CN215811632U - 滚动直线导轨副自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及导轨检测技术领域，尤其涉及一种滚动直线导轨副自动检测装置,包括机架、固定在机架上的龙门架、Z向气缸、主机；机架的台面处于XOY平面内；龙门架上固设有长度方向为X向的Z向气缸导轨副，Z向气缸安装在Z向气缸导轨副的滑块上；Z向气缸的活塞杆下端固设有连接块，连接块的下侧设置有关于YOZ平面对称的第一推板和第二推板，第一推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接，第二推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接。两个L型的推板分别置于待测导轨副滑块的两侧，一次往返运动即可测量在滑块双向运行过程中的阻力和振幅，操作简便且误差小。
Description
技术领域
本实用新型涉及导轨检测技术领域，尤其涉及一种滚动直线导轨副自动检测装置。
背景技术
滚动直线导轨副是一种作相对往复直线运动的滚动支承，一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器组成，其以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触，滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环，具有精度高、摩擦系数小、耐磨损、刚度高、热变形小等优点，被广泛应用在高精度数控机床和加工中心中。
滚动直线导轨副装配以后需要进行精度检测，以保证产品符合验收标准，滑块运行的阻力和振幅均为重要的检测项目，主要依靠人工检测，检测效率低下、误差较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚动直线导轨副自动检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
滚动直线导轨副自动检测装置，包括机架、固定在机架上的龙门架、Z向气缸、主机；所述机架的台面处于XOY平面内；所述龙门架上固设有长度方向为X向的Z向气缸导轨副，所述Z向气缸安装在所述Z向气缸导轨副的滑块上，由气缸驱动电机驱动沿X向移动；所述 Z向气缸的活塞杆下端固设有连接块，连接块的下侧设置有关于YOZ 平面对称的第一推板和第二推板，所述连接块上安装有振动传感器和阻力传感器，所述第一推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接，所述第二推板的上端分别与振动传感器的探头以及阻力传感器的探头连接；所述机架的台面上设有X向的挡板，以及沿X向相对设置的与第一推板和第二推板的移动轨迹上下对应的两个夹持机构。
优选的，所述第一推板和所述第二推板均呈L型，水平段位于 XOY平面内，竖直段位于YOZ平面内，竖直段位于水平段的外端下侧。
优选的，所述第一推板和所述第二推板的水平段的内端各设置有两个连接脚，每个推板上的其中一个连接脚连接振动传感器的探头，另一个连接脚连接阻力传感器的探头。
优选的，两个夹持机构分别为定手指气缸和动手指气缸，所述动手指气缸由安装在机架上的直线伺服电机驱动沿X向移动。
优选的，所述直线伺服电机安装在机架的台面下侧，台面上沿X 向开设有供动手指气缸和直线伺服电机的连接件通过的条状通孔。
优选的，所述机架的台面上设有手指气缸导轨副，所述动手指气缸固定在手指气缸导轨副的滑块上。
本实用新型的有益效果是：
1、两个L型的推板分别置于待测导轨副滑块的两侧，一次往返运动即可测量在滑块双向运行过程中的阻力和振幅，操作简便且误差小。
2、通过定手指气缸和动手指气缸夹持待测导轨副的两端，可根据待测导轨副的长度调整动手指气缸的位置，适用于多种规格的导轨副。
附图说明
图1为本实用新型提出的滚动直线导轨副自动检测装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的滚动直线导轨副自动检测装置的侧视结构示意图。
图中：1-机架、2-龙门架、3-Z向气缸、4-振动传感器、5-阻力传感器、6-第一推板、7-第二推板、8-挡板、9-定手指气缸、10-动手指气缸、11-手指气缸导轨副、12-直线伺服电机、13-Z向气缸导轨副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，滚动直线导轨副自动检测装置，包括机架1、固定在机架1上的龙门架2、Z向气缸3、主机；
机架1的台面处于XOY平面内；
龙门架2上固设有长度方向为X向的Z向气缸导轨副13，Z向气缸3安装在Z向气缸导轨副13的滑块上，由气缸驱动电机驱动沿X 向移动。
Z向气缸3的活塞杆下端固设有连接块，连接块的下侧设置有关于YOZ平面对称的第一推板6和第二推板7，连接块上安装有振动传感器4和阻力传感器5，第一推板6的上端分别与振动传感器4的探头以及阻力传感器5的探头连接，第二推板7的上端分别与振动传感器4的探头以及阻力传感器5的探头连接。
具体的，第一推板6和第二推板7均呈L型，水平段位于XOY平面内，竖直段位于YOZ平面内，竖直段位于水平段的外端下侧，扩大第一推板6和第二推板7的竖直段的间距，便于容置待测导轨副的滑块。第一推板6和第二推板7的水平段的内端各设置有两个连接脚，每个推板上的其中一个连接脚连接振动传感器4的探头，另一个连接脚连接阻力传感器5的探头。
机架1的台面上设有X向的挡板8，以及沿X向相对设置的与第一推板6和第二推板7的移动轨迹上下对应的两个夹持机构。
具体的，两个夹持机构分别为定手指气缸9和动手指气缸10，动手指气缸10由安装在机架1台面下侧的直线伺服电机12驱动沿X 向移动，机架1的台面上沿X向开设有供动手指气缸10和直线伺服电机12的连接件通过的条状通孔，可根据待测导轨副的长度调整动手指气缸10的位置，适用于多种规格的导轨副。
机架1的台面上设有手指气缸导轨副11，动手指气缸10固定在手指气缸导轨副11的滑块上，可使动手指气缸10沿X向稳定移动。
对待测的滚动直线导轨副进行检测时，将导轨副紧贴挡板8放置在台面上，定手指气缸9和动手指气缸10的手指分别夹住导轨副的两端，气缸驱动电机驱动Z向气缸3移动至行程起始端，第一推板6、第二推板7分别置于待测导轨副滑块的两侧，Z向气缸3驱动连接块下移，然后气缸驱动电机驱动Z向气缸3沿X向移动，第一推板6沿 X向推动待测导轨副的滑块，移动至行程末端后，气缸驱动电机驱动 Z向气缸3沿X向反向移动，第二推板7沿X向推动待测导轨副的滑块，在待测导轨副的滑块移动的过程中，振动传感器4和阻力传感器 5探测振动以及阻力数据，并将数据传送至主机，主机进行运算分析和比对，判断该导轨副是否合格。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于，包括机架(1)、固定在机架(1)上的龙门架(2)、Z向气缸(3)、主机；
所述机架(1)的台面处于XOY平面内；
所述龙门架(2)上固设有长度方向为X向的Z向气缸导轨副(13)，所述Z向气缸(3)安装在所述Z向气缸导轨副(13)的滑块上，由气缸驱动电机驱动沿X向移动；
所述Z向气缸(3)的活塞杆下端固设有连接块，连接块的下侧设置有关于YOZ平面对称的第一推板(6)和第二推板(7)，所述连接块上安装有振动传感器(4)和阻力传感器(5)，所述第一推板(6)的上端分别与振动传感器(4)的探头以及阻力传感器(5)的探头连接，所述第二推板(7)的上端分别与振动传感器(4)的探头以及阻力传感器(5)的探头连接；
所述机架(1)的台面上设有X向的挡板(8)，以及沿X向相对设置的与第一推板(6)和第二推板(7)的移动轨迹上下对应的两个夹持机构。
2.根据权利要求1所述的滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于，所述第一推板(6)和所述第二推板(7)均呈L型，水平段位于XOY平面内，竖直段位于YOZ平面内，竖直段位于水平段的外端下侧。
3.根据权利要求2所述的滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于，所述第一推板(6)和所述第二推板(7)的水平段的内端各设置有两个连接脚，每个推板上的其中一个连接脚连接振动传感器(4)的探头，另一个连接脚连接阻力传感器(5)的探头。
4.根据权利要求1所述的滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于，两个夹持机构分别为定手指气缸(9)和动手指气缸(10)，所述动手指气缸(10)由安装在机架(1)上的直线伺服电机(12)驱动沿X向移动。
5.根据权利要求4所述的滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于，所述直线伺服电机(12)安装在机架(1)的台面下侧，台面上沿X向开设有供动手指气缸(10)和直线伺服电机(12)的连接件通过的条状通孔。
6.根据权利要求4或5所述的滚动直线导轨副自动检测装置，其特征在于,所述机架(1)的台面上设有手指气缸导轨副(11)，所述动手指气缸(10)固定在手指气缸导轨副(11)的滑块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120879168.XU CN215811632U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 滚动直线导轨副自动检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120879168.XU CN215811632U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 滚动直线导轨副自动检测装置 |
Publications (1)
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| CN202120879168.XU Active CN215811632U (zh) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | 滚动直线导轨副自动检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215811632U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110608861A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-24 | 深圳市誉辰自动化设备有限公司 | 软包电池密封性检测方法及装置 |
-
2021
- 2021-04-27 CN CN202120879168.XU patent/CN215811632U/zh active Active
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