CN207827367U - 一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，具体涉及浸泡设备技术领域，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。本实用新型适用于对浸泡设备上面使用的料篮进行自动排片装料的自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

Description

一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统

技术领域

本实用新型属于浸泡设备技术领域，具体涉及一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统。

背景技术

在目前浸泡产品的工艺中，大部分的产品需要化剂有效的渗透到产品两面，那么就需要将产品与产品之间间隔开来，这样就需要产品在浸泡料篮中需要独立不重叠，插片式料篮就是这样的结构，这样就需要人为的将产品一片片独立的竖直方向排放在料篮卡槽里面。市场上目前都是纯手动操作，需要较大的工作量。

因此急需一种能够解决以上问题的适配浸泡料篮的料片自动排放系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，适用于对浸泡设备上面使用的料篮进行自动排片装料的自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。所述叠片式弹夹料片自动升降机构是指原始的料片存储方式为一片一片水平堆叠在一起的料片，能够自动上升来满足所述料片自动抓取旋转机构的料片自动抓取旋转中有效的料片供应；所述料片自动抓取旋转机构是将叠片式堆放的料片单片吸取后旋转转运到机所述料片自动翻转机构；所述料片自动翻转机构是将转运过来水平放置的料片通过翻转将料片变成垂直方向的状态以便放置到所述料篮自动位移机构里面；所述料篮自动位移机构就是负责插片式料篮有效的衔接所述料片自动翻转机构传送过来的料片，所述料篮自动位移机构承载的也就是这一整套系统最终需要达到的一个结果，可以直接提供给浸泡设备直接使用。

优选的，所述叠片式弹夹料片自动升降机构包括叠片式弹夹、弹夹升降气缸和两块相互平行且位于所述叠片式弹夹两端的且位于所述机架上的支撑板以及将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取料片的料片整理推手，一个所述支撑板的下部设有所述弹夹升降气缸和第一导向轴，且上部设有用于固定所述叠片式弹夹的弹夹前后固定气缸和弹夹左右固定气缸，所述弹夹升降气缸穿过所述支撑板带动所述叠片式弹夹向上作直线运动，另一个所述支撑板的上部设有所述料片整理推手。所述叠片式弹夹装有料片，放置在指定位置后，所述弹夹前后固定气缸和所述弹夹左右固定气缸将叠片式弹夹按照设计基准固定后，所述弹夹升降气缸将所述叠片式弹夹在所述第一导向轴的导向作用下提升到相应高度让所述叠片式弹夹上边与上方位置衔接以便料片正常上升。当料片升到指定位置后所述料片整理推手将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取。

优选的，所述料片整理推手的个数为两个，分别设于位于所述叠片式弹夹顶端的开口的相互垂直的两个边上，所述料片整理推手包括推板、气缸、两个第二导向轴、设于所述第二导向轴上的直线轴承和调节所述第二导向轴的锁紧手柄，所述推板的一侧设有所述第二导向轴和所述气缸，所述气缸推动所述推板运动。所述第二导向轴配合所述直线轴承通过所述锁紧手柄来调节合适的位置。所述气缸作为料片前后或者左右整理微调，气缸整理力度通过气压调节阀调节。

优选的，所述料片自动翻转机构包括两个翻转平台、翻转气缸、导向板和能够确保料片下端齐平的限位机构，每个所述翻转平台均包括2个设于所述机架上的固定座、一个翻转轴和一个翻转板，所述翻转轴的两端分别插入两个所述固定座且一端穿过所述固定座设有旋转杆，所述翻转轴上方设有所述翻转板，两个所述翻转平台的所述翻转轴相互平行，两个所述翻转板在翻转前相互平行，所述翻转气缸的活塞杆上设有第一固定板，所述第一固定板延长度方向设有长孔，两个所述旋转杆的一端均插入到所述长孔内，所述导向板竖直设置且两端固定在所述机架上，当所述翻转板翻转后，所述导向板与所述翻转板活动相贴，所述限位机构位于所述导向板的下方。

优选的，所述限位机构包括相互连接的限位板和第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸带动所述限位板位于所述导向板的正下方或者离开所述导向板的正下方。

优选的，所述限位板下边缘安装有料片检测开关。

优选的，所述料片自动抓取旋转机构包括伺服电机、设于所述机架上的连接板、端部设有固定轴的悬臂杆、第一伸缩气缸、第三导向轴和真空吸板以及设于所述悬臂杆上的真空检测开关，所述连接板上设有两个垂直于所述翻转轴的第一直线滑轨和一个第二伸缩气缸，所述第一直线滑轨上设有滑座，所述伺服电机的转轴穿过所述滑座设有联轴器，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述悬臂杆一端的所述固定轴连接，所述悬臂杆的另一端设有所述第三导向轴和所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和所述真空吸板连接且带动所述真空吸板作直线运动。因为一次是放置两片在所述翻转平台上面，所以料片在释放的位置不一样，这样位置的变换是抓取旋转机构沿着所述第一直线滑轨运动左右两个位置。

优选的，真空吸板上设有若干个真空吸附孔。可以更好的吸住料片。

优选的，所述料篮自动位移机构包括平台、插片式料篮和设于所述平台上的驱动机构，所述平台设于所述机架上，所述平台延长度方向并列设有两个第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有所述插片式料篮，所述驱动机构包括相连的滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆的一端与所述插片式料篮连接，所述步进电机带动所述插片式料篮在所述第二直线滑轨上运动。

优选的，所述平台包括上下平行的两个所述第二固定板，两个所述第二固定板之间设有带手轮的蜗轮蜗杆减速机和第四导向轴，所述第四导向轴的两端分别连接两个所述第二固定板，位于上方的所述第二固定板上设有所述第二直线滑轨和位置检测光纤。

本实用新型的有益效果是：适用于对浸泡设备上面使用的料篮进行自动排片装料的自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是叠片式弹夹料片自动升降机构的结构示意图；

图3是图2中的料片整理推手的结构示意图；

图4是料片自动抓取旋转机构的结构示意图；

图5是料片自动翻转机构的翻转前结构示意图；

图6是料片自动翻转机构的正在翻转的状态结构示意图；

图7是料篮自动位移机构的结构示意图。

其中图中标记为：1、机架；2、叠片式弹夹料片自动升降机构；21、叠片式弹夹；22、弹夹升降气缸；23、支撑板、24、第一导向轴；25、弹夹前后固定气缸；26、弹夹左右固定气缸；27、料片整理推手；271推板；272、气缸；273、第二导向轴；274、锁紧手柄；3、料片自动抓取旋转机构；31、伺服电机；32、连接板；33、悬臂杆；34、第一伸缩气缸；35、第三导向轴；36、真空吸板；37、真空检测开关；38、第一直线滑轨； 39、滑座；4、料片自动翻转机构；41、翻转平台；411、固定座；412、翻转轴；413、翻转板；414、旋转杆；42、翻转气缸；421、第一固定板；422、长孔；43、导向板； 44、限位机构；441、限位板；442、第三伸缩气缸；45、料片检测开关；5、料篮自动位移机构；51、平台；52、插片式料篮；53、第二直线滑轨；54、滚珠丝杆；55、步进电机；56、第二固定板；57、手轮；58蜗轮蜗杆减速机；59、第四导向轴；60、位置检测光纤。

具体实施方式

如图1-7所示，一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，包括机架1，机架1上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构2、用于从叠片式弹夹料片自动升降机构2抓取料片的料片自动抓取旋转机构3、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构5和用于将料片自动抓取旋转机构3转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到料篮自动位移机构5上的料片自动翻转机构4。叠片式弹夹料片自动升降机构2是指原始的料片存储方式为一片一片水平堆叠在一起的料片，能够自动上升来满足料片自动抓取旋转机构3的料片自动抓取旋转中有效的料片供应；料片自动抓取旋转机构3是将叠片式堆放的料片单片吸取后旋转转运到机料片自动翻转机构4；料片自动翻转机构4是将转运过来水平放置的料片通过翻转将料片变成垂直方向的状态以便放置到料篮自动位移机构5里面；料篮自动位移机构5就是负责插片式料篮有效的衔接料片自动翻转机构4传送过来的料片，料篮自动位移机构承载的也就是这一整套系统最终需要达到的一个结果，可以直接提供给浸泡设备直接使用。

具体的，叠片式弹夹料片自动升降机构2包括叠片式弹夹21、弹夹升降气缸22和两块相互平行且位于叠片式弹夹21两端的且位于机架1上的支撑板23以及将料片位置做微调整理方便料片自动抓取旋转机构3准确的旋转抓取料片的料片整理推手27，一个支撑板23的下部设有弹夹升降气缸22和第一导向轴24，且上部设有用于固定叠片式弹夹21的弹夹前后固定气缸25和弹夹左右固定气缸26，弹夹升降气缸22穿过支撑板23 带动叠片式弹夹21向上作直线运动，另一个支撑板23的上部设有料片整理推手27。叠片式弹夹21装有料片，放置在指定位置后，弹夹前后固定气缸25和弹夹左右固定气缸 26将叠片式弹夹21按照设计基准固定后，弹夹升降气缸22将叠片式弹夹21在第一导向轴24的导向作用下提升到相应高度让叠片式弹夹21上边与上方位置衔接以便料片正常上升。当料片升到指定位置后料片整理推手27将料片位置做微调整理方便料片自动抓取旋转机构3准确的旋转抓取。料片整理推手27的个数为两个，分别设于位于叠片式弹夹21顶端的开口的相互垂直的两个边上，料片整理推手27包括推板271、气缸 272、两个第二导向轴273、设于第二导向轴273上的直线轴承和调节第二导向轴273 的锁紧手柄274，推板271的一侧设有第二导向轴273和气缸272，气缸272推动推板 271运动。第二导向轴273配合直线轴承通过锁紧手柄274来调节合适的位置。气缸272 作为料片前后或者左右整理微调，气缸272整理力度通过气压调节阀调节。

具体的，料片自动翻转机构4包括两个翻转平台41、翻转气缸42、导向板43和能够确保料片下端齐平的限位机构44，每个翻转平台41均包括2个设于机架1上的固定座411、一个翻转轴412和一个翻转板413，翻转轴412的两端分别插入两个固定座411 且一端穿过固定座411设有旋转杆414，翻转轴412上方设有翻转板413，两个翻转平台41的翻转轴412相互平行，两个翻转板413在翻转前相互平行，翻转气缸42的活塞杆上设有第一固定板421，第一固定板421延长度方向设有长孔422，两个旋转杆414 的一端均插入到长孔422内，导向板43竖直设置且两端固定在机架1上，当翻转板413 翻转后，导向板43与翻转板413活动相贴，限位机构44位于导向板43的下方。限位机构44包括相互连接的限位板441和第三伸缩气缸442，第三伸缩气缸442带动限位板 441位于导向板43的正下方或者离开导向板43的正下方。限位板441下边缘安装有料片检测开关45。翻转平台41在放置了两片料片后，通过翻转气缸42的伸缩作用促使料片沿着导向板43翻转为竖直方向，在变为竖直方向的同时，下方限位板441阻挡住使得两料片完全平齐后，第三伸缩气缸442伸缩限位板441退回，料片同时滑落到料篮自动位移机构5里。在限位板441下边缘安装有料片检测开关避免限位板441的伸缩造成料片的卡滞损坏。

具体的，料片自动抓取旋转机构3包括伺服电机31、设于机架1上的连接板32、端部设有固定轴的悬臂杆33、第一伸缩气缸34、第三导向轴35和真空吸板36以及设于悬臂杆33上的真空检测开关37，连接板32上设有两个垂直于翻转轴412的第一直线滑轨38和一个第二伸缩气缸，第一直线滑轨38上设有滑座39，伺服电机31的转轴穿过滑座39设有联轴器，伺服电机41的转轴通过联轴器与悬臂杆33一端的固定轴连接，悬臂杆33的另一端设有第三导向轴35和第一伸缩气缸34，第一伸缩气缸34和真空吸板36连接且带动真空吸板36作直线运动。为了更稳固的吸住料片，真空吸板36上设有若干个真空吸附孔。因为一次是放置两片在翻转平台41上面，所以料片在释放的位置不一样，这样位置的变换需要料片自动抓取旋转机构3沿着第一直线滑轨38运动左右。

具体的，料篮自动位移机构5包括平台51、插片式料篮52和设于平台51上的驱动机构，平台51设于机架1上，平台51延长度方向并列设有两个第二直线滑轨53，第二直线滑轨53上设有插片式料篮52，驱动机构包括相连的滚珠丝杆54和步进电机55，滚珠丝杆54的一端与插片式料篮52连接，步进电机55带动插片式料篮52在第二直线滑轨53上运动。平台51包括上下平行的两个第二固定板56，两个第二固定板56之间设有带手轮57的蜗轮蜗杆减速机58和第四导向轴59，第四导向轴59的两端分别连接两个第二固定板56，位于上方的第二固定板56上设有第二直线滑轨53和位置检测光纤 60。鉴于料片的宽度的不一样，所以需要调整料篮自动位移机构5的有效高度。用过可调手轮57配以蜗轮蜗杆减速机58和第四导向轴59来实现平台51上下运动。插片式料篮52放置在平台51上方在步进电机55配以滚珠丝杆54的运动来实现左右位置的位移。位置检测光纤60确保每次位移的准确布局以满足准确的卡槽位置配合料片自动翻转机构4的料片滑落位置。

原理：

叠片式弹夹21放置在指定区域，叠片式弹夹21里面的料片就会自动提升到料片抓取位置，料片自动抓取旋转机构3通过真空吸取方式将料片一次一条的吸取后旋转90°到料片自动翻转机构4上方，释放真空料片自动放置在翻转平台41，当放置两片料片后，翻转气缸42向下收缩，两个旋转杆414向长孔422的两端滑动，两个翻转轴412向相反的两个反向旋转，翻转板413向下自动翻转90度变为垂直方向，其上的料片也相应改变位置，限位板待两片料片齐平后，第三伸缩气缸442伸缩限位板441退回，料片自行下滑到插片式料篮52卡槽里面，料篮自动位移机构5自动位移装换下一装载位置。

本实施例的优点如下：

将叠片式弹夹21里面的料片自动转载到垂直放置方式放置的浸泡料篮里面，全程全自动化执行，在整个过程中具有自动报警、自动检测、自动计数功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于供应料片的叠片式弹夹料片自动升降机构、用于从所述叠片式弹夹料片自动升降机构抓取料片的料片自动抓取旋转机构、用于将料片直接提供给浸泡设备直接使用的料篮自动位移机构和用于将所述料片自动抓取旋转机构转运过来水平放置的料片通过翻转呈垂直状态而放置到所述料篮自动位移机构上的料片自动翻转机构。

2.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述叠片式弹夹料片自动升降机构包括叠片式弹夹、弹夹升降气缸和两块相互平行且位于所述叠片式弹夹两端的且位于所述机架上的支撑板以及将料片位置做微调整理方便所述料片自动抓取旋转机构准确的旋转抓取料片的料片整理推手，一个所述支撑板的下部设有所述弹夹升降气缸和第一导向轴，且上部设有用于固定所述叠片式弹夹的弹夹前后固定气缸和弹夹左右固定气缸，所述弹夹升降气缸穿过所述支撑板带动所述叠片式弹夹向上作直线运动，另一个所述支撑板的上部设有所述料片整理推手。

3.根据权利要求2所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片整理推手的个数为两个，分别设于位于所述叠片式弹夹顶端的开口的相互垂直的两个边上，所述料片整理推手包括推板、气缸、两个第二导向轴、设于所述第二导向轴上的直线轴承和调节所述第二导向轴的锁紧手柄，所述推板的一侧设有所述第二导向轴和所述气缸，所述气缸推动所述推板运动。

4.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片自动翻转机构包括两个翻转平台、翻转气缸、导向板和能够确保料片下端齐平的限位机构，每个所述翻转平台均包括两个设于所述机架上的固定座、一个翻转轴和一个翻转板，所述翻转轴的两端分别插入两个所述固定座且一端穿过所述固定座设有旋转杆，所述翻转轴上方设有所述翻转板，两个所述翻转平台的所述翻转轴相互平行，两个所述翻转板在翻转前相互平行，所述翻转气缸的活塞杆上设有第一固定板，所述第一固定板延长度方向设有长孔，两个所述旋转杆的一端均插入到所述长孔内，所述导向板竖直设置且两端固定在所述机架上，当所述翻转板翻转后，所述导向板与所述翻转板活动相贴，所述限位机构位于所述导向板的下方。

5.根据权利要求4所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述限位机构包括相互连接的限位板和第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸带动所述限位板位于所述导向板的正下方或者离开所述导向板的正下方。

6.根据权利要求5所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述限位板下边缘安装有料片检测开关。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料片自动抓取旋转机构包括伺服电机、设于所述机架上的连接板、端部设有固定轴的悬臂杆、第一伸缩气缸、第三导向轴和真空吸板以及设于所述悬臂杆上的真空检测开关，所述连接板上设有两个垂直于所述翻转轴的第一直线滑轨和一个第二伸缩气缸，所述第一直线滑轨上设有滑座，所述伺服电机的转轴穿过所述滑座设有联轴器，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述悬臂杆一端的所述固定轴连接，所述悬臂杆的另一端设有所述第三导向轴和所述第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和所述真空吸板连接且带动所述真空吸板作直线运动。

8.根据权利要求7所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述真空吸板上设有若干个真空吸附孔。

9.根据权利要求1所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述料篮自动位移机构包括平台、插片式料篮和设于所述平台上的驱动机构，所述平台设于所述机架上，所述平台延长度方向并列设有两个第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有所述插片式料篮，所述驱动机构包括相连的滚珠丝杆和步进电机，所述滚珠丝杆的一端与所述插片式料篮连接，所述步进电机带动所述插片式料篮在所述第二直线滑轨上运动。

10.根据权利要求9所述的适配浸泡料篮的料片自动排放系统，其特征在于，所述平台包括上下平行的两个第二固定板，两个所述第二固定板之间设有带手轮的蜗轮蜗杆减速机和第四导向轴，所述第四导向轴的两端分别连接两个所述第二固定板，位于上方的所述第二固定板上设有所述第二直线滑轨和位置检测光纤。