CN202018552U - 摩擦机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、摩擦辊、工作平台和第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。使得工作平台和摩擦辊在工作时，都保持固定，提高了系统的刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示原件制造技术领域，特别涉及一种安装有机械手的摩擦机。
背景技术
随着经济飞速发展，液晶产品广泛应用于生活的各个层面，液晶面板的生产规模也日益扩大。
液晶面板一般包括有两块玻璃基板，在两块玻璃基板的内面上设置有液晶层施加电场用的透明电极，为控制电场ON-OFF设置有开关原件，为显示彩色可以设置有彩色膜，以及为使得液晶分子配向二设有配向膜等各个部分。所谓配向膜是由涂在玻璃基板上的玻璃亚米特等材料所形成，在配向膜硬化后，由摩擦机对其表面进行摩擦处理，使液晶按所定向方向配向。
如图1所示，现有技术的摩擦机主要包括工作平台100、摩擦辊200和机架300。在摩擦作业时，玻璃基板固定在工作平台上，摩擦辊由机架支撑在玻璃基板上方，对玻璃基板进行摩擦。而从传送带上传送到工作平台上的玻璃基板，摩擦角度因为其实际需要会有所不同，因此，必须使工作平台100或摩擦辊200可以转动，这样才可以对玻璃基板进行不同角度的摩擦。
然而，为了使液晶显示器的灰度和响应性保持均一，在摩擦玻璃基板时，必须保证在同一方向上均一地进行摩擦，这对液晶材料能均一地配向起着非常重要的作用。由于工作平台100或摩擦辊200的质量都比较重，无论哪一方可以旋转，都会造成在摩擦时系统整体刚性不足，从而影响摩擦质量。
有鉴于此，需要提供一种新的摩擦机。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种摩擦机，以解决现有技术的摩擦机由于工作平台和摩擦辊之一的旋转，带来整个系统的刚性不足，从而影响摩擦质量的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种摩擦机，用于对玻璃基板进行摩擦，其包括机架、摩擦辊和工作平台，其中，还包括：第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。
所述的摩擦机，其中，还包括：用于将玻璃基板从工作平台上取下的第二机械手，所述第二机械手设置在工作平台的一侧。
所述的摩擦机，其中，所述工作平台上设置有真空吸附装置。
所述的摩擦机，其中，还包括一用于控制第一机械手的控制器，所述控制器与第一机械手连接。
本实用新型提供的一种用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、摩擦辊、工作平台和第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。使得工作平台和摩擦辊在工作时，都保持固定，提高了系统的刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。
附图说明
图1为现有技术的摩擦机的结构示意图。
图2为本实用新型所提供的摩擦机第一实施例的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种摩擦机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图2，图2为本实用新型所提供的摩擦机第一实施例的结构示意图。如图所示,所述摩擦机包括机架10、摩擦辊20、工作平台30和第一机械手40。所述摩擦辊20、工作平台30设置在机架10上，所述第一机械手40设置在工作平台30的一侧。
具体说来，所述工作平台30用于放置工件（即玻璃基板），所述摩擦辊20由机架10支撑在玻璃基板上方，对玻璃基板进行摩擦。所述第一机械手40用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台30上。
在摩擦机工作时，第一机械手10（其具体形状可以为任意，只要满足能将玻璃旋转一定角度，放置在工作平台上即可）将玻璃基板从上段传送线取下来，所述第一机械手的移动可以由导轨来确定，其根据预先的设定，将玻璃基板按照其需要进行摩擦的方向旋转角度。然后，第一机械手10将旋转角度后的玻璃基板放置在工作平台30上。所述工作平台30和摩擦辊20都是固定的，从而保证了整个系统的刚性。玻璃基板固定在工作平台30上，由摩擦辊对其进行摩擦。完毕后，解除玻璃基板和工作平台之间的固定，将玻璃基板从工作平台上取下，放入下端传送线，完成整个摩擦工序。整个过程中，只有第一机械手10带动玻璃旋转，工作平台30和摩擦辊在整个摩擦过程中都为固定的。这样一来，就提高了整体系统的刚性，保证了摩擦质量，使得摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。
进一步地，所述摩擦机还可以包括一设置在工作平台一侧的第二机械手，用于将玻璃基板从工作平台上取下来，旋转回玻璃基板原来的角度（在上端传送带时的角度），再将其放入下端传送带上，使得整个流程，玻璃基板的位置、方向都没有变化，便于后续进一步加工和管理。另外，整个过程中，采用全自动方式，节约了大量人力，从而使得生产成本进一步降低。
为了使得玻璃基板固定在工作平台上，可以在工作平台上设置一真空吸附装置。当第一机械手将玻璃基板放置在工作平台上时，真空吸附装置将玻璃基板牢牢吸附在工作平台上；摩擦完毕后，真空吸附装置解除玻璃基板与工作平台的固定关系，使得 基板轻松地从工作平台上取下。
进一步地，所述的摩擦机还可以包括一用于控制第一机械手的控制器，所述控制器与第一机械手连接。所述控制器可以为工控机，其通过设置一定参数，使第一机械手将玻璃基板旋转一定角度，整个过程完全由软件来控制，其精密程度大大提高。
本实用新型提供的用于对玻璃基板进行摩擦的摩擦机，其包括机架、摩擦辊、工作平台和第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。使得工作平台和摩擦辊在工作时，都保持固定，提高了系统的刚性，从而保证了摩擦时在同一方向上均一地进行摩擦。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种摩擦机，用于对玻璃基板进行摩擦，其包括机架、摩擦辊和工作平台，其特征在于，还包括：第一机械手；所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上；所述第一机械手设置在工作平台的一侧；所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度，并放置在工作平台上。
2. 根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于，还包括：用于将玻璃基板从工作平台上取下的第二机械手，所述第二机械手设置在工作平台的一侧。
3. 根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于：所述工作平台上设置有真空吸附装置。
4. 根据权利要求1所述的摩擦机，其特征在于：还包括一用于控制第一机械手的控制器，所述控制器与第一机械手连接。
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| CN2011201115983U CN202018552U (zh) | 2011-04-15 | 2011-04-15 | 摩擦机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108176988A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-19 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种金属片材自动生产线 |
| CN108750676A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 江西合力泰科技有限公司 | 一种全自动摩擦装置 |
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2011
- 2011-04-15 CN CN2011201115983U patent/CN202018552U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108176988B (zh) * | 2018-01-23 | 2023-12-15 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种金属片材自动生产线 |
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