CN114563995A - 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114563995A
CN114563995A CN202210051529.0A CN202210051529A CN114563995A CN 114563995 A CN114563995 A CN 114563995A CN 202210051529 A CN202210051529 A CN 202210051529A CN 114563995 A CN114563995 A CN 114563995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
electronic control
reset
time
eeprom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210051529.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114563995B (zh
Inventor
邵金萍
辛英
张善星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd, Weifang Weichai Power Technology Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202210051529.0A priority Critical patent/CN114563995B/zh
Publication of CN114563995A publication Critical patent/CN114563995A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114563995B publication Critical patent/CN114563995B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24065Real time diagnostics
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

本申请公开了一种电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:当电子控制单元上电时,电子控制单元的RAM从电子控制单元的EEPROM中读取电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。本申请的复位检测方法,能够及时准确地捕捉ECU复位信息,且准确率高,解决了现有技术中无法及时准确地捕捉ECU复位信息的问题。

Description

电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆设备技术领域,具体涉及一种电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)电控系统是当前排放法规阶段下柴油机的标配零部件。供电电压不稳定、ECU运行负荷过高、没有及时喂狗(watchdog)、程序跑飞或者内存溢出都有可能导致ECU复位,ECU复位会引起运行中的柴油机突然熄火,危险系数极高,如何及时准确地捕捉ECU复位信息是当前亟待解决的一个技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本申请实施例的一个方面,提供一种电子控制单元的复位检测方法,包括:
当所述电子控制单元上电时,所述电子控制单元的RAM从所述电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;
所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;
判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
在本申请的一些实施例中,所述方法还包括:
在所述一个上电时段结束时,所述RAM将所述实时累计时长写入所述EEPROM中。
在本申请的一些实施例中,当所述EEPROM为下电存储的EEPROM时,所述重复数值为所述电子控制单元上电时所述RAM从所述EEPROM中读取到的所述电子控制单元累计运行时长的值。
在本申请的一些实施例中,当所述EEPROM为周期性触发式存储的EEPROM时,所述方法还包括:
在所述电子控制单元上电时段内,所述RAM按照第一周期用所述实时累计时长更新所述EEPROM中当前所存储的所述电子控制单元的累计运行时长;
其中,所述第一周期与所述周期性触发式存储的EEPROM的触发式存储周期相同。
在本申请的一些实施例中,在所述电子控制单元上电之前,所述方法还包括:
设置复位状态指示变量;
所述复位状态指示变量在所述电子控制单元上电时值为0;
若所述电子控制单元发生了复位,则所述复位状态指示变量的值变为1。
在本申请的一些实施例中,所述方法还包括:
存储所述电子控制单元发生复位的数据参数;
所述数据参数至少包括复位发生次数、复位发生时间、复位发生时刻电子控制单元累计运行时间、复位发生前后故障码对比逻辑和报出复位故障码中的一个。
在本申请的一些实施例中,所述方法还包括:
实时将所述数据参数存储到所述EEPROM或者发送到远程监控平台。
根据本申请实施例的另一个方面,提供一种电子控制单元的复位检测装置,包括:
读取模块,用于当所述电子控制单元上电时,所述电子控制单元的RAM从所述电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;
累计模块,用于所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;
判断模块,用于判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
根据本申请实施例的另一个方面,提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现上述任一项的电子控制单元的复位检测方法。
根据本申请实施例的另一个方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以实现上述任一项的电子控制单元的复位检测方法。
本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果:
本申请实施例提供的电子控制单元的复位检测方法,当电子控制单元上电时,RAM从EEPROM中读取所存储的电子控制单元累计运行时长,RAM在累计运行时长的基础上,在上电时段内,继续累计运行时长,得到实时累计时长,判断在一个上电时段内,实时累计时长是否至少出现过一次重复数值,若是,则判定电子控制单元发生了复位,能够及时准确地捕捉ECU复位信息,且准确率高,解决了现有技术中无法及时准确地捕捉ECU复位信息的问题。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者,部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本申请实施例了解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一个实施例的电子控制单元的复位检测方法流程图;
图2示出了另一实施方式的电子控制单元的复位检测方法流程图;
图3示出了本申请一个实施例的电子控制单元的复位检测装置结构框图;
图4示出了另一实施方式的电子控制单元的复位检测装置结构框图;
图5示出了本申请一个实施例的电子设备结构框图;
图6示出了本申请一个实施例的计算机可读存储介质示意图。
本申请的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
电子控制单元ECU至少包括微处理器、RAM和EEPROM。RAM即随机存取存储器。EEPROM即带电可擦可编程只读存储器,是一种掉电后数据不丢失的存储单元。ECU的RAM可以用于实时存储ECU累计运行时长。EEPROM可以用于在ECU下电时存储当前ECU累计运行时长。
如图1所示,本申请一个实施例提供了一种电子控制单元的复位检测方法,包括步骤S10-步骤S30。
S10、当电子控制单元上电时,该电子控制单元的RAM从该电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长。
EEPROM中存储有ECU本次上电之前的累计运行时长。在微处理器的控制下,RAM从EEPROM中读取该累计运行时长。
例如,EEPROM内设置一个存储变量A用于累计运行时长,RAM内设置一个存储变量B用于累计运行时长。当电子控制单元上电时,RAM从EEPROM中读取A的值,将A的值赋值给B。例如,当电子控制单元上电时,A为100s,则将100s赋值给B。
S20、RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长。
例如,RAM在B=100s的基础上,在ECU的本次上电时段内继续累计ECU的运行时长,直至本次上电结束。假设本次上电时段为50s,则B的值在初始的100s基础上实时累计,每隔1s累计一次,101s,102s,103s,……,一直到本次上电时段结束为止,B的值最终为150s。
S30、判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
例如,本次上电时段为50s,如果实时累计时长没有出现过重复数值,即实时累计时长的所有值依次为100s,101s,102s,103s,……,150s,各个值互不相同,则判定该ECU没有发生过复位。
如果本次上电时段内的实时累计时长的所有值依次为100s,101s,102s,103s,104s,105s,106s,105s,106s,107s,……,其中,重复数值105s重复出现过一次,重复数值106s重复出现过一次,则判定该ECU发生过复位。
在某些实施方式中,当所述EEPROM为下电存储的EEPROM时,步骤S30中的所述重复数值为所述电子控制单元上电时所述RAM从所述EEPROM中读取到的所述电子控制单元累计运行时长的值。
对于下电存储的EEPROM,当一次上电时段结束时,RAM才将实时累计时长B的值赋值给A,EEPROM存储A的值,即,在一次上电时段内,EEPROM的变量A的值只改变一次。当EEPROM为下电存储的EEPROM时,步骤S30中的所述重复数值为ECU上电时RAM从EEPROM中读取到的ECU累计运行时长的值。例如,ECU上电时RAM从EEPROM中读取到的ECU累计运行时长的值为100s,则该重复数值即为100s,若在RAM的实时累计时长的数据序列中,100s至少重复出现过一次,则判定该ECU发生过复位。
在某些实施方式中,当所述EEPROM为周期性触发式存储的EEPROM时,所述方法还包括:
在所述电子控制单元上电时段内,所述RAM按照第一周期用所述实时累计时长更新所述EEPROM中当前所存储的所述电子控制单元的累计运行时长;
其中,所述第一周期与所述周期性触发式存储的EEPROM的触发式存储周期相同。
对于周期性触发式存储的EEPROM,在一次上电时段内,RAM按照周期性地将实时累计时长B的值赋值给A,即在一次上电时段内,EEPROM的变量A的值周期性地更新为实时累计时长,更新周期为预设的第一周期。在一个例子中,假设第一周期为5s,如果本次上电时段内的实时累计时长的所有值依次为100s,101s,102s,103s,104s,105s,106s,105s,106s,107s,……,其中,重复数值105s重复出现过一次,重复数值106s重复出现过一次,则判定该ECU发生过复位。B的值第一次达到105s时会将实时累计时长105s赋值给A,A的值更新为105s,B继续累计,当达到106s后,ECU发生一次复位,B的值归零,然后RAM再次读取A的值105s,B的值由105s开始累计,于是105s和106s这两个值均重复出现了一次,据此,可以判定ECU发生过复位。
如图2所示,在某些实施方式中,本实施例的复位检测方法还包括:
S40、在所述一个上电时段结束时,所述RAM将所述实时累计时长写入所述EEPROM中。
在本次上电时段结束时,RAM将最终的实时累计时长写入EEPROM中,以便于下次上电时RAM从EEPROM中读取该累计时长。
在某些实施方式中,在所述电子控制单元上电之前,所述方法还包括:
设置复位状态指示变量,设置所述复位状态指示变量在所述电子控制单元上电时值为0;
根据复位状态指示变量的值判断ECU是否发生过复位;若所述复位状态指示变量的值变为1,则判定所述电子控制单元发生了复位;若所述复位状态指示变量的值保持为0,则判定所述电子控制单元未发生复位。复位状态指示变量在ECU上电后值为0,若ECU发生复位则值变为1,保持到ECU下电。
在某些实施方式中,所述方法还包括:
存储所述电子控制单元发生复位的数据参数;
所述数据参数至少包括复位发生次数、复位发生时间、复位发生时刻电子控制单元累计运行时间、复位发生前后故障码对比逻辑和报出复位故障码中的一个。
在某些实施方式中,所述方法还包括:
实时将所述数据参数存储到所述EEPROM或者发送到远程监控平台。
在某些实施方式中,还可以增加复位次数计数器变量、复位时刻ECU运行累计时间记录变量、复位前后故障码对比逻辑和/或报出复位故障码等变量,以便记录复位次数、复位时刻ECU运行累计时间、复位前后故障码对比逻辑和/或报出复位故障码等数据,从而便于进行ECU复位原因排查。复位次数计数器变量能够记录ECU复位的累计次数。
在某些实施方式中,对于安装T-Box的发动机,可以实时将所述数据参数存储到所述EEPROM或者发送到远程监控平台;例如将各参数的值和实时监控的发动机关键数据流参数(包括时间戳)一起按照固定时间周期上传至远程平台,根据复位状态指示变量值,可查询到复位前后的时间戳以及对应的发动机参数。T-Box即车载终端设备,用于实现ECU和远程监控平台的通讯。远程监控平台可以为服务器或中心主机等。对于未安装T-Box的发动机,可以将复位次数计数器变量、复位时刻ECU运行累计时间记录变量、复位前后故障码对比逻辑、报出复位故障码等各种数据存入ECU的EEPROM,以备查询。
本申请实施例提供的电子控制单元的复位检测方法,当电子控制单元上电时,RAM从EEPROM中读取所存储的电子控制单元累计运行时长,RAM在累计运行时长的基础上,在上电时段内,继续累计运行时长,得到实时累计时长,判断在一个上电时段内,实时累计时长是否至少出现过一次重复数值,若是,则判定电子控制单元发生了复位,能够及时准确地捕捉ECU复位信息,且准确率高,解决了现有技术中无法及时准确地捕捉ECU复位信息的问题。
如图3所示,本申请的另一个实施例提供了一种电子控制单元的复位检测装置,包括:
读取模块,用于当所述电子控制单元上电时,所述电子控制单元的RAM从所述电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;
累计模块,用于所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;
判断模块,用于判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
如图4所示,在某些实施方式中,所述装置还包括写入模块,写入模块用于在所述一个上电时段结束时,所述RAM将所述实时累计时长写入所述EEPROM中。
在某些实施方式中,当所述EEPROM为下电存储的EEPROM时,所述重复数值为所述电子控制单元上电时所述RAM从所述EEPROM中读取到的所述电子控制单元累计运行时长的值。
在某些实施方式中,当所述EEPROM为周期性触发式存储的EEPROM时,所述装置还包括更新模块,更新模块用于在所述电子控制单元上电时段内,所述RAM按照第一周期用所述实时累计时长更新所述EEPROM中当前所存储的所述电子控制单元的累计运行时长;
其中,所述第一周期与所述周期性触发式存储的EEPROM的触发式存储周期相同。
在某些实施方式中,在所述电子控制单元上电之前,所述装置还包括设置模块,设置模块用于设置复位状态指示变量,设置所述复位状态指示变量在所述电子控制单元上电时值为0;
若所述电子控制单元发生了复位,则所述复位状态指示变量的值变为1。
在某些实施方式中,所述装置还包括:
存储模块,用于存储所述电子控制单元发生复位的数据参数;
所述数据参数至少包括复位发生次数、复位发生时间、复位发生时刻电子控制单元累计运行时间、复位发生前后故障码对比逻辑和报出复位故障码中的一个。
在某些实施方式中,所述装置还包括:
发送模块,用于实时将所述数据参数存储到所述EEPROM或者发送到远程监控平台。
本申请实施例提供的电子控制单元的复位检测装置,当电子控制单元上电时,RAM从EEPROM中读取所存储的电子控制单元累计运行时长,RAM在累计运行时长的基础上,在上电时段内,继续累计运行时长,得到实时累计时长,判断在一个上电时段内,实时累计时长是否至少出现过一次重复数值,若是,则判定电子控制单元发生了复位,能够及时准确地捕捉ECU复位信息,且准确率高,解决了现有技术中无法及时准确地捕捉ECU复位信息的问题。
本申请的另一个实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现上述任一实施方式所述的电子控制单元的复位检测方法。
如图5所示,所述电子设备10可以包括:处理器100,存储器101,总线102和通信接口103,所述处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接;所述存储器101中存储有可在所述处理器100上运行的计算机程序,所述处理器100运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中,存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM:Random Access Memory),也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中,存储器101用于存储程序,所述处理器100在接收到执行指令后,执行所述程序,前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述方法可以应用于处理器100中,或者由处理器100实现。
处理器100可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器,可以包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101,处理器100读取存储器101中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思,具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以实现上述任一实施方式所述的电子控制单元的复位检测方法。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读存储介质,请参考图6,其示出的计算机可读存储介质为光盘20,其上存储有计算机程序(即程序产品),所述计算机程序在被处理器运行时,会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是,所述计算机可读存储介质的例子还可以包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质,在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思,具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是:
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用,模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外,不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述,构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外,本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子控制单元的复位检测方法,其特征在于,包括:
当所述电子控制单元上电时,所述电子控制单元的RAM从所述电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;
所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;
判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述一个上电时段结束时,所述RAM将所述实时累计时长写入所述EEPROM中。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述EEPROM为下电存储的EEPROM时,所述重复数值为所述电子控制单元上电时所述RAM从所述EEPROM中读取到的所述电子控制单元累计运行时长的值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述EEPROM为周期性触发式存储的EEPROM时,所述方法还包括:
在所述电子控制单元上电时段内,所述RAM按照第一周期用所述实时累计时长更新所述EEPROM中当前所存储的所述电子控制单元的累计运行时长;
其中,所述第一周期与所述周期性触发式存储的EEPROM的触发式存储周期相同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子控制单元上电之前,所述方法还包括:
设置复位状态指示变量;
所述复位状态指示变量在所述电子控制单元上电时值为0;
若所述电子控制单元发生了复位,则所述复位状态指示变量的值变为1。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
存储所述电子控制单元发生复位的数据参数;
所述数据参数至少包括复位发生次数、复位发生时间、复位发生时刻电子控制单元累计运行时间、复位发生前后故障码对比逻辑和报出复位故障码中的一个。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
实时将所述数据参数存储到所述EEPROM或者发送到远程监控平台。
8.一种电子控制单元的复位检测装置,其特征在于,包括:
读取模块,用于当所述电子控制单元上电时,所述电子控制单元的RAM从所述电子控制单元的EEPROM中读取所述电子控制单元在上次下电前所存储的电子控制单元累计运行时长;
累计模块,用于所述RAM在所述电子控制单元累计运行时长的基础上,在所述电子控制单元上电时段内,继续累计所述电子控制单元的运行时长,得到实时累计时长;
判断模块,用于判断在一个上电时段内,所述实时累计时长是否至少出现过一次重复数值;
若是,则判定所述电子控制单元发生了复位;
若否,则判定所述电子控制单元未发生过复位。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
CN202210051529.0A 2022-01-17 2022-01-17 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质 Active CN114563995B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210051529.0A CN114563995B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210051529.0A CN114563995B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114563995A true CN114563995A (zh) 2022-05-31
CN114563995B CN114563995B (zh) 2024-03-19

Family

ID=81711685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210051529.0A Active CN114563995B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114563995B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114895746A (zh) * 2022-06-14 2022-08-12 北京东土军悦科技有限公司 一种系统时间的同步方法及装置、计算设备、存储介质
CN117149478A (zh) * 2023-06-14 2023-12-01 杭州迪为科技有限公司 汽车电子控制器的复位管理方法、装置和汽车电子控制器

Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2143028Y (zh) * 1992-10-20 1993-09-29 宫强 电子程控式交流电动机节电保护器
JP2001132489A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Denso Corp エンジンの自動停止始動装置
JP2007136862A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Kyocera Mita Corp 画像形成装置
CN1991652A (zh) * 2005-10-27 2007-07-04 通用电气公司 可编程逻辑控制器和中央单元之间通信的通信方法及自动远程监控和诊断系统
CN101001299A (zh) * 2006-06-22 2007-07-18 华为技术有限公司 一种控制单板上电顺序的方法与装置
CN101123113A (zh) * 2007-09-20 2008-02-13 上海交通大学 同步动态随机访问存储器的访问方法及控制装置
CN101216788A (zh) * 2008-01-21 2008-07-09 珠海中慧微电子有限公司 复位监控芯片及方法
US20110004396A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Fujitsu Ten Limited Eco-run control device and eco-run control method
CN101956617A (zh) * 2009-07-20 2011-01-26 光阳工业股份有限公司 控制车辆引擎怠速熄火的方法及装置
CN102314363A (zh) * 2011-07-27 2012-01-11 深圳市航盛电子股份有限公司 一种汽车控制器的引导启动方法以及汽车控制器
EP2405663A1 (en) * 2010-06-15 2012-01-11 Thomson Licensing Method of driving an image sensor
CN102330276A (zh) * 2011-09-20 2012-01-25 宁波永峰包装用品有限公司 用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置
CN102496381A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 深圳芯邦科技股份有限公司 调整上电电压的方法及装置、上电复位单元、芯片
CN102555950A (zh) * 2010-10-28 2012-07-11 株式会社电装 车载电子控制设备
CN102910165A (zh) * 2012-11-06 2013-02-06 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力车辆及其动力输出控制装置
CN103195635A (zh) * 2009-12-08 2013-07-10 株式会社电装 通过小齿轮与环形齿轮的啮合起动内燃机的系统
CN103240999A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 珠海天威技术开发有限公司 存储芯片及其复位方法、耗材容器、成像设备
CN103812944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种用于电动汽车ecu的远程更新系统及方法
CN104121100A (zh) * 2013-04-29 2014-10-29 光阳工业股份有限公司 车辆复合式熄火开关系统
CN104281071A (zh) * 2013-07-05 2015-01-14 广州汽车集团股份有限公司 一种ecu的启动方法和ecu启动系统
CN105150841A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 韶关学院 智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统
CN106444730A (zh) * 2016-12-19 2017-02-22 普华基础软件股份有限公司 一种防软件僵死的电子控制单元的诊断方法
CN106556799A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 大亚湾核电运营管理有限责任公司 一种发电机故障分析方法和装置
CN107094244A (zh) * 2017-05-27 2017-08-25 北方工业大学 可集中管控的智能客流监测装置与方法
CN109240622A (zh) * 2018-09-26 2019-01-18 潍柴动力股份有限公司 一种eeprom数据写入的方法及系统
CN109412112A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可重复使用的星载电子熔断器及其熔断保护方法
CN110058612A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 通用电气航空系统有限责任公司 无人驾驶载具中的异构处理
CN110162024A (zh) * 2019-06-29 2019-08-23 潍柴动力股份有限公司 一种ecu数据自校验方法及装置
CN110259925A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 潍柴动力股份有限公司 车辆换挡装置、车辆及车辆换挡方法
CN110329272A (zh) * 2019-06-28 2019-10-15 潍柴动力股份有限公司 车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111042932A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 潍柴动力股份有限公司 停机时间获取方法、装置及电子控制单元
CN111124775A (zh) * 2019-11-24 2020-05-08 苏州浪潮智能科技有限公司 一种上电时序异常检测方法、装置、mcu及存储介质
CN112286944A (zh) * 2020-12-28 2021-01-29 中国航空油料集团有限公司 工业故障诊断系统的运行方法
CN112291194A (zh) * 2020-09-27 2021-01-29 上海赫千电子科技有限公司 一种基于车载网络中ecu的状态管理方法、装置及智能汽车
CN112596447A (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 潍柴动力股份有限公司 Ecu刷写数据长度的确定方法、装置、电子设备及介质
CN112634964A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 潍柴动力股份有限公司 电子控制单元的数据写入方法、装置、设备及存储介质
CN113890663A (zh) * 2021-09-24 2022-01-04 重庆长安新能源汽车科技有限公司 域控制器时间同步管理方法、系统及车辆

Patent Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2143028Y (zh) * 1992-10-20 1993-09-29 宫强 电子程控式交流电动机节电保护器
JP2001132489A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Denso Corp エンジンの自動停止始動装置
CN1991652A (zh) * 2005-10-27 2007-07-04 通用电气公司 可编程逻辑控制器和中央单元之间通信的通信方法及自动远程监控和诊断系统
JP2007136862A (ja) * 2005-11-18 2007-06-07 Kyocera Mita Corp 画像形成装置
CN101001299A (zh) * 2006-06-22 2007-07-18 华为技术有限公司 一种控制单板上电顺序的方法与装置
CN101123113A (zh) * 2007-09-20 2008-02-13 上海交通大学 同步动态随机访问存储器的访问方法及控制装置
CN101216788A (zh) * 2008-01-21 2008-07-09 珠海中慧微电子有限公司 复位监控芯片及方法
US20110004396A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Fujitsu Ten Limited Eco-run control device and eco-run control method
CN101956617A (zh) * 2009-07-20 2011-01-26 光阳工业股份有限公司 控制车辆引擎怠速熄火的方法及装置
CN103195635A (zh) * 2009-12-08 2013-07-10 株式会社电装 通过小齿轮与环形齿轮的啮合起动内燃机的系统
EP2405663A1 (en) * 2010-06-15 2012-01-11 Thomson Licensing Method of driving an image sensor
CN102555950A (zh) * 2010-10-28 2012-07-11 株式会社电装 车载电子控制设备
CN102314363A (zh) * 2011-07-27 2012-01-11 深圳市航盛电子股份有限公司 一种汽车控制器的引导启动方法以及汽车控制器
CN102330276A (zh) * 2011-09-20 2012-01-25 宁波永峰包装用品有限公司 用于检测针织机生产的针织袋袋体是否被钩牢的装置
CN102496381A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 深圳芯邦科技股份有限公司 调整上电电压的方法及装置、上电复位单元、芯片
CN103240999A (zh) * 2012-02-10 2013-08-14 珠海天威技术开发有限公司 存储芯片及其复位方法、耗材容器、成像设备
CN102910165A (zh) * 2012-11-06 2013-02-06 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力车辆及其动力输出控制装置
CN104121100A (zh) * 2013-04-29 2014-10-29 光阳工业股份有限公司 车辆复合式熄火开关系统
CN104281071A (zh) * 2013-07-05 2015-01-14 广州汽车集团股份有限公司 一种ecu的启动方法和ecu启动系统
CN103812944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种用于电动汽车ecu的远程更新系统及方法
CN105150841A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 韶关学院 智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统
CN106556799A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 大亚湾核电运营管理有限责任公司 一种发电机故障分析方法和装置
CN106444730A (zh) * 2016-12-19 2017-02-22 普华基础软件股份有限公司 一种防软件僵死的电子控制单元的诊断方法
CN107094244A (zh) * 2017-05-27 2017-08-25 北方工业大学 可集中管控的智能客流监测装置与方法
CN110058612A (zh) * 2018-01-19 2019-07-26 通用电气航空系统有限责任公司 无人驾驶载具中的异构处理
CN109240622A (zh) * 2018-09-26 2019-01-18 潍柴动力股份有限公司 一种eeprom数据写入的方法及系统
CN109412112A (zh) * 2018-11-26 2019-03-01 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种可重复使用的星载电子熔断器及其熔断保护方法
CN110259925A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 潍柴动力股份有限公司 车辆换挡装置、车辆及车辆换挡方法
CN110329272A (zh) * 2019-06-28 2019-10-15 潍柴动力股份有限公司 车速调节方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN110162024A (zh) * 2019-06-29 2019-08-23 潍柴动力股份有限公司 一种ecu数据自校验方法及装置
CN111124775A (zh) * 2019-11-24 2020-05-08 苏州浪潮智能科技有限公司 一种上电时序异常检测方法、装置、mcu及存储介质
CN111042932A (zh) * 2019-12-13 2020-04-21 潍柴动力股份有限公司 停机时间获取方法、装置及电子控制单元
CN112291194A (zh) * 2020-09-27 2021-01-29 上海赫千电子科技有限公司 一种基于车载网络中ecu的状态管理方法、装置及智能汽车
CN112596447A (zh) * 2020-12-23 2021-04-02 潍柴动力股份有限公司 Ecu刷写数据长度的确定方法、装置、电子设备及介质
CN112634964A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 潍柴动力股份有限公司 电子控制单元的数据写入方法、装置、设备及存储介质
CN112286944A (zh) * 2020-12-28 2021-01-29 中国航空油料集团有限公司 工业故障诊断系统的运行方法
CN113890663A (zh) * 2021-09-24 2022-01-04 重庆长安新能源汽车科技有限公司 域控制器时间同步管理方法、系统及车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114895746A (zh) * 2022-06-14 2022-08-12 北京东土军悦科技有限公司 一种系统时间的同步方法及装置、计算设备、存储介质
CN114895746B (zh) * 2022-06-14 2023-11-07 北京东土军悦科技有限公司 一种系统时间的同步方法及装置、计算设备、存储介质
CN117149478A (zh) * 2023-06-14 2023-12-01 杭州迪为科技有限公司 汽车电子控制器的复位管理方法、装置和汽车电子控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114563995B (zh) 2024-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114563995B (zh) 电子控制单元的复位检测方法、装置、设备及存储介质
US11158143B2 (en) Vehicle diagnostic method and device, and computer readable storage medium
CN114328102A (zh) 设备状态监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111092865A (zh) 一种安全事件分析方法及系统
CN114442587B (zh) 发动机异常断电监控方法、系统及存储介质
CN112379834B (zh) 存储卡管理装置及方法
CN107273291B (zh) 一种处理器调试方法及系统
CN116015425A (zh) 光模块的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN115756309A (zh) 电池管理设备参数存储方法、电池管理设备、储能系统
CN112162880B (zh) 应用于led屏的模组校正系数的获取方法及装置
CN115002154A (zh) 物联网设备上报频率自动调整方法、装置及系统
CN112650099B (zh) 一种电池监控平台的控制方法及控制系统
CN111042932B (zh) 停机时间获取方法、装置及电子控制单元
CN114281250A (zh) 存储文件的清理方法及装置、存储介质、电子装置
CN112445835B (zh) 一种业务数据处理方法及装置、网管服务器、存储介质
CN110333968B (zh) 应用于数据库的数据管理方法、装置及计算机设备
CN108694013B (zh) 时间序列数据记录方法以及装置
CN112599172B (zh) 电子控制单元的数据写入方法、装置及存储介质
CN116719663B (zh) 一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质
CN108805778B (zh) 电子装置、采集征信数据的方法及存储介质
CN116302643A (zh) 看门狗重启触发原因的定位方法、装置、设备及存储介质
CN114625777A (zh) 车辆在线数量的统计方法、装置、服务器及存储介质
CN113742177A (zh) 应用性能监测方法、电子设备及存储介质
CN116860568A (zh) 告警事件的触发方法、装置、存储介质及电子装置
CN116796965A (zh) 一种任务压制方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant