CN211839171U - 产品分拣设备 - Google Patents

Abstract

一种产品分拣设备，适于检测及分拣产品。所述产品分拣设备包含第一自动视觉检测机，及位于所述第一自动视觉检测机下游的清洁机，所述第一自动视觉检测机用以对所述产品进行瑕疵检测以判定其是否合格，所述清洁机设置成用以清洁所述第一自动视觉检测机判定为不合格的所述产品，所述第一自动视觉检测机设置成判定所述产品为合格时将其拣出，以及判定所述产品为不合格时通过所述清洁机进行自动化清洁。借此，能有效地提升产品分拣设备的检测分拣及清洁的速度及效率。

Description

产品分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品分拣设备，特别是涉及一种用以检测及分拣产品并能对判定为不合格的产品进行清洁的产品分拣设备。

背景技术

现有通过自动视觉检测(AOI)机对玻璃板件进行瑕疵检测时，是先撷取玻璃板件影像，接着通过图像处理技术对影像进行处理，以判断玻璃板件是否存在瑕疵。由于前述方式是以二维平面影像来判断是否存在瑕疵，因此，无法得知所述瑕疵在玻璃板件上的高度起伏状态。所以，自动视觉检测机除了会将表面有刮伤痕迹的玻璃板件判定为不合格之外，常常也会把例如在制程环境中于表面上沾附有粉尘的玻璃板件，或者是在去除保护膜后于表面上残留有残胶的玻璃板件判定为不合格，从而对表面上残留有粉尘或残胶等异物的玻璃板件产生误判的情形。

于是，在自动视觉检测机分拣出不合格的玻璃板件之后，需通过大量人工进一步地对前述不合格的玻璃板件进行擦拭清洁的作业。若无法擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面有刮伤痕迹，则直接判定为不合格。若能够擦拭清洁干净的玻璃板件表示其表面只是残留有粉尘或残胶等异物，在清洁后便能进入生产线进行后续作业。如此，整个分拣过程需耗费大量人力成本及工时，且分拣效率极差。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的产品分拣设备。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的产品分拣设备，适于检测及分拣产品。

所述产品分拣设备包含第一自动视觉检测机，及位于所述第一自动视觉检测机下游的清洁机，所述第一自动视觉检测机用以对所述产品进行瑕疵检测以判定其是否合格，所述清洁机设置成用以清洁所述第一自动视觉检测机判定为不合格的所述产品，所述第一自动视觉检测机设置成判定所述产品为合格时将其拣出，以及判定所述产品为不合格时通过所述清洁机进行自动化清洁。

本实用新型的产品分拣设备，所述第一自动视觉检测机设置成对所述清洁机清洁后所回送的所述产品再次进行检测。

本实用新型的产品分拣设备，所述第一自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数小于所述预设回送数值时使所述产品输送至所述清洁机进行清洁，以及判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

本实用新型的产品分拣设备，所述第一自动视觉检测机设置成对所述清洁机清洁后所回送的所述产品再次进行检测，所述第一自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

本实用新型的产品分拣设备，还包含位于所述清洁机下游的第二自动视觉检测机，所述第二自动视觉检测机用以对通过所述清洁机清洁后的所述产品进行瑕疵检测以判定是否合格，所述第二自动视觉检测机设置成判定通过所述清洁机清洁后的所述产品为合格时将其拣出，以及判定通过所述清洁机清洁后的所述产品为不合格时，使不合格的所述产品回送至所述清洁机再次进行清洁。

本实用新型的产品分拣设备，所述第二自动视觉检测机设置成对回送至所述清洁机清洁后的所述产品再次进行检测。

本实用新型的产品分拣设备，所述第二自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数小于所述预设回送数值时使所述产品回送至所述清洁机进行清洁，以及判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

本实用新型的产品分拣设备，通过对所述计数判断装置所拣出的所述产品进行最后确认，确认无误将所述产品判定为最终不合格。

本实用新型的产品分拣设备，所述清洁机包括用以擦拭所述产品的清洁装置，及用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述清洁装置包含机械手臂，及设置于所述机械手臂末端的擦拭件，所述擦拭件具有软性头，及包覆于所述软性头的擦拭布，所述擦拭布沾附所述清洁液以擦拭所述产品。

本实用新型的产品分拣设备，所述清洁机包括用以擦拭所述产品的清洁装置，及用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述清洁装置包括卷对卷输送机构，所述卷对卷输送机构包含沾附所述清洁液以擦拭所述产品的擦拭布。

本实用新型的有益效果在于：借由清洁机对被判定为不合格的产品进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业。此外，借由自动视觉检测机对清洁后的产品再次进行自动化检测，能省略大量人工进行清洁后的检测作业。借此，能有效地提升产品分拣设备的检测分拣及清洁的速度及效率。

附图说明

图1是本实用新型产品分拣设备的第一实施例的一流程图；

图2是所述第一实施例检测一产品的一检测示意图；

图3是所述第一实施例的一清洁机的一立体图，说明一工作平台、一清洁液供应装置，及一清洁装置之间的配置关系；

图4是所述第一实施例的所述清洁机的一局部示意图，说明一擦拭件的一擦拭布接触一海绵并沾附清洁液；

图5是所述第一实施例的所述清洁机的一局部示意图，说明一机械手臂带动所述擦拭件平移，使所述擦拭布擦拭所述产品的一表面；

图6是所述第一实施例的所述清洁机的一局部示意图，说明所述机械手臂带动所述擦拭件平移，使所述擦拭布擦拭所述产品的所述表面；

图7是所述第一实施例的所述清洁机的一立体图，说明所述擦拭件的一软性头呈圆柱形；

图8是本实用新型产品分拣设备的第二实施例的所述清洁机的一局部示意图，说明所述擦拭件将一沾湿台的一沾盘下压，使所述擦拭布沾附所述沾盘内的所述清洁液；

图9是本实用新型产品分拣设备的第三实施例的所述清洁机的一局部示意图，说明一清洁液供应控制单元控制一喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布；

图10是本实用新型产品分拣设备的第四实施例的所述清洁机的一侧视示意图，说明一输送装置、两个清洁装置，及两个清洁液供应装置之间的配置关系；

图11是所述第四实施例的所述清洁液供应装置的一局部剖视图，说明一导管、一涂布辊、一储液桶、一泵及一连通管之间的连接关系；

图12是所述第四实施例的所述涂布辊与所述擦拭布的一剖视图，说明所述清洁液经由所述导管流动至所述涂布辊的流动路径；

图13是类似于图10的一侧视示意图，说明一承载台带动所述产品通过所述清洁装置的所述擦拭布并移动至一出料位置，以及一取放机构在一取料位置并吸取所述承载台上的所述产品；

图14是类似于图13的一侧视示意图，说明所述取放机构带动所述产品通过所述清洁装置的所述擦拭布并移动至一出料位置；

图15是本实用新型产品分拣设备的第五实施例的所述清洁机的一侧视示意图，说明一清洁液供应控制单元控制一喷涂器将所述清洁液喷涂至所述擦拭布；及

图16是本实用新型产品分拣设备的第六实施例的一流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1及图2，是本实用新型产品分拣设备的第一实施例，产品分拣设备300适于检测及分拣多个产品1。本第一实施例的各产品1是以玻璃材质所制成的玻璃板件为例。当然，各产品1也可为金属板件、或塑料板件或陶瓷板件，不以玻璃板件为限。各产品1呈矩形并具有两个相反的表面11，所述表面11分别通过黏胶黏贴两个保护膜2。

产品分拣设备300包含一第一自动视觉检测机3，及一清洁机4。第一自动视觉检测机3为一高速高精度光学影像检测系统，其用以对产品1进行瑕疵检测以判定其是否合格。第一自动视觉检测机3设置成判定产品1为合格时将其拣出，以及判定产品1为不合格时通过清洁机4进行自动化清洁。清洁机4位于第一自动视觉检测机3下游，清洁机4设置成用以清洁第一自动视觉检测机3判定为不合格的产品1，并使清洁后的产品1回送至第一自动视觉检测机3再次进行检测。第一自动视觉检测机3设置成对回送的产品1重复检测多次仍判定为不合格者将其拣出，通过对前述拣出的所述产品1进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格。第一自动视觉检测机3对回送的产品1重复检测多次仍判定为不合格，表示回送的产品1经过清洁机4多次清洁后始终存在有清不干净的问题，例如产品1的表面11本身存在有刮伤凹陷的痕迹无法被清洁机4清洁。所以，将重复检测多次仍判定为不合格的产品1拣出并进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格，最终不合格的产品1后续会进行丢弃或退货。

具体而言，第一自动视觉检测机3包括一视觉检测装置31，及一计数判断装置32。视觉检测装置31用以对产品1进行瑕疵检测。计数判断装置32位于视觉检测装置31下游，用以计数回送的产品1的回送次数，并且判断回送次数是否到达一预设回送数值。第一自动视觉检测机3的计数判断装置32设置成判断回送次数小于预设回送数值时使产品1输送至清洁机4进行清洁，以及判断回送次数与预设回送数值相同时将产品1拣出。在本第一实施例中，预设回送数值是以三为例，也就是说，当回送次数小于三次时，则判定产品1能够再次输送至清洁机4进行清洁。当回送次数等于三次时，则判定产品1为不合格并将其拣出，拣出的所述产品1通过例如人工方式进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格。当然，前述预设回送数值也能视实际需求进行增或减的调整，并不以前述公开的三次为限。

参阅图3及图4，清洁机4包括一工作平台40、一清洁液供应装置43，及一清洁装置44。工作平台40包含一台面41，及一定位治具42。定位治具42设置于台面41上，用以承载并定位被判定为不合格而需清洁的产品1。清洁液供应装置43包含一盒子431、清洁液432，及一海绵433。盒子431设置于台面41上。清洁液432容置于盒子431内，清洁液432是以除胶效果佳且不会残留水痕和擦拭痕的无水酒精为例。当然，清洁液432也可为含有界面活性剂的玻璃清洁液，界面活性剂是指具有脂肪醇聚氧乙烯醚、聚氧乙烯椰油酸酯、乙二醇丁醚、丙二醇单丁醚、2-己氧基乙醇、异丙醇胺、氢氧化铵等化学成分。前述玻璃清洁液具有去油污、无需冲洗且不会残留水痕和擦拭痕等功能。海绵433设置于盒子431内且部分露出盒子431顶端，海绵433吸附清洁液432而呈湿润状态。

清洁装置44包含一机械手臂441，及一擦拭件442。机械手臂441为六轴机械手臂并具有一位于末端的枢转接头443。擦拭件442具有一承载板444、一软性头445，及一擦拭布446。承载板444为硬质板并且能够拆卸地组装于枢转接头443，本第一实施例的承载板444通过多个螺丝447锁固于枢转接头443。软性头445设置于承载板444上，本第一实施例的软性头445是由软性的乳胶材质所制成的乳胶头。当然，软性头445也可为橡胶、硅胶或液态硅橡胶(LSR)等软性材质制成。软性头445的形状呈长形块状，软性头445的长度大于产品1的宽度。软性头445具有一端面448，端面448为一弧形面。擦拭布446包覆于软性头445的端面448上，用以接触海绵433并沾附其上的清洁液432，以擦拭定位治具42上的产品1。本第一实施例的擦拭布446为无尘布。

以下针对本第一实施例的产品分拣设备300检测及分拣产品1的运作方式进行详细说明：

参阅图1及图2，首先，将各产品1上的所述保护膜2分别撕离所述表面11。接着，将产品1输送至第一自动视觉检测机3内。视觉检测装置31会先撷取各产品1影像，随后，通过图像处理技术对影像进行处理，以判断产品1是否存在瑕疵。产品1通过视觉检测装置31后会接着通过计数判断装置32，计数判断装置32会扫描产品1的条形码，以纪录检测过的产品1信息。当第一自动视觉检测机3的视觉检测装置31判定产品1为合格时将其拣出，以输送至一生产线5进行后续制程。当第一自动视觉检测机3的视觉检测装置31判定产品1为不合格时，则会通过清洁机4对不合格的产品1进行自动化清洁。

参阅图3、图4、图5及图6，不合格的产品1能通过一移载机构(图未示)以自动化移载方式，或是通过操作人员以人工移载方式由第一自动视觉检测机3移载至清洁机4并组装定位在定位治具42上，使产品1的其中一表面11朝向上方。

在产品1定位完成后，机械手臂441会先带动擦拭件442的软性头445朝清洁液供应装置43的海绵433下压，使擦拭布446接触海绵433并沾附清洁液432而呈湿润状态。

当擦拭布446沾附清洁液432后，机械手臂441会带动擦拭件442的软性头445移动到位于产品1其中一短边侧的适当位置，使擦拭布446底端的高度与产品1朝上的表面11的高度相当。随后，机械手臂441会带动擦拭件442由图5所示位置沿一第一移动方向I平移。擦拭件442在平移过程中，机械手臂441通过擦拭件442的软性头445施加下压力于擦拭布446，使得湿润状态的擦拭布446能以前述预定的下压力擦拭表面11，以去除表面11上所沾附的粉尘或残胶等异物。机械手臂441通过软性头445施加下压力于擦拭布446的方式，能避免产品1受到硬质结构的施压而产生磨损或刮伤。当机械手臂441带动擦拭件442平移到图6所示位置时，即完成表面11的第一次擦拭。由于软性头445的长度大于产品1的宽度，因此，擦拭件442移动到图6位置时便能将表面11的所有部位完整地擦拭过一遍，以去除表面11上所沾附的粉尘或残胶等异物。之后，机械手臂441会沿一相反于第一移动方向I的第二移动方向II带动擦拭件442由图6所示位置平移并回复到图5所示位置，以对表面11进行第二次擦拭。当第二次擦拭动作完成后，即完成表面11的擦拭。

需说明的是，借由软性头445的端面448为弧形面的设计方式，机械手臂441通过软性头445施加下压力于擦拭布446使其抵压于表面11时，擦拭布446能够因为软性头445的变形而增加与表面11的接触面积。

通过一翻面机械手臂(图未示)自动地对产品1进行翻面或是通过操作人员以人工方式对产品1进行翻面，使产品1的另一表面11朝向上方。通过前述方式对产品1的另一表面11进行擦拭，即能完成产品1的自动化清洁作业。

参阅图1、图2及图3，当产品1清洁作业完成后，通过移载机构以自动化移载方式或是通过操作人员以人工移载方式将清洁后的产品1回送至第一自动视觉检测机3再次进行检测。计数判断装置32通过扫描产品1的条形码计数回送的产品1的回送次数。当视觉检测装置31判定清洁后的回送产品1为合格时将其拣出，以输送至生产线5进行后续制程。当视觉检测装置31判定清洁后的回送产品1为不合格时，则需通过清洁机4以前述清洁方式对不合格的产品1再次进行清洁。

需说明的是，若产品1的表面11只是沾附粉尘或是有残胶残留，通过清洁机4的一次清洁或两次清洁后便能清除前述异物使表面11变干净，从而使得视觉检测装置31对清洁后的产品1再次进行检测时，便能判定产品1为合格。但是，若产品1的表面11有刮伤或凹陷等结构性损伤的痕迹，即便清洁机4对产品1进行多次清洁都无法去除刮伤凹陷痕迹，使得产品1还是会因为刮伤凹陷痕迹而被持续地判定为不合格。所以，通过计数判断装置32计数产品1的回送次数，并且判断回送次数与预设回送数值相同时将产品1拣出，借此，能降低因为刮伤凹陷痕迹而被判定为不合格的产品1持续地清洁及回送检测的次数。通过操作人员对前述拣出的不合格产品1进行人工方式的最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格，以避免误判的情形产生。

借由清洁机4对被判定为不合格的产品1进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业。此外，借由第一自动视觉检测机3对清洁机4清洁后的产品1再次进行自动化检测，能省略大量人工进行清洁后的检测作业。借此，能有效地提升产品分拣设备300的检测分拣及清洁的速度及效率。

参阅图7，由于擦拭件442的承载板444(如图4所示)能够拆卸地组装于枢转接头443，因此，能够依据擦拭产品1的表面11的擦拭方式，以及擦拭的特定区域或面积等需求来选择使用具有不同形状的软性头445的擦拭件442。借此，能增加清洁产品1时的弹性。例如图7的擦拭件442的软性头445呈圆柱形，软性头445的端面448为一供擦拭布446包覆的球形面。借此，擦拭件442的软性头445能通过擦拭布446擦拭表面11的局部区域。再者，通过软性头445的端面448为球形面设计，使得枢转接头443带动擦拭件442平移的过程中还能够同时驱动擦拭件442旋转，借此，使得软性头445能带动擦拭布446以平移加旋转的运动方式擦拭表面11，以提升清除异物的清除效率。

本实用新型产品分拣设备的第二实施例的整体结构与分拣方式大致与第一实施例相同，不同处在于图8所示的清洁液供应装置43结构。

参阅图8，在本第二实施例中，清洁液供应装置43包含一沾湿台434。沾湿台434能设置于台面41上或其他适当位置。沾湿台434包括一储液桶435、一位于储液桶435上方的沾盘436，及一连接于储液桶435与沾盘436之间的抽液机构437。储液桶435内储存有清洁液432。沾盘436能被下压以致动抽液机构437抽取储液桶435内的清洁液432使其流动至沾盘436内。借由机械手臂441的枢转接头443带动擦拭件442移动至沾盘436内并将沾盘436往下压，抽液机构437会抽取储液桶435内的清洁液432使其流动至沾盘436内，借此，使得擦拭布446能沾附沾盘436内的清洁液432而呈湿润状态。

本实用新型产品分拣设备的第三实施例的整体结构与分拣方式大致与第一实施例相同，不同处在于图9所示的清洁液供应装置43结构。

参阅图9，在本第三实施例中，清洁液供应装置43包含一喷涂器438，及一清洁液供应控制单元439。喷涂器438及清洁液供应控制单元439设置于台面41上。喷涂器438为一气压式喷枪。清洁液供应控制单元439与喷涂器438流体连通，用以供应清洁液432及气体至喷涂器438。清洁液供应控制单元439用以控制喷涂器438以定时定量的方式将清洁液432喷涂至擦拭件442的擦拭布446，使擦拭布446沾附清洁液432而呈湿润状态。

本实用新型产品分拣设备的第四实施例的整体结构与分拣方式大致与第一实施例相同，不同处在于图10所示的清洁机4结构。

参阅图10，在本第四实施例中，清洁机4包括一输送装置45、两个清洁装置46，及两个清洁液供应装置48。输送装置45包含一承载台451、一第一输送机构452、一取放机构453、一第二输送机构454，及一出料盘455。承载台451用以承载产品1，并能通过例如真空吸附方式吸取或释放产品1。第一输送机构452与承载台451连接用以带动承载台451沿一前后方向X在一邻近前端的承料位置(如图10所示)，及一邻近后端的出料位置(如图13所示)之间移动。取放机构453能通过例如真空吸附方式吸取或释放产品1。第二输送机构454部分位在第一输送机构452及出料盘455上方，第二输送机构454与取放机构453连接用以带动取放机构453沿前后方向X在一对应于第一输送机构452上方的取料位置(如图10所示)，及一对应于出料盘455上方的出料位置(如图14所示)之间移动。

所述清洁装置46的结构相同但设置方向不同，所述清洁装置46沿一上下方向Z反向设置并且沿前后方向X相间隔，其中一清洁装置46位于一第一输送机构452上方用以清洁承载台451所承载的产品1，另一清洁装置46位于第二输送机构454下方用以清洁取放机构453所吸取的产品1。以下以位于第一输送机构452上方的清洁装置46作说明，清洁装置46包含一卷对卷(Roll to roll)输送机构460，及一施压机构461。卷对卷输送机构460包括一放料辊462、一收料辊463、一擦拭布464、一马达465、一压辊466，及一张力辊467。擦拭布464呈带状并卷绕于放料辊462及收料辊463。马达465连接于收料辊463一端用以驱动收料辊463旋转，使收料辊463卷收擦拭布464。压辊466位于放料辊462及收料辊463之间，用以抵压放料辊462及收料辊463之间的擦拭布464。压辊466具有一辊体468，及一套设于辊体468上的软性套筒469。压辊466通过软性套筒469接触并抵压擦拭布464。软性套筒469由例如橡胶或液态硅橡胶等软性材质制成。张力辊467位于收料辊463与压辊466之间，用以施压于收料辊463与压辊466之间的擦拭布464，以控制擦拭布464的张力。施压机构461包括一压板470，及多个压缩弹簧471。压板470抵压于压辊466的软性套筒469顶端。所述压缩弹簧471抵接于压板470顶端并对压板470施加弹性力，使得所述压缩弹簧471能通过压板470施加预压力于压辊466，以控制压辊466将擦拭布464下压的下压力。

参阅图10、图11及图12，各清洁液供应装置48位于对应的清洁装置46一侧并包含一导管481、一涂布辊482，及一清洁液供应控制单元483。导管481具有一横管体484，及一连接于横管体484一端的弯曲管体485。横管体484的轴向沿一左右方向Y延伸并形成有多个出液单元486，所述出液单元486沿横管体484的轴向相间隔排列，每一个出液单元486具有多个彼此相间隔的出液孔487。在本第四实施例中，所述出液孔487的数量是以两个为例，当然，所述出液孔487的数量也可为两个以上。涂布辊482位于放料辊462与压辊466之间，用以接触放料辊462与压辊466之间的擦拭布464。涂布辊482具有一枢接辊体488，及一海绵套筒489。枢接辊体488呈中空状且能转动地枢接于导管481的横管体484。枢接辊体488形成有一空间490，及多个排液单元491。空间490与所述出液孔487连通。所述排液单元491沿枢接辊体488的轴向相间隔排列，每一个排液单元491具有多个彼此相间隔且排列成环形状并与空间490相连通的排液孔492。所述排液单元491的数量与所述出液单元486的数量相同，所述排液单元491的位置分别与所述出液单元486的位置相对应，每一个排液单元491的所述排液孔492环绕在对应的出液单元486的所述出液孔487外周围。海绵套筒489套设于枢接辊体488且接触放料辊462与压辊466之间的擦拭布464。

清洁液供应控制单元483包括一储液桶493、一泵494，及一连通管495。储液桶493内储存有清洁液432。泵494为一连通于弯曲管体485相反于横管体484一端的计量泵。连通管495连通于储液桶493与泵494之间。借由泵494通过连通管495吸取储液桶493内的清洁液432并且将其排出至弯曲管体485内，能达到以定时定量的方式提供清洁液432至导管481内的作用。

前侧的清洁装置46运作时，马达465驱动收料辊463沿一第一旋转方向R1旋转并卷收擦拭布464。擦拭布464被卷收的过程中会带动压辊466沿第一旋转方向R1旋转，并且同时带动涂布辊482沿一相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2旋转。泵494通过连通管495吸取储液桶493内的清洁液432并且将其排出至弯曲管体485内，随后，清洁液432会流入横管体484内并经由所述出液单元486的所述出液孔487排出。借由所述出液单元486沿横管体484的轴向相间隔排列的方式，使得清洁液432能够在横管体484上每相间隔一段适当的距离处排出，从而能增加排放的均匀性。此外，借由每一个出液单元486通过所述出液孔487排出清洁液432至空间490内的方式，能增加每一个出液单元486在横管体484上排出清洁液432的位置，从而能增加清洁液432排出的速度及效率。

涂布辊482相对于横管体484转动的过程中，清洁液432会经由所述排液单元491的排液孔492排出至海绵套筒489以被海绵套筒489吸附。借由所述排液单元491沿枢接辊体488的轴向相间隔排列的方式，使得清洁液432能够在枢接辊体488上每相间隔一段适当的距离处排出，从而能增加排放的均匀性。此外，借由每一个排液单元491通过所述排液孔492排出清洁液432至海绵套筒489的方式，能增加每一个排液单元491在枢接辊体488上排出清洁液432的位置，从而能增加清洁液432排出的速度及效率。再者，借由所述排液单元491的数量与所述出液单元486的数量相同，以及所述排液单元491的位置分别与所述出液单元486的位置相对应，且每一个排液单元491的所述排液孔492环绕在对应的出液单元486的所述出液孔487外周围的设计方式，使得各出液单元486的出液孔487排出至空间490时能以最短流动路径流动至对应的排液单元491的所述排液孔492而排出至海绵套筒489。借此，能缩短清洁液432在枢接辊体488内流动的路径使清洁液432能迅速地排放至海绵套筒489，使海绵套筒489吸附清洁液432。

参阅图10、图12及图13，由于海绵套筒489吸附清洁液432后能快速地将清洁液432扩散开来而使整个海绵套筒489呈湿润状态，因此，通过海绵套筒489与擦拭布464接触的方式除了能增加与擦拭布464接触的面积之外，还能使擦拭布464接触海绵套筒489的区域能够均匀地沾附海绵套筒489所吸附的清洁液432，从而使擦拭布464吸附清洁液432后能快速地呈湿润状态。

承载台451在承料位置时会承接被第一自动视觉检测机3(如图1所示)判定为不合格的产品1。随后，第一输送机构452会驱动承载台451带动产品1沿前后方向X向后移动。另一方面，湿润状态的擦拭布464会移动至压辊466下方。当产品1移动至压辊466下方时，借由施压机构461的所述压缩弹簧471施加于压辊466的下压力，使得湿润状态的擦拭布464能将所述下压力施加至产品1的表面11并于其上转动。借此，使得湿润状态的擦拭布464能以前述预定的下压力擦拭表面11，以去除表面11上所沾附的粉尘或残胶等异物。借由压辊466以软性套筒469施加下压力于擦拭布464的方式，能避免产品1通过压辊466时受到硬质结构的施压而产生磨损或刮伤。当承载台451带动产品1通过压辊466下方并移动至图13所示的出料位置时，即完成产品1的其中一表面11的擦拭作业。此时，位在取料位置的取放机构453会吸取产品1的已擦拭完成的表面11。

参阅图13及图14，之后，第二输送机构454会驱动取放机构453带动产品1沿前后方向X向后移动。当产品1移动至后侧清洁装置46的压辊466上方时，擦拭布464会擦拭产品1的另一表面11。当取放机构453移动至图14所示的出料位置时，即完成产品1的另一表面11的擦拭作业。此时，取放机构453能释放产品1以将其放置于出料盘455上，以供移载机构或是操作人员将清洁后的产品1回送至第一自动视觉检测机3(如图1所示)再次进行检测。

本实用新型产品分拣设备的第五实施例的整体结构与分拣方式大致与第四实施例相同，不同处在于图15所示的各清洁装置46的卷对卷输送机构460，以及各清洁液供应装置48。

参阅图15，在本第五实施例中，卷对卷输送机构460还包括一导引辊472，及另一个张力辊473。导引辊472邻近于压辊466且接触位在放料辊462与压辊466之间的擦拭布464，导引辊472与压辊466接触于擦拭布464同一面。张力辊473位于放料辊462与导引辊472之间，用以施压于放料辊462与导引辊472之间的擦拭布464的另一面，以控制擦拭布464的张力。

各清洁液供应装置48包含一喷涂器496，及一清洁液供应控制单元497。喷涂器496为一位于导引辊472与压辊466之间的气压式喷枪。清洁液供应控制单元497与喷涂器496流体连通，用以供应清洁液432及气体至喷涂器496。清洁液供应控制单元497用以控制喷涂器496以定时定量的方式将清洁液432喷涂至位于导引辊472与压辊466之间的擦拭布464上，使擦拭布464沾附清洁液432而呈湿润状态。需说明的是，喷涂器496也可为压电式喷头，不以气压式喷枪为限。

参阅图16，是本实用新型产品分拣设备的第六实施例，产品分拣设备300的具体结构及检测分拣方式与第一实施例不同。

在本第六实施例中，第一自动视觉检测机3不具有计数判断装置32(如图2所示)。产品分拣设备300还包含一位于清洁机4下游的第二自动视觉检测机3’，第二自动视觉检测机3’的结构与第一实施例的第一自动视觉检测机3的结构相同，第二自动视觉检测机3’包括一视觉检测装置31(如图2所示)，及一计数判断装置32。

第二自动视觉检测机3’用以对通过清洁机4清洁后的产品1进行瑕疵检测以判定是否合格。第二自动视觉检测机3’设置成判定通过清洁机4清洁后的产品1为合格时将其拣出，以及判定通过清洁机4清洁后的产品1为不合格时，使不合格的产品1回送至清洁机4再次进行清洁，并且对回送至清洁机4清洁后的产品1再次进行检测。第二自动视觉检测机3’的计数判断装置32设置成判断回送次数小于预设回送数值时使产品1回送至清洁机4进行清洁，以及判断回送次数与预设回送数值相同时将产品1拣出。在本第六实施例中，预设回送数值是以三为例，也就是说，当回送次数小于三次时，则判定产品1能够再次输送至清洁机4进行清洁。当回送次数等于三次时，则判定产品1为不合格并将其拣出，拣出的所述产品1通过例如人工方式进行最后确认，确认无误将所述产品1判定为最终不合格。

产品分拣设备300通过第一自动视觉检测机3针对入料的产品1进行检测以及分拣，以及通过第二自动视觉检测机3’针对清洁机4清洁后产品1进行检测及分拣的分工方式，能增加产品分拣设备300检测及分拣的速度及效率。需说明的是，本第六实施例的清洁机4也可采用第二实施例至第五实施例所公开的清洁机4。

归纳上述，各实施例的产品分拣设备300，借由清洁机4对被判定为不合格的产品1进行自动化清洁，能省略大量人工进行清洁作业。此外，借由第一自动视觉检测机3或者是第二自动视觉检测机3’对清洁后的产品1再次进行自动化检测，能省略大量人工进行清洁后的检测作业。借此，能有效地提升产品分拣设备300的检测分拣及清洁的速度及效率，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (10)

1.一种产品分拣设备，适于检测及分拣产品，其特征在于，

所述产品分拣设备包含第一自动视觉检测机，及位于所述第一自动视觉检测机下游的清洁机，所述第一自动视觉检测机用以对所述产品进行瑕疵检测以判定其是否合格，所述清洁机设置成用以清洁所述第一自动视觉检测机判定为不合格的所述产品，所述第一自动视觉检测机设置成判定所述产品为合格时将其拣出，以及判定所述产品为不合格时通过所述清洁机进行自动化清洁。

2.根据权利要求1所述的产品分拣设备，其特征在于，所述第一自动视觉检测机设置成对所述清洁机清洁后所回送的所述产品再次进行检测。

3.根据权利要求2所述的产品分拣设备，其特征在于，所述第一自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数小于所述预设回送数值时使所述产品输送至所述清洁机进行清洁，以及判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

4.根据权利要求1所述的产品分拣设备，其特征在于，所述第一自动视觉检测机设置成对所述清洁机清洁后所回送的所述产品再次进行检测，所述第一自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

5.根据权利要求1所述的产品分拣设备，其特征在于，还包含位于所述清洁机下游的第二自动视觉检测机，所述第二自动视觉检测机用以对通过所述清洁机清洁后的所述产品进行瑕疵检测以判定是否合格，所述第二自动视觉检测机设置成判定通过所述清洁机清洁后的所述产品为合格时将其拣出，以及判定通过所述清洁机清洁后的所述产品为不合格时，使不合格的所述产品回送至所述清洁机再次进行清洁。

6.根据权利要求5所述的产品分拣设备，其特征在于，所述第二自动视觉检测机设置成对回送至所述清洁机清洁后的所述产品再次进行检测。

7.根据权利要求6所述的产品分拣设备，其特征在于，所述第二自动视觉检测机包括计数判断装置，所述计数判断装置用以计数回送的所述产品回送次数并且判断所述回送次数是否到达预设回送数值，所述计数判断装置设置成判断所述回送次数小于所述预设回送数值时使所述产品回送至所述清洁机进行清洁，以及判断所述回送次数与所述预设回送数值相同时将所述产品拣出。

8.根据权利要求3、4或7所述的产品分拣设备，其特征在于，通过对所述计数判断装置所拣出的所述产品进行最后确认，确认无误将所述产品判定为最终不合格。

9.根据权利要求1所述的产品分拣设备，其特征在于，所述清洁机包括用以擦拭所述产品的清洁装置，及用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述清洁装置包含机械手臂，及设置于所述机械手臂末端的擦拭件，所述擦拭件具有软性头，及包覆于所述软性头的擦拭布，所述擦拭布沾附所述清洁液以擦拭所述产品。

10.根据权利要求1所述的产品分拣设备，其特征在于，所述清洁机包括用以擦拭所述产品的清洁装置，及用以供应清洁液的清洁液供应装置，所述清洁装置包括卷对卷输送机构，所述卷对卷输送机构包含沾附所述清洁液以擦拭所述产品的擦拭布。

Images