CN101733336B - 一种360°旋转的集料转盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种360°旋转的集料转盘定位装置。涉及一种360°旋转集料转盘，尤其涉及一种360°旋转集料转盘的定位装置。提供了一种能精确地使转盘按照设计要求停留在设定位置，从而实现精确集料的360°旋转的集料转盘定位装置。包括放置集料器的转盘、底架、转盘的旋转驱动装置，它还包括驱动转盘相对于底架做水平往复移动的支架装置、使转盘相对于底架阶段性相对固定的定位装置。本发明在普通转盘下部增设了能水平移动的支架装置和定位装置，换工位时，支架装置相对于出料口水平移动(后退)，然后转盘旋转(旋转的同时，支架即可前进)，旋转角度再通过本发明增设的定位装置将转盘自动地限制在设定位置，从而保证了转盘每次转动角度的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及一种360°旋转集料转盘，尤其涉及一种360°旋转集料转盘的定位装置。
背景技术
随着工业自动化程度的提高，在很多场合，机器的自动化效率很高，而与之配套的进料、出料装置的效率跟不上。比如，金属板材加工线上，整板进入高速自动化的冲压设备后，会高速地出料，需要有能适应这样效率的集料装置来配套。
目前，为解决此问题，很多用户自己设计、制造了一些专用集料器，其中，效率较高的一种是旋转式的集料器，它具有一个转盘，上面设置多个集料工位。但是，在使用中，随着用户对集料位置精确度的要求，需要集料器既能旋转，以适应多个工位的集料，又要能准确地定位，以使得收集的成品、半成品堆码齐整，适应下道工序或运输的要求。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种能精确地使转盘按照设计要求停留在设定位置，从而实现精确集料的360°旋转的集料转盘定位装置。
本发明的技术方案是：包括放置集料器的转盘、底架、转盘的旋转驱动装置，它还包括驱动转盘相对于底架做水平往复移动的支架装置、使转盘相对于底架阶段性相对固定的定位装置；所述的支架装置包括固定连接在底架上的一对导轨、与导轨活动连接的支架、设置在支架上的处于同一圆周上的若干转轮和支架驱动装置，支架中部设有通孔，通孔与转盘的旋转驱动装置活动连接，若干转轮支撑连接转盘底面；支架驱动装置包括固定连接在底架上的支架气缸/液压缸、驱动杆，驱动杆连接支架气缸/液压缸与支架；所述的定位装置包括设置在转盘底面上且处于同一圆周上的若干定位块、固定连接在支架上的限位块、限位块气缸/液压缸，限位块与若干定位块对应设置。
所述的限位块设有朝向转盘旋转方向的斜面，在斜面中上部设有可容纳定位块的凹槽。
本发明在普通转盘下部增设了能水平移动的支架装置和定位装置，换工位时，支架装置相对于出料口水平移动(后退)，然后转盘旋转(旋转的同时，支架即可前进)，旋转角度再通过本发明增设的定位装置将转盘自动地限制在设定位置，从而保证了转盘每次转动角度的一致性。整个动作快捷、准确，已经集料的工位在脱离出料口后，下一集料工位同步进入出料口继续集料，同时，人们可以对已经集料的工位上的产品、半成品进行移运。本发明的技术方案使得高速加工不需因为集料转运而停机，实现了连续生产，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是转盘，2是转轮，3是旋转轴，4是定位块，5是限位块，6是限位块气缸/液压缸，7是高度调整螺钉，8是定位板，9是旋转驱动装置，10是导轨，11是支架，12是驱动杆，13是支架气缸/液压缸；
图2是图1中A-A视图
图中101是底架，111是滑动块。
图3是图2中B-B向视图
图4是图1中M处局部放大图
图5是图2中N处局部放大图
具体实施方式
本发明如图1～5所示，包括放置集料器的转盘1、底架101、转盘1的旋转驱动装置9，它还包括驱动转盘1相对于底架101做水平往复移动的支架装置、使转盘1相对于底架101阶段性相对固定的定位装置；
支架装置包括固定连接在底架101上的一对导轨10、与导轨10活动连接的支架11、设置在支架11上的处于同一圆周上的若干转轮2和驱动支架11运动的支架驱动装置，支架11中部设有通孔，通孔与转盘1的旋转驱动装置9中的转轴3活动连接，旋转驱动装置9固定连接在支架11上，若干转轮2支撑连接转盘1底面；支架驱动装置包括固定连接在底架101上的支架气缸/液压缸13、驱动杆12，驱动杆12连接支架气缸/液压缸13与支架11；
定位装置包括设置在转盘1底面上且处于同一圆周上的若干定位块4、固定连接在支架11上的限位块5、限位块气缸/液压缸6，限位块5与若干定位块4对应设置。限位块3设有朝向转盘1旋转方向的斜面，在斜面中上部设有可容纳定位块的凹槽。
为保证本发明工作时的精度，在底架101与地面间还设有定位板8、高度调整螺钉7，以确保水平。导轨10与底架101通过滑动块111连接，保持运动的顺畅。
Claims (2)
1.一种360°旋转的集料转盘定位装置，包括放置集料器的转盘、底架、转盘的旋转驱动装置，其特征在于，它还包括驱动转盘相对于底架做水平往复移动的支架装置、使转盘相对于底架阶段性相对固定的定位装置；
所述的支架装置包括固定连接在底架上的一对导轨、与导轨活动连接的支架、支架驱动装置和设置在支架上的处于同一圆周上的若干转轮，支架中部设有通孔，通孔与转盘的旋转驱动装置活动连接，若干转轮支撑连接转盘底面；支架驱动装置包括固定连接在底架上的支架气缸/液压缸、驱动杆，驱动杆连接支架气缸/液压缸与支架；
所述的定位装置包括设置在转盘底面上且处于同一圆周上的若干定位块、固定连接在支架上的限位块、限位块气缸/液压缸，限位块与若干定位块对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种360°旋转的集料转盘定位装置，其特征在于，所述的限位块设有朝向转盘旋转方向的斜面，在斜面中上部设有可容纳定位块的凹槽。
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