CN111736032A - 一种5g通讯产品的老化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，包括第一输料装置、老化箱、控制器以及第二输料装置；所述第一输料装置与所述第二输料装置分别装设于所述老化箱两侧，所述控制器与第一输料装置、老化箱以及第二输料装置电性连接，所述第一输料装置用于将放置有5G通讯产品的工装托盘移送至老化箱内，老化箱用于将工装托盘上的5G通讯产品进行老化，第二输料装置用于移送出所述老化箱内的工装托盘并将工装托盘放置于流水线上。不再需要在产线下等到待老化的通讯产品一定数量后一起放入老化箱中老化，然后再通过第二输料装置将老化后的工装托盘上的5G通讯产品移送至流水线上的作业方式，提高了整体作业效率，自动移送至产线下一工序的生产设备。

Description

一种5G通讯产品的老化设备

【技术领域】

本发明涉及老化设备技术领域，尤其涉及一种5G通讯产品的老化设备。

【背景技术】

目前5G通讯产品（如环形器）的老化大多采用线下老化作业的方式，这种线下老化作业方式需要等到待老化的通讯产品一定数量后一起放入老化箱中老化，然后再搬运至生产线作业，这种线下老化作业的方式既浪费人力也耽误时间，整体作业效率低下。

鉴于此，实有必要提供一种新型的5G通讯产品的老化设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，不再需要在产线下等到待老化的通讯产品一定数量后一起放入老化箱中老化，然后再移送至生产线作业的方式，提高了整体作业效率，自动移送至产线下一工序的生产设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，包括第一输料装置1、老化箱2、控制器3以及第二输料装置4；所述第一输料装置1与所述第二输料装置4分别装设于所述老化箱2两侧，所述控制器3与所述第一输料装置1、老化箱2以及第二输料装置4电性连接；

所述第一输料装置1包括第一安装板11、第一传动组件12以及第一输料组件13；所述第一传动组件12装设于所述第一安装板11上，所述第一输料组件13装设于所述第一安装板11上并与所述第一传动组件12连接，所述第一传动组件12能够使所述第一输料组件13沿所述第一安装板11升降运动；

所述第一安装板11上设置有第一滑轨111；所述第一传动组件12包括装设于所述第一安装板11底端处并与所述控制器3电性连接的第一电机121、装设于所述第一安装板11上的第一滚珠丝杆122以及滑动连接于所述第一安装板11的第一滑轨111上的第一滑板123；所述第一滚珠丝杆122上设置有与所述第一安装板11连接的第一轴套1221，所述第一滚珠丝杆122的一端通过传动带与所述第一电机121连接；所述第一滑板123滑动连接于所述第一滑轨111上，且所述第一滑板123与所述第一轴套1221连接；所述第一电机121通过所述第一滚珠丝杆122带动第一轴套1221沿所述第一滚珠丝杆122升降运动，所述第一滑板123随所述第一轴套1221沿所述第一滑轨111升降运动；

所述第一输料装置1用于将放置有5G通讯产品的工装托盘移送至所述老化箱2内，所述老化箱2用于将工装托盘上的5G通讯产品进行老化，所述第二输料装置4用于移送出所述老化箱2内的工装托盘并将工装托盘放置于流水线10上。

在一个优选实施方式中，所述第一输料组件13包括与所述第一滑板123连接的第一机架131、转动连接于所述第一机架131上的若干个第一运动杆132、装设于所述第一机架131上并与所述控制器3电性连接的第二电机133、套设于所述若干个第一运动杆132上的第一传动链134以及装设于所述第一机架131上并位于所述第一传动链134上方的第一置料板135，所述第二电机133启动并通过传动带带动其中一个第一运动杆132转动，所述其中一个第一运动杆132通过所述第一传动链134带动剩余的第一运动杆132运动。

在一个优选实施方式中，其中一个第一运动杆132上设置有第一传动轮1321以及至少一个第一齿轮1322；所述第一传动链134套设于所述若干个第一运动杆132的第一齿轮1322上。

在一个优选实施方式中，所述第一传动链134包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第一挡块1341，所述第一机架131远离所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第一传感器1311。

在一个优选实施方式中，所述第一机架131靠近所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第二传感器1342。

在一个优选实施方式中，所述第一输料装置1还包括装设于所述第一机架131上的推料组件136；所述推料组件136间隔设置于所述第一置料板135的上方并包括与所述第一机架131连接的第一固定板1361、装设于所述第一固定板1361上并与所述控制器3电性连接的第三电机1362、装设于所述第一固定板1361上的第一导轨1363、滑动连接于所述第一导轨1363上的第一运动块1364、连接于所述第一运动块1364远离所述第一导轨1363一侧的推板1365以及第一输力带1366，所述第三电机1362上设置有第一转轮1367，所述第一固定板1361上设置有与所述第一转轮1367间隔并能够在所述第一固定板1361上转动的第二转轮，所述第一输力带1366套设于所述第一转轮1367和第二转轮上并与所述第一运动块1364连接，所述第三电机1362通过所述第一输力带1366带动所述第一运动块1364沿所述第一导轨1363滑动。

在一个优选实施方式中，所述第一固定板1361上设置有第一定位组件137，所述第一定位组件137设置于所述第一固定板1361靠近所述老化箱2的一端。

在一个优选实施方式中，所述老化箱2靠近所述第一输料装置1的一侧开设有若干层间隔的进料口21，所述老化箱2靠近所述第二输料装置4的一侧开设有若干层间隔的出料口22，所述若干层进料口21分别与所述若干层出料口22相对间隔设置。

在一个优选实施方式中，每层进料口21和每层出料口22处均设置有转动连接于所述老化箱2的封口板23。

在一个优选实施方式中，所述第二输料装置4包括第二安装板41、第二传动组件42以及第二输料组件43；所述第二传动组件42装设于所述第二安装板41上，所述第二输料组件43装设于所述第二安装板41上并与所述第二传动组件42连接，所述第二传动组件42能够使所述第二输料组件43沿所述第二安装板41升降运动。

在一个优选实施方式中，所述第二安装板41上设置有第二滑轨411；所述第二传动组件42包括装设于所述第二安装板41底端处并与所述控制器3电性连接的第四电机421、装设于所述第二安装板41上的第二滚珠丝杆422以及滑动连接于所述第二安装板41的第二滑轨411上的第二滑板423；所述第二滚珠丝杆422上设置有与所述第二安装板41连接的第二轴套4221，所述第二滚珠丝杆422的一端通过传动带与所述第四电机421连接；所述第二滑板423滑动连接于所述第二滑轨411上，且所述第二滑板423与所述第二轴套4221连接；所述第四电机421通过所述第二滚珠丝杆422带动第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422升降运动，所述第二滑板423随所述第二轴套4221沿所述第二滑轨411升降运动。

在一个优选实施方式中，所述第二输料组件43包括与所述第二滑板423连接的第二机架431、转动连接于所述第二机架431上的若干个第二运动杆432、装设于所述第二机架431上并与所述控制器3电性连接的第五电机433、套设于所述若干个第二运动杆432上的第二传动链434以及装设于所述第二机架431上并位于所述第二传动链434上方的第二置料板435，所述第五电机433通过传动带带动其中一个第二运动杆432转动，所述其中一个第二运动杆432通过所述第二传动链434带动剩余的第二运动杆432运动。

在一个优选实施方式中，其中一个第二运动杆432上设置有第二传动轮以及至少一个第二齿轮4321；所述第二传动链434套设于所述若干个第二运动杆432的第二齿轮4321上。

在一个优选实施方式中，所述第二传动链434包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第二挡块，所述第二机架431靠近所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第三传感器4311。

在一个优选实施方式中，所述第二机架431远离所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第四传感器4342。

在一个优选实施方式中，所述第二输料装置4还包括装设于所述第二机架431上的拉料组件436；所述拉料组件436间隔设置于所述第二置料板435的上方并包括与所述第二机架431连接的第二固定板4361、装设于所述第二固定板4361上并与所述控制器3电性连接的第六电机4362、装设于所述第二固定板4361上的第二导轨4363、滑动连接于所述第二导轨4363上的第二运动块4364、连接于所述第二运动块4364远离所述第二导轨4363一侧的拉板4365以及第二输力带4366，所述第六电机4362上设置有第三转轮，所述第二固定板4361上设置有与所述第三转轮间隔并能够在所述第二固定板4361上转动的第四转轮4367；所述第二输力带4366套设于所述第三转轮和第四转轮4367上并与所述第二运动块4364连接，所述第六电机4362通过所述第二输力带4366带动所述第二运动块4364沿所述第二导轨4363滑动。

在一个优选实施方式中，所述拉板4365靠近所述老化箱2的一端设置有拉钩。

在一个优选实施方式中，所述第二固定板4361上设置有第二定位组件437，所述第二定位组件437设置于所述第二固定板4361靠近所述老化箱2的一端。

在一个优选实施方式中，所述5G通讯产品的老化设备还包括壳体5，所述壳体5包裹于所述第一输料装置1、老化箱2以及第二输料装置4上，所述控制器3装设于所述壳体5上。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，有益效果在于：通过设置第一输料装置自动将放置有5G通讯产品的工装托盘移逐个送至老化箱内，不再需要在产线下等到待老化的通讯产品一定数量后一起放入老化箱中老化，然后再通过第二输料装置将老化后的工装托盘上的5G通讯产品移送至流水线上的作业方式，提高了整体作业效率，自动移送至产线下一工序的生产设备。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的用于产线的5G通讯产品的老化设备的立体图。

图2为图1所示的用于产线的5G通讯产品的老化设备的部分结构示意图。

图3为图2所示的用于产线的5G通讯产品的老化设备的部分结构示意图。

图4为图3所示的用于产线的5G通讯产品的老化设备另一视角的结构示意图。

图5为图4所示的A区域的放大图。

图6为图4所示的用于产线的5G通讯产品的老化设备的部分结构示意图。

图7为图6所示的B区域的放大图。

图8为图4所示的用于产线的5G通讯产品的老化设备的部分结构示意图。

图9为图8所示的C区域的放大图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

需要理解的是，术语 “上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本发明提供一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，包括第一输料装置1、老化箱2、控制器3以及第二输料装置4；所述第一输料装置1与所述第二输料装置4分别装设于所述老化箱2两侧，所述控制器3与所述第一输料装置1、老化箱2以及第二输料装置4电性连接，所述第一输料装置1用于将放置有5G通讯产品的工装托盘移送至所述老化箱2内，所述老化箱2用于将工装托盘上的5G通讯产品进行老化，所述第二输料装置4用于移送出所述老化箱2内的工装托盘并将工装托盘放置于流水线10上，流水线10用于将工装托盘移动至产线下一工序的生产设备（图未示）。

当所述5G通讯产品的老化设备应用于产线上时，所述控制器3发出指令通过第一输料装置1自动将放置有5G通讯产品的工装托盘移送至所述老化箱2内，所述控制器3发出指令使老化箱2启动对工装托盘上的5G通讯产品进行高温老化；待所述老化箱2高温老化完成后，所述控制器3发出指令使所述第二输装置4自动将所述老化箱2高温老化后的放置有5G通讯产品的工装托盘拉出，流水线10将工装托盘移动至生产线下一工序的生产设备。

如此，通过设置第一输料装置自动将放置有5G通讯产品的工装托盘移逐个送至老化箱内，不再需要在产线下等到待老化的通讯产品一定数量后一起放入老化箱中老化，然后再通过第二输料装置将老化后的工装托盘上的5G通讯产品移送至流水线上的作业方式，提高了整体作业效率，自动移送至生产线下一工序的生产设备。

请一同参阅图3至图9，进一步的，所述第一输料装置1包括第一安装板11、第一传动组件12以及第一输料组件13；所述第一传动组件12装设于所述第一安装板11上，所述第一输料组件13装设于所述第一安装板11上并与所述第一传动组件12连接，所述第一传动组件12能够使所述第一输料组件13沿所述第一安装板11升降运动。

具体的，所述第一安装板11上设置有第一滑轨111；所述第一传动组件12包括装设于所述第一安装板11底端处并与所述控制器3电性连接的第一电机121、装设于所述第一安装板11上的第一滚珠丝杆122以及滑动连接于所述第一安装板11的第一滑轨111上的第一滑板123；所述第一滚珠丝杆122上设置有与所述第一安装板11连接的第一轴套1221，所述第一滚珠丝杆122的一端通过传动带与所述第一电机121连接；所述第一滑板123滑动连接于所述第一滑轨111上，且所述第一滑板123与所述第一轴套1221连接；所述第一电机121通过所述第一滚珠丝杆122带动第一轴套1221沿所述第一滚珠丝杆122升降运动，所述第一滑板123随所述第一轴套1221沿所述第一滑轨111升降运动。

如此，当所述控制器3发出指令使所述第一电机121启动带动所述第一滚珠丝杆122沿第一方向转动时，所述第一滚珠丝杆122上的第一轴套1221沿所述第一滚珠丝杆122向远离所述第一电机121的方向运动；当所述控制器3发出指令使所述第一电机121启动带动所述第一滚珠丝杆122沿第二方向运动时，所述第一滚珠丝杆122上的第一轴套1221沿所述第一滚珠丝杆122向靠近所述第一电机121的方向运动。

具体的，所述第一输料组件13包括与所述第一滑板123固定连接的第一机架131、转动连接于所述第一机架131上的若干个第一运动杆132、装设于所述第一机架131上并与所述控制器3电性连接的第二电机133、套设于所述若干个第一运动杆132上的第一传动链134以及装设于所述第一机架131上并位于所述第一传动链134上方的第一置料板135，所述控制器3发出指令使所述第二电机133启动并通过传动带带动其中一个第一运动杆132转动，所述其中一个第一运动杆132通过所述第一传动链134带动剩余的第一运动杆132运动。在本实施方式中，所述若干个第一运动杆132的数量为两个，且间隔设置；所述第一置料板135与所述第一传动链134间隔设置。

如此，当所述第一滑板123随所述第一轴套1221沿所述第一滑轨111升降运动时，所述第一输料组件13随所述第一滑板123升降运动。

进一步的，其中一个第一运动杆132上设置有第一传动轮1321以及至少一个第一齿轮1322；所述第一传动链134套设于所述若干个第一运动杆132的第一齿轮1322上。具体的，所述至少一个第一齿轮1322的数量为两个，所述第一传动轮1321位于两个第一齿轮1322之间，所述两个第一齿轮1322分别位于相应的第一运动杆132两端；所述第一传动链134的数量为两个，且分别套设于所述两个第一齿轮1322上。

进一步的，所述第一传动链134包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第一挡块1341，所述第一机架131远离所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第一传感器1311，所述第一传感器1311用于检测第一挡块1341的位置。需要说明的是，所述控制器3发出指令使所述第二电机133启动并通过传动带带动其中一个第一运动杆132转动时，所述第一传动链134上的第一挡块1341停靠至所述控制器3预设的位置（与所述第一传感器1311相对的位置），所述控制器3接收到所述第一传感器1311检测第一挡块1341的位置信息并发出指令使所述第二电机133停止启动，从而使得工装托盘精确地放置在所述第一置料板135上。

进一步的，所述第一机架131靠近所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第二传感器1342，所述第二传感器1342用于检测工装托盘的位置。

进一步的，所述第一输料装置1还包括装设于所述第一机架131上的推料组件136；所述推料组件136间隔设置于所述第一置料板135的上方并包括与所述第一机架131连接的第一固定板1361、装设于所述第一固定板1361上并与所述控制器3电性连接的第三电机1362、装设于所述第一固定板1361上的第一导轨1363、滑动连接于所述第一导轨1363上的第一运动块1364、连接于所述第一运动块1364远离所述第一导轨1363一侧的推板1365以及第一输力带1366，所述第三电机1362上设置有第一转轮1367，所述第一固定板1361上设置有与所述第一转轮1367间隔并能够在所述第一固定板1361上转动的第二转轮，所述第一输力带1366套设于所述第一转轮1367和第二转轮上并与所述第一运动块1364连接，所述第三电机1362通过所述第一输力带1366带动所述第一运动块1364沿所述第一导轨1363滑动。

进一步的，所述第一固定板1361上设置有第一定位组件137，所述第一定位组件137设置于所述第一固定板1361靠近所述老化箱2的一端。需要说明的是，所述第一定位组件137包括气缸1371、与所述气缸1371连接并穿插于所述第一固定板1361上的伸缩杆1372以及与所述控制器3电性连接并用于调节气缸1371的供气量的电磁阀（图未示），所述控制器3通过打开或关闭电磁阀控制气缸1371的供气量。当所述第二传感器1342检测到所述工装托盘的位置时，所述控制器3发出指令使电磁阀打开，气缸1371推动伸缩杆1372运动对和工装推盘进行限位，避免第一输料组件13在升降过程中工装托盘撞击老化箱2。

如此，由于所述第二电机133通过传动带带动其中一个第一运动杆132转动，所述其中一个第一运动杆132通过所述第一传动链134带动另一个第一运动杆132运动，当所述第二传感器1342检测到工装托盘运动至第二传感器1342的位置时，则所述控制器3发出指令使所述第一电机121停止启动并使所述第一定位组件137对工装托盘进行定位。

当所述第一输料组件13随所述第一滑板123上升或下降运动，且将工装托盘放置于所述第一置料板135上时，所述第一传感器1311检测到工装托盘的位置并将检测的信息上传至所述控制器3，所述控制器3发出指令使所述第三电机1362启动并带动所述第一转轮1367沿顺时针方向转动，所述第一转轮1367通过所述第一输力带1366带动所述第二转轮转动，所述第一运动块1364在所述第一输力带1366的作用下沿所述第一导轨1363滑动并带动所述推板1365向远离所述老化箱2的方向运动；

所述控制器3发出指令使所述第三电机1362启动并带动所述第一转轮1367沿逆时针方向转动时，所述第一运动块1364在所述第一输力带1366的作用下沿所述第一导轨1363滑动并带动所述推板1365向靠近所述老化箱2的方向运动，此时所述推板1365推动工装托盘向老化箱2的方向运动，如此通过所述推板1365便可自动将工装托盘推送至所述老化箱2内。

进一步的，所述老化箱2靠近所述第一输料装置1的一侧开设有若干层间隔的进料口21，所述老化箱2靠近所述第二输料装置4的一侧开设有若干层间隔的出料口22，所述若干层进料口21分别与所述若干层出料口22相对间隔设置。

当所述推板1365将工装托盘由所述若干层进料口21中的最顶层进料口21移送至所述老化箱2内时，将下一个工装托盘放置于所述第一置料板135上，所述第一电机121启动带动所述第一滚珠丝杆122沿第二方向运动，所述第一滚珠丝杆122上的第一轴套1221沿所述第一滚珠丝杆122向靠近所述第一电机121的方向运动；

当所述第一输料组件13上放置的工装托盘对准靠近最顶层进料口21的一层进料口21时，所述第一电机121停止带动所述第一滚珠丝杆122沿第二方向运动，所述推板1365将工装托盘由靠近最顶层进料口21的一层进料口21移送至所述老化箱2内，如此往复循环。

进一步的，每层进料口21和每层出料口22处均设置有转动连接于所述老化箱2的封口板23，通过所述封口板23封堵所述进料口21和出料口22可以使得老化箱2内的整体温度保持稳定，也有利于降低所述老化箱2的功耗。

如此，当所述推板1365将工装托盘推送至靠近所述老化箱2的若干层进料口21的位置时，打开相应的封口板23，所述推板1365将工装托盘由该进料口21移送至所述老化箱2内。

进一步的，所述第二输料装置4包括第二安装板41、第二传动组件42以及第二输料组件43；所述第二传动组件42装设于所述第二安装板41上，所述第二输料组件43装设于所述第二安装板41上并与所述第二传动组件42连接，所述第二传动组件42能够使所述第二输料组件43沿所述第二安装板41升降运动。

具体的，所述第二安装板41上设置有第二滑轨411；所述第二传动组件42包括装设于所述第二安装板41底端处并与所述控制器3电性连接的第四电机421、装设于所述第二安装板41上的第二滚珠丝杆422以及滑动连接于所述第二安装板41的第二滑轨411上的第二滑板423；所述第二滚珠丝杆422上设置有与所述第二安装板41连接的第二轴套4221，所述第二滚珠丝杆422的一端通过传动带与所述第四电机421连接；所述第二滑板423滑动连接于所述第二滑轨411上，且所述第二滑板423与所述第二轴套4221连接；所述第四电机421通过所述第二滚珠丝杆422带动第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422升降运动，所述第二滑板423随所述第二轴套4221沿所述第二滑轨411升降运动。

如此，当所述控制器3发出指令使所述第四电机421启动带动所述第二滚珠丝杆422沿第一方向转动时，所述第二滚珠丝杆422上的第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422向远离所述第四电机421的方向运动；当所述控制器3发出指令使所述第四电机421启动带动所述第二滚珠丝杆422沿第二方向运动时，所述第二滚珠丝杆422上的第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422向靠近所述第四电机421的方向运动。

具体的，所述第二输料组件43包括与所述第二滑板423固定连接的第二机架431、转动连接于所述第二机架431上的若干个第二运动杆432、装设于所述第二机架431上并与所述控制器3电性连接的第五电机433、套设于所述若干个第二运动杆432上的第二传动链434以及装设于所述第二机架431上并位于所述第二传动链434上方的第二置料板435，所述控制器3发出指令使所述第五电机433通过传动带带动其中一个第二运动杆432转动，所述其中一个第二运动杆432通过所述第二传动链434带动剩余的第二运动杆432运动。在本实施方式中，所述若干个第二运动杆432的数量为两个，且间隔设置；所述第二置料板435与所述第二传动链434间隔设置。

如此，当所述第二滑板423随所述第二轴套4221沿所述第二滑轨411升降运动时，所述第二输料组件43随所述第二滑板423升降运动。

进一步的，其中一个第二运动杆432上设置有第二传动轮以及至少一个第二齿轮4321；所述第二传动链434套设于所述若干个第二运动杆432的第二齿轮4321上。具体的，所述至少一个第二齿轮4321的数量为两个，所述第二传动轮位于两个第二齿轮4321之间，所述两个第二齿轮4321分别位于所述第二运动杆432两端；所述第二传动链434的数量为两个，且分别套设于所述两个第二齿轮4321上。

进一步的，所述第二传动链434包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第二挡块，所述第二机架431靠近所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第三传感器4311，所述第三传感器4311用于检测第二挡块的位置。需要说明的是，所述控制器3发出指令使所述第五电机433启动并通过传动带带动其中一个第二运动杆432转动时，所述第二传动链434上的第二挡块停靠至所述控制器3预设的位置（与所述第三传感器4311相对的位置），所述控制器3接收到所述第三传感器4311检测第二挡块的位置信息并发出指令使所述第五电机433停止启动，从而使得工装托盘精确地放置在所述第二置料板435上。

进一步的，所述第二机架431远离所述老化箱2的一端设置有与所述控制器3电性连接的第四传感器4342，所述第四传感器4342用于检测工装托盘的位置。

进一步的，所述第二输料装置4还包括装设于所述第二机架431上的拉料组件436；所述拉料组件436间隔设置于所述第二置料板435的上方并包括与所述第二机架431连接的第二固定板4361、装设于所述第二固定板4361上并与所述控制器3电性连接的第六电机4362、装设于所述第二固定板4361上的第二导轨4363、滑动连接于所述第二导轨4363上的第二运动块4364、连接于所述第二运动块4364远离所述第二导轨4363一侧的拉板4365以及第二输力带4366，所述第六电机4362上设置有第三转轮，所述第二固定板4361上设置有与所述第三转轮间隔并能够在所述第二固定板4361上转动的第四转轮4367；所述第二输力带4366套设于所述第三转轮和第四转轮4367上并与所述第二运动块4364连接，并且所述第六电机4362通过所述第二输力带4366带动所述第二运动块4364沿所述第二导轨4363滑动。

进一步的，所述拉板4365靠近所述老化箱2的一端设置有拉钩（图未标），所述拉板4365通过所述拉钩将工装托盘从所述老化箱2的出料口22拉出。

进一步的，所述第二固定板4361上设置有第二定位组件437，所述第二定位组件437设置于所述第二固定板4361靠近所述老化箱2的一端。需要说明的是，所述第二定位组件437的形状与结构均与所述第一定位组件137的形状与结构一致，包括气缸、与气缸连接并穿插于所述第二固定板4361上的伸缩杆以及与所述控制器电性连接并用于调节气缸的供气量的电磁阀，所述控制器通过打开或关闭电磁阀控制气缸的供气量。当所述第四传感器4342检测到所述工装托盘的位置时，所述控制器3发出指令使电磁阀打开时，气缸推动伸缩杆运动对和工装推盘进行限位，避免第二输料组件43在升降过程中工装托盘滑脱。

如此，由于所述第五电机433通过传动带带动其中一个第二运动杆432转动，所述其中一个第二运动杆432通过所述第二传动链434带动另一个第二运动杆432运动，当所述第四传感器4342检测到工装托盘运动至第四传感器4342的位置时，则所述控制器3发出指令使所述第四电机421停止启动并使所述第二定位组件437对工装托盘进行定位。

当所述第二输料组件43随所述第二滑板423上升或下降运动，且将工装托盘放置于所述第二置料板435上时，所述第三传感器4311检测到工装托盘的位置并将检测的信息上传至所述控制器3，所述控制器3发出指令使所述第六电机4362启动并带动所述第三转轮沿顺时针方向转动时，所述第三转轮通过所述第二输力带4366带动所述第四转轮4367转动，所述第二运动块4364在所述第二输力带4366的作用下沿所述第二导轨4363滑动并带动所述拉板4365向靠近所述老化箱2的方向运动，所述拉板4365靠近老化箱2的一端由出料口22伸入所述老化箱2内，所述控制器3发出指令使所述第四电机421启动带动所述第二滚珠丝杆422沿第二方向运动直至所述拉钩勾于工装托盘上；

所述控制器3发出指令使所述第六电机4362启动并带动所述第三转轮沿逆时针方向转动，所述第二运动块4364在所述第二输力带4366的作用下沿所述第二导轨4363滑动并带动所述拉板4365向远离所述老化箱2的方向运动，如此通过所述拉板4365便可自动将工装托盘从所述老化箱2的出料口22拉出；

所述第二输料装置4用于移送出所述老化箱2内的工装托盘并将工装托盘放置于流水线10上。

当所述第二滚珠丝杆422上的第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422向靠近所述第四电机421的方向运动时，所述第二轴套4221沿所述第二滚珠丝杆422向靠近所述第四电机421的方向运动，此时所述第二输料组件43随与所述第二轴套4221连接的第二滑板423向靠近所述第四电机421的方向运动；

与此同时，所述控制器3发出指令使所述第六电机4362启动并带动所述第三转轮沿逆时针方向转动，所述第二运动块4364在所述第二输力带4366的作用下沿所述第二导轨4363滑动并带动所述拉板4365向远离所述老化箱2的方向运动，直至所述拉板4365可自动将工装托盘拉至流水线10上，与此同时，流水线10将工装托盘移送至生产线的下一工序的生产设备。

进一步的，所述5G通讯产品的老化设备还包括壳体5，所述壳体5包裹于所述第一输料装置1、老化箱2以及第二输料装置4上，所述控制器3装设于所述壳体5上。

在本实施方式中，所述第一传感器1311、第二传感器1342、第三传感器4311以及第四传感器4342为扩散反射型光电传感器；所述第一电机121、第二电机133、第三电机1362、第四电机421、第五电机433以及第六电机4362均为伺服电机。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (19)

1.一种用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，包括第一输料装置（1）、老化箱（2）、控制器（3）以及第二输料装置（4）；所述第一输料装置（1）与所述第二输料装置（4）分别装设于所述老化箱（2）两侧，所述控制器（3）与所述第一输料装置（1）、老化箱（2）以及第二输料装置（4）电性连接；

所述第一输料装置（1）包括第一安装板（11）、第一传动组件（12）以及第一输料组件（13）；所述第一传动组件（12）装设于所述第一安装板（11）上，所述第一输料组件（13）装设于所述第一安装板（11）上并与所述第一传动组件（12）连接，所述第一传动组件（12）能够使所述第一输料组件（13）沿所述第一安装板（11）升降运动；

所述第一安装板（11）上设置有第一滑轨（111）；所述第一传动组件（12）包括装设于所述第一安装板（11）底端处并与所述控制器（3）电性连接的第一电机（121）、装设于所述第一安装板（11）上的第一滚珠丝杆（122）以及滑动连接于所述第一安装板（11）的第一滑轨（111）上的第一滑板（123）；所述第一滚珠丝杆（122）上设置有与所述第一安装板（11）连接的第一轴套（1221），所述第一滚珠丝杆（122）的一端通过传动带与所述第一电机（121）连接；所述第一滑板（123）滑动连接于所述第一滑轨（111）上，且所述第一滑板（123）与所述第一轴套（1221）连接；所述第一电机（121）通过所述第一滚珠丝杆（122）带动第一轴套（1221）沿所述第一滚珠丝杆（122）升降运动，所述第一滑板（123）随所述第一轴套（1221）沿所述第一滑轨（111）升降运动；

所述第一输料装置（1）用于将放置有5G通讯产品的工装托盘移送至所述老化箱（2）内，所述老化箱（2）用于将工装托盘上的5G通讯产品进行老化，所述第二输料装置（4）用于移送出所述老化箱（2）内的工装托盘并将工装托盘放置于流水线（10）上。

2.如权利要求1所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第一输料组件（13）包括与所述第一滑板（123）连接的第一机架（131）、转动连接于所述第一机架（131）上的若干个第一运动杆（132）、装设于所述第一机架（131）上并与所述控制器（3）电性连接的第二电机（133）、套设于所述若干个第一运动杆（132）上的第一传动链（134）以及装设于所述第一机架（131）上并位于所述第一传动链（134）上方的第一置料板（135），所述第二电机（133）启动并通过传动带带动其中一个第一运动杆（132）转动，所述其中一个第一运动杆（132）通过所述第一传动链（134）带动剩余的第一运动杆（132）运动。

3.如权利要求2所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，其中一个第一运动杆（132）上设置有第一传动轮（1321）以及至少一个第一齿轮（1322）；所述第一传动链（134）套设于所述若干个第一运动杆（132）的第一齿轮（1322）上。

4.如权利要求2所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第一传动链（134）包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第一挡块（1341），所述第一机架（131）远离所述老化箱（2）的一端设置有与所述控制器（3）电性连接的第一传感器（1311）。

5.如权利要求2所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第一机架（131）靠近所述老化箱（2）的一端设置有与所述控制器（3）电性连接的第二传感器（1342）。

6.如权利要求2所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第一输料装置（1）还包括装设于所述第一机架（131）上的推料组件（136）；所述推料组件（136）间隔设置于所述第一置料板（135）的上方并包括与所述第一机架（131）连接的第一固定板（1361）、装设于所述第一固定板（1361）上并与所述控制器（3）电性连接的第三电机（1362）、装设于所述第一固定板（1361）上的第一导轨（1363）、滑动连接于所述第一导轨（1363）上的第一运动块（1364）、连接于所述第一运动块（1364）远离所述第一导轨（1363）一侧的推板（1365）以及第一输力带（1366），所述第三电机（1362）上设置有第一转轮（1367），所述第一固定板（1361）上设置有与所述第一转轮（1367）间隔并能够在所述第一固定板（1361）上转动的第二转轮，所述第一输力带（1366）套设于所述第一转轮（1367）和第二转轮上并与所述第一运动块（1364）连接，所述第三电机（1362）通过所述第一输力带（1366）带动所述第一运动块（1364）沿所述第一导轨（1363）滑动。

7.如权利要求6所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第一固定板（1361）上设置有第一定位组件（137），所述第一定位组件（137）设置于所述第一固定板（1361）靠近所述老化箱（2）的一端。

8.如权利要求1所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述老化箱（2）靠近所述第一输料装置（1）的一侧开设有若干层间隔的进料口（21），所述老化箱（2）靠近所述第二输料装置（4）的一侧开设有若干层间隔的出料口（22），所述若干层进料口（21）分别与所述若干层出料口（22）相对间隔设置。

9.如权利要求8所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，每层进料口（21）和每层出料口（22）处均设置有转动连接于所述老化箱（2）的封口板（23）。

10.如权利要求1所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二输料装置（4）包括第二安装板（41）、第二传动组件（42）以及第二输料组件（43）；所述第二传动组件（42）装设于所述第二安装板（41）上，所述第二输料组件（43）装设于所述第二安装板（41）上并与所述第二传动组件（42）连接，所述第二传动组件（42）能够使所述第二输料组件（43）沿所述第二安装板（41）升降运动。

11.如权利要求10所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二安装板（41）上设置有第二滑轨（411）；所述第二传动组件（42）包括装设于所述第二安装板（41）底端处并与所述控制器（3）电性连接的第四电机（421）、装设于所述第二安装板（41）上的第二滚珠丝杆（422）以及滑动连接于所述第二安装板（41）的第二滑轨（411）上的第二滑板（423）；所述第二滚珠丝杆（422）上设置有与所述第二安装板（41）连接的第二轴套（4221），所述第二滚珠丝杆（422）的一端通过传动带与所述第四电机（421）连接；所述第二滑板（423）滑动连接于所述第二滑轨（411）上，且所述第二滑板（423）与所述第二轴套（4221）连接；所述第四电机（421）通过所述第二滚珠丝杆（422）带动第二轴套（4221）沿所述第二滚珠丝杆（422）升降运动，所述第二滑板（423）随所述第二轴套（4221）沿所述第二滑轨（411）升降运动。

12.如权利要求11所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二输料组件（43）包括与所述第二滑板（423）连接的第二机架（431）、转动连接于所述第二机架（431）上的若干个第二运动杆（432）、装设于所述第二机架（431）上并与所述控制器（3）电性连接的第五电机（433）、套设于所述若干个第二运动杆（432）上的第二传动链（434）以及装设于所述第二机架（431）上并位于所述第二传动链（434）上方的第二置料板（435），所述第五电机（433）通过传动带带动其中一个第二运动杆（432）转动，所述其中一个第二运动杆（432）通过所述第二传动链（434）带动剩余的第二运动杆（432）运动。

13.如权利要求12所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，其中一个第二运动杆（432）上设置有第二传动轮以及至少一个第二齿轮（4321）；所述第二传动链（434）套设于所述若干个第二运动杆（432）的第二齿轮（4321）上。

14.如权利要求12所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二传动链（434）包括若干个相互连接的链节，其中一个链节上设置有第二挡块，所述第二机架（431）靠近所述老化箱（2）的一端设置有与所述控制器（3）电性连接的第三传感器（4311）。

15.如权利要求12所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二机架（431）远离所述老化箱（2）的一端设置有与所述控制器（3）电性连接的第四传感器（4342）。

16.如权利要求12所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二输料装置（4）还包括装设于所述第二机架（431）上的拉料组件（436）；所述拉料组件（436）间隔设置于所述第二置料板（435）的上方并包括与所述第二机架（431）连接的第二固定板（4361）、装设于所述第二固定板（4361）上并与所述控制器（3）电性连接的第六电机（4362）、装设于所述第二固定板（4361）上的第二导轨（4363）、滑动连接于所述第二导轨（4363）上的第二运动块（4364）、连接于所述第二运动块（4364）远离所述第二导轨（4363）一侧的拉板（4365）以及第二输力带（4366），所述第六电机（4362）上设置有第三转轮，所述第二固定板（4361）上设置有与所述第三转轮间隔并能够在所述第二固定板（4361）上转动的第四转轮（4367）；所述第二输力带（4366）套设于所述第三转轮和第四转轮（4367）上并与所述第二运动块（4364）连接，所述第六电机（4362）通过所述第二输力带（4366）带动所述第二运动块（4364）沿所述第二导轨（4363）滑动。

17.如权利要求16所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述拉板（4365）靠近所述老化箱（2）的一端设置有拉钩。

18.如权利要求16所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述第二固定板（4361）上设置有第二定位组件（437），所述第二定位组件（437）设置于所述第二固定板（4361）靠近所述老化箱（2）的一端。

19.如权利要求1所述的用于产线的5G通讯产品的老化设备，其特征在于，所述5G通讯产品的老化设备还包括壳体（5），所述壳体（5）包裹于所述第一输料装置（1）、老化箱（2）以及第二输料装置（4）上，所述控制器（3）装设于所述壳体（5）上。

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