CN201796983U - 二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机 - Google Patents

二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机 Download PDF

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罗开亮
杜祯祥
焦德华
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Zhuhai Guanghuan Automation Tech Co Ltd
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Zhuhai Guanghuan Automation Tech Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其包括底座;底座的两端安装块,安装块间设有滑动板;安装块的两侧设有对称分布的输送滚轮,安装块上相对应的输送滚轮间设有输送带;底座对应一端的安装块上设有下料斗;底座上还设有竖向分布的安装壳;安装壳对应于邻近输送带的下部设有极耳位置感应器;安装壳上设有绝缘胶带上料盘;绝缘胶带上料盘的下方设置若干绝缘胶带导料轮;安装壳上设有自动送绝缘胶带机构及绝缘胶带熔断机构;绝缘胶带熔断机构的绝缘胶带熔断气缸与连接块相固定;安装壳对应于与下料斗相连的另一侧设有对称分布的压极片滚轮。本实用新型结构简单紧凑,自动化程度高,粘贴位置精确,提高了生产效率。

Description

二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机
技术领域
本实用新型涉及化学电源领域的一种制造装置,尤其是二次电池电极片绝缘胶带一种全自动粘贴机,属于电池机械制造的技术领域。
背景技术
二次电池制造工艺上要求在电极片和集流片的焊接处粘贴绝缘胶带,防止在卷绕以后产生刺穿隔膜、造成短路和微短路的现象。目前电池生产企业都是采用先在过渡板上拉绝缘胶带、然后划裁、再人工用金属小片一片一片挑起粘贴到电极片和集流片焊接处的两面。这种操作单调重复、劳动强度大、手眼容易疲劳,以至粘贴位置偏差大,粘贴强度不一,极易造成电池的短路和微短路,影响电池生产的合格率。这是一个劳动密集型的简单且重复性极高的操作,生产效率也低,严重影响了二次电池生产的发展和自动化程度的提高。这看似简单的操作,自动化改造长久以来一直没得到有效的解决。因此二次电池电极片绝缘胶带粘贴一直是制约着二次电池生产发展的一个难题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其结构紧凑,自动化程度高,粘贴位置精确,提高了生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案,所述二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,包括底座;所述底座的两端设有对称分布的安装块,所述安装块间设有固定连接的滑动板;安装块的两侧设有对称分布的输送滚轮,安装块上相对应的输送滚轮间设有输送带,所述输送带分别位于滑动板的两侧;底座对应一端的安装块上设有下料斗;底座上还设有竖向分布的安装壳;所述输送带及滑动板分别穿过安装壳及下料斗;所述安装壳对应于邻近输送带的下部设有极耳位置感应器;安装壳对应于邻近下料斗的侧板上设有均匀对称分布的绝缘胶带上料盘;绝缘胶带上料盘的下方设置若干绝缘胶带导料轮;安装壳对应于设置绝缘胶带上料盘的侧板上还设有用于输送绝缘胶带的自动送绝缘胶带机构及用于将所述绝缘胶带熔断的绝缘胶带熔断机构;所述绝缘胶带熔断机构位于自动送绝缘胶带机构的下方;绝缘胶带熔断机构的绝缘胶带熔断气缸与安装壳的侧板上对应的连接块相固定;安装壳对应于与下料斗相连的另一侧设有对称分布的压极片滚轮。
所述压极片滚轮对应于与安装壳相连的另一侧设有压绝缘胶带滚轮;所述压绝缘胶带滚轮的下方设有用于驱动压极片滚轮、压绝缘胶带滚轮及输送滚轮转动的步进电机;所述步进电机安装在底座上。所述输送带对应于设置下料斗的另一端设有收料机构。所述底座上设有控制器,所述控制器利用支撑杆安装在底座上。
所述下料斗包括下料斗壳体,所述下料斗壳体的下部设有下料斗底座,下料斗壳体内设有限料板及下料输送带,所述下料输送带与限料板间形成料仓;所述下料输送带的下端设有落料吸盘及用于传动下料输送带的下料输送电机;下料斗对应于与输送带相对应的结合部设有放料感应器。
所述自动送绝缘胶带机构包括绝缘胶带送料气缸,所述绝缘胶带送料气缸的活塞杆设有固定连接的连接板,所述连接板的端部设有对称分布的绝缘胶带夹紧气缸;所述绝缘胶带夹紧气缸的活塞杆上设有绝缘胶带夹紧块,所述绝缘胶带夹紧块利用铰接轴与安装壳相铰接;绝缘胶带夹紧气缸间设有绝缘胶带送料器,所述绝缘胶带送料器的一端与连接板固定,绝缘胶带送料器对应于邻近绝缘胶带夹紧块的端部设有绝缘胶带拉直气孔。
所述绝缘胶带熔断机构包括对称分布的绝缘胶带熔断气缸,所述绝缘胶带熔断气缸的活塞杆上设有电极夹具,所述电极夹具的端部设有发热片。
所述绝缘胶带熔断机构的下方设有绝缘胶带夹紧机构,所述绝缘胶带夹紧机构包括极片夹紧气缸,所述极片夹紧气缸位于绝缘胶带熔断气缸的下方,并分别利用连接固定块与绝缘胶带熔断气缸相固定;极片夹紧气缸的活塞杆上设有极片压紧块。
所述安装壳的顶端设有调节螺丝。所述绝缘胶带上料盘的下方设有绝缘胶带缺料感应器,所述绝缘胶带缺料感应器利用感应器安装座安装在安装壳对应于设置绝缘胶带上料盘的侧板上。
本实用新型的优点:通过下料斗对正极片进行下料,所述下料斗通过落料吸盘及放料感应器相对应配合,保证正极片下料的一致性;安装壳上设有绝缘胶带上料盘,所述绝缘胶带上料盘上的绝缘胶带通过绝缘胶带送料机构输送到正极片上;正极片通过输送带进行传输;当极耳位置感应器感应到正极片上的极耳位时,压极片滚轮会压住正极片,同时自动送绝缘胶带机构会将绝缘胶带输送到正极片上,自动送绝缘胶带机构的绝缘胶带夹紧块将绝缘胶带与正极片夹紧,实现电池极片上粘贴绝缘胶带。绝缘胶带熔断机构通过电极夹具端部的发热片将绝缘胶熔断,贴缘绝缘胶带后的正极片经过压绝缘胶带滚轮将绝缘胶带与正极片相贴紧;然后输送带将正极片输送到收料机构进行收料,自动化程度高,简化了绝缘胶带粘贴工艺,降低了劳动强度,缩短了加工时间,提高了工作效率,结构简单,安装使用方便,安全可靠。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为本实用新型自动送绝缘胶带机构的结构示意图。
图4为本绝缘胶带熔断机构与绝缘胶带夹紧机构相配合的结构示意图。
图5为本实用新型绝缘胶带送料器的结构示意图。
图6为本实用新型下料斗的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1~图6所示:本实用新型包括下料斗1、放料感应器2、极耳位置感应器3、压极片滚轮4、压绝缘胶带滚轮5、输送带6、收料机构7、步进电机8、控制器9、调节螺丝10、无绝缘胶带报警灯11、绝缘胶带上料盘12、绝缘胶带缺料感应器13、自动送绝缘胶带机构14、绝缘胶带熔断机构15、极片夹紧机构16、绝缘胶带导料轮17、绝缘胶带熔断气缸18、电极夹具19、发热片20、极片夹紧块21、夹紧气缸22、绝缘胶带夹紧块23、绝缘胶带送料器24、绝缘胶带拉直气孔25、绝缘胶带送料气缸26、下料输送带27、料仓28、限料板29、调节张紧机构30、落料吸盘31、电机传送带32、下料输送电机33、底座34、下料斗壳体35、极片夹紧气缸36、连接固定块37、连接板38、连接块39、感应器安装座40、同步轮41、斜齿轮42、底座43、安装块44、输送滚轮45、正极片46、安装壳47、支撑杆48及滑动板49。
如图1和图2所示:所述底座43上设有对称分布的安装块44,安装块44间设有固定连接的滑动板49,滑动板49位于底座43的上方。所述安装块44的两侧设有对称分布的输送滚轮45,所述输送滚轮45利用输送滚轮安装轴安装在安装块44上。底座43两端的安装块44上对应的输送滚轮45间设有输送带6,输送带6位于滑动板49的两侧;输送带6能够带动正极片46在滑动板49上滑动。底座43一端的安装块44上设有下料斗1;所述下料斗1内对应于与输送带6的结合部设有放料感应器2,所述放料感应器2能够控制下料斗1中下料的数量。底座43上还设有竖向分布的安装壳47,所述安装壳47位于两安装块44间。所述输送带6及滑动板49分别穿过安装快47及下料斗1,下料斗1内落料的正极片46会落在滑动板49上;输送带6将下料斗1内的正极片46向安装壳47的方向输送。安装壳47对应于邻近输送带6的下部设有极耳位置感应器3,当输送带6间的正极片46向安装壳47方向运动,且运动到极耳位置感应器3的检测范围时,极耳位置感应器3能够将检测的极耳信号传输到控制器9内,控制器9输出控制信号,使自动送绝缘胶带机构14、绝缘胶带熔断机构15及极片夹紧机构16动作,完成绝缘胶带上料盘12上的绝缘胶带与输送带6上的正极片46进行贴合,控制器9通过支撑杆48安装在底座43上。所述自动送绝缘胶带机构14、绝缘胶带熔断机构15及极片夹紧机构16分别位于安装壳47对应于邻近下料斗1的侧板上。
安装壳47对应于邻近下料斗1的侧板上还设有均匀对称分布的绝缘胶带上料盘12,所述绝缘胶带上料盘12为四个。安装壳47上利用感应器安装座40安装有绝缘胶带缺料感应器13,绝缘胶带缺料感应器13对称分布在安装壳47对应设置绝缘胶带上料盘12的侧板上。当绝缘胶带上料盘12上的绝缘胶带缺料时,绝缘胶带缺料感应器13将缺料信号传输到控制器9,控制器9通过无绝缘胶带报警灯11进行报警指示;所述无绝缘胶带报警灯11位于安装壳47的顶端。安装壳47的顶端还设有调节螺丝10,能够调整不同的正极片46。绝缘胶带上料盘12的下方设有若干绝缘胶带导料轮17,所述绝缘胶带导料轮17固定在安装壳47上。所述自动送绝缘胶带机构14、绝缘胶带熔断机构15及极片夹紧机构16均位于绝缘胶带送料盘12的下方;自动送绝缘胶带机构14能够将绝缘胶带上料盘12上的绝缘胶带输送到下方的绝缘胶带熔断机构15;当自动送绝缘胶带机构14使绝缘胶带与正极片46相贴合后,绝缘胶带熔断机构15在设定的位置将绝缘胶带熔断。
安装壳47对应于与下料斗1相连的另一侧设有压极片滚轮4,所述压极片滚轮4对应于与安装壳47相连的另一侧设有压绝缘胶带滚轮5;所述压极片滚轮4及压绝缘胶带滚轮5均对称分布在滑动板49的两侧。所述压绝缘胶带滚轮5的下方设有步进电机8,所述步进电机8能够驱动输送带6的输送滚轮45、压极片滚轮4及压绝缘胶带滚轮5的转动;即能够驱动输送带6、压极片滚轮4与压胶纸滚轮5的同步转动。步进电机8的输出轴通过同步轮及同步带分别驱动输送滚轮45及压极片滚轮4转动;且步进电机8的输出轴通过斜齿轮42带动压绝缘胶带滚轮5转动。当极耳位置感应器3检测到正极片46上的极耳位时,控制器9停止步进电机8的输出轴的转动;由于步进电机8同时驱动压极片滚轮4、压绝缘胶带滚轮5及带动输送带6转动的输送滚轮45的转动;因此控制器9能够根据正极片46的运动,设定同步电机8的转动,使两个压极片滚轮4对应配合,压住位于压极片滚轮4间的正极片46,从而能够保证正极片46在进行绝缘胶带粘贴时的稳定性。当正极片46与粘贴绝缘胶带完毕后,同步电机8驱动输送带转动,使正极片46向收料机构7的方向运动。收料机构7与压极片滚轮4间设有压绝缘胶带滚轮5,所述压绝缘胶带滚轮5能够对正极片46上粘贴绝缘胶带的部位进行再次滚压,保证了正极片46与绝缘胶带粘贴的可靠性。当粘贴好绝缘胶带的正极片46通过压绝缘胶带滚轮5滚压后,再输送带6的作用下向收料机构7方向运动。收料机构7通过强磁力将输送带6上的正极片46吸附过去,并使正极片46落在收料机构7下方的底座43上。
如图3和图5所示:为本实用新型自动送绝缘胶带结构14的结构示意图。所述自动送绝缘胶带机构14包括绝缘胶带送料气缸26,所述绝缘胶带送料气缸26的活塞杆端设有固定连接的连接板38,所述连接板38的两端设有对称分布的绝缘胶带夹紧气缸22,所述绝缘胶带夹紧气缸22的活塞杆上设有固定连接的绝缘胶带夹紧块23,所述绝缘胶带夹紧块23与安装壳47的侧板利用铰接轴相铰接。绝缘胶带夹紧气缸22间还设有绝缘胶带送料器24,所述绝缘胶带送料器24的一端与连接板38相固定,另一端位于两绝缘胶带夹紧块23间。绝缘胶带送料器23对应于位于绝缘胶带夹紧块23的端部设有对称分布的绝缘胶带拉直气孔25,所述绝缘胶带拉直气孔25与外部气源相连。使用时,连接板38上设有对称分布的绝缘胶带导料轮17,绝缘胶带上料盘12上的绝缘胶带通过连接板38上的绝缘胶带导料轮17与绝缘胶带送料器24相连。当极耳位置感应器3感应到正极片46上的极耳位时,控制器9使绝缘胶带送料气缸26的活塞杆伸缩。当绝缘胶带送料气缸26的活塞杆将连接板38及绝缘胶带夹紧气缸22向正极片46的方向运动;同时绝缘胶带夹紧气缸22的活塞杆伸缩,由于绝缘胶带夹紧块23与安装壳47的侧板相铰接,因此绝缘胶带夹紧块23对应于与绝缘胶带夹紧气缸22相连的另一端会夹住绝缘胶带。当正极片46位于绝缘胶带夹紧块23间时,绝缘胶带在绝缘胶带夹紧块23的夹紧下与正极片46相粘结。然后,绝缘胶带送料气缸26及绝缘胶带夹紧气缸22的活塞杆伸缩,绝缘胶带夹紧块23松开绝缘胶带与正极片46,自动送绝缘胶带机构14往回退;为了保证绝缘胶带粘结的稳定性,绝缘胶带送料器24端部的绝缘胶带拉直气孔25内通入气体,所述气体吹在绝缘胶带上,使绝缘胶带一直处于拉直状态。
如图4所示:为本实用新型绝缘胶带熔断机构15与极片夹紧机构16相配合的结构示意图。所述绝缘胶带熔断机构15包括对称分布的绝缘胶带熔断气缸18,所述绝缘胶带熔断气缸18的活塞杆上均设有电极夹具19,所述电极夹具19为铜电极夹具。电极夹具19的端部设有发热片20,所述发热片20发出的热量能够将与正极片46相连的绝缘胶带在设定的位置熔断。极片夹紧机构16位于绝缘胶带熔断机构15的下方,极片夹紧机构16包括极片夹紧气缸36,所述极片夹紧气缸36位于绝缘胶带熔断气缸18的下方,极片夹紧气缸36分别利用连接固定块37相固定。极片夹紧气缸36的活塞杆上设有极片夹紧块21。工作时,当正极片46进入极片夹紧气缸36后,控制器9使极片夹紧气缸36的活塞杆伸缩,极片夹紧气缸36的极片夹紧块21相对运动,从而极片夹紧块21夹住正极片46。正极片46的上端通过自动送绝缘胶带机构14将绝缘胶带粘贴在正极片46上。当绝缘胶带与正极片46粘结后,绝缘胶带熔断机构15的发热片20与绝缘胶带相设定的位置相接触,发热片20的热量将绝缘胶带在设定的位置熔断,完成绝缘胶带与正极片46的粘结。然后极片夹紧气缸36与绝缘胶带熔断气缸18的活塞杆退回,正极片46处于自由状态,在输送带6的作用下向前运动。
如图6所示:为本实用新型下料斗1的结构示意图。下料斗1包括底座34及位于底座34的下料斗壳体35;下料斗壳体35内设有下料输送带27,所述下料输送带27的两端均设有下料滚轮;下料斗壳体35内的限料板29与下料输送带27形成料仓28;限料板29与下料输送带27间的间隙刚好允许一片正极片46通过。下料输送带27倾斜布置在下料斗壳体35内,下料输送带27的下端设有落料吸盘31;当下料输送带27将正极片46输送到邻近落料吸盘31后,落料吸盘31会将正极片46从下料输送带27上吸落到输送带6上。下料输送带27通过下方的下料输送电机33进行传动,下料输送电机33的输出端通过传动链轮及电机传送带32与下料输送带27的下料滚轮相连,驱动下料输送带27运动,从而保证位于下料输送带27上的正极片46能够落料在输送带6间的滑动板49上。工作时,成叠的正极片46放入料仓28内,通过限料板29与下料输送带27间的间隙将正极片46逐个落料。下料输送带27通过下料输送电机33进行驱动,下料输送带27的正极片46通过落料吸盘31进行落料。所述落料吸盘31通过调节张紧机构30调整落料吸盘31的位置,从而调整正极片46的位置;正极片46落在输送带6间,所述输送带6带动正极片46向前运动。
如图1~图6所示:工作时,先将成叠的正极片46放入下料斗1内,下料斗1通过落料吸盘31及放料感应器2进行逐个下料,使正极片46逐个落入输送带6间的滑动板49上,正极片46能够在滑动板49上滑动;步进电机8驱动输送带6转动,使正极片46向安装壳47的方向运动。当极耳位置感应器3检测到正极片46上的极耳位时,极耳位置感应器3向控制器9输出对应的检测信号,控制器9控制步进电机8的转动,并使自动送绝缘胶带机构14、绝缘胶带熔断机构15及极片夹紧机构16相对应配合。当步进电机8通过输送带46使正极片46运动到压极片滚轮4处时,正极片46两侧的压极片滚轮4压住正极片46,使正极片46停止不动。同时,极片夹紧机构16的极片夹紧气缸36的活塞杆伸缩,极片夹紧气缸36的活塞杆上的极片夹紧块21夹住正极片46,使正极片46处于稳定的状态。然后,控制器9使自动送绝缘胶带机构14动作。自动送绝缘胶带机构14的绝缘胶带送料气缸26的活塞杆伸缩,绝缘胶带通过绝缘胶带导料轮17进入绝缘胶带送料器24与绝缘胶带夹紧块23间;绝缘胶带夹紧气缸22的活塞杆伸缩使绝缘胶带夹紧块23夹紧绝缘胶带,使绝缘胶带与正极片46相粘贴。然后,绝缘胶带夹紧块23松开,绝缘胶带送料气缸26的活塞杆缩回,绝缘胶带送料器24通过绝缘胶带拉直气孔25使绝缘胶带始终处于拉直状态。绝缘胶带熔断机构15的绝缘胶带熔断气缸18的活塞杆伸缩,绝缘胶带熔断气缸18上对应的电极夹具19夹住绝缘胶带与正极片46;电极夹具19端部的发热片20开始发热,绝缘胶带在设定的位置被熔断,完成单个正极片46上粘结绝缘胶带的过程。
当正极片46与绝缘胶带粘贴完成后,极片夹紧机构16的极片夹紧气缸36的活塞杆伸缩,极片夹紧气缸36的活塞杆上的极片夹紧块21与正极片46相分离;所述正极片46的整个粘贴过程均可由控制器9精确控制。然后,控制器9输出控制信号,使步进电机8通过输送带6带动正极片46继续向收料机构7的方向运动;由于步进电机8同时带动输送带6与压极片滚轮4,因此当步进电机8带动输送带6时,压极片滚轮4也不在压紧正极片46。当正极片46运动到压绝缘胶带滚轮5时,所述压绝缘胶带滚轮5能够对正极片46与绝缘胶带的粘贴部位再次压紧,保证绝缘胶带与正极片46粘结的可靠性。最后,输送带6将正极片46输送到收料机构7,通过收料机构7的强磁作用将正极片46吸附出输送带6外;位于收料机构7上的正极片46在自重的作用下,最终落到底座43上。
所述安装壳47上可以同时在绝缘胶带上料盘12上安装四卷绝缘胶带,二卷在机上使用,二卷备用,可以在不停机的情况下更换绝缘胶带,减少了上绝缘胶带时间。控制器9可以采用触摸屏,可以人机对话,设定绝缘胶带长度、熔断温度和速度、运行方式等技术参数。控制器9内与放料感应器、极耳位置感应器、绝缘胶带缺料感应器和无绝缘胶带报警灯组合,实现了整机自动化运行。控制器9可以采用PLC(可编程逻辑控制器)。
绝缘胶带粘贴位置精确、粘贴强度高,最大限度消除了手工粘贴偏差大、强度不一造成的电池短路和微短路。简化工艺,降低劳动强度,缩短加工时间,提高了工效。本实用新型结构简单,可靠性高,使用和维修成本低。本实用新型适用于AAA、AA、A、SC、C、D型等镍镉、镍氢电池电极片单极耳或多极耳绝缘胶带的精确强力粘贴。
本实用新型通过下料斗1对正极片46进行下料,所述下料斗1通过落料吸盘31及放料感应器2相对应配合,保证正极片46下料的一致性;安装壳47上设有绝缘胶带上料盘12,所述绝缘胶带上料盘12上的绝缘胶带通过绝缘胶带送料机构14输送到正极片46上;正极片46通过输送带6进行传输;当极耳位置感应器3感应到正极片46上的极耳位时,压极片滚轮4会压住正极片46,同时自动送绝缘胶带机构14会将绝缘胶带输送到正极片46上,自动送绝缘胶带机构14的绝缘胶带夹紧块23将绝缘胶带与正极片46夹紧,实现正极片46与绝缘胶带的粘贴。绝缘胶带熔断机构15通过电极夹具19端部的发热片20将绝缘胶带熔断,贴好绝缘胶带的正极片46经过压绝缘胶带滚轮5将绝缘胶带与正极片46相贴紧;然后输送带6将正极片46输送到收料机构7进行收料,自动化程度高,简化了绝缘胶带粘贴工艺,降低了劳动强度,缩短了加工时间,提高了工作效率,结构简单,安装使用方便,安全可靠。

Claims (10)

1.一种二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,包括底座(43);其特征是:所述底座(43)的两端设有对称分布的安装块(44),所述安装块(44)间设有固定连接的滑动板(49);安装块(44)的两侧设有对称分布的输送滚轮(45),装块(44)上相对应的输送滚轮(45)间设有输送带(6),所述输送带(6)分别位于滑动板(49)的两侧;底座(43)对应一端的安装块(44)上设有下料斗(1);底座(43)上还设有竖向分布的安装壳(47);所述输送带(6)及滑动板(49)分别穿过安装壳(47)及下料斗(1);所述安装壳(47)对应于邻近输送带(6)的下部设有极耳位置感应器(3);安装壳(47)对应于邻近下料斗(1)的侧板上设有均匀对称分布的绝缘胶带上料盘(12);绝缘胶带上料盘(12)的下方设置若干绝缘胶带导料轮(17);安装壳(47)对应于设置绝缘胶带上料盘(12)的侧板上还设有用于输送绝缘胶带的自动送绝缘胶带机构(14)及用于将所述绝缘胶带熔断的绝缘胶带熔断机构(15);所述绝缘胶带熔断机构(15)位于自动送绝缘胶带机构(14)的下方;绝缘胶带熔断机构(15)的绝缘胶带熔断气缸(18)与安装壳(47)的侧板上对应的连接块(39)相固定;安装壳(47)对应于与下料斗(1)相连的另一侧设有对称分布的压极片滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述压极片滚轮(4)对应于与安装壳(47)相连的另一侧设有压绝缘胶带滚轮(5);所述压绝缘胶带滚轮(5)的下方设有用于驱动压极片滚轮(4)、压绝缘胶带滚轮(5)及输送滚轮(45)转动的步进电机(8);所述步进电机(8)安装在底座(43)上。
3.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述输送带(6)对应于设置下料斗(1)的另一端设有收料机构(7)。
4.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述底座(43)上设有控制器(9),所述控制器(9)利用支撑杆(48)安装在底座(43)上。
5.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述下料斗(1)包括下料斗壳体(35),所述下料斗壳体(35)的下部设有下料斗底座(34),下料斗壳体(35)内设有限料板(28)及下料输送带(27),所述下料输送带(27)与限料板(28)间形成料仓(28);所述下料输送带(27)的下端设有落料吸盘(31)及用于传动下料输送带(27)的下料输送电机(33);下料斗(1)对应于与输送带(6)相对应的结合部设有放料感应器(2)。
6.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述自动送绝缘胶带机构(14)包括绝缘胶带送料气缸(26),所述绝缘胶带送料气缸(26)的活塞杆设有固定连接的连接板(38),所述连接板(38)的端部设有对称分布的绝缘胶带夹紧气缸(22);所述绝缘胶带夹紧气缸(22)的活塞杆上设有绝缘胶带夹紧块(23),所述绝缘胶带夹紧块(23)利用铰接轴与安装壳(47)相铰接;绝缘胶带夹紧气缸(22)间设有绝缘胶带送料器(24),所述绝缘胶带送料器(24)的一端与连接板(38)固定,绝缘胶带送料器(24)对应于邻近绝缘胶带夹紧块(23)的端部设有绝缘胶带拉直气孔(25)。
7.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述绝缘胶带熔断机构(15)包括对称分布的绝缘胶带熔断气缸(18),所述绝缘胶带熔断气缸(18)的活塞杆上设有电极夹具(19),所述电极夹具(19)的端部设有发热片(20)。
8.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述绝缘胶带熔断机构(15)的下方设有绝缘胶带夹紧机构(16),所述绝缘胶带夹紧机构(16)包括极片夹紧气缸(36),所述极片夹紧气缸(36)位于绝缘胶带熔断气缸(18)的下方,并分别利用连接固定块(37)与绝缘胶带熔断气缸(18)相固定;极片夹紧气缸(36)的活塞杆上设有极片压紧块(21)。
9.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述安装壳(47)的顶端设有调节螺丝(10)。
10.根据权利要求1所述的二次电池电极片绝缘胶带全自动粘贴机,其特征是:所述绝缘胶带上料盘(12)的下方设有绝缘胶带缺料感应器(13),所述绝缘胶带缺料感应器(13)利用感应器安装座(40)安装在安装壳(47)对应于设置绝缘胶带上料盘(12)的侧板上。
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