CN114993763B - 一种食品检测装置及检测取样方法 - Google Patents

Abstract

一种食品检测装置及检测取样方法，属于食品检测技术领域。本发明包括机架、旋转升降装置、取样管、取样管安装置和取样管拆除装置，机架安有旋转升降装置，旋转升降装置顶部安有取样阀，机架顶部安有取样管安装置和取样管拆除装置，取样管安置和取样管拆除装置分别布置于旋转升降装置的左右两侧，取样管通过取样管安装置安到旋转升降装置的取样阀上，取样完毕后，取样管再由取样管拆除装置从旋转升降装置的取样阀卸下。目的是为了解决使用人工抽取的方式进行采样，增加员工工作负担，同时人手会多次触摸到待检测液体或者取样试管，容易污染检测源的问题，本发明在整个采样过程中，实现了全自动化，降低了与人手接触导致污染检测源的可能，适于推广使用。

Description

一种食品检测装置及检测取样方法

技术领域

本发明涉及一种用于食品检测的取样装置，属于食品检测技术领域。

背景技术

食品安全关乎人们的身体健康，而且还制约着整个国家的经济发展，近几年食品安全问题频繁，引起了人们的极大关注，食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测。

对于液态食品而言，取样过程尤为重要，在对液体食品进行检测时，目前大多采用人工抽取的方式进行采样，当需要定时周期性的采样时，还需人工多次进行重复性的工作，增加员工工作负担，同时在整个采样过程中，人手会多次触摸到待检测液体或者取样试管，十分容易污染检测源，并且取样试管的密封稳定性较差，影响取样质量。

因此，亟需提出一种新型的食品检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决使用人工抽取的方式进行采样，当需要定时周期性的采样时，还需人工多次进行重复性的工作，增加员工工作负担，同时在整个采样过程中，人手会多次触摸到待检测液体或者取样试管，十分容易污染检测源的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种食品检测装置，包括机架、旋转升降装置、取样管、取样管安装装置和取样管拆除装置，机架上安装有旋转升降装置，旋转升降装置顶部安装有取样阀，机架顶部安装有取样管安装装置和取样管拆除装置，取样管安装装置和取样管拆除装置分别布置于旋转升降装置的左右两侧，取样管通过取样管安装装置安装到旋转升降装置的取样阀上，取样完毕后，取样管再由取样管拆除装置从旋转升降装置的取样阀卸下。

优选的：所述旋转升降装置包括第一升降台、十字轴、旋转臂、转台、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转轴承，第一升降台设置在机架内，机架顶部安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主动齿轮，从动齿轮通过转台安装在机架顶部，且主动齿轮和从动齿轮啮合，十字轴竖直设置，且一端垂直安装有旋转臂，十字轴另一端穿过机架后，通过旋转轴承转动安装在第一升降台上。

优选的：所述第一升降台包括安装板、第一升降电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、丝杠、转动座、丝杆螺母、导杆、导杆滑块和第一升降平台，丝杠通过转动座转动安装在安装板上，丝杠上固定安装有从动链轮，安装板上安装有第一升降电机，第一升降电机的输出端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条建立连接，第一升降平台通过丝杆螺母与丝杠配合安装。

优选的：所述取样管安装装置和取样管拆除装置为相同的镜像结构。

优选的：所述取样管安装装置包括第二升降台、盛放篮和夹持装置，第二升降台安装在机架内，且第二升降台上设置有盛放篮，盛放篮内放置有取样管，位于第二升降台上方的机架顶部安装有夹持装置，盛放篮内的取样管正上方的机架上加工有通孔。

优选的：所述第二升降台与所述第一升降台结构相同。

优选的：所述夹持装置包括第三升降台和抓夹，第三升降台上安装有抓夹。

优选的：所述抓夹包括滑轨、左滑块、右滑块、左抓夹臂、右抓夹臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、直线电动推杆和橡胶夹块，滑轨的左右两侧分别滑动安装有左滑块和右滑块，左抓夹臂和右抓夹臂分别安装在左滑块和右滑块顶部，左抓夹臂和右抓夹臂的端部均设置有橡胶夹块，第一连杆通过转轴转动安装在滑轨的中心处，第一连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的端部铰接，第二连杆和第三连杆的另一端分别与左滑块和右滑块铰接，直线电动推杆一端与第二连杆中部铰接，直线电动推杆另一端与滑轨铰接。

优选的：还包括导向机构，导向机构设置在机架内部，所述导向机构包括导向板、固定安装板、调节安装板、伸缩滑轴、滚轮安装架、滚轮、弹簧和挡板，导向板通过固定安装板固定安装在机架内，导向板竖直设置，且导向板左右两侧均垂直安装有两个调节安装板，同时调节安装板上滑动配合有伸缩滑轴，伸缩滑轴一侧安装有挡板，另一侧通过滚轮安装架安装有滚轮。

优选的：一种食品检测取样方法，具体包括：

步骤1，将多个取样管竖直依次堆叠放入取样管安装装置的盛放篮内；

步骤2，取样管安装装置的第二升降台上升，同时带动取样管上升，然后取样管安装装置的抓夹夹紧最顶端的取样管；

步骤3，旋转升降装置工作，旋转电机带动旋转臂转动到安装工作位，即旋转臂的取样阀位于取样管安装装置上取样管的正上方；

步骤4，夹紧取样管的抓夹在第三升降台的带动下上升，直至取样管顶部套装在取样阀下方的连接口处，完成取样管的自动安装；

步骤5，旋转升降装置工作，旋转电机带动旋转臂转动到取样工作位，即旋转臂的取样阀位于待检测液体的正上方；

步骤6，第一升降台工作，带动旋转臂下降，直至取样管底部进入待检测液体，取样阀连接有抽气泵，取样阀工作，在抽气泵的抽吸下，待检测液体通过通孔进入到取样管内部，当取样管内部灌满待检测液体时，橡胶滑垫和橡胶挡片堵住通孔，使取样管内部保持密封，待检测液体不会外泄；

步骤7，旋转升降装置工作，旋转电机带动旋转臂转动到拆除工作位，即旋转臂的取样阀位于取样管拆除装置上抓夹的正上方；

步骤8，取样管拆除装置上抓夹夹紧取样完毕的取样管后下降，直至取样管脱离取样阀，当抓夹运动到第三升降台的最下端时，取样管拆除装置的第二升降台带动盛放篮同步上升到最顶端；

步骤9，松开抓夹，使取样完毕的取样管自由落入到取样管拆除装置的盛放篮内，完成一次采样工作；

步骤10，重复步骤2-9，可完成多次取样管的取样，取样完毕的取样管依次堆叠放入取样管拆除装置的盛放篮内。

本发明为了解决取样试管的密封稳定性较差，影响取样质量的问题，提出本发明的技术方案为：

优选的：所述取样管包括取样管本体、橡胶滑垫和橡胶挡片，取样管本体为中空的管状结构，且内部设有隔层，取样管本体底部加工有第一通孔，隔层上加工有第二通孔，取样管本体内部滑动安装有橡胶滑垫，取样管本体内部下方的第一通孔处设置有橡胶挡片，橡胶挡片单侧与取样管建立连接。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种食品检测装置，依次性在取样管安装装置内放置多个取样管，即可实现周期性定时多次取样，相比较传统的人工采样来说，更加节省了劳动力，提高检测效率；

2.本发明的一种食品检测装置，在整个采样过程中，实现了全自动化，降低了与人手接触导致污染检测源的可能；

3.本发明的一种食品检测装置，优化的取样管相比较传统的取样试管来说，无需人工额外扣上密封盖，在取样完成时就实现了密封，提升了检测的质量。

附图说明

图1是一种食品检测装置的立体图；

图2是一种食品检测装置的主视图；

图3是一种食品检测装置的俯视图；

图4是本发明安装工作位的使用状态图；

图5是图4的俯视图；

图6是本发明取样工作位的使用状态图；

图7是本发明取样管的结构示意图；

图8是本发明取样管的使用状态图；

图9是本发明第一升降台的结构示意图；

图10是本发明十字轴和旋转电机的装配示意图；

图11是本发明十字轴和旋转电机的结构示意图；

图12是本发明第二升降台的结构示意图；

图13是本发明第三升降台的结构示意图；

图14是本发明抓夹的立体图；

图15是本发明抓夹的结构示意图；

图16是本发明导向机构的装配示意图；

图17是图15的A处放大图；

图18是本发明导向机构的仰视图；

图中1-机架，2-旋转升降装置，3-取样管，4-取样管安装装置，5-取样管拆除装置，6-取样阀，7-导向机构，21-第一升降台，22-十字轴，23-旋转臂，24-转台，25-旋转电机，26-主动齿轮，27-从动齿轮，28-旋转轴承，211-安装板，212-第一升降电机，213-丝杠，214-转动座，215-丝杆螺母，216-导杆，217-导杆滑块，218-第一升降平台，31-取样管本体，32-橡胶滑垫，33-橡胶挡片，34-隔层，35-第一通孔，36-第二通孔.41-第二升降台，42-盛放篮，43-夹持装置，431-第三升降台，432-抓夹，4321-滑轨，4322-左滑块，4323-右滑块，4324-左抓夹臂，4325-右抓夹臂，4326-第一连杆，4327-第二连杆，4328-第三连杆，4329-直线电动推杆，4320-橡胶夹块，4311-升降安装架，4312-主动带轮，4313-从动带轮，4314-传动带，4315-升降滑轨，4316-升降滑块，4317-升降架，4318-缓冲机构，71-导向板，72-固定安装板，73-调节安装板，74-伸缩滑轴，75-滚轮安装架，76-滚轮，77-弹簧，78-挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图18说明本实施方式，本实施方式的一种食品检测装置，包括机架1、旋转升降装置2、取样管3、取样管安装装置4和取样管拆除装置5，机架1上安装有旋转升降装置2，旋转升降装置2顶部安装有取样阀6，机架1顶部安装有取样管安装装置4和取样管拆除装置5，取样管安装装置4和取样管拆除装置5分别布置于旋转升降装置2的左右两侧，取样管3通过取样管安装装置4安装到旋转升降装置2的取样阀6上，取样完毕后，取样管3再由取样管拆除装置5从旋转升降装置2的取样阀6卸下。旋转升降装置2用于移动取样管3的位置，使其可到达安装工作位、取样工作位和拆除工作位，使整个检测取样过程自动化，减少人手与检测设备和检测液体的接触，降低样品污染风险，所述取样管安装装置4和取样管拆除装置5为相同的镜像结构，取样管安装装置4和取样管拆除装置5分别用于夹取安装取样管3和夹取拆除取样管3。

所述取样管3包括取样管本体31、橡胶滑垫32和橡胶挡片33，取样管本体31为中空的管状结构，且内部设有隔层34，取样管本体31底部加工有第一通孔35，隔层34上加工有第二通孔36，取样管本体31内部滑动安装有橡胶滑垫32，取样管本体31内部下方的第一通孔35处设置有橡胶挡片33，橡胶挡片33单侧与取样管3建立连接，橡胶挡片33便于待检测液体进入取样管本体31内部，同时当抽取采样完毕时，橡胶挡片33回落遮挡住第一通孔35，防止待检测液体外流出。取样阀6连接有抽气泵，当取样阀6开启工作时，在抽气泵的抽吸下，待检测液体通过第一通孔35进入到取样管3内部，当取样管3内部灌满待检测液体时，橡胶滑垫32堵住第一通孔35，橡胶挡片33堵住第二通孔36，使取样管3内部保持密封，待检测液体不会外泄，所述取样管3为硬质塑料或者亚克力材质，顶部的开口与取样阀6底部的橡胶出气连接口夹紧，且隔层34与取样管本体31一体成型。

所述旋转升降装置2包括第一升降台21、十字轴22、旋转臂23、转台24、旋转电机25、主动齿轮26、从动齿轮27和旋转轴承28，第一升降台21设置在机架1内，机架1顶部安装有旋转电机25，旋转电机25的输出端安装有主动齿轮26，从动齿轮27通过转台24安装在机架1顶部，且主动齿轮26和从动齿轮27啮合，十字轴22竖直设置，且一端垂直安装有旋转臂23，十字轴22另一端依次穿过转台24、从动齿轮27和机架1后，通过旋转轴承28转动安装在第一升降台21上。从动齿轮27和转台24中心处加工有贯穿的十字槽，十字槽与十字轴33滑动配合，第一升降台21带动十字轴22实现升降运动，旋转电机25通过主动齿轮26和从动齿轮27的啮合，带动十字轴22实现水平方向的旋转运动，十字轴22顶部的旋转臂23和取样阀6随着十字轴22同步升降和旋转。

所述第一升降台21包括安装板211、第一升降电机212、主动链轮、从动链轮、传动链条、丝杠213、转动座214、丝杆螺母215、导杆216、导杆滑块217和第一升降平台218，丝杠213通过转动座214转动安装在安装板211上，丝杠213和导杆216均竖直安装在安装板211上，且丝杠213的顶部与机架1内侧壁建立转动连接，第一升降平台218通过导杆滑块217与导杆216建立滑动连接，丝杠213上固定安装有从动链轮，安装板211上安装有第一升降电机212，第一升降电机212的输出端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条建立连接，第一升降平台218通过丝杆螺母215与丝杠213配合安装。第一升降电机212带动丝杠213转动，与丝杠213通过丝杆螺母215的配合带动第一升降平台218实现升降。

所述取样管安装装置4包括第二升降台41、盛放篮42和夹持装置43，第二升降台41安装在机架1内，且第二升降台41上设置有盛放篮42，盛放篮42内放置有取样管3，位于第二升降台41上方的机架1顶部安装有夹持装置43，盛放篮42内的取样管3正上方的机架1上加工有通孔。当第二升降台41上升时，盛放篮42内的取样管3随之上升，使夹持装置43，可以夹取到取样管3。

所述第二升降台41与所述第一升降台21结构相同。

所述夹持装置43包括第三升降台431和抓夹432，第三升降台431上安装有抓夹432。

所述抓夹432包括滑轨4321、左滑块4322、右滑块4323、左抓夹臂4324、右抓夹臂4325、第一连杆4326、第二连杆4327、第三连杆4328、直线电动推杆4329和橡胶夹块4320，滑轨4321的左右两侧分别滑动安装有左滑块4322和右滑块4323，左抓夹臂4324和右抓夹臂4325分别安装在左滑块4322和右滑块4323顶部，左抓夹臂4324和右抓夹臂4325的端部均设置有橡胶夹块4320，第一连杆4326通过转轴转动安装在滑轨4321的中心处，第一连杆4326的两端分别与第二连杆4327和第三连杆4328的端部铰接，第二连杆4327和第三连杆4328的另一端分别与左滑块4322和右滑块4323铰接，直线电动推杆4329一端与第二连杆4327中部铰接，直线电动推杆4329另一端与滑轨4321铰接。直线电动推杆4329带动第二连杆4327摆动的同时，第三连杆4328通过第一连杆4326随着第二连杆4327同步摆动，实现夹取动作，橡胶夹块4320的设置增加了与取样管3之间摩擦力的同时，避免了取样管3的磕碰。

更为优选的技术方案为：所述第三升降台431包括升降安装架4311、升降驱动电机、主动带轮4312、从动带轮4313、传动带4314、升降滑轨4315、升降滑块4316、升降架4317和缓冲机构4318，升降安装架4311上竖直安装有升降滑轨4315，升降安装架4311底部固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端安装有主动带轮4312，升降安装架4311顶部安装有从动带轮4313，主动带轮4312和从动带轮4313通过传动带4314建立连接，传动带4314上固定安装有升降滑块4316，同时升降架4317通过升降滑块4316滑动安装在升降滑轨4315上，位于升降架4317上下两侧的升降安装架4311上安装有缓冲机构4318，缓冲机构4318包括弹簧和缓冲板，缓冲板通过弹簧与升降安装架4311建立连接。

还包括导向机构7，导向机构7设置在机架1内部，导向机构7起到了对取样管3进行辅助导向的作用，确保取样管安装装置4和取样管拆除装置5可以夹取到取样管3，所述导向机构7包括导向板71、固定安装板72、调节安装板73、伸缩滑轴74、滚轮安装架75、滚轮76、弹簧77和挡板78，导向板71通过固定安装板72固定安装在机架1内，导向板71竖直设置，且导向板71左右两侧均垂直安装有两个调节安装板73，同时调节安装板73上滑动配合有伸缩滑轴74，伸缩滑轴74一侧安装有挡板78，另一侧通过滚轮安装架75安装有滚轮76。所述滚轮76为尼龙材质，且滚轮76中心处加工一个凹槽，便于对取样管3实现定位导向。弹簧77额外对取样管3施加的轻微外力，使堆叠的取样管3更加稳定，并且灵活适应于取样管3不同粗细的变化。

一种食品检测取样方法，具体包括：

步骤1，将多个取样管3竖直依次堆叠放入取样管安装装置4的盛放篮42内；

步骤2，取样管安装装置4的第二升降台41上升，同时带动取样管3上升，然后取样管安装装置4的抓夹432夹紧最顶端的取样管3；

步骤3，旋转升降装置2工作，旋转电机25带动旋转臂23转动到安装工作位，即旋转臂23的取样阀6位于取样管安装装置4上取样管3的正上方；

步骤4，夹紧取样管3的抓夹432在第三升降台431的带动下上升，直至取样管3顶部套装在取样阀6下方的连接口处，完成取样管3的自动安装；

步骤5，旋转升降装置2工作，旋转电机25带动旋转臂23转动到取样工作位，即旋转臂23的取样阀6位于待检测液体的正上方；

步骤6，第一升降台21工作，带动旋转臂23下降，直至取样管3底部进入待检测液体，取样阀6连接有抽气泵，取样阀6工作，在抽气泵的抽吸下，待检测液体通过第一通孔35进入到取样管3内部，当取样管3内部灌满待检测液体时，橡胶滑垫32和橡胶挡片33堵住第一通孔35，使取样管3内部保持密封，待检测液体不会外泄；

步骤7，旋转升降装置2工作，旋转电机25带动旋转臂23转动到拆除工作位，即旋转臂23的取样阀6位于取样管拆除装置5上抓夹432的正上方；

步骤8，取样管拆除装置5上抓夹432夹紧取样完毕的取样管3后下降，直至取样管3脱离取样阀6，当抓夹432运动到第三升降台431的最下端时，取样管拆除装置5的第二升降台41带动盛放篮42同步上升到最顶端；

步骤9，松开抓夹432，使取样完毕的取样管3自由落入到取样管拆除装置5的盛放篮42内，完成一次采样工作；

步骤10，重复步骤2-9，可完成多次取样管3的取样，取样完毕的取样管3依次堆叠放入取样管拆除装置5的盛放篮42内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种食品检测取样方法，其依托一种食品检测装置实现的，一种食品检测装置包括：包括机架(1)、旋转升降装置(2)、取样管(3)、取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)，机架(1)上安装有旋转升降装置(2)，旋转升降装置(2)顶部安装有取样阀(6)，机架(1)顶部安装有取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)，取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)分别布置于旋转升降装置(2)的左右两侧，取样管(3)通过取样管安装装置(4)安装到旋转升降装置(2)的取样阀(6)上，取样完毕后，取样管(3)再由取样管拆除装置(5)从旋转升降装置(2)的取样阀(6)卸下；

所述取样管(3)包括取样管本体(31)、橡胶滑垫(32)和橡胶挡片(33)，取样管本体(31)为中空的管状结构，且内部设有隔层(34)，取样管本体(31)底部加工有第一通孔(35)，隔层(34)上加工有第二通孔(36)，取样管本体(31)内部滑动安装有橡胶滑垫(32)，取样管本体(31)内部下方的第一通孔(35)处设置有橡胶挡片(33)，橡胶挡片(33)单侧与取样管(3)建立连接；

所述旋转升降装置(2)包括第一升降台(21)、十字轴(22)、旋转臂(23)、转台(24)、旋转电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿轮(27)和旋转轴承(28)，第一升降台(21)设置在机架(1)内，机架(1)顶部安装有旋转电机(25)，旋转电机(25)的输出端安装有主动齿轮(26)，从动齿轮(27)通过转台(24)安装在机架(1)顶部，且主动齿轮(26)和从动齿轮(27)啮合，十字轴(22)竖直设置，且一端垂直安装有旋转臂(23)，十字轴(22)另一端穿过机架(1)后，通过旋转轴承(28)转动安装在第一升降台(21)上；

所述第一升降台(21)包括安装板(211)、第一升降电机(212)、主动链轮、从动链轮、传动链条、丝杠(213)、转动座(214)、丝杆螺母(215)、导杆(216)、导杆滑块(217)和第一升降平台(218)，丝杠(213)通过转动座(214)转动安装在安装板(211)上，丝杠(213)和导杆(216)均竖直安装在安装板(211)上，且丝杠(213)的顶部与机架(1)内侧壁建立转动连接，第一升降平台(218)通过导杆滑块(217)与导杆(216)建立滑动连接，丝杠(213)上固定安装有从动链轮，安装板(211)上安装有第一升降电机(212)，第一升降电机(212)的输出端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条建立连接，第一升降平台(218)通过丝杆螺母(215)与丝杠(213)配合安装；

所述取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)为相同的镜像结构；

所述取样管安装装置(4)包括第二升降台(41)、盛放篮(42)和夹持装置(43)，第二升降台(41)安装在机架(1)内，且第二升降台(41)上设置有盛放篮(42)，盛放篮(42)内放置有取样管(3)，位于第二升降台(41)上方的机架(1)顶部安装有夹持装置(43)，盛放篮(42)内的取样管(3)正上方的机架(1)上加工有通孔；

所述第二升降台(41)和所述第一升降台(21)结构相同；

所述夹持装置(43)包括第三升降台(431)和抓夹(432)，第三升降台(431)上安装有抓夹(432)；

所述抓夹(432)包括滑轨(4321)、左滑块(4322)、右滑块(4323)、左抓夹臂(4324)、右抓夹臂(4325)、第一连杆(4326)、第二连杆(4327)、第三连杆(4328)、直线电动推杆(4329)和橡胶夹块(4320)，滑轨(4321)的左右两侧分别滑动安装有左滑块(4322)和右滑块(4323)，左抓夹臂(4324)和右抓夹臂(4325)分别安装在左滑块(4322)和右滑块(4323)顶部，左抓夹臂(4324)和右抓夹臂(4325)的端部均设置有橡胶夹块(4320)，第一连杆(4326)通过转轴转动安装在滑轨(4321)的中心处，第一连杆(4326)的两端分别与第二连杆(4327)和第三连杆(4328)的端部铰接，第二连杆(4327)和第三连杆(4328)的另一端分别与左滑块(4322)和右滑块(4323)铰接，直线电动推杆(4329)一端与第二连杆(4327)中部铰接，直线电动推杆(4329)另一端与滑轨(4321)铰接；

还包括导向机构(7)，导向机构(7)设置在机架(1)内部，所述导向机构(7)包括导向板(71)、固定安装板(72)、调节安装板(73)、伸缩滑轴(74)、滚轮安装架(75)、滚轮(76)、弹簧(77)和挡板(78)，导向板(71)通过固定安装板(72)固定安装在机架(1)内，导向板(71)竖直设置，且导向板(71)左右两侧均垂直安装有两个调节安装板(73)，同时调节安装板(73)上滑动配合有伸缩滑轴(74)，伸缩滑轴(74)一侧安装有挡板(78)，另一侧通过滚轮安装架(75)安装有滚轮(76)，其特征在于：一种食品检测取样方法包括：

步骤1，将多个取样管(3)竖直依次堆叠放入取样管安装装置(4)的盛放篮(42)内；

步骤2，取样管安装装置(4)的第二升降台(41)上升，同时带动取样管(3)上升，然后取样管安装装置(4)的抓夹(432)夹紧最顶端的取样管(3)；

步骤3，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到安装工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于取样管安装装置(4)上取样管(3)的正上方；

步骤4，夹紧取样管(3)的抓夹(432)在第三升降台(431)的带动下上升，直至取样管(3)顶部套装在取样阀(6)下方的连接口处，完成取样管(3)的自动安装；

步骤5，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到取样工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于待检测液体的正上方；

步骤6，第一升降台(21)工作，带动旋转臂(23)下降，直至取样管(3)底部进入待检测液体，取样阀(6)连接有抽气泵，取样阀(6)工作，在抽气泵的抽吸下，待检测液体通过第一通孔(35)进入到取样管(3)内部，当取样管(3)内部灌满待检测液体时，橡胶滑垫(32)和橡胶挡片(33)堵住第一通孔(35)，使取样管(3)内部保持密封，待检测液体不会外泄；

步骤7，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到拆除工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于取样管拆除装置(5)上抓夹(432)的正上方；

步骤8，取样管拆除装置(5)上抓夹(432)夹紧取样完毕的取样管(3)后下降，直至取样管(3)脱离取样阀(6)，当抓夹(432)运动到第三升降台(431)的最下端时，取样管拆除装置(5)的第二升降台(41)带动盛放篮(42)同步上升到最顶端；

步骤9，松开抓夹(432)，使取样完毕的取样管(3)自由落入到取样管拆除装置(5)的盛放篮(42)内，完成一次采样工作；

步骤10，重复步骤2-9，可完成多次取样管(3)的取样，取样完毕的取样管(3)依次堆叠放入取样管拆除装置(5)的盛放篮(42)内。

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