CN102514880B - 一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其中，用于监视输送带是否跑偏的工业电视与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器与液控开关连接，液控开关与声光报警器连接，液控开关、声光报警器、方型座架、六支托辊、补油储存装置、双出轴油缸、两套输送带跑偏检测驱动装置都安装在带式输送机中间架上，其中，所述方型座架平放在输送带机中间架上，两根中间带转轴的支架插入方型座架上，两套输送带跑偏检测驱动装置分别固定在方型座架的两侧，补油储存装置固定在方型座架的一侧。本发明带有报警、停机、反馈带式输送机跑偏量、复位、监视等功能；其机械部分无需动力源、无需人工操作、系统稳定、可靠性高、无需维护。

Description

一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统

技术领域

本发明涉及一种带式输送机跑偏的带有监视功能及有反馈信号的液控纠偏系统。具体涉及一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统。

背景技术

市场上销售的带式输送机通常存在一定的跑偏现象，这是由于各种因素引起的。如：输送带接头交接不正、机架不正、滚筒粘料、托辊运转不灵活等。针对上述的输送带跑偏情况，目前主要是通过调心托辊来回摆动治理输送带跑偏，而调心托辊的摆动是通过人工来实现的。这就迫使输送带岗位工劳动强度加大。也有在普通调心托辊的基础上加以改进的自动调心托辊，自动化效果有一定提高，但达不到根治输送带跑偏的目的，且两端侧立辊对输送带边摩损较大，有撕坏输送带的危险；再有往往通过一组调心托辊摆动纠正输送带，摩擦力系数低，纠正效率不高。

市场上用于监测带式输送机跑偏的控制开关，只具有跑偏停机功能，如偏跑严重有时还需要人工现场去手动控制拉绳开关去停机。这就造成反馈条件较慢，停机后也影响整个生产系统，同时对现场岗位工的人身安全也造成隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，带有报警、停机、反馈带式输送机跑偏量、复位、监视等功能；其机械部分无需动力源、无需人工操作、系统稳定、可靠性高、无需维护。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其中，用于监视输送带是否跑偏的工业电视与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器与液控开关连接，液控开关与声光报警器连接，液控开关、声光报警器、方型座架、六支托辊、补油储存装置、双出轴油缸、两套输送带跑偏检测驱动装置都安装在带式输送机中间架上，其中，所述方型座架平放在带式输送机中间架上，两根中间带转轴的支架插入方型座架上，两套输送带跑偏检测驱动装置分别固定在方型座架的两侧，补油储存装置固定在方型座架的一侧，在双出轴油缸内装有油缸内部控制阀，双出轴油缸与两根中间带转轴的支架铰接，补油储存装置、双出轴油缸、液控开关通过联接管路连接。

其中，所述输送带跑偏检测驱动装置由输送带跑偏检测盘、驱动油泵、机械缓冲机构组成，输送带跑偏检测盘一端卡在驱动油泵轴头上，驱动油泵背端安装在机械缓冲机构上。

其中，所述双出轴油缸由缸筒、活塞杆、密封件连接组成，其中，活塞杆插入缸筒内部，缸筒内分为A腔和B腔，活塞杆从缸筒两端伸出，当液压油进入A腔时，活塞杆向一侧推进；当液压油进入B腔时，活塞杆向相反方向推进。

其中，所述机械缓冲机构由钢板制成的上支架、底座、销轴、两根活节螺栓、两根弹簧、锁紧螺母组成，上支架通过销轴与底座连接，可左右摆动，活节螺栓插入弹簧中装在上支架上，再用锁紧螺母锁紧，使其在左右摆动时具有弹簧支撑，以达到缓冲的目地。

其中，所述油缸内部控制阀由阀体、两个溢流阀、阀芯、两端弹簧、端盖组成，阀芯位于阀体中间内部，两个溢流阀在阀体底部，两端弹簧分别位于阀芯两端。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1、采用工业电视可直观查看带式输送机的输送带跑偏及复位情况。

2、本发明具有报警、停机、复位提示等功能，

3、由于本发明采用输送带跑偏带动输送带跑偏检测驱动装置工作，实现纠正输送带跑偏，因此，机械部分无需人工、无需任何动力源，既节约了能源又减轻了人的劳动强度。

4、本发明主要由金属构件组成，且体积小，集成式安装，能适用于高温、多尘、潮湿等各种恶劣环境。

5、采用了补油储存装置，可有效防止系统进入空气，工作可靠性高，能保证系统稳定工作。

6、油缸内部控制阀组具有锁定功能，有效防止输送带二次跑偏。

7.、输送带跑偏检测驱动装置可根据输送带高度及水平方向，上下左右调节，同时配有机械缓冲机构以减轻输送带对设备本身的磨损。

8、六支托辊联动工作可以大大增加对输送带的磨擦力，纠正效率更高。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明机械部分横截面的示意图。

图中：1、工业电视；2、PLC可编程控制器；3、托辊；4、方型座架；5、中间带转轴的支架；6、油缸内部控制阀组；7、补油储存装置；8、输送带跑偏检测驱动装置；9、液控开关；10、联接管路；11、声光报警器；12、双出轴油缸；13、带式输送机中间架。

图1的左边为电器部分，右边为机械部分。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1～图2，本发明的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，由工业电视1、PLC可编程控制器2、托辊3、方型座架4、中间带转轴的支架5、油缸内部控制阀组6、补油储存装置7、输送 带跑偏检测驱动装置8、液控开关9、联接管路10、声光报警器11、双出轴油缸12、带式输送机中间架13组成，其中，工业电视1与PLC可编程控制器连接2，PLC可编程控制器2与液控开关9连接，液控开关9与声光报警器11连接，液控开关9、声光报警器11、方型座架4、六支托辊3、补油储存装置7、双出轴油缸12、两套输送带跑偏检测驱动装置8都安装在带式输送机中间架13上，其中，所述方型座架4平放在带式输送机中间架13上，两根中间带转轴的支架5插入方型座架4上，两套输送带跑偏检测驱动装置8分别固定在方型座架4的两侧，补油储存装置7固定在方型座架4的一侧，双出轴油缸12与油缸内部控制阀组6装成一个整体，该整体与两根中间带转轴的支架5铰接，补油储存装置7、双出轴油缸12、液控开关9通过联接管路10连接。所述输送带跑偏检测驱动装置8由输送带跑偏检测盘、驱动油泵、机械缓冲机构组成，输送带跑偏检测盘一端卡在驱动油泵轴头上，驱动油泵背端安装在机械缓冲机构上。液控开关9安装在驱动油泵与联接管路的连接处，输送带跑偏后接触输送带跑偏检测盘，带动驱动油泵转动，输出压力油后迫使液控开关9开启。液控开关9与声光报警器11通过电源线串联在一起，液控开关9开启后，给声光报警器11接通电源，声光报警器11开始工作。所述PLC可编程控制器2、工业电视位于主控室内。经过编程后的PLC可编程控制器2具有报警、停机、反馈带式输送机跑偏量、复位等功能。液控开关9启动后给PLC可编程控制器2提供电信号，电信号通过已编程好的程序向主控室工业电视提供皮带跑偏的模拟显示。所述双出轴油缸由缸筒、活塞杆、密封件连接组成，其中，活塞杆插入缸筒内部，缸筒内分为A腔和B腔(即左腔和右腔)，活塞杆从缸筒两端伸出，当液压油进入A腔时，活塞杆向一侧推进；当液压油进入B腔时，活塞杆向相反方向推进。所述机械缓冲机构由钢板制成的上支架、底座、销轴、两根活节螺栓、两根弹簧、锁紧螺母组成，上支架通过 销轴与底座连接，可左右摆动，活节螺栓插入弹簧中装在上支架上，再用锁紧螺母锁紧，使其在左右摆动时具有弹簧支撑，以达到缓冲的目地。所述油缸内部控制阀由阀体、两个溢流阀、阀芯、两端弹簧、端盖组成，阀芯位于阀体中间内部，两个溢流阀在阀体底部，两端弹簧分别位于阀芯两端。

本发明工作过程：如果输送带向一侧发生跑偏时，输送带边缘与输送带跑偏检测驱动装置8接触随之转动，同时启动液控开关9，打开声光报警器11，提示现场出现带式输送机跑偏情况，启动后的液控开关9通过连接信号线向主控室传回跑偏信号，工业电视1会模拟显示带式输送机正在跑偏，输送带跑偏检测驱动装置8开始工作，从补油储存装置7吸入液压油，将油输入双出轴油缸12的A油腔内并推动活塞向右运动，随之此带动两根中间带转轴的支架5及六支托辊3摆动，偏转六支托辊3对输送带产生横向复位力，即纠偏力，输送带复位后并与输送带跑偏检测驱动装置8分离，停止转动，关闭液控开关9，关闭声光报警器11，同时通过连接信号线向主控室传送复位信号，工业电视1会模拟显示带式输送机巳复位。在油缸内部控制阀组6作用下，将双出轴油缸12锁定，在此位置下，输送带受到在跑偏力与六支托辊3摆动产生横向复位力(纠偏力)平衡。如果外部因素导致此平衡打破，本发明就进行下一个纠偏周期。如果输送带向另一侧发生跑偏时，输送带边缘与输送带跑偏检测驱动装置8接触随之转动，同时启动液控开关9，打开声光报警器11，提示现场出现带式输送机跑偏情况，由连接信号线向主控室传回跑偏信号，工业电视1会模拟显示带式输送机正在跑偏，输送带跑偏检测驱动装置8开始工作，从补油储存装置7吸入液压油，将油输入双出轴油缸12的B油腔内并推动活塞向左运动，随之此带动两根中间带转轴的支架5及六支托辊3摆动，偏转六支托辊3对输送带产生横向复位力，即纠偏力，输送带复位后并与输送带跑偏检测驱动装置8分离，停止转动，关闭液控开关9，关闭声光报 警器11，同时连接信号线向主控室传回复位信号，工业电视1会模拟显示带式输送机巳复位。在油缸内部控制阀组6作用下，将双出轴油缸12锁定，在此位置下，输送带受到在跑偏力与六支托辊3摆动产生横向复位力(纠偏力)平衡。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其特征在于：用于监视输送带是否跑偏的工业电视与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器与液控开关连接，液控开关与声光报警器连接，液控开关、声光报警器、方型座架、六支托辊、补油储存装置、双出轴油缸、两套输送带跑偏检测驱动装置都安装在带式输送机中间架上，其中，所述方型座架平放在带式输送机中间架上，两根中间带转轴的支架插入方型座架上，两套输送带跑偏检测驱动装置分别固定在方型座架的两侧，补油储存装置固定在方型座架的一侧，在双出轴油缸内装有油缸内部控制阀，双出轴油缸与两根中间带转轴的支架铰接，补油储存装置、双出轴油缸、液控开关通过联接管路连接。

2.如权利要求1所述的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其特征在于：所述输送带跑偏检测驱动装置由输送带跑偏检测盘、驱动油泵、机械缓冲机构组成，输送带跑偏检测盘一端卡在驱动油泵轴头上，驱动油泵背端安装在机械缓冲机构上。

3.如权利要求1所述的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其特征在于：所述双出轴油缸由缸筒、活塞杆、密封件连接组成，其中，活塞杆插入缸筒内部，缸筒内分为A腔和B腔，活塞杆从缸筒两端伸出，当液压油进入A腔时，活塞杆向一侧推进；当液压油进入B腔时，活塞杆向相反方向推进。

4.如权利要求2所述的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠偏系统，其特征在于：所述机械缓冲机构由钢板制成的上支架、底座、销轴、两根活节螺栓、两根弹簧、锁紧螺母组成，上支架通过销轴与底座连接，可左右摆动，活节螺栓插入弹簧中装在上支架上，再用锁紧螺母锁紧，使其在左右摆动时具有弹簧支撑，以达到缓冲的目地。

5.如权利要求1所述的一种用于治理带式输送机跑偏的液控纠 偏系统，其特征在于：所述油缸内部控制阀由阀体、两个溢流阀、阀芯、两端弹簧、端盖组成，阀芯位于阀体中间内部，两个溢流阀在阀体底部，两端弹簧分别位于阀芯两端。