该二十四个治具杆分为六组平均分布在分度盘圆周上，每组有四个治具杆并排列呈直线，所述电机底座上设有由驱动电机带动的皮带轮及皮带，该皮带与每组治具杆的四个压带轮对应配合。

5.根据权利要求4所述的圆形内喷机，其特征在于，所述悬臂为U形框状结构，该U形框的封闭端连接在升降机的升降机构上，该U形框的开口端分别连接有两个摆动气缸，这两个摆动气缸之间连接有一横杆，在该横杆上固定有多个喷枪，该横杆以及喷枪由该摆动气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的圆形内喷机，其特征在于，所述喷枪的数量与每组治具杆的数量对应。

7.根据权利要求1所述的圆形内喷机，其特征在于，所述升降机上还设有人机界面及急停按钮。