CN219094477U - 一种立式加工中心托盘交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，具体为一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台，圆台上固定有支柱，支柱上固定有托盘，圆台的下端固定有转盘，转盘上转动设置有转动座，圆台的下端转动设置有滚球，滚球与转动座滚动设置。本实用新型通过四个反向的托盘可存放四个被物件，通过托盘的转动，可实现每个托盘物件的轮流加工，通过两个夹板的对向靠近或远离，能够对物件进行夹持定位，保证其转动以及加工过程的稳定。

Description

一种立式加工中心托盘交换装置

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，具体为一种立式加工中心托盘交换装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。

立式加工中心的设备将工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

例如，根据授权公告号CN217453139U一种立式加工中心托盘交换装置，针对现有立式加工中心托盘在交换前需要进行频繁拆卸和固定的操作，步骤较为繁琐，且交换效率较低的问题，现提出如下方案，其包括立式加工底座、转动盘、两个工作台和两个夹持控制组件，所述转动盘转动连接在立式加工底座的顶部，两个工作台均固定安装在转动盘的顶部，所述夹持控制组件设置在对应的加工管台上，所述夹持控制组件包括两个夹持板、两个连接齿轮、驱动圆杆、带轮一和控制齿轮。

上述实用新型的立式加工中心托盘在交换时可对工件自动进行拆卸和固定的操作，步骤较为简便，且交换效率较高。

目前，一些立式加工中心多以托盘的结构对被加工物件进行承载，常规的加工设备，托盘数量仅为一个，导致设备整个开闭流程中，仅能够对一个托盘上固定的物件进行加工，大大降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式加工中心托盘交换装置，以解决立式加工设备在单次开闭流程中，可对多个托盘上的物件进行加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台，所述圆台上固定有支柱，所述支柱上固定有托盘，所述圆台的下端固定有转盘，所述转盘上转动设置有转动座，所述圆台的下端转动设置有滚球，所述滚球与转动座滚动设置。

优选的，所述转动座上固定有第一电机，第一电机的转轴上固定有驱动齿轮，第一电机为伺服机型，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

优选的，所述圆台上包裹有联动齿轮，驱动齿轮与联动齿轮啮合设置，联动齿轮固定在圆台的完全位置。

优选的，所述托盘上设置有内腔，内腔的内壁上固定嵌入有轴承，保证驱动轴的转动稳定。

优选的，所述轴承内过盈配合有驱动轴，驱动轴上设置有螺纹凸起，可实现夹板的移动驱动。

优选的，所述螺纹凸起为两段，等距分布，且方向相反，可实现两个夹板同时对向的靠近或远离。

优选的，所述托盘上固定有第二电机，第二电机的转轴与驱动轴通过联轴器固定，第二电机为伺服电机，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

优选的，所述螺纹凸起上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定有夹板，所述内腔的内壁上连通有与夹板滑动紧贴的限位孔，可保证夹板水平移动的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过四个反向的托盘可存放四个被物件，通过托盘的转动，可实现每个托盘物件的轮流加工。

2.本实用新型通过两个夹板的对向靠近或远离，能够对物件进行夹持定位，保证其转动以及加工过程的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘局部放大示意图；

图3为本实用新型的立柱分布示意图。

图中：11、圆台；12、支柱；13、托盘；14、转盘；15、转动座；16、滚球；2、第一电机；21、驱动齿轮；22、联动齿轮；3、内腔；31、轴承；32、驱动轴；33、第二电机；34、螺纹凸起；35、螺纹套；36、夹板；37、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例Ⅰ

请参阅图1和图3，一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台11，圆台11上固定有支柱12，支柱12上固定有托盘13，圆台11的下端固定有转盘14，转盘14上转动设置有转动座15，圆台11的下端转动设置有滚球16，滚球16与转动座15滚动设置。

请参阅图1和图2，托盘13上设置有内腔3，内腔3的内壁上固定嵌入有轴承31，保证驱动轴32的转动稳定。

请参阅图1和图2，轴承31内过盈配合有驱动轴32，驱动轴32上设置有螺纹凸起34，可实现夹板36的移动驱动。

请参阅图1和图2，螺纹凸起34为两段，等距分布，且方向相反，可实现两个夹板36同时对向的靠近或远离。

请参阅图1和图2，托盘13上固定有第二电机33，第二电机33的转轴与驱动轴32通过联轴器固定，第二电机33为伺服电机，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

请参阅图1和图2，螺纹凸起34上螺纹设置有螺纹套35，螺纹套35上固定有夹板36，内腔3的内壁上连通有与夹板36滑动紧贴的限位孔37，可保证夹板36水平移动的稳定。

本实施例在使用时：转盘14在转动座15内转动，可保证圆台11的转动稳定，配合滚球16可起到一个辅助转动的效果。

实施例Ⅱ

请参阅图1和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台11，圆台11上固定有支柱12，支柱12上固定有托盘13，圆台11的下端固定有转盘14，转盘14上转动设置有转动座15，圆台11的下端转动设置有滚球16，滚球16与转动座15滚动设置。

请参阅图1，转动座15上固定有第一电机2，第一电机2的转轴上固定有驱动齿轮21，第一电机2为伺服机型，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

请参阅图1，圆台11上包裹有联动齿轮22，驱动齿轮21与联动齿轮22啮合设置，联动齿轮22固定在圆台11的完全位置。

本实施例在使用时：当需要进行托盘13的转动切换时，通过对伺服机型的电机2设定转动数据，然后，启动第一电机2，第一电机2带动驱动齿轮21转动，使其啮合联动齿轮22联动，从而带动圆台11转动，实现对多个托盘13的转动切换。

支柱12的数量为四个，且均匀分布设置。

实施例Ⅲ

请参阅图1和图3，本实施方式对于其它实施例进一步说明，一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台11，圆台11上固定有支柱12，支柱12上固定有托盘13，圆台11的下端固定有转盘14，转盘14上转动设置有转动座15，圆台11的下端转动设置有滚球16，滚球16与转动座15滚动设置。

请参阅图1，转动座15上固定有第一电机2，第一电机2的转轴上固定有驱动齿轮21，第一电机2为伺服机型，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

请参阅图1，圆台11上包裹有联动齿轮22，驱动齿轮21与联动齿轮22啮合设置，联动齿轮22固定在圆台11的完全位置。

请参阅图1和图2，托盘13上设置有内腔3，内腔3的内壁上固定嵌入有轴承31，保证驱动轴32的转动稳定。

请参阅图1和图2，轴承31内过盈配合有驱动轴32，驱动轴32上设置有螺纹凸起34，可实现夹板36的移动驱动。

请参阅图1和图2，螺纹凸起34为两段，等距分布，且方向相反，可实现两个夹板36同时对向的靠近或远离。

请参阅图1和图2，托盘13上固定有第二电机33，第二电机33的转轴与驱动轴32通过联轴器固定，第二电机33为伺服电机，且通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。

请参阅图1和图2，螺纹凸起34上螺纹设置有螺纹套35，螺纹套35上固定有夹板36，内腔3的内壁上连通有与夹板36滑动紧贴的限位孔37，可保证夹板36水平移动的稳定。

本实施例在使用时：当需要将物件夹装在托盘13上时，将物件置于托盘13内，然后，通过正反转开关启动第二电机33，第二电机33带动驱动轴32转动，使得螺纹凸起34联动，从而让螺纹套35活动，配合夹板36在限位孔37内限位滑动以及两段螺纹凸起34方向相反的效果，使得两个夹板36可同时对向的靠近或远离，实现对物件的夹持定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立式加工中心托盘交换装置，包括圆台(11)，其特征在于：所述圆台(11)上固定有支柱(12)，所述支柱(12)上固定有托盘(13)，所述圆台(11)的下端固定有转盘(14)，所述转盘(14)上转动设置有转动座(15)，所述圆台(11)的下端转动设置有滚球(16)，所述滚球(16)与转动座(15)滚动设置。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述转动座(15)上固定有第一电机(2)，第一电机(2)的转轴上固定有驱动齿轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述圆台(11)上包裹有联动齿轮(22)，驱动齿轮(21)与联动齿轮(22)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述托盘(13)上设置有内腔(3)，内腔(3)的内壁上固定嵌入有轴承(31)。

5.根据权利要求4所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述轴承(31)内过盈配合有驱动轴(32)，驱动轴(32)上设置有螺纹凸起(34)。

6.根据权利要求5所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述螺纹凸起(34)为两段，等距分布，且方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述托盘(13)上固定有第二电机(33)，第二电机(33)的转轴与驱动轴(32)通过联轴器固定。

8.根据权利要求7所述的一种立式加工中心托盘交换装置，其特征在于：所述螺纹凸起(34)上螺纹设置有螺纹套(35)，螺纹套(35)上固定有夹板(36)，所述内腔(3)的内壁上连通有与夹板(36)滑动紧贴的限位孔(37)。

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