CN104555395A - 一种平行浮动机构 - Google Patents

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CN104555395A CN201510007802.XA CN201510007802A CN104555395A CN 104555395 A CN104555395 A CN 104555395A CN 201510007802 A CN201510007802 A CN 201510007802A CN 104555395 A CN104555395 A CN 104555395A
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张培军
张达鑫
叶松军
张秋白
王路军
潘益琴
徐桢
张烽
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Abstract

一种平行浮动机构，由横移板（1），上定位件（2）、横移导轨（3）、横移滑块（4）、底座（5）、下限位销（6）、纵移板（7）、纵移导轨（8）、纵移滑块（9）组成，其特征在于：所述的横移板（1）安装在横移滑块（4）上，上定位件（2）安装在横移板（1）的限位孔上，横移板（1）通过上定位件（2）的限位孔间隙控制横移板（1）的横移，纵移板（7）通过纵移滑块（9）与下限位销（6）的间隙控制纵移板（7）的纵移，实现平面的浮动运动。本发明，通过上定位件和纵移板上的限位孔上的间隙和纵移板上的限位孔和下限位销的间隙，实现的横向和纵向的移动，带动平面的浮动运动，并且控制横移和纵移浮动的范围。

Description

一种平行浮动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种平行浮动机构，适合于轮毂检测设备使用。
背景技术
[0002] 轮毂由于其形状的特点，非常适合自动化生产，自动化生产线上，尺寸检测设备是非常重要的环节，以往检测设备的检测头都是采用的固定位置设计。在检测时如果放料机械手放入轮毂时有点偏差，就会出现碰撞或放不进的现象出现。碰撞和放不进都会造成对工件的损伤，也会造成流水线的停工。
发明内容
[0003] 针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种平行浮动机构，是采用双层安装板实现纵向和横向移动的设计，可以在轮毂放入时该机构时根据轮毂中心孔位置进行轻微调整，实现纵向和横向的微调移动，方便轮毂的放入。
[0004] 本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种平行浮动机构，由横移板，上定位件、横移导轨、横移滑块、底座、下限位销、纵移板、纵移导轨、纵移滑块组成，所述的底座上开有纵向的滑槽，纵移导轨和纵移滑块配合安装在底座的纵向滑槽上，纵移板安装在纵移滑块上，下限位销固定在底座上，下限位销穿过纵移滑块上的限位孔，所述的纵移板开有横向的滑槽，横移导轨安装在横向的滑槽内上，横移导轨和横移滑块配合，横移板安装在横移滑块上，上定位件安装在横移板的限位孔上，其特征在于:所述的横移板通过上定位件的限位孔间隙控制横移板的横移，纵移板通过纵移滑块与下限位销的间隙控制纵移板的纵移，实现平面的浮动运动。
[0005] 所述的纵移导轨安装在底座上，纵移板和纵移滑块在纵移导轨的导向下实现稳定的纵移，下限位销固定在底座上，穿过纵移板上的限位孔，纵移板上的限位孔和下限位销有一定的间隙，限制了纵移板的移动范围。
[0006] 所述的横移导轨安装在纵移板上，横移板安装在横移滑块上，由横移导轨导向实现横移板直线的横移动作，上定位件安装在横移板上，上定位件下端穿过纵移板上的限位孔，通过上定位件和纵移板上的限位孔上的间隙，限制横移板的移动行程。
[0007] 本发明，通过上定位件和纵移板上的限位孔上的间隙和纵移板上的限位孔和下限位销的间隙，实现的横向和纵向的移动，带动平面的浮动运动，并且控制横移和纵移浮动的范围。
附图说明
[0008] 图1是本发明结构示意图。
[0009] 图2是本发明主视示意图。
[0010] 图3是本发明侧视示意图。
具体实施方式
[0011] 由图1、图2、图3知，一种平行浮动机构，由横移板1、上定位件2、横移导轨3、横移滑块4、底座5、下限位销6、纵移板7、纵移导轨8、纵移滑块9组成。所述的纵移导轨8安装在底座5上，纵移导轨8和纵移滑块9配合，纵移板7按装在纵移滑块9上，下限位销6固定在底座5上，穿过纵移滑块9上的限位孔，横移导轨3安装在纵移板7上，横移导轨3和横移滑块4配合，横移板I安装在横移滑块4上，上定位件2安装在横移板I上。
[0012] 本发明的纵移导轨8安装在底座5上，纵移板7和纵移滑块9在纵移导轨8的导向下实现稳定的纵移。下限位销6固定在底座5上，穿过纵移板7上的限位孔，纵移板7上的限位孔和下限位销6有一定的间隙，限制了纵移板7的移动范围。横移导轨3安装在纵移板7上，横移板I安装在横移滑块4上，由横移导轨3导向实现横移板I直线的横移动作，上定位件2安装在横移板I上，上定位件2下端穿过纵移板7上的限位孔。通过上定位件2和纵移板7上的限位孔上的间隙，限制横移板I的移动行程。在纵移板7和横移板I实现的横向和纵向的移动，实现平面的浮动运动，通过上定位件2和纵移板7上的限位孔上的间隙和纵移板7上的限位孔和下限位销6的间隙，控制横移和纵移浮动的范围。

Claims (3)

1.一种平行浮动机构，由横移板(1)，上定位件(2)、横移导轨(3)、横移滑块(4)、底座(5)、下限位销(6)、纵移板(7)、纵移导轨(8)、纵移滑块(9)组成，所述的底座(5)上开有纵向的滑槽，纵移导轨(8)和纵移滑块(9)配合安装在底座(5)的纵向滑槽上，纵移板(7)安装在纵移滑块(9)上，下限位销(6)固定在底座(5)上，下限位销(6)穿过纵移滑块(9)上的限位孔，所述的纵移板(7)开有横向的滑槽，横移导轨(3)安装在横向的滑槽内上，横移导轨(3)和横移滑块(4)配合，其特征在于:所述的横移板(I)安装在横移滑块(4)上，上定位件(2 )安装在横移板(I)的限位孔上，横移板(I)通过上定位件(2 )的限位孔间隙控制横移板(I)的横移，纵移板(7)通过纵移滑块(9)与下限位销(6)的间隙控制纵移板(7)的纵移，实现平面的浮动运动。
2.根据权利要求1所述的一种平行浮动机构，其特征在于:所述的纵移导轨(8)，安装在底座(5)上，纵移板(7)和纵移滑块(9)在纵移导轨(8)的导向下实现稳定的纵移，下限位销(6)固定在底座(5)上，穿过纵移板(7)上的限位孔，纵移板(7)上的限位孔和下限位销(6 )有一定的间隙，限制了纵移板(7 )的移动范围。
3.根据权利要求1所述的一种平行浮动机构，其特征在于:所述的横移导轨(3)安装在纵移板(7)上，横移板(I)安装在横移滑块(4)上，由横移导轨(3)导向实现横移板(I)直线的横移动作，上定位件(2)安装在横移板(I)上，上定位件(2)下端穿过纵移板(7)上的限位孔，通过上定位件(2)和纵移板(7)上的限位孔上的间隙，限制横移板(I)的移动行程。
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