CN105858033B - 物料入库系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料入库系统及方法，其中物料入库系统用于将物料存储至高架库中，包括空托盘组出库通道、至少两条入库通道和环形通道，高架库设有至少三个物料口，至少三个物料口分别用于与空托盘组出库通道和至少两条入库通道连通，至少两条入库通道用于将盛放于托盘的物料输送至高架库，空托盘组出库通道用于将高架库中空的托盘输出，并供给至少两条入库通道，环形通道用于将至少两条入库通道与空托盘组出库通道相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条入库通道中的物料能够通过高架库中的任意一个物料口进入高架库。本发明改善了搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高了物料入库的整体效率。

Description

物料入库系统及方法

技术领域

本发明涉及烟草行业物流仓储技术，尤其涉及一种物料入库系统及方法。

背景技术

在传统的烟草工业物流中，配方原料入高架库时，现场一般只部署单一通道的入库站台，组盘(将片烟原料放置在托盘介质上，同时将两者的数字化信息绑定)模式采用纯人工组盘离线模式，即托盘与物料必须人工先组好再入库，否则物流系统将无法识别托盘与物料的入库信息，也就无法入库。其流程如图1所示，过程说明如下：

(1)搬运工通过叉车或夹抱机等搬运设备，将原料片烟从地板暂存区搬运到人工放货站台a1(该站台通过物流系统可自动实现空托盘供应)；

(2)在人工数据录入及入库申请站台a2，配盘工在自动化物流系统中人工选择/录入物料代码、入库站台号、托盘类型、托盘号等信息，判定无误后人工组盘确认，物流系统将物料信息与托盘信息绑定，组盘成功后系统同时产生入库任务，否则系统出错报警；

(3)托盘输送到外形检测站台a3(通过光电等技术判定托盘的长宽高范围是否符合规范，超出范围会导致堆垛机报警无法入库)，如果外形检测成功则直接进入立体高架库区域Q，否则报警并将托盘输送到异形托盘剔除站台a4，人工将托盘搬运到地板暂存区P，重新整理外形再次通过人工放货站台重新入库，直至入库成功；

(4)空托盘经空托盘组出库申请站台a6申请出库后，通过出库通道运输，并在空托盘组拆垛站台a5拆分成单个个体，输送给人工放货站台a1用于盛放货物。

该流程存在以下问题：

a.由于通道数量以及入库缓存站台的数量有限，以及人工组盘时许多信息必须人工选择/录入确认，导致了组盘效率低下；

b.搬运工的搬运速度(很多搬运设备一次能搬运两件或以上的片烟，但组盘只能一件件组)往往大于配盘工的信息选择/录入等原因，导致两者工作效率不匹配；

c.整个过程需要至少一个搬运工和一个配盘工相互配合，人力耗费高；

d.托盘外形检测失败后，必须由搬运工配合落地检查再重新入库，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提出一种物料入库系统及方法，以尽可能地提高物料入库系统的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种物料入库系统，用于将物料存储至高架库中，包括空托盘组出库通道、至少两条入库通道和环形通道，所述高架库设有至少三个物料口，至少三个所述物料口分别用于与所述空托盘组出库通道和至少两条所述入库通道连通，至少两条所述入库通道用于将盛放于托盘的所述物料输送至所述高架库，所述空托盘组出库通道用于将所述高架库中空的托盘输出，并供给至少两条所述入库通道，所述环形通道用于将至少两条所述入库通道与所述空托盘组出库通道相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条所述入库通道中的所述物料能够通过所述高架库中的任意一个所述物料口进入所述高架库。

进一步地，还包括异形整理通道和异形返库通道，至少两条所述入库通道包括外形检测站台，所述异形整理通道用于将经过所述外形检测站台检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道上的异形整理站台，以在所述异形整理站台对外形不合格的所述物料进行重新整理，所述异形返库通道用于将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道。

进一步地，所述异形整理通道与所述环形通道连接，以使至少两条所述入库通道中的外形不合格的所述物料均能够通过所述环形通道被送至所述异形整理通道。

进一步地，所述异形返库通道与至少两条所述入库通道中的至少一个相互连通，并且连通位置处于所述外形检测站台之前。

进一步地，至少两条所述入库通道对所述物料的拆解、组盘、外形检测以及申请入库过程均采用自动化处理设备来完成。

进一步地，所述入库通道包括自始端依次设置的放货站台和拆垛组盘站台，所述放货站台用于存放人工或搬运设备所搬运的物料组，所述拆垛组盘站台上设有拆垛设备，所述拆垛设备用于将所述物料组拆解，并将拆解后的各所述物料与由所述空托盘组出库通道所提供的空的托盘进行绑定。

进一步地，所述物料与所述托盘通过条码扫描器进行自动化的信息绑定，所述条码扫描器能够分别扫描设置于所述物料上的第一条形码和设置于所述托盘上的第二条形码，以将所述第一条形码和所述第二条形码的信息进行绑定。

进一步地，所述入库通道包括入库申请站台，所述入库申请站台设置在所述入库通道的末端，所述入库申请站台用于将所述物料和用于盛放该物料的所述托盘的信息发送给所述高架库，以获得入库许可。

进一步地，所述空托盘组出库通道包括空托盘组出库申请站台、至少两个空托盘组缓存站台和空托盘组拆垛站台，所述空托盘组出库申请站台用于在至少两个所述空托盘组缓存站台中存在至少一个空闲站台时向所述高架库申请空托盘组出库，所述空托盘组拆垛站台用于对空托盘组进行拆解，以使空的托盘单独地被输送至各所述入库通道。

为实现上述目的，本发明还提供了一种基于上述的物料入库系统的物料入库方法，包括：

将盛放于托盘的物料通过至少两条入库通道分别输送至高架库，所述物料储存于所述高架库之后，通过空托盘组出库通道将空的托盘输出，并供给至少两条所述入库通道，通过所述环形通道将至少两条所述入库通道上的所述物料输送至所述高架库中的任意一个物料口。

进一步地，所述物料入库系统还包括异形整理通道和异形返库通道，所述物料入库方法还包括：

至少两条所述入库通道包括外形检测站台，通过所述异形整理通道将经过至少两条所述入库通道上的外形检测站台检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道上的异形整理站台，以在所述异形整理站台对外形不合格的所述物料进行重新整理，然后通过所述异形返库通道将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道。

基于上述技术方案，本发明通过设置至少两条入库通道，使得物料能够同时通过至少两条入库通道被输送至高架库进行存储，相比于现有技术中仅有一条入库通道，而搬运工的搬运速度往往大于配盘工的配盘速度，因此这在一定程度上可以改善搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高物料入库的整体效率；另外，本发明还设置了环形通道，通过环形通道可以使得至少两条入库通道和空托盘组出库通道彼此相通，使得物料在至少两条入库通道和空托盘组出库通道之间可以相互循环，以在其中一个入库通道出现故障时，使物料通过其他入库通道进行输送，而不会因此造成整个物料入库系统的瘫痪；同时，空托盘组出库通道也可以向任何一个具有空闲站台的入库通道上输送空托盘，而无需专门等待一条入库通道，使物料入库系统的整体工作效率得到显著的提升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为传统单通道离线组盘流程图。

图2为本发明物料入库系统一个实施例的流程图。

图3为本发明物料入库系统另一个实施例的流程图。

图中：a1-人工放货站台，a2-人工数据录入及入库申请站台，a3-外形检测站台，a4-异形托盘剔除站台，a5-空托盘组拆垛站台，a6-空托盘组出库申请站台，P-地板暂存区，Q-立体高架库区域；

1、2-入库通道，3-空托盘组出库通道，4-异形整理通道，5-环形通道，11、21-放货站台，12、22-拆垛组盘站台，13、23-外形检测站台，14、24-入库申请站台，31-空托盘组出库申请站台，32-空托盘组缓存站台，33-空托盘组拆垛站台，41-异形整理站台，A-物料存储区，B-高架库，C-空托盘组缓存区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为解决现有技术中物流系统的工作效率低下的问题，本发明提出一种改进的物料入库系统，如图2所示，为本发明物料入库系统的一个示意性实施例的流程图。

该物料入库系统，用于将物料存储至高架库B中，包括空托盘组出库通道3、至少两条入库通道1、2和环形通道5，所述高架库B设有至少三个物料口，至少三个所述物料口分别用于与所述空托盘组出库通道3和至少两条所述入库通道1、2连通，至少两条所述入库通道1、2用于将盛放于托盘的所述物料输送至所述高架库B，进入高架库B之后，物料被存储于高架库B的相应位置，空托盘组则由所述空托盘组出库通道3输出，并供给至少两条所述入库通道1、2，然后托盘与物料信息绑定之后再投入下一轮的输送中。所述环形通道5用于将至少两条所述入库通道1、2与所述空托盘组出库通道3相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条所述入库通道1、2中的所述物料能够通过所述高架库B中的任意一个所述物料口进入所述高架库B。

上述实施例中，通过设置至少两条入库通道，使得物料能够同时通过至少两条入库通道被输送至高架库进行存储，相比于现有技术中仅有一条入库通道，而搬运工的搬运速度往往大于配盘工的配盘速度，因此这在一定程度上可以改善搬运工与配盘工工作效率不匹配的问题，提高物料入库的整体效率；另外，本发明还设置了环形通道，通过环形通道可以使得至少两条入库通道和空托盘组出库通道彼此相通，使得物料在至少两条入库通道和空托盘组出库通道之间可以相互循环，以在其中一个入库通道出现故障时，使物料通过其他入库通道进行输送，而不会因此造成整个物料入库系统的瘫痪；同时，空托盘组出库通道也可以向任何一个具有空闲站台的入库通道上输送空托盘，而无需专门等待一条入库通道，使物料入库系统的整体工作效率得到显著的提升。

作为上述实施例的进一步优选，所述入库通道的数量为两个，所述空托盘组出库通道3的数量为一个，并且所述空托盘组出库通道3设置于两个所述入库通道之间，相应地，高架库B包括两个作为物料进口的物料口和一个作为空托盘组出口的物料口。这样，既可以在现有基础上提高工作效率，又能够节省系统的占地空间，使得结构布置更加紧凑，方便空托盘组出库通道3通过环形通道5向任何一个入库通道供给空托盘。

作为本发明另一个示意性的实施例，物料入库系统还包括异形整理通道4和异形返库通道，至少两条所述入库通道1、2包括外形检测站台13、23，外形检测站台13、23的具体检测方式和采用的具体设备可以参考现有技术，该内容不是本发明的发明点，因此不再详述。外形检测站台13、23只要能够对盛放于托盘的物料的外形进行检测，并判断出是否符合预设标准即可。

所述异形整理通道4能够将经过所述外形检测站台13、23检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道4上的异形整理站台41，以在所述异形整理站台41对外形不合格的所述物料进行重新整理，使其符合外形的预设标准。该整理过程可以采用人工进行，也可以采用专门的设备进行自动化处理。

所述异形返库通道能够将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道1、2。相比于现有技术中将外形不合格的物料直接剔除站台的做法，本实施例中设置专门的异形整理站台41，对物料和托盘进行在线整理，整理之后再通过异形返库通道使托盘和物料重新返回入库通道1、2，这可以节省在线下对外形不合格物料进行整理的工序，并且节省了人工将经过整理的物料送回入库通道的工序，减少了人力劳动，显著提高了工作效率。

作为上述另一个示意性实施例的进一步优选，所述异形整理通道4与所述环形通道5连接，以使至少两条所述入库通道1、2中的外形不合格的所述物料均能够通过所述环形通道5被送至所述异形整理通道4。这样，在整个物料入库系统中，即使设置有两条或者两条以上的入库通道，异形整理通道4可以仅设置一条，各条入库通道均通过环形通道5与该异形整理通道4连通即可，这样可以节约成本，减小占地空间，简化控制流程。

进一步地，所述异形返库通道与至少两条所述入库通道1、2中的至少一个相互连通，并且连通位置处于所述外形检测站台13、23之前。这可以使经过整理的盛放于托盘中的物料经过外形检测站台13、23进行再次检测，保证外形合格后才会被送入高架库B。

作为本发明又一个示意性的实施例，物料入库系统中至少两条所述入库通道1、2对所述物料的拆解、组盘、外形检测以及申请入库过程均采用自动化处理设备来完成，以最大程度地实现物料入库系统的自动化，节省人工成本，并且提高控制性和准确性。

具体来说，如图3所示，所述入库通道1、2包括自始端依次设置的放货站台11、21和拆垛组盘站台12、22，所述放货站台11、21用于存放利用人工或搬运设备从物料存储区A所搬运的物料组，所述拆垛组盘站台12、22上设有拆垛设备，所述拆垛设备用于将所述物料组拆解，并将拆解后的各所述物料与由所述空托盘组出库通道3所提供的空的托盘进行绑定。

所述物料与所述托盘之间的绑定可以通过条码扫描器进行自动化的信息绑定，所述条码扫描器能够分别扫描设置于所述物料上的第一条形码和设置于所述托盘上的第二条形码，以将所述第一条形码和所述第二条形码的信息进行绑定。其中，所述第一条形码中可以包括所述物料的编码、生产日期和批次号等信息，所述第二条形码可以包括所述托盘的编号等信息。

所述入库通道1、2具体地可以包括入库申请站台14、24，所述入库申请站台14、24设置在所述入库通道1、2的末端，所述入库申请站台14、24用于将所述物料和用于盛放该物料的所述托盘的信息发送给所述高架库B，以获得入库许可。

所述空托盘组出库通道3具体地可以包括空托盘组出库申请站台31、至少两个空托盘组缓存站台32和空托盘组拆垛站台33，所述空托盘组出库申请站台31用于在至少两个所述空托盘组缓存站台32中存在至少一个空闲站台时向所述高架库B申请空托盘组出库，所述空托盘组拆垛站台33用于对空托盘组进行拆解，以使空的托盘单独地被输送至各所述入库通道1、2。

为进一步提高工作效率，物料入库系统中还设有空托盘组缓存区域C，该区域主要用于对从高架库B运出的空托盘组进行缓存，使空托盘备用。该空托盘组缓存区域C可以设置在两条入库通道之间，便于空的托盘分别运送至入库通道。

另外，物料入库系统中还包括控制器，所述控制器与所述物料入库系统中各通道上的各任务站台进行电连接，以向各所述任务站台下达相应的任务动作。

控制器可以参与物料入库和出库的整个流程，比如，控制器包括仓储管理系统(wms)、仓储控制系统(wcs)和可编程控制系统(plc)，仓储管理系统负责确定具体任务的出入库目标地址、路径等信息，仓储控制系统负责将仓储管理系统的指令信息下达给可编程控制系统系统以及向仓储管理系统反馈任务的执行状态，可编程控制系统负责将具体的指令下达给各执行设备，以使物料入库系统中的各个环节具有完整的可操控性。

基于上述的物料入库系统，本发明还提出一种物料入库方法，该方法包括：

将盛放于托盘的物料通过至少两条入库通道1、2分别输送至高架库B，所述物料储存于所述高架库B之后，通过空托盘组出库通道3将空的托盘输出，并供给至少两条所述入库通道1、2，通过所述环形通道5将至少两条所述入库通道1、2上的所述物料输送至所述高架库B中的任意一个物料口。

进一步地，所述物料入库系统还包括异形整理通道4和异形返库通道，所述物料入库方法还包括：

至少两条所述入库通道1、2包括外形检测站台13、23，通过所述异形整理通道4将经过至少两条所述入库通道1、2上的外形检测站台13、23检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道4上的异形整理站台41，以在所述异形整理站台41对外形不合格的所述物料进行重新整理，然后通过所述异形返库通道将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道1、2。

本发明物料入库系统各实施例所能达到的技术效果同样适用于物料入库方法，这里不再赘述。

下面对本发明物料入库系统及方法的一个实施例的具体工作流程进行说明：

如图3所示，该系统包含两个入库通道，分别是入库通道1和入库通道1。其中，入库通道1的站台号依次为：1173→1168→1232→1167→立体高架库；入库通道2的站台号依次为：1136→1141→1144→1233→高架库B。

该系统还包括：一条空托盘组出库通道3，其站台号依次为：高架库B→1152→1157→空托盘的放置站台；一条环形通道5，其站台号依次为：1165→1103→1126→1128→1165；一条异形整理通道4，其站台号依次为：1126→1128→1132；一条异形返库通道，其站台号依次为：1132→1133→1144→1146→高架库B(或异常再次整理1147→1120→1126→1132)。

如图2所示，采用双通道进行在线组盘的入库方法的具体流程如下：

入库通道1通过①②③④等站台实现托盘在线组盘并入库到高架库B。其中，①号为放货站台11，是存放搬运工一次性搬运的1个或多个片烟的初始站台；②号为拆垛组盘站台12，安装有拆垛设备，将由①号放货站台11输送过来的片烟组分解成以一件片烟为单位的独立个体，同时将其放置在由⑨号空托盘组拆垛站台33输送过来的空的托盘上，即实现片烟与托盘的物理绑定；③号为外形检测站台13，用于对②号拆垛组盘站台12输送的托盘的长宽高外形进行检测，避免超高超宽入库引起堆垛机报警；④号为入库申请站台14，安装有两个条码扫描器，一个用来扫描托盘号(固定在托盘的一侧，用来标示唯一托盘)，另外一个扫描片烟条形码(固定在片烟的一侧，用来唯一识别片烟信息)，当托盘外形检测成功后，通过这两个条码信息，实现片烟与托盘的信息绑定，并产生入库任务，实现入库。

入库通道2通过⑤号、⑥号、⑦号和⑧号等站台实现托盘在线组盘并入库到高架库B，详细流程与入库通道1类似。

⑩号为空托盘组出库申请站台31，当该站台为空闲时，物流系统自动从高架库B申请空托盘组出库，并输送到空托盘组缓存区域C中的空闲站台，除非⑩号也被占用，否则该区域将一直申请空托盘组出库。⑨号为空托盘组拆垛站台33，将空托盘组逐一拆分成单一托盘个体，输送给入库通道1或2使用。

当托盘外形检测失败时，托盘可通过环形通道5输送到号异形整理站台41，托盘可在线直接调整，并将整理后的托盘通过→⑦→⑧的路径，实现托盘重新外形检测、扫码并申请入库。

通过对本发明物料入库系统及方法的多个实施例的说明，可以看到本发明物料入库系统及方法实施例至少具有以下一种或多种优点：

(1)无论是空托盘组的缓存还是盛放于托盘的物料的缓存，本发明设置了大量的缓存站台，通过这些缓存站台，可将物料提前准备就位；

(2)除了不可缺少的需要通过搬运工将物料搬运到放货工位外，物料的拆解、组盘、外形检测以及申请入库等过程都是通过自动化处理设备来完成，不仅可以节约人力资源，而且准确性还大大提高；

(3)实现在线异形托盘整理功能，避免原系统落地整理、重新人工组盘入库带来的繁琐性；

(4)至少两个入库通道并行作业，大大提高了工作效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种物料入库系统，用于将物料存储至高架库(B)中，其特征在于，包括空托盘组出库通道(3)、环形通道(5)和至少两条入库通道(1，2)，所述高架库(B)设有至少三个物料口，至少三个所述物料口分别用于与所述空托盘组出库通道(3)和至少两条所述入库通道(1，2)连通，至少两条所述入库通道(1，2)用于将盛放于托盘的所述物料输送至所述高架库(B)，所述空托盘组出库通道(3)用于将所述高架库(B)中空的托盘输出，并供给至少两条所述入库通道(1，2)，所述环形通道(5)用于将至少两条所述入库通道(1，2)与所述空托盘组出库通道(3)相互连通并形成能够往复循环的闭环通道，以使至少两条所述入库通道(1，2)中的所述物料能够通过所述高架库(B)中的任意一个所述物料口进入所述高架库(B)；还包括异形整理通道(4)和异形返库通道，至少两条所述入库通道(1，2)包括外形检测站台(13，23)，所述异形整理通道(4)用于将经过所述外形检测站台(13，23)检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道(4)上的异形整理站台(41)，以在所述异形整理站台(41)对外形不合格的所述物料进行重新整理，所述异形返库通道用于将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道(1，2)。

2.根据权利要求1所述的物料入库系统，其特征在于，所述异形整理通道(4)与所述环形通道(5)连接，以使至少两条所述入库通道(1，2)中的外形不合格的所述物料均能够通过所述环形通道(5)被送至所述异形整理通道(4)。

3.根据权利要求1所述的物料入库系统，其特征在于，所述异形返库通道与至少两条所述入库通道(1，2)中的至少一个相互连通，并且连通位置处于所述外形检测站台(13，23)之前。

4.根据权利要求1所述的物料入库系统，其特征在于，至少两条所述入库通道(1，2)对所述物料的拆解、组盘、外形检测以及申请入库过程均采用自动化处理设备来完成。

5.根据权利要求4所述的物料入库系统，其特征在于，所述入库通道(1，2)包括自始端依次设置的放货站台(11，21)和拆垛组盘站台(12，22)，所述放货站台(11，21)用于存放人工或搬运设备所搬运的物料组，所述拆垛组盘站台(12，22)上设有拆垛设备，所述拆垛设备用于将所述物料组拆解，并将拆解后的各所述物料与由所述空托盘组出库通道(3)所提供的空的托盘进行绑定。

6.根据权利要求5所述的物料入库系统，其特征在于，所述物料与所述托盘通过条码扫描器进行自动化的信息绑定，所述条码扫描器能够分别扫描设置于所述物料上的第一条形码和设置于所述托盘上的第二条形码，以将所述第一条形码和所述第二条形码的信息进行绑定。

7.根据权利要求1所述的物料入库系统，其特征在于，所述入库通道(1，2)包括入库申请站台(14，24)，所述入库申请站台(14，24)设置在所述入库通道(1，2)的末端，所述入库申请站台(14，24)用于将所述物料和用于盛放该物料的所述托盘的信息发送给所述高架库(B)，以获得入库许可。

8.根据权利要求1所述的物料入库系统，其特征在于，所述空托盘组出库通道(3)包括空托盘组出库申请站台(31)、空托盘组拆垛站台(33)和至少两个空托盘组缓存站台(32)，所述空托盘组出库申请站台(31)用于在至少两个所述空托盘组缓存站台(32)中存在至少一个空闲站台时向所述高架库(B)申请空托盘组出库，所述空托盘组拆垛站台(33)用于对空托盘组进行拆解，以使空的托盘单独地被输送至各所述入库通道(1，2)。

9.一种基于如权利要求1～8任一项所述的物料入库系统的物料入库方法，其特征在于，包括：

将盛放于托盘的物料通过至少两条入库通道(1，2)分别输送至高架库(B)，所述物料储存于所述高架库(B)之后，通过空托盘组出库通道(3)将空的托盘输出，并供给至少两条所述入库通道(1，2)，通过所述环形通道(5)将至少两条所述入库通道(1，2)上的所述物料输送至所述高架库(B)中的任意一个物料口。

10.根据权利要求9所述的物料入库方法，其特征在于，所述物料入库系统还包括异形整理通道(4)和异形返库通道，所述物料入库方法还包括：

至少两条所述入库通道(1，2)包括外形检测站台(13，23)，通过所述异形整理通道(4)将经过至少两条所述入库通道(1，2)上的外形检测站台(13，23)检测被判定为外形不合格的所述物料输送至设置于所述异形整理通道(4)上的异形整理站台(41)，以在所述异形整理站台(41)对外形不合格的所述物料进行重新整理，然后通过所述异形返库通道将经过重新整理的所述物料重新送回所述至少两条所述入库通道(1，2)。