CN216940722U - 机械手快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供机械手快换装置，涉及机械手应用领域。该机械手快换装置，包括机械臂和安装座，所述安装座底部设置有夹板，所述安装座底部开设有竖槽，所述夹板顶部固定连接有插板，所述安装座一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部两侧均设置有移动圆杆，所述移动圆杆设置于滑动槽外侧的一端固定连接有受力凸台，所述安装座外侧顶部螺纹套设有从动齿轮，所述机械臂底部设置有传动齿轮。该机械手快换装置，使移动圆杆移动出插板开设的滑动槽内部，使插板失去固定，可以快速的将夹板进行拆卸，保证夹板安装拆卸的效率，避免使用螺丝固定夹板造成的安装拆卸效率低下，保证工作人员完成机械臂的准备工作。

Description

机械手快换装置

技术领域

本实用新型涉及快换装置，具体为机械手快换装置，属于机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手的执行机构在进行不同工件的夹持时，需要更换不同的末端执行夹板，现有一些机械手执行机构的末端执行夹板是通过螺丝进行固定，当需要更换末端执行夹板时，不但需要操作多个螺丝才能够将末端执行夹板拆卸安装，并且细小的螺丝在操作的过程中很容易出现，对末端执行夹板安装造成麻烦，影响机械手投入使用的速度，提高了工作人员的工作难度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机械手快换装置，以解决现有技术中需要操作多个螺丝才能够将末端执行夹板拆卸安装，并且细小的螺丝在操作的过程中很容易出现，对末端执行夹板安装造成麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械手快换装置，包括机械臂和安装座，所述安装座底部设置有夹板，所述安装座底部开设有竖槽，所述夹板顶部固定连接有插板，所述安装座一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部两侧均设置有移动圆杆，所述移动圆杆设置于滑动槽外侧的一端固定连接有受力凸台，所述安装座外侧顶部螺纹套设有从动齿轮，所述机械臂底部设置有传动齿轮，所述传动齿轮内部固定连接有电机输出轴。

优选地，所述插板设置于竖槽内部，所述滑动槽一端贯穿插板，所述受力凸台截面形状设置为梯形，所述安装座和夹板均设置有三个，在安装座与夹板之间设置有竖槽和插板，将夹板快速的安装在安装座内部，保证机械臂夹板安装的效率。

优选地，所述移动圆杆两侧均设置有内槽，所述内槽开设于安装座一侧，所述内槽内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于移动圆杆与安装座之间，在滑动槽内部设置有移动圆杆，固定了受力凸台的移动圆杆在从动齿轮旋转的时候，会将移动圆杆推动到插板快速的滑动槽内部，对插板机械固定。

优选地，所述电机输出轴顶部开设有定位槽，所述机械臂底部转动连接有磁铁环，所述磁铁环与机械臂相吸合，所述磁铁环内部固定连接有定位板，所述定位板底部延伸入定位槽内部，在机械臂底部通过磁铁环安装有定位板，通过定位板对电机输出轴机械定位，保证从动齿轮与传动齿轮啮合的效率。

优选地，所述传动齿轮与多个从动齿轮啮合，所述电机输出轴底部设置有控制箱，所述电机输出轴底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接于控制箱内部。

优选地，所述控制箱一侧固定连接有橡胶握杆，所述控制箱设置于机械臂底部，三个所述夹板均设置于机械臂与控制箱之间，所述电机输出轴设置于三个夹板之间，在控制箱一侧固定连接有橡胶握杆，保证工作人员操作控制箱的安全性。

优选地，多个所述夹板底部均设置有海绵块，所述控制箱顶部开设有三个方形槽，所述海绵块设置于方形槽内部并与控制箱固定连接，在控制箱快速的方形槽内部设置有海绵块，在夹板向控制箱移动时，通过海绵块对夹板机械固定限位。

本实用新型提供了机械手快换装置，其具备的有益效果如下：

1、该机械手快换装置，使移动圆杆移动出插板开设的滑动槽内部，使插板失去固定，可以快速的将夹板进行拆卸，保证夹板安装拆卸的效率，避免使用螺丝固定夹板造成的安装拆卸效率低下，保证工作人员完成机械臂的准备工作，定位板在离开电机输出轴开设的定位槽内部后，在没有外力的作用时不会旋转的，可以通过定位板完成传动齿轮和从动齿轮的定位安装。

2、该机械手快换装置，使夹板插入海绵块内部，通过海绵块对夹板进行固定，保证夹板安装拆卸时的稳定，避免夹板直接落下与控制箱或地面碰撞造成损坏，保证夹板在安装拆卸时的安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹板的结构示意图；

图3为本实用新型从动齿轮的局部结构示意图；

图4为本实用新型移动圆杆的结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装座；3、夹板；4、电机输出轴；5、传动齿轮；6、定位槽；7、定位板；8、磁铁环；9、插板；10、从动齿轮；11、竖槽；12、滑动槽；13、复位弹簧；14、移动圆杆；15、受力凸台；16、内槽；17、橡胶握杆；18、海绵块；19、控制箱。

具体实施方式

本实用新型实施例提供机械手快换装置。

该技术方案中所述机械臂1、安装座2和夹板3均为市场现有智机械手的基本结构，因此该技术方案中所述机械臂1、安装座2和夹板3均不进行具体型号、工作原理、控制方式、材料等基本构成的限定。

请参阅图1、图2、图3和图4，包括机械臂1和安装座2，安装座2底部设置有夹板3，安装座2底部开设有竖槽11，夹板3顶部固定连接有插板9，插板9设置于竖槽11内部，滑动槽12一端贯穿插板9，受力凸台15截面形状设置为梯形，安装座2和夹板3均设置有三个，安装座2一侧开设有滑动槽12，滑动槽12内部两侧均设置有移动圆杆14，移动圆杆14两侧均设置有内槽16，内槽16开设于安装座2一侧，内槽16内部设置有复位弹簧13，复位弹簧13固定连接于移动圆杆14与安装座2之间，移动圆杆14设置于滑动槽12外侧的一端固定连接有受力凸台15，安装座2外侧顶部螺纹套设有从动齿轮10，机械臂1底部设置有传动齿轮5，传动齿轮5内部固定连接有电机输出轴4，电机输出轴4顶部开设有定位槽6，机械臂1底部转动连接有磁铁环8，磁铁环8与机械臂1相吸合，磁铁环8内部固定连接有定位板7，定位板7底部延伸入定位槽6内部。

具体的，在机械臂1底部设置的安装座2底部开设有竖槽11，在夹板3顶部固定的插板9插入竖槽11内部，而且安装座2开设的滑动槽12贯穿插板9，因此当安装座2外侧螺纹连接的从动齿轮10旋转时，移动的从动齿轮10会挤压移动圆杆14一端固定连接的受力凸台15，使受力凸台15移动推动移动圆杆14，将移动圆杆14推动到插板9开设的滑动槽12内部，当从动齿轮10在安装座2完成反向旋转移动时，会使移动圆杆14一侧失去挤压，并且移动圆杆14与安装座2之间固定连接有复位弹簧13，复位的复位弹簧13将移动圆杆14拉动，使移动圆杆14移动出插板9开设的滑动槽12内部，使插板9失去固定，可以快速的将夹板3进行拆卸，保证夹板3安装拆卸的效率，避免使用螺丝固定夹板3造成的安装拆卸效率低下，保证工作人员完成机械臂1的准备工作；

在机械臂1顶部通过磁铁环8转动连接有定位板7，并且电机输出轴4顶部开设有定位槽6，因此定位板7在离开电机输出轴4开设的定位槽6内部后，在没有外力的作用时不会旋转的，可以通过定位板7完成传动齿轮5和从动齿轮10的定位安装。

请再次参阅图1，传动齿轮5与多个从动齿轮10啮合，电机输出轴4底部设置有控制箱19，电机输出轴4底部固定连接有驱动电机，驱动电机固定连接于控制箱19内部，控制箱19一侧固定连接有橡胶握杆17，控制箱19设置于机械臂1底部，三个夹板3均设置于机械臂1与控制箱19之间，电机输出轴4设置于三个夹板3之间，多个夹板3底部均设置有海绵块18，控制箱19顶部开设有三个方形槽，海绵块18设置于方形槽内部并与控制箱19固定连接。

具体的，在控制箱19开设的方形槽内部设置有海绵块18，并且海绵块18设置于夹板3顶部，当控制箱19向机械臂1移动时，会使夹板3插入海绵块18内部，通过海绵块18对夹板3进行固定，保证夹板3安装拆卸时的稳定，避免夹板3直接落下与控制箱19或地面碰撞造成损坏，保证夹板3在安装拆卸时的安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.机械手快换装置，包括机械臂(1)和安装座(2)，所述安装座(2)底部设置有夹板(3)，其特征在于：所述安装座(2)底部开设有竖槽(11)，所述夹板(3)顶部固定连接有插板(9)，所述安装座(2)一侧开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内部两侧均设置有移动圆杆(14)，所述移动圆杆(14)设置于滑动槽(12)外侧的一端固定连接有受力凸台(15)，所述安装座(2)外侧顶部螺纹套设有从动齿轮(10)，所述机械臂(1)底部设置有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)内部固定连接有电机输出轴(4)。

2.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述插板(9)设置于竖槽(11)内部，所述滑动槽(12)一端贯穿插板(9)，所述受力凸台(15)截面形状设置为梯形，所述安装座(2)和夹板(3)均设置有三个。

3.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述移动圆杆(14)两侧均设置有内槽(16)，所述内槽(16)开设于安装座(2)一侧，所述内槽(16)内部设置有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)固定连接于移动圆杆(14)与安装座(2)之间。

4.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述电机输出轴(4)顶部开设有定位槽(6)，所述机械臂(1)底部转动连接有磁铁环(8)，所述磁铁环(8)与机械臂(1)相吸合，所述磁铁环(8)内部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)底部延伸入定位槽(6)内部。

5.根据权利要求1所述的机械手快换装置，其特征在于：所述传动齿轮(5)与多个从动齿轮(10)啮合，所述电机输出轴(4)底部设置有控制箱(19)，所述电机输出轴(4)底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接于控制箱(19)内部。

6.根据权利要求5所述的机械手快换装置，其特征在于：所述控制箱(19)一侧固定连接有橡胶握杆(17)，所述控制箱(19)设置于机械臂(1)底部，三个所述夹板(3)均设置于机械臂(1)与控制箱(19)之间，所述电机输出轴(4)设置于三个夹板(3)之间。

7.根据权利要求5所述的机械手快换装置，其特征在于：多个所述夹板(3)底部均设置有海绵块(18)，所述控制箱(19)顶部开设有三个方形槽，所述海绵块(18)设置于方形槽内部并与控制箱(19)固定连接。

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