CN220943823U - 一种工业机器人焊接用枪头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人焊接用枪头装置，涉及焊接枪头技术领域，包括主体，所述主体的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有拆卸组件，所述拆卸组件的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有第一弹簧，本实用新型通过转动杆的转动来带动第二凹块的移动，来拉动插杆滑动出插槽的内部，当插杆从插槽的内部抽出后，就可以将拆卸组件整体从方形块的内部抽离，再通过转动焊接头，通过焊接头带动螺纹头转动子啊连接柱内部的,螺纹槽内部，将螺纹头从螺纹槽中转动出来，即可将对焊接头单独进行更换或维修，从而实现了在焊接头使用久了之后，可以及时进行更换和维修，避免影响后期的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接枪头技术领域，特别涉及一种工业机器人焊接用枪头装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机Manipulator，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
中国专利CN211889584U公开了一种焊接机器人的焊接枪头回，包括机壳、步进电机和齿轮二，所述机壳上方一侧设置有卡盘，所述卡盘上方中部设置有所述步进电机，所述步进电机传动输出端连接有齿轮一，所述齿轮一一侧连接有所述齿轮二，所述卡盘与所述机壳通过卡槽连接，所述步进电机贯穿所述卡盘，所述齿轮一与所述步进电机通过键连接，所述齿轮一与所述齿轮二啮合连接，所述齿轮一与所述齿轮二均与所述机壳搭接。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、齿轮一和齿轮二，能够对焊接枪头实现回转，使焊接枪头焊接速度慢造成效率低，提高了焊接机器人焊接枪头回转装置工作的效率，但是该专利的枪头装置属于一体式的，无法在焊接头使用久了之后进行更换和维修，容易影响后期的使用效率，因此针对以上不足提出了一种工业机器人焊接用枪头装置。
实用新型内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人焊接用枪头装置，通过转动焊接头，通过焊接头带动螺纹头转动子啊连接柱内部的,螺纹槽内部，将螺纹头从螺纹槽中转动出来解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
一种工业机器人焊接用枪头装置，包括主体，所述主体的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有拆卸组件，所述拆卸组件的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一凹块，所述第一凹块的内部转动连接有转动杆，所述活动槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆的外表面固定连接有第二凹块，所述第二凹块的内部与转动杆转动连接，所述连接块的外表面设置有方形块，所述方形块的内部开设有插槽，所述插槽与插杆滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述拆卸组件的外表面固定连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头的另一端固定连接有焊接头。
作为本实用新型的一种优选方案，拆卸组件的外表面开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有推杆，所述推杆与滑杆的上表面固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接块的上表面开设有方形槽，所述方形槽的内部与推杆滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述主体的外表面固定连接有把手，所述主体的另一端固定连接有电线。
作为本实用新型的一种优选方案，所述拆卸组件的外表面穿插设置在方形块的内部。
本实用新型的有益效果是：拉动推杆，通过推杆带动滑杆移动子啊活动槽的内部，通过滑杆再带动第一凹块一并移动，当第一凹块移动时转动杆就会跟着发生转动，这时，通过转动杆的转动来带动第二凹块的移动，来拉动插杆滑动出插槽的内部，当插杆从插槽的内部抽出后，就可以将拆卸组件整体从方形块的内部抽离，再通过转动焊接头，通过焊接头带动螺纹头转动子啊连接柱内部的,螺纹槽内部，将螺纹头从螺纹槽中转动出来，即可将对焊接头单独进行更换或维修，从而实现了在焊接头使用久了之后，可以及时进行更换和维修，避免影响后期的使用效率。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型整体内部结构示意图；
图3是本实用新型图2中A处放大图；
图4是本实用新型连接柱内部结构示意图。
图中：1、主体；2、连接块；3、拆卸组件；4、活动槽；5、第一弹簧；6、滑杆；7、第一凹块；8、转动杆；9、第二弹簧；10、插杆；11、第二凹块；12、方形块；13、插槽；14、连接柱；15、螺纹槽；16、螺纹头；17、焊接头；18、滑槽；19、推杆；20、方形槽；21、把手；22、电线。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：
参考图2与图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人焊接用枪头装置，包括主体1，主体1为焊接的整体装置，主体1的一端固定连接有连接块2，连接块2的内部固定连接有拆卸组件3，拆卸组件3的内部开设有活动槽4，活动槽4的内部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的另一端固定连接有滑杆6，滑杆6的外表面固定连接有第一凹块7，第一凹块7的内部转动连接有转动杆8，活动槽4的内部固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9的另一端固定连接有插杆10，插杆10的外表面固定连接有第二凹块11，第二凹块11的内部与转动杆8转动连接，连接块2的外表面设置有方形块12，方形块12的内部开设有插槽13，插槽13与插杆10滑动连接，通过转动焊接头，通过焊接头带动螺纹头转动子啊连接柱内部的,螺纹槽内部，将螺纹头从螺纹槽中转动出来。
进一步的，参考图4所示，拆卸组件3的外表面固定连接有连接柱14，连接柱14的内部设置有螺纹槽15，螺纹槽15的内部螺纹连接有螺纹头16，螺纹头16的另一端固定连接有焊接头17，转动焊接头17，通过焊接头17带动螺纹头16转动在连接柱14内部的,螺纹槽15内部，将螺纹头16从螺纹槽15中转动出来。
进一步的，参考图1与图2所示，拆卸组件3的外表面开设有两个滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有推杆19，通过滑槽18方便推杆19的移动，推杆19与滑杆6的上表面固定连接，连接块2的上表面开设有方形槽20，方形槽20的内部与推杆19滑动连接，通过方形槽20方便使用者推动推杆19，主体1的外表面固定连接有把手21，通过把手21方便操作者使用本装置，主体1的另一端固定连接有电线22，通过电线22来连接电源进行工作，拆卸组件3的外表面穿插设置在方形块12的内部。
工作原理：当需要将焊接头17拆下维修时，只需要拉动推杆19，通过推杆19带动滑杆6移动在活动槽4的内部，通过滑杆6再带动第一凹块7一并移动，当第一凹块7移动时转动杆8就会跟着发生转动，这时，通过转动杆8的转动来带动第二凹块11的移动，来拉动插杆10滑动出插槽13的内部，当插杆10从插槽13的内部抽出后，就可以将拆卸组件3整体从方形块12的内部抽离，再通过转动焊接头17，通过焊接头17带动螺纹头16转动在连接柱14内部的,螺纹槽15内部，将螺纹头16从螺纹槽15中转动出来，即可将对焊接头17单独进行更换或维修，从而实现了在焊接头17使用久了之后，可以及时进行更换和维修，避免影响后期的使用效率，通过滑槽18方便推杆19的移动，通过方形槽20方便使用者推动推杆19，通过把手21方便操作者使用本装置，通过电线22来连接电源进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的一端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的内部固定连接有拆卸组件(3)，所述拆卸组件(3)的内部开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)的内部固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的另一端固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的外表面固定连接有第一凹块(7)，所述第一凹块(7)的内部转动连接有转动杆(8)，所述活动槽(4)的内部固定连接有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的另一端固定连接有插杆(10)，所述插杆(10)的外表面固定连接有第二凹块(11)，所述第二凹块(11)的内部与转动杆(8)转动连接，所述连接块(2)的外表面设置有方形块(12)，所述方形块(12)的内部开设有插槽(13)，所述插槽(13)与插杆(10)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，所述拆卸组件(3)的外表面固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的内部设置有螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)的内部螺纹连接有螺纹头(16)，所述螺纹头(16)的另一端固定连接有焊接头(17)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，拆卸组件(3)的外表面开设有两个滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有推杆(19)，所述推杆(19)与滑杆(6)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，所述连接块(2)的上表面开设有方形槽(20)，所述方形槽(20)的内部与推杆(19)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，所述主体(1)的外表面固定连接有把手(21)，所述主体(1)的另一端固定连接有电线(22)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用枪头装置，其特征在于，所述拆卸组件(3)的外表面穿插设置在方形块(12)的内部。
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