CN209667954U - 一种堆垛机防晃动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机防晃动装置，其包括底板、固定连接在底板上的套筒、滑动连接在套筒内的第一活塞和固定连接在第一活塞背离底板一端的连接杆，所述连接杆背离第一活塞的一端伸出套筒并通过U形板转动连接有滚轮，所述套筒内设置有弹性件，所述弹性件位于第一活塞与底板之间。本实用新型具有减少堆垛机停止时顶端摆动的幅度及时间，提高堆垛机的工作安全性和工作效率的效果。

Description

一种堆垛机防晃动装置

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储设备领域，尤其是涉及一种堆垛机防晃动装置。

背景技术

由于自动化立体仓库中所使用的巷道堆垛起重机，具有高而窄的特性，而且随着物流行业的发展，对堆垛机的效率和工作速度的要求也越来越高，由于堆垛机的上导轮与天轨之间贴合不紧密，存在间隙，堆垛机从高速运行到停止，天轨上方无束缚力，由于惯性导致堆垛机的上端前后摆动，堆垛机越高，摆动越剧烈，停止摆动需要的时间越长，一方面使堆垛机取货和放货都极为不安全，需要摆动完全停止后再进行取货放货的动作，另一方面直接影响堆垛机的效率，浪费了时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机防晃动装置，其具有减少堆垛机停止时顶端摆动的幅度及时间，提高堆垛机的工作安全性和工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛机防晃动装置，包括底板、固定连接在底板上的套筒、滑动连接在套筒内的第一活塞和固定连接在第一活塞背离底板一端的连接杆，所述连接杆背离第一活塞的一端伸出套筒并通过U形板转动连接有滚轮，所述套筒内设置有弹性件，所述弹性件位于第一活塞与底板之间。

通过上述技术方案，在使用时，滚轮抵接在天轨下侧，底板安装在堆垛机上端，由于弹性件的设置滚轮始终与天轨抵接，当堆垛机从高速运行到停止时，堆垛机发生摆动，堆垛机顶部背离运动方向的一端会微微向上翘起，这时，弹性件被压缩，弹性件的反作用力作用在堆垛机上，最终以天轨为支撑阻止堆垛机摆动幅度的进一步扩大，从而起到防晃动的作用。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为螺旋弹簧。

通过上述技术方案，螺旋弹簧作为一种常见的弹性件，成本低廉，安装技术成熟，在一定程度上降低了防晃动装置的生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述套筒内滑移连接有第二活塞，所述第二活塞位于弹性件与底板之间，所述第二活塞朝向底板的一侧设置有螺杆，所述螺杆贯穿底板并与底板螺纹连接。

通过上述技术方案，可以根据实际情况来转动螺杆，以改变第一活塞与第二活塞之间的距离，从而对弹性件的预设弹力进行调整，弹性件的预设弹力越大，堆垛机在由高速运行到停止时的摆动幅度就越小，但是也不能使弹性件的预设弹力过大，如果弹性件的预设弹力过大，滚轮就容易被磨损，导致需要频繁更换滚轮，而且也容易损坏天轨。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆固定连接在第二活塞朝向底板一侧的中心处，所述螺杆背离第二活塞的一端一体设置有六角旋拧头。

通过上述技术方案，将螺杆固定连接在第二活塞朝向底板一侧的中心处可以使螺杆均匀的承受来自第二活塞的压力，六角旋拧头的设置使人可以很方便的转动螺杆。

本实用新型进一步设置为：所述底板背离套筒的一侧固定连接有加强块，所述螺杆穿过加强块并与加强块螺纹配合。

通过上述技术方案，加强块的设置可以在堆垛机从高速运行到停止时减小螺杆中螺牙所受的压强，避免螺牙所受压强过大，导致螺纹滑扣，最终使防晃动装置失效。单独设置加强块，而非增加底板的厚度，可以节省原材料，在一定程度上减小防晃动装置的制作成本。

本实用新型进一步设置为：所述套筒背离底板的一端固定连接有挡环，所述连接杆从挡环中心处穿过，并可沿挡环自由滑动。

通过上述技术方案，挡环的设置可以避免在将防晃动装置安装到堆垛机上时，第二活塞从套筒中脱出，影响工人安装，严重时可能会导致第二活塞、连接杆和滚轮从高处掉到落砸伤行人。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆的外周壁上沿其长度方向设置有限位条，所述挡环中心处开有与限位条配合的豁口。

通过上述技术方案，限位条以及豁口的设置可以避免连接杆与挡环发生相对转动，导致滚轮的转动方向发生改变。

本实用新型进一步设置为：所述底板背离套筒一侧的一端一体设置有连接板，所述连接板上开有若干通孔。

通过上述技术方案，连接板可以用来连接底板和堆垛机，通孔可以用来安装螺栓。

本实用新型进一步设置为：所述底板与连接板的连接处焊接有若干加强筋。

通过上述技术方案，加强筋的设置可以有效的提高底板与连接板连接处的结构强度，避免在底板受力后，底板与连接板连接处发生断裂。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、减少堆垛机停止时顶端摆动的幅度及时间，提高堆垛机的工作安全性和工作效率，在使用时，滚轮抵接在天轨下侧，底板安装在堆垛机上端，由于弹性件的设置滚轮始终与天轨抵接，当堆垛机从高速运行到停止时，堆垛机发生摆动，堆垛机顶部背离运动方向的一端会微微向上翘起，这时，弹性件被压缩，弹性件的反作用力作用在堆垛机上，最终以天轨为支撑阻止堆垛机摆动幅度的进一步扩大，从而起到防晃动的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为体现套筒内的结构所做的剖视图。

图中，1、底板；11、加强块；2、套筒；21、挡环；211、豁口；3、第一活塞；4、连接杆；41、限位条；5、U形板；6、滚轮；7、弹性件；8、第二活塞；9、螺杆；91、六角旋拧头；10、连接板；101、通孔；102、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种堆垛机防晃动装置，包括底板1，在底板1一侧中部固定连接有套筒2，在套筒2内滑移连接有第一活塞3，在第一活塞3背离底板1一端的中心位置固定连接有连接杆4，连接杆4背离第一活塞3的一端伸出套筒2外并固定连接有U形板5，U形板5的开口方向背向连接杆4，在U形板5的开口处通过销轴转动连接有滚轮6，在套筒2内第一活塞3与底板1之间设置有弹性件7，该弹性件7可以为螺旋弹簧。

进一步的，为了防止在将防晃动装置安装到堆垛机上时，第二活塞8从套筒2中脱出，在套筒2背离底板1的一端焊接有挡环21，上述的连接杆4从挡环21中心穿过，并可沿挡环21自由滑动。为了避免连接杆4与挡环21之间发生相对转动，导致滚轮6与天轨之间由滚动摩擦转变为滑动摩擦，使滚轮6损坏的更快，在连接杆4的周壁上沿其长度方向焊接有限位条41，在挡环21中心处开宇与限位条41配合的豁口211。

参照图1和图2，为了可以根据实际情况对弹性件7的预设弹力进行调整，在套筒2内弹性件7与底座之间滑动连接有第二活塞8，在第二活塞8背离第一活塞3一端中心处固定连接有螺杆9，在底板1上开设有与螺杆9螺纹配合的第一螺纹孔，螺杆9背离第二活塞8的一端经螺纹孔穿过底板1。为了方便人转动螺杆9，在螺杆9背离第二活塞8的一端一体设置有六角旋拧头91。

进一步的，为了避免堆垛机从高速运行到停止时，螺杆9与螺纹孔连接处的螺牙所受压强过大，导致螺纹滑扣，在底板1背离套筒2的一侧焊接有加强块11，加强块11上加工有与螺杆9螺纹配合的第二螺纹孔，螺杆9穿过第二螺纹孔并与第二螺纹孔螺纹配合。

参照图1，为了便于将底板1安装到堆垛机上，在底板1背离套筒2一侧的一端一体设置有连接板10，连接板10与底板1垂直，在连接板10上开设有若干用于安装螺栓的通孔101。为了提高底板1与连接板10连接处的结构强度，避免在底板1受力后，底板1与连接板10连接处发生断裂，在底板1与连接板10的连接处焊接有若干加强筋102。

本实施例的实施原理为：在使用时，连接板10通过螺栓安装在堆垛机的上端，滚轮6与天轨的下侧抵接，随后工作人员可以根据实际情况来转动螺杆9对弹性件7的预设弹力进行调节，值得注意的是：弹性件7的预设弹力越大，堆垛机在由高速运行到停止时的摆动幅度就越小，但是也不能使弹性件7的预设弹力过大，如果弹性件7的预设弹力过大，滚轮6就容易被磨损，导致需要频繁更换滚轮6，而且也容易损坏天轨。当堆垛机从高速运行到停止时，堆垛机发生摆动，堆垛机顶部背离运动方向的一端会微微向上翘起，这时，弹性件7被压缩，弹性件7的反作用力作用在堆垛机上，最终以天轨为支撑阻止堆垛机摆动幅度的进一步扩大，从而起到防晃动的作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种堆垛机防晃动装置，其特征是：包括底板(1)、固定连接在底板(1)上的套筒(2)、滑动连接在套筒(2)内的第一活塞(3)和固定连接在第一活塞(3)背离底板(1)一端的连接杆(4)，所述连接杆(4)背离第一活塞(3)的一端伸出套筒(2)并通过U形板(5)转动连接有滚轮(6)，所述套筒(2)内设置有弹性件(7)，所述弹性件(7)位于第一活塞(3)与底板(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述弹性件(7)为螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述套筒(2)内滑移连接有第二活塞(8)，所述第二活塞(8)位于弹性件(7)与底板(1)之间，所述第二活塞(8)朝向底板(1)的一侧设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)贯穿底板(1)并与底板(1)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述螺杆(9)固定连接在第二活塞(8)朝向底板(1)一侧的中心处，所述螺杆(9)背离第二活塞(8)的一端一体设置有六角旋拧头(91)。

5.根据权利要求3所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述底板(1)背离套筒(2)的一侧固定连接有加强块(11)，所述螺杆(9)穿过加强块(11)并与加强块(11)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述套筒(2)背离底板(1)的一端固定连接有挡环(21)，所述连接杆(4)从挡环(21)中心处穿过，并可沿挡环(21)自由滑动。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述连接杆(4)的外周壁上沿其长度方向设置有限位条(41)，所述挡环(21)中心处开有与限位条(41)配合的豁口(211)。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述底板(1)背离套筒(2)一侧的一端一体设置有连接板(10)，所述连接板(10)上开有若干通孔(101)。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机防晃动装置，其特征是：所述底板(1)与连接板(10)的连接处焊接有若干加强筋(102)。