CN102330276A - 用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，它包括针织机电控开关（3）、电源、封边链条（107）和针织袋卷（5）；其特征在于：它还包括微处理器（1），待测针织袋位置判断机构（2），自动伸缩机构总开关（4），报警器（5），多个自动伸缩机构（6）和多外伸缩部件检测机构（7）；微处理器（1）分别与待测针织袋位置判断机构（2）、针织机电控开关（3）、自动伸缩机构总开关（4）、报警器（5）、多个自动伸缩机构（6）和多个伸缩部件检测机构（7）电连接。本发明提供了一种在针织机工作时就可以自动检测针织袋的袋体是否出现混编钩牢现象并及时暂停针织机的装置，代替了现有技术中繁杂的手工操作。

Description

用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置

技术领域

 本发明涉及一种用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，具体是指一种用于检测针织机生产的针织袋袋体的上下两面是否被钩牢的装置。

背景技术

目前，用于自动包装机专用的针织袋已经普遍采用针织机来进行生产。这种专用针织袋都是成百上千个成卷的连续生产，使用时也是直接将成卷的针织袋安装到自动包装机上。然而在实际生产过程中，针织机的钩针经常会有钩错纤维的现象，使编织出来的针织袋上下两面的纤维被混编到一起，袋体的两面被钩牢，自动包装机无法将袋体完全撑开，形成了一个不合格的针织袋，同时由于针织机上并没有针对钩针钩错纤维这一现象的检测装置，在出现混编之后针织机会继续将钩错的纤维往下编织，这将导致在生产的一卷针织袋中一旦出现一个袋体的两面被钩牢的针织袋，之后所生产的针织袋将大部分不合格。而且现有的针织机多是多排同时编织，如果不能及时发现两面被钩牢的针织袋，对生产会造成很大的影响。

针对上述技术问题，现有技术的解决方案有两种：一种方案是，定期派员工对针织机所编织的针织袋进行抽样检测，结合图1所示的针织机结构示意图，现有的针织机普遍采用图中所示结构，如图所示，它包括针织机主体001，针织机主体延伸段002，维护走道003，待测针织袋004，针织袋卷005和针织机侧边101等机构。被指派的员工，蹲在维护走道003上手持检测棒，依次插入每一个待测针织袋004的袋体内进行检测，一旦发现有钩牢现象，立即叫边上的针织机值守人员停机，并通知技术人员过来进行调试。此种方案不适合实时检测，因为机械是24小时全天工作，检测员需要多人轮班值守，一旦过于疲劳，容易碰触到维护走道003边上的针织机其它活动部件，有一定的安全隐患。但如果不进行实时检测，万一将不合格的产品销售给客户，导致客户的自动包装机无法将袋体撑开，影响客户的生产进程，会招来客户的投诉，其损失是非常之大的。

现有技术的另一种解决方案是，在针织机编织完成一卷针织袋之后，将已经成卷的针织袋用转轴架起，然后通过电动转轴把针织袋重新卷一次，在重卷的过程中，由工人手持检测棒，依次插入每个针织袋的袋体中，看是否有两面混编的现象，当检测到混编现象后，检测工人暂停电动转轴，然后请针织工过来把混编处剪开，并手工重新编织。很显然这样的解决方案虽然避免了在检测人员困倦时会触碰针织机的隐患，但还是全手工检测，而且是在针织机完成编织后再次对成卷的针织袋进行检测，工作效率十分低下，一旦发现混编现象，人工返工的工作量极大。

因此现在急需一种在针织机工作时就可以自动检测针织袋的袋体是否出现混编钩牢现象并及时暂停针织机的装置。

本发明的发明人员在实际研究中，还注意到针织机包括封边链条107、封边链条支架102、针织机侧边101、针织方式切换构件108、传动齿轮104和封边链条驱动齿轮轴103；封边链条107纵向架在封边链条支架102上，封边链条支架102的上横梁上有辅助链条移动的轴承109，传动齿轮104的转轴与针织机侧边101上的驱动机构相连，传动齿轮104的齿轮与封边链条驱动齿轮轴103耦合，封边链条107由一段用于控制封边的链块105和一段用于控制针织袋体的链块106组成，用于控制针织袋体的链块106的高度高于用于控制封边的链块105的高度，针织方式切换构件108与封边链条107通过弹性机构紧配；该结构在具体工作时通过针织方式切换构件108来感应封边链条107的运行位置，因为用于控制针织袋体的链块106的高度高于用于控制封边的链块105的高度，当用于控制针织袋体的链块106运行到针织方式切换构件108处时，由于链块的高度的增加，针织方式切换构件108受到挤压力变大，这个微力通过针织方式切换构件108传到针织机针织突轮机构上，突轮机构之间的耦合随之发生变化，此时针织机的针织方式发生改变，由封边针织方式变成袋体针织方式。当用于控制封边的链块105运行到针织方式切换构件处时，由于链块的高度的降低，针织方式切换构件受到的挤压力变小，突轮机构之间的耦合随之发生变化，此时针织机针织方式发生改变，由袋体针织方式变成封边针织方式。上述针织机的结构为本发明涉及的装置提供了一定的启发和实施条件。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在针织机工作时就可以自动检测针织袋袋体是否出现混编钩牢现象并及时暂停针织机的装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，它包括针织机电控开关、电源、封边链条和针织机上多组同步生产的针织袋卷；它还包括微处理器，待测针织袋位置判断机构，自动伸缩机构总开关，报警器，多个用于伸入针织袋袋体的自动伸缩机构和与自动伸缩机构一一对应的多个伸缩部件检测机构；微处理器的电源输入端与电源相连，微处理器分别与待测针织袋位置判断机构、针织机电控开关、自动伸缩机构总开关、报警器、多个自动伸缩机构和多个伸缩部件检测机构电连接；所述多个自动伸缩机构的个数与针织机上同步生产的针织袋卷的组数一一对应，多个自动伸缩机构并排安装在每组针织袋卷成卷之前的待测针织袋的一侧，自动伸缩机构处于收缩状态时，自动伸缩机构的自由端夹在待测针织袋边沿未封边部分的上下两面之间。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过自动伸缩机构的自动伸缩检测代替了工人手持检测棒进行检测的方式，该结构大大降低了生产成本，节约了劳动力，同时通过微处理器的实时处理，一旦检测到针织机生产的针织袋的袋体出现钩牢情况，微处理器就会通过针织机电控开关让针织机暂停运转，不会再继续生成不合格的针织袋，检测精确，降低了产品的次品率和返工率，本发明全自动化检测设计，可二十四小时全天候工作，装置由可靠的机械部件和成熟电子部件组成，工作稳定可靠。

作为优选，所述待测针织袋位置判断机构包括定位链条、槽型光电传感器和传感器支架，定位链条由一段用于控制伸缩部件收缩的链块和一段用于控制伸缩部件伸展的链块组成，用于控制伸缩部件伸展的链块的高度高于用于控制伸缩部件收缩的链块的高度，定位链条与针织机上的封边链条通过各链块之间的铆接杆一对一并排连接，用于控制伸缩部件伸展的链块的总长度与封边链条上的用于控制针织袋体的链块的总长度相同；用于控制伸缩部件伸展的链块与用于控制伸缩部件收缩的链块之间的分界处相对于封边链条上的用于控制封边的链块与用于控制针织袋体的链块之间的分界处错开2～8个链块长度；传感器支架固定在针织机上，槽型光电传感器的主体固定在传感器支架上，槽型光电传感器上设有检测光线发射端与接收端，发射端与接收端分别位于定位链条的两侧，发射端与接收端位于同一直线，所述直线所处平面与地面的高度高于穿过槽型光电传感器的用于控制伸缩部件收缩的链块与地面的高度，低于穿过槽型光电传感器的用于控制伸缩部件伸展的链块的高度。

作为优选，所述自动伸缩机构是可自动伸缩的气缸，它包括气缸缸体、气缸套架、气缸电动换向阀、活塞杆、总进气管、弹性限位机构和充气泵；气缸缸体的尾端通过螺栓及螺母与气缸套架的尾端相连，气缸缸体的首端通过弹性限位机构与气缸套架的首端相连；总进气管与充气泵相连，气缸电动换向阀与微处理器电连接；活塞杆为气缸的伸缩部件，活塞杆的顶端设有探头，气缸套架上还设有支架。

该结构采用气缸作为自动伸缩机构，相比液压类的伸缩机构没有油污等潜在风险；相比电磁类的伸缩机构不会产生电磁干扰。同时气缸体积小，便于安装，也便于加装配套的其它设备。

作为优选，所述伸缩部件检测机构为槽型光电传感器，包括发射端、接收端和传感器主体架，传感器主体架安装在气缸套架上，发射端和接收端位于同一直线上，且该直线与气缸缸体的首端的距离在2～4cm之间。该结构采用槽型光电传感器来检测伸缩部件的偏转，检测精度高，安装方便。

作为优选，所述微处理器为PLC可编程控制器，该结构运行可靠，维护方便。

作为进一步优选，所述弹性限位机构是指弹性橡皮筋，弹性橡皮筋将气缸缸体的首端和气缸套架套在一起；该结构成本低廉，维护与更换便利。

作为进一步优选，所述探头为椭球形；该结构可以避免探头与针织袋袋体钩挂，引起不必要的误判。

作为优选，它还包括用于并排安装多个气缸的底座，所述的支架固定在底座上，每个气缸的总进气管均通过三通管接头与同一充气泵上的主充气管相连；该结构用同一充气泵供气，缩减了机构，节约了成本，同时多个气缸安排在同一底座上，可以缩小各组自动伸缩机构之间的位置偏差。

作为优选，所述报警器为声光报警器，该种报警器更适合于嘈杂的针织机工作环境，能让工作人员在听不到声音的情况下能看到报警器的报警信号。

附图说明

图1是本发明涉及的针织机结构示意图。

图2是本发明涉及的针织机上的封边链条结构示意图。

图3是本发明涉及的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置的电路框图。

图4是本发明涉及的气缸处于收缩状态的结构图。

图5是本发明涉及的气缸处于伸展状态的结构图。

图6是本发明涉及的定位链条结构示意图。

图7是本发明工作原理简明示意图。

如图所示：001、针织机主体，002、针织机主体延伸段，003、维护走道，004、待测针织袋，005、针织袋卷，101、针织机侧边，102、封边链条支架，103、封边链条驱动齿轮轴，104、传动齿轮，105、用于控制封边的链块，106、用于控制针织袋体的链块，107、封边链条，108、针织方式切换构件，109、轴承，110、槽型光电传感器，111、传感器支架，112、用于控制伸缩部件收缩的链块，113、用于控制伸缩部件伸展的链块，114、定位链条，1、微处理器，2、待测针织袋位置判断机构，3、针织机电控开关，4、自动伸缩机构总开关，5、报警器，6、自动伸缩机构，7、伸缩部件检测机构，8、气缸缸体，9、总进气管，10、气缸套架，11、螺栓及螺母，12、电缆，13、支架，14、活塞杆，15、探头，16、螺杆，17、气缸电动换向阀，18、弹性限位机构，19、气缸首端气管，20、气缸尾端气管，21、发射端，22、接收端，23、封边，24、袋体，25、钩牢处，26、槽型光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1和附图3，一种用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，它包括针织机电控开关3、电源、封边链条107和针织机上多组同步生产的针织袋卷5；它还包括微处理器1，待测针织袋位置判断机构2，自动伸缩机构总开关4，报警器5，多个用于伸入针织袋袋体的自动伸缩机构6和与自动伸缩机构6一一对应的多个伸缩部件检测机构7；微处理器1的电源输入端与电源相连，微处理器1分别与待测针织袋位置判断机构2、针织机电控开关3、自动伸缩机构总开关4、报警器5、多个自动伸缩机构6和多个伸缩部件检测机构7电连接；所述多个自动伸缩机构6的个数与针织机上同步生产的针织袋卷5的组数一一对应，多个自动伸缩机构6并排安装在每组针织袋卷5成卷之前的待测针织袋004的一侧，自动伸缩机构6处于收缩状态时，自动伸缩机构6的自由端夹在待测针织袋004边沿未封边部分的上下两面之间。

结合附图2和附图6，所述待测针织袋位置判断机构2包括定位链条114、槽型光电传感器110和传感器支架111，定位链条114由一段用于控制伸缩部件收缩的链块112和一段用于控制伸缩部件伸展的链块113组成，用于控制伸缩部件伸展的链块113的高度高于用于控制伸缩部件收缩的链块112的高度，定位链条114与针织机上的封边链条107通过各链块之间的铆接杆一对一并排连接，用于控制伸缩部件伸展的链块113的总长度与封边链条107上的用于控制针织袋体的链块106的总长度相同；用于控制伸缩部件伸展的链块113与用于控制伸缩部件收缩的链块112之间的分界处相对于封边链条107上的用于控制封边的链块105与用于控制针织袋体的链块106之间的分界处错开2～8个链块长度；此处所述的错开是为了给自动伸缩机构一个提前量，即在伸缩部件即将靠近针织袋封边处时伸缩部件就开始收缩，在伸缩部件完全过了封边后才开始伸展。具体实施时可以错开3个链块长度。传感器支架111固定在针织机上，槽型光电传感器110的主体固定在传感器支架111上，槽型光电传感器110上设有检测光线发射端与接收端，发射端与接收端分别位于定位链条114的两侧，发射端与接收端位于同一直线，所述直线所处平面与地面的高度高于穿过槽型光电传感器110的用于控制伸缩部件收缩的链块112与地面的高度，低于穿过槽型光电传感器110的用于控制伸缩部件伸展的链块113的高度。

结合附图4和5，所述自动伸缩机构6是可自动伸缩的气缸，它包括气缸缸体8、气缸套架10、气缸电动换向阀17、活塞杆14、总进气管9、弹性限位机构18和充气泵；气缸缸体8的尾端通过螺栓及螺母11与气缸套架10的尾端相连，气缸缸体8的首端通过弹性限位机构18与气缸套架10的首端相连；总进气管9与充气泵相连，气缸电动换向阀17与微处理器1电连接；活塞杆14为气缸的伸缩部件，活塞杆14的顶端设有探头15，气缸套架10上还设有支架13。

所述伸缩部件检测机构7为槽型光电传感器26，该传感器包括发射端21、接收端22和传感器主体架，传感器主体架安装在气缸套架10上，发射端21和接收端22位于同一直线上，且该直线与气缸缸体8的首端的距离在2～4cm之间。

所述微处理器1为PLC可编程控制器。所述弹性限位机构18是指弹性橡皮筋，弹性橡皮筋将气缸缸体8的首端和气缸套架10套在一起；所述探头15为椭球形；所述报警器5为声光报警器。

所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，它还包括用于并排安装多个气缸的底座，所述的支架13固定在底座上，每个气缸的总进气管9均通过三通管接头与同一充气泵上的主充气管相连。

本发明在具体实施时，气缸可采用赛普电气集团生产的MAL型迷你气缸，该气缸买来时包括、气缸电动换向阀17、活塞杆14、气管和安装螺丝，但各部件是分散的，且没有配备气缸套架10、弹性机构18和充气泵，所以需要自行配齐这些设备，并按上段中所述的连接方式进行连接，其中弹性机构18和充气泵都有相应的市售产品，气缸套架10需要用户根据气缸的尺寸自行制作，具体制作时可采用有一定厚度的金属板材做成一个与气缸的尺寸相配同时可使气缸缸体8在其内以尾端为基点首端可水平偏转2～4cm的距离的长方体结构，在长方体结构的尾端与气缸尾端的安装孔相对应的位置设置一对用穿过螺栓及螺母3的过孔，螺栓及螺母3的型号可采用M8X50的螺栓及螺母；PLC可编程控制器可采用西门子S700系列的PLC可编程控制器，槽型光电传感器可采用E3S-GS30P1型光电开关，槽型光电传感器110的具体安装位置参照图6，具体安装时要求传感器上的发射端与接收端之间的检测光束能刚好使所有用于控制伸缩部件伸展的链块113通过时完全被遮挡，所有用于控制伸缩部件收缩的链块112通过时完全不被遮挡；具体可将发射端与接收端所在直线设置在用于控制伸缩部件伸展的链块113与用于控制伸缩部件收缩的链块112高度差的一半位置。伸缩部件检测机构7在本实施例中采用槽型光电传感器26，安装位置参照图5，具体是指当气缸缸体8在活塞杆14的带动下发生水平偏转时，缸体刚好完全遮挡到槽型光电传感器26上的发射端21与二接收端22之间的检测光束，当缸体没有发生水平偏转时，槽型光电传感器26上的发射端21与接收端22之间的检测光束不被遮挡，具体操作时将传感器主体架安装在气缸套架10上，发射端21与接收端22所处的直线与气缸缸体8的首端的距离在2～4cm之间，具体可采用3cm。上述两个传感器在具体安装时位置上还需根据现场实际情况进行些微调，以保证装置的控制精度。

定位链条114的链块分为用于控制伸缩部件收缩的链块112和用于控制伸缩部件伸展的链块113两种，其中用于控制伸缩部件伸展的链块113的链块单元可采用长45mm、宽10mm、高38mm的链块，用于控制伸缩部件收缩的链块112的链块单元可采用长45mm、宽10mm、高9mm的链块，至于各链块单元的个数则需要根据现场的实际情况进行确认，一般情况下用于控制伸缩部件伸展的链块113的个数与用于控制针织袋体的链块106的个数相同，用于控制伸缩部件收缩的链块112的个数与用于控制封边的链块105的个数相同，必要时还可以将链块进行加工，使其的总长度与针织袋的长度更加匹配。气缸活塞杆的长度可以根据针织袋的袋体长度进行调整。

根据附图3，PLC可编程控制器与各电子器件的具体连接方法为：首先将工频交流电源通过PLC可编程控制器上的交流输入端子连接，然后将报警器5接入到PLC可编程控制器上的控制信号输出端；将每个自动伸缩机构6上的伸缩控制器（本实施例中是指气缸电动换向阀17）连接到PLC可编程控制器上的控制信号输出端；将每个伸缩部件检测机构7（本实施例中采用光电传感器）连接到PLC可编程控制器上的控制信号输入端；将自动伸缩机构总开关连接到PLC可编程控制器上的控制信号输入端；将待测针织袋位置判断机构2上的传感器连接到PLC可编程控制器上的控制信号输入端。由于PLC的输出口连接线圈种类多，所需的电源种类及电压不同，输出口公共端常分为许多组，而且各组间是隔离的，具体实施时根据各原件的说明书按要求连接；至于PLC可编程控制器上的对上述下位构执行顺序的编程，属于常规技术，业内技术人员都可根据本说明书中公开的各部件执行顺序进行简单编程，此处不再详述。如果PLC可编程控制器上的接口不够，可以采用两个同型号的PLC可编程控制器进行并排扩展。

本发明在具体实施时自动伸缩机构的个数与针织机上同步生产的针织袋卷005的组数一一对应，一般有3组、6组、12组几种情况，但根据具体需要也可以是其他组数，在组数确定后可以根据空间的大小对气缸的型号和活塞杆的长度做一些适应性的调整，以使其更加适合检测。同时在整套装置运行前要对各部件进行检查，确保各部件之间的对应关系正确。

根据附图1～7本发明的工作原理如下：在对本发明工作原理进行说明时，先必需再详细说明下本发明中涉及的封边链条107的工作原理，封边链条107是针织机上自带的一个循环转动的链条机构，其循环转动一周的时间刚好与一个待测针织袋在输送带上从开始输出到完全输出的时间相同。也就是说针织机可以通过封边链条107来判断一个针织袋的总宽度的，同时因为针织机上设有与封边链条107相紧配的针织方式切换构件108，且封边链条107上设有两种不同结构的链块，这两种链块分别是用于控制封边的链块105和用于控制针织袋体的链块106，针织机通过这两种链块可以准确知道应该在什么时候开始进行封边针织，以及什么时候结束封边针织，关于具体的细节请参照本说明书的背景技术部分。但封边链条是针织机上的专用部件，不能随便对其进行改动，而且直接将传感器安装在其上面不能灵活控制自动伸缩机构进行动作的提前量，所以本发明在具体实施中引入了与封边链条107并列且运行方式一样的定位链条114，定位链条114由一段用于控制伸缩部件收缩的链块112和一段用于控制伸缩部件伸展的链块113组成，用于控制伸缩部件伸展的链块113的长度与针织袋封边23的长度成比例关系，此处所述的长度比例关系是指在一个循环周期内，用于控制伸缩部件伸展的链块113通过其前端一个固定检测点（传感器上的检测点）所花费的时间与针织袋封边23通过其前端一个固定检测点（探头15）所花的时间相同，用于控制伸缩部件收缩的链块112的长度与针织袋袋体24的长度成比例关系；此处所述的长度比例关系是指，用于控制伸缩部件收缩的链块112通过其前端一个固定检测点（传感器上的检测点）所花费的时间与针织袋袋体24通过其前端一个固定检测点（探头15）所花的时间相同。

结合上段内容，本发明所涉及用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置在开始工作时，先通过PLC可编程控制器判断来自待测针织袋位置判断机构2传来的信号，如图6所示，当待测针织袋位置判断机构2中的槽型光电传感器110传送给PLC可编程控制器的信号显示传感器上的发射端射向接收端的检测光束没有被遮挡时，PLC可编程控制器给气缸电动换向阀17发出工作命令，气缸电动换向阀17通过换向将总进气管9与气缸首端气管19接通，气缸首端内开始充气，参照图4，活塞杆14受首端气压推动，向后缩回，使探头15处于针织袋未封边的边沿处，同时气缸尾端内的空气通过气缸电动换向阀17内的排气通道向外排出。此时待测针织袋的封边带顺利向前输送，因为封边通过探头15的时间与用于控制伸缩部件收缩的链块112通过传感器110的时间相同，所以当封边完全通过探头15后，此时传感器110刚好检测到发射端射向接收端的检测光束没有被遮挡，于是PLC可编程控制器根据此信号，给气缸电动换向阀17发出工作命令，气缸电动换向阀5通过换向将总进气管9与气缸尾端气管2接通，气缸尾端内开始充气，活塞杆14受尾端气压推动，向前伸出，使探头15伸入针织袋袋体内部，直至接近针织袋的另一侧边沿，此时待测针织袋004在输送机构的作用下缓缓向前移动，活塞杆14和探头15在袋体内保持相对静止，当袋体内没有出现两面混编后的钩牢现象时，在封边快要移动到活塞杆14的位置时，PLC可编程控制器将收到传感器110的信号然后给出命令使活塞杆14迅速缩回，在封边顺利通过探头15位置后，活塞杆14再次进入下一个针织袋的袋体内进行检测，所有自动伸缩机构一直按上述步骤反复进行检测；一旦有一组待测针织袋004中出现如图7中的针织袋钩牢处25，活塞杆14会在待测针织袋004的钩牢处25的绊带下和待测针织袋004一起向前移动，因为气缸缸体8的只在尾端有固定，首端是弹性机构固定18，在针织袋钩牢处25的绊带作用下，气缸缸体8会发生水平偏转，此时位于气缸缸体8首端处的槽型光电传感器26上的发射端21与接收端22之间的检测光束被水平偏转下来的气缸缸体8遮挡，PLC可编程控制器收到传感器的信号后立即给针织机的电控开关3发出暂停命令，针织机暂停工作，并同时给报警器5发出报警命令，报警器5发出声光报警信号，在值班室的值班人员看到报警信号后会马上叫来技术人员对机械进行检查，如确认是因为针织袋的袋体出现钩牢引起的，则会让技术人员对针织机进行调试，解除钩牢现象后，手动将自动伸缩机构总开关4关闭，此时所有的自动伸缩机构会自动缩回，然后技术人员再手动自动伸缩机构总开关4打开并重新启动针织机，恢复整个系统的工作，直到检测到下一个钩牢处。

需要说明的是本发明并不只局限于以上一种具体实施方式，它还可以有多种变化，如：所述待测针织袋位置判断机构2可以直接用高精度光电传感器安装在待测针织袋004的侧面来代替，或是用编码器来实现；槽型光电传感器110也还可以是行程开关等同功能的检测机构；槽型光电传感器26，它还可以是微动开关，或是槽式光电传感器与微动开关的双重组合使用，以达到更加可靠的程度。所述的弹性机构18不一定是弹性橡皮筋还可以是弹簧等其他弹性机构。所述的自动伸缩机构6也不一定是气缸还可以采用液压原理或电磁原理的伸缩机构。总而言之，基于本发明构思下的所有变化都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，它包括针织机电控开关（3）、电源、封边链条（107）和针织机上多组同步生产的针织袋卷（5）；其特征在于：它还包括微处理器（1），待测针织袋位置判断机构（2），自动伸缩机构总开关（4），报警器（5），多个用于伸入针织袋袋体的自动伸缩机构（6）和与自动伸缩机构（6）一一对应的多个伸缩部件检测机构（7）；微处理器（1）的电源输入端与电源相连，微处理器（1）分别与待测针织袋位置判断机构（2）、针织机电控开关（3）、自动伸缩机构总开关（4）、报警器（5）、多个自动伸缩机构（6）和多个伸缩部件检测机构（7）电连接；所述多个自动伸缩机构（6）的个数与针织机上同步生产的针织袋卷（5）的组数一一对应，多个自动伸缩机构（6）并排安装在每组针织袋卷（5）成卷之前的待测针织袋（004）的一侧，自动伸缩机构（6）处于收缩状态时，自动伸缩机构（6）的自由端夹在待测针织袋（004）边沿未封边部分的上下两面之间。

2.根据权利要求1所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述待测针织袋位置判断机构（2）包括定位链条（114）、槽型光电传感器（110）和传感器支架（111），定位链条（114）由一段用于控制伸缩部件收缩的链块（112）和一段用于控制伸缩部件伸展的链块（113）组成，用于控制伸缩部件伸展的链块（113）的高度高于用于控制伸缩部件收缩的链块（112）的高度，定位链条（114）与针织机上的封边链条（107）通过各链块之间的铆接杆一对一并排连接，用于控制伸缩部件伸展的链块（113）的总长度与封边链条（107）上的用于控制针织袋体的链块（106）的总长度相同；用于控制伸缩部件伸展的链块（113）与用于控制伸缩部件收缩的链块（112）之间的分界处相对于封边链条（107）上的用于控制封边的链块（105）与用于控制针织袋体的链块（106）之间的分界处错开2～8个链块长度；传感器支架（111）固定在针织机上，槽型光电传感器（110）的主体固定在传感器支架（111）上，槽型光电传感器（110）上设有检测光线发射端与接收端，发射端与接收端分别位于定位链条（114）的两侧，发射端与接收端位于同一直线，所述直线所处平面与地面的高度高于穿过槽型光电传感器（110）的用于控制伸缩部件收缩的链块（112）与地面的高度，低于穿过槽型光电传感器（110）的用于控制伸缩部件伸展的链块（113）的高度。

3.根据权利要求1所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述自动伸缩机构（6）是可自动伸缩的气缸，它包括气缸缸体（8）、气缸套架（10）、气缸电动换向阀（17）、活塞杆（14）、总进气管（9）、弹性限位机构（18）和充气泵；气缸缸体（8）的尾端通过螺栓及螺母（11）与气缸套架（10）的尾端相连，气缸缸体（8）的首端通过弹性限位机构（18）与气缸套架（10）的首端相连；总进气管（9）与充气泵相连，气缸电动换向阀（17）与微处理器（1）电连接；活塞杆（14）为气缸的伸缩部件，活塞杆（14）的顶端设有探头（15），气缸套架（10）上还设有支架（13）。

4.根据权利要求1或3所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述伸缩部件检测机构（7）为槽型光电传感器（26），该传感器包括发射端（21）、接收端（22）和传感器主体架，传感器主体架安装在气缸套架（10）上，发射端（21）和接收端（22）位于同一直线上，且该直线与气缸缸体（8）的首端的距离在2～4cm之间。

5.根据权利要求1所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述微处理器（1）为PLC可编程控制器。

6.根据权利要求3所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述弹性限位机构（18）是指弹性橡皮筋，弹性橡皮筋将气缸缸体（8）的首端和气缸套架（10）套在一起。

7.根据权利要求3所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述探头（15）为椭球形。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：它还包括用于并排安装多个气缸的底座，所述的支架（13）固定在底座上，每个气缸的总进气管（9）均通过三通管接头与同一充气泵上的主充气管相连。

9.根据权利要求1所述的用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置，其特征在于：所述报警器（5）为声光报警器。

Images