CN108750676A - 一种全自动摩擦装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动摩擦装置，包括工作台、电机一、摩擦辊筒、上料传送带和下料传送带，工作台的上端面设有设有导轨，导轨内活动设置有摩擦平台，摩擦平台上设有玻璃固定装置和感应器，工作台上端面设有气缸二和气缸三，气缸二的输出端设有安装板一，安装板一的上端面设有承接座一，气缸三的输出端设有安装板二，安装板二的上端面设有电机二和承接座二，摩擦辊筒转动设置在承接座一和承接座二之间，工作台上端面设有将上料传送带上的玻璃运送到摩擦平台上加工后再运送到下料传送带上的玻璃运送装置。本发明实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。

Description

一种全自动摩擦装置
技术领域
本发明涉及摩擦装置技术领域，具体涉及一种全自动摩擦装置。
背景技术
随着经济飞速发展，液晶产品广泛应用于生活的各个层面，液晶面板的生产规模也日益扩大。液晶面板一般包括有两块玻璃基板，在两块玻璃基板的内面上设置有液晶层施加电场用的透明电极，为控制电场ON-OFF设置有开关原件，为显示彩色可以设置有彩色膜，以及为使得液晶分子配向二设有配向膜等各个部分。所谓配向膜是由涂在玻璃基板上的玻璃亚米特等材料所形成，在配向膜硬化后，由摩擦机对其表面进行摩擦处理，使液晶按所定向方向配向。
现摩擦机都是人工操作、人工取放玻璃，踩开关摩擦，走动、转身动作频繁，易疲劳，也有将玻璃放反的风险。
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种全自动摩擦装置，实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。
本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种全自动摩擦装置，包括工作台、电机一、摩擦辊筒和分设在所述工作台上端面两边的上料传送带和下料传送带，所述工作台的上端面设有设有导轨，所述导轨内活动设置有与导轨形状相适配的摩擦平台，所述摩擦平台上设有玻璃固定装置和感应器，所述玻璃固定装置包括气缸一、缓冲装置、压板和固定板，所述气缸一和固定板分设在所述摩擦平台上端面的两侧，所述缓冲装置的一端和所述气缸一的输出端连接，所述缓冲装置的另一端和所述压板垂直连接，所述摩擦平台上设有与所述导轨方向平行的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设有与所述螺纹孔一配合的丝杆一，所述丝杆一的一端和所述电机一的输出端连接，所述工作台上端面位于所述导轨的两侧分设有气缸二和气缸三，所述气缸二的输出端设有安装板一，所述安装板一的上端面设有承接座一，所述气缸三的输出端设有安装板二，所述安装板二的上端面设有电机二和承接座二，所述摩擦辊筒转动设置在所述承接座一和承接座二之间，所述工作台上端面设有将所述上料传送带上的玻璃运送到摩擦平台上加工后再运送到下料传送带上的玻璃运送装置。
优选的，所述缓冲装置包括容纳杆、活动杆和缓冲弹簧，所述容纳杆的一端和所述气缸一的输出端连接，另一端设有容纳腔，所述容纳腔的开口处环绕设置有环形突出部，所述活动杆活动设置在所述容纳腔内，所述活动杆位于所述容纳腔内的一端上设有卡接部，所述活动杆的中间位置环绕设有环形挡块，所述缓冲弹簧套设在所述活动杆上位于所述容纳杆和环形挡块之间的一段上，所述活动杆远离所述容纳杆的一端和所述压板连接。活动杆与容纳杆上的容纳腔配合形成类似伸缩杆的结构，在固定装置固定玻璃时，气缸一带动压板对玻璃进行固定，在这个过程中，缓冲弹簧能够起到很好的缓冲作用，防止玻璃在固定过程中损坏。
优选的，所述玻璃运送装置包括电机三、丝杆二、L型支架、滑轨、滑块、气缸四和若干真空吸嘴，所述电机三设置在所述滑轨的一端，所述L型支架的一端垂直设置在所述工作台的上端面，所述滑轨安装在所述L型支架的另一端上，所述滑轨的下端面设有滑槽，所述滑块活动设置在所述滑槽内，所述滑块上设有螺纹孔二，所述丝杆二活动设置在所述螺纹孔二内，所述丝杆二的一端和所述电机三的输出端连接，所述气缸四设置在所述滑块的下端面，所述气缸四的输出端设有升降板，所述若干真空吸嘴均布在所述升降板的下端面。通过电机三的正反转带动滑块在滑轨上来回运动，气缸四带动升降板和真空吸嘴上下运动，从而实现在上料传送带、摩擦平台和下料传送带之间玻璃的抓取和释放。
优选的，所述压板与玻璃接触的侧面上设有软垫，所述固定板与玻璃接触的侧面上也设有软垫。软垫能够防止压板和固定板与玻璃接触的时候损坏玻璃。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明通过在工作台上设置上料传送带、摩擦平台、下料传送带和玻璃运送装置，通过上料传送带将上一道工序下来的玻璃运输到工作台上，然后通过玻璃运送装置运送到摩擦平台上，摩擦平台上的玻璃固定装置将玻璃固定好，感应器感应到玻璃后电机一正转启动，带动摩擦平台沿着导轨向着摩擦辊筒运动，然后气缸一和气缸二同时下降，同时电机二启动，摩擦辊筒转动同时下降到玻璃表面对玻璃进行摩擦，摩擦完成后，电机一反转，摩擦平台沿着导轨往回运动，然后玻璃运送装置将玻璃运送到下料传送带上进入到下一道工序上，实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的俯图；
图2是本发明图1中A处的放大示意图；
图3是本发明缓冲装置的局部剖视放大图；
图4是本发明玻璃运送装置的结构示意图；
附图标注：1、工作台，2、气缸二，3、承接座一，4、安装板一，5、丝杆一，6、摩擦辊筒，7、安装板二，8、承接座二，9、电机二，10、气缸三，11、上料传送带，12、滑轨，13、导轨，14、感应器，15、电机一，16、L型支架，17、滑块，18、下料传送带，19、电机三，20、摩擦平台，21、软垫，22、固定板，23、活动杆，24、环形挡块，25、容纳杆，26、气缸一，27、缓冲弹簧，28、压板，29、环形突出部，30、卡接部，31、容纳腔，32、丝杆二，33、真空吸嘴，34、气缸四，35、升降板。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明的具体实施例如图1至图4所示，一种全自动摩擦装置，包括工作台1、电机一15、摩擦辊筒6和分设在工作台1上端面两边的上料传送带11和下料传送带18，工作台1的上端面设有设有导轨13，导轨13内活动设置有与导轨13形状相适配的摩擦平台20，摩擦平台20上设有玻璃固定装置和感应器14，玻璃固定装置包括气缸一26、缓冲装置、压板28和固定板22，气缸一26和固定板22分设在摩擦平台20上端面的两侧，缓冲装置的一端和气缸一26的输出端连接，缓冲装置的另一端和压板28垂直连接，摩擦平台20上设有与导轨13方向平行的螺纹孔一，螺纹孔一内设有与螺纹孔一配合的丝杆一5，丝杆一5的一端和电机一15的输出端连接，工作台1上端面位于导轨13的两侧分设有气缸二2和气缸三10，气缸二2的输出端设有安装板一4，安装板一4的上端面设有承接座一3，气缸三10的输出端设有安装板二7，安装板二7的上端面设有电机二9和承接座二8，摩擦辊筒6转动设置在承接座一3和承接座二8之间，工作台1上端面设有将上料传送带11上的玻璃运送到摩擦平台20上加工后再运送到下料传送带18上的玻璃运送装置。
其中缓冲装置包括容纳杆25、活动杆23和缓冲弹簧27，容纳杆25的一端和气缸一26的输出端连接，另一端设有容纳腔31，容纳腔31的开口处环绕设置有环形突出部29，活动杆23活动设置在容纳腔31内，活动杆23位于容纳腔31内的一端上设有卡接部30，活动杆23的中间位置环绕设有环形挡块24，缓冲弹簧27套设在活动杆23上位于容纳杆25和环形挡块24之间的一段上，活动杆23远离容纳杆25的一端和压板连接。
其中玻璃运送装置包括电机三19、丝杆二32、L型支架16、滑轨12、滑块17、气缸四34和若干真空吸嘴33，电机三19设置在滑轨12的一端，L型支架16的一端垂直设置在工作台1的上端面，滑轨12安装在L型支架16的另一端上，滑轨12的下端面设有滑槽，滑块17活动设置在滑槽内，滑块17上设有螺纹孔二，丝杆二32活动设置在螺纹孔二内，丝杆二32的一端和电机三19的输出端连接，气缸四34设置在滑块17的下端面，气缸四34的输出端设有升降板35，若干真空吸嘴33均布在升降板35的下端面。
在压板28与玻璃接触的侧面上设有软垫21，固定板22与与玻璃接触的侧面上也设有软垫21。
在上料传送带上和下料传送带上均设有感应器，其中感应器、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、电机一、电机二、电机三和PLC控制器连接，通过PLC控制器控制开启和关闭，根据玻璃型号，设置好参数后就自动操作，不会因为人员疲劳而出错，从而实现实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。
本发明的有益效果是：本发明通过在工作台上设置上料传送带、摩擦平台、下料传送带和玻璃运送装置，通过上料传送带将上一道工序下来的玻璃运输到工作台上，然后通过玻璃运送装置运送到摩擦平台上，摩擦平台上的玻璃固定装置将玻璃固定好，感应器感应到玻璃后电机一正转启动，带动摩擦平台沿着导轨向着摩擦辊筒运动，然后气缸一和气缸二同时下降，同时电机二启动，摩擦辊筒转动同时下降到玻璃表面对玻璃进行摩擦，摩擦完成后，电机一反转，摩擦平台沿着导轨往回运动，然后玻璃运送装置将玻璃运送到下料传送带上进入到下一道工序上，实现自动取、摩擦、自动放、传送，达到高效率工作。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动摩擦装置，包括工作台(1)、电机一(15)、摩擦辊筒(6)和分设在所述工作台(1)上端面两边的上料传送带(11)和下料传送带(18)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面设有设有导轨(13)，所述导轨(13)内活动设置有与导轨(13)形状相适配的摩擦平台(20)，所述摩擦平台(20)上设有玻璃固定装置和感应器(14)，所述玻璃固定装置包括气缸一(26)、缓冲装置、压板(28)和固定板(22)，所述气缸一(26)和固定板(22)分设在所述摩擦平台(20)上端面的两侧，所述缓冲装置的一端和所述气缸一(26)的输出端连接，所述缓冲装置的另一端和所述压板(28)垂直连接，所述摩擦平台(20)上设有与所述导轨(13)方向平行的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设有与所述螺纹孔一配合的丝杆一(5)，所述丝杆一(5)的一端和所述电机一(15)的输出端连接，所述工作台(1)上端面位于所述导轨(13)的两侧分设有气缸二(2)和气缸三(10)，所述气缸二(2)的输出端设有安装板一(4)，所述安装板一(4)的上端面设有承接座一(3)，所述气缸三(10)的输出端设有安装板二(7)，所述安装板二(7)的上端面设有电机二(9)和承接座二(8)，所述摩擦辊筒(6)转动设置在所述承接座一(3)和承接座二(8)之间，所述工作台(1)上端面设有将所述上料传送带(11)上的玻璃运送到摩擦平台(20)上加工后再运送到下料传送带(18)上的玻璃运送装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦装置，其特征在于：所述缓冲装置包括容纳杆(25)、活动杆(23)和缓冲弹簧(27)，所述容纳杆(25)的一端和所述气缸一(26)的输出端连接，另一端设有容纳腔(31)，所述容纳腔(31)的开口处环绕设置有环形突出部(29)，所述活动杆(23)活动设置在所述容纳腔(31)内，所述活动杆(23)位于所述容纳腔(31)内的一端上设有卡接部(30)，所述活动杆(23)的中间位置环绕设有环形挡块(24)，所述缓冲弹簧(27)套设在所述活动杆(23)上位于所述容纳杆(25)和环形挡块(24)之间的一段上，所述活动杆(23)远离所述容纳杆(25)的一端和所述压板连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦装置，其特征在于：所述玻璃运送装置包括电机三(19)、丝杆二(32)、L型支架(16)、滑轨(12)、滑块(17)、气缸四(34)和若干真空吸嘴(33)，所述电机三(19)设置在所述滑轨(12)的一端，所述L型支架(16)的一端垂直设置在所述工作台(1)的上端面，所述滑轨(12)安装在所述L型支架(16)的另一端上，所述滑轨(12)的下端面设有滑槽，所述滑块(17)活动设置在所述滑槽内，所述滑块(17)上设有螺纹孔二，所述丝杆二(32)活动设置在所述螺纹孔二内，所述丝杆二(32)的一端和所述电机三(19)的输出端连接，所述气缸四(34)设置在所述滑块(17)的下端面，所述气缸四(34)的输出端设有升降板(35)，所述若干真空吸嘴(33)均布在所述升降板(35)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种全自动摩擦装置，其特征在于：所述压板(28)与玻璃接触的侧面上设有软垫(21)，所述固定板(22)与玻璃接触的侧面上也设有软垫(21)。
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