CN208249451U - 一种膜带输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种膜带输送机构，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴。本实用新型减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。

Description

一种膜带输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种膜带输送机构。

背景技术

在非接触智能卡的制造过程中，需要对完成加工的智能卡生产板料进行封膜焊接加工，即在智能卡生产板料的上下表面超声焊接上磁条膜，形成智能卡板，因此，在进行复合焊接过程中，对磁条膜的输送尤为重要。在智能卡加工过程中，膜带类的原料通常情况下会采用膜卷释放的方式，接着将释放出来的膜带连续输送到加工工位中，这样有利于输送且容易控制；但是，所述磁条膜具有厚度薄、表面滑以及容易破损等特点，对其输送机构具有很高要求；另外，在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，需要磁条膜进行较长距离的输送，这会给磁条膜的输送带来更大的难度。

在智能卡制造领域中，通常情况下在加工工位的前方设置拉料机构，将膜带拉扯到加工工位；同时，在膜卷的释放工位中设置转动机构，目的是为了带动膜卷转动，辅助膜卷释放膜带，减轻拉料机构的拉力，使得膜带能够顺利输送到位；但是，在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，仍存在以下问题：1、在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，需要对磁条膜进行长距离的输送，拉扯机构需要很大的夹紧力力才能将磁条膜夹紧，并且同时需要很大的拉力才能将磁条膜往前输送，否侧容易造成打滑现象，导致输送失败；2、即使在膜卷释放工位设置转动机构带动膜卷释放膜带，但由于输送距离长，需要在膜卷释放工位与拉扯机构之间设置多个用于拉紧膜带的滚轴，这将会增加磁条膜的输送难度，同样容易造成膜带的输送失败。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种膜带输送机构，该输送机构能够将膜带顺利输送到复合焊接工位，并且能够自动调节膜带的松紧状态。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种膜带输送机构，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动所述单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴；膜带经过单向滚轴后在所述固定滚轴和升降滚轴之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧；

所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。

上述膜带输送机构的工作原理是：

在将膜带向复合焊接工位输送时，所述滚轴驱动机构先驱动单向滚轴转动，使得膜卷释放膜带并向前输送到膜带暂存机构中，膜带暂存机构的升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧，随着单向滚轴不断将膜带向前输送，升降滚轴逐渐向下移动，环绕在膜带暂存机构不断增长，当膜带暂存机构中存放一定长度的膜带后，滚轴驱动机构停止驱动单向滚轴转动，膜卷与单向滚轴之间的膜带保持不动；

接着，当需要将膜带向前输送到复合焊接工位时，所述膜带夹紧动力机构驱动所述膜带夹紧组件闭合，将膜带的前端夹紧；所述拉料动力机构驱动膜带夹紧机构向前运动，使得拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构中的膜带向前拉，从而将膜带输送到复合焊接工位上；在拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构中的膜带向前拉的过程中，膜带暂存机构中的膜带缩短，膜带暂存机构的升降滚轴组向上升起，保证膜带始终处于张紧状态；拉料夹紧机构拉扯膜带时只需克服固定滚轴组对膜带的阻力以及升降滚轴组的重力，而单向输送机构由于只能单向转动，不会有向后的拉扯力，因此膜卷支架与单向输送机构之间的膜带则不会对拉料夹紧机构产生任何阻力，这样就大大减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。

当膜带暂存机构中的膜带输送完毕，所述滚轴驱动机构就会驱动单向滚轴转动，继续将膜带向前输送到膜带暂存机构中存放，从而确保有足够的膜带从膜带暂存机构中输送到复合焊接工位上。

优选地，所述两个滚轴固定板与机架之间均设有滚轴导向机构，每个滚轴导向机构包括设置在机架上的滚轴导轨以及设置在滚轴固定板上的滚轴滑块。这样的设置有利于升降滚轴组的升降移动，在滚轴导轨和滚轴滑块的引导下上下移动，以免在移动时发生偏移，影响正常的膜带输送。

优选地，在机架上设有用于检测滚轴固定板的高度位置的位置传感器，其中，所述位置传感器包括设置在滚轴固定板的最高处的上部传感器以及设置在滚轴固定板最低处的下部传感器。通过检测滚轴固定板的高度位置，从而确定环绕在固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带的长度，以便对单向滚轴以及滚轴驱动机构的控制；具体地，当滚轴固定板上升到最高处时(即固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带已经用完时)，所述上部传感器将检测信号反馈到滚轴驱动机构中，从而使得滚轴驱动机构驱动单向滚轴运动，进而实现将膜带输送到固定滚轴组和升降滚轴组之间，当滚轴固定板下降到最低处时(即固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带已经最长时)，所述下部传感器将检测信号反馈到滚轴驱动机构中，从而使得滚轴驱动机构停止驱动单向滚轴继续运动，进而停止膜带的向前输送。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述单向输送机构还包括用于安装单向滚轴的滚轴支架以及用于将膜带压在单向滚轴上的膜带压紧机构；所述膜带压紧机构包括转动连接在滚轴支架上的转动架以及用于驱动转动架转动的转动驱动机构；其中，所述转动架的上端设有压紧滚轴，该压紧滚轴始终高于单向滚轴的下端。设置膜带压紧机构的作用在于，通过转动驱动机构的驱动，使得转动架向后转动，从而使得设置在转动架上端的压紧滚轴将膜带压在单向滚轴上，进而增加了膜带与单向滚轴的接触面积，有利于单向滚轴带动膜带向前输送。

优选地，所述转动驱动机构由转动驱动气缸构成，该转动驱动气缸的缸体转动连接在机架上，该转动驱动气缸的伸缩件与转动架的下端转动连接。

优选地，所述转动架包括两个分别转动连接在所述两个滚轴支架上的转动板以及设置在两个转动板下端之间的驱动连接杆；其中，所述驱动连接杆与转动驱动气缸的伸缩件转动连接；所述压紧滚轴转动连接在所述两个转动板之间的上端。通过设置这样的转动架从而实现驱动压紧滚轴将膜带压紧在单向滚轴上。

本实用新型的一个优选方案，其中，在膜卷支架上设有用于安装膜卷的膜卷转动轴；所述膜卷转动轴的一端与阻尼机构连接。这样能够使得膜卷转动轴在转动时需要克服一定的阻尼力，避免在单向滚轴停止往前输送膜带时，所述膜卷转动轴由于惯性而继续向前转动，导致膜卷与单向滚轴之间的膜带过松，影响膜带的正常输送。

本实用新型的一个优选方案，其中，在复合焊接工位的后方设有用于纠正膜带位置的纠偏器，该纠偏器的后方设有纠偏器换向滚轴；通过设置纠偏器，能够保证输送到复合焊接工位上的膜带的位置准确，从而提高后续复合焊接加工的精度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拉料动力机构包括拉料电机以及拉料丝杆传动机构，所述拉料丝杆传动机构的拉料丝杆螺母上设有拉料滑行连接板；所述膜带夹紧机构有两个，且两个所述膜带夹紧机构分别固定在拉料滑行连接板的两端；所述拉料滑行连接板的两端下方均设有设置在机架上的拉料固定板；在所述拉料固定板与拉料滑行连接板之间设有拉料导向组件；所述拉料导向组件包括两条分别设置在两个拉料固定板上的拉料导轨以及两个设置在拉料滑行连接板底面且分别与两个所述拉料导轨匹配的拉料滑块。设置两个膜带夹紧机构，能够更好地夹紧膜带并进行输送；通过设置拉料固定板以及拉料导向组件，使得对膜带的输送更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述膜带夹紧机构还包括膜带夹紧机构固定板；所述夹紧组件包括转动连接在膜带夹紧机构固定板上端的夹紧运动板以及设置在膜带夹紧机构固定板内侧的夹紧固定板；所述夹紧运动板包括位于膜带夹紧机构固定板内侧的夹紧板以及位于膜带夹紧机构固定板外侧的延长板，且所述夹紧运动板与所述膜带夹紧机构固定板的转动连接位置为夹紧板与延长板的中间；所述夹紧固定板设置在夹紧板的下方；所述夹紧动力机构为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在膜带夹紧机构固定板的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板的下方；所述膜带的最前端位于所述夹紧板与夹紧固定板之间。

上述膜带夹紧机构的工作原理是：当需要将膜带夹紧时，所述夹紧动力气缸工作，所述夹紧动力气缸的伸缩件往上运动，并将所述延长板向上顶起，从而使得所述夹紧板向下运动，并将膜带压紧在夹紧固定板上；当需要将PVC板料松开时，所述夹紧动力气缸驱动伸缩件往下运动，不再将延长板向上顶，所述延长板由于不再被所述伸缩件支撑而自动往下运动(自身重力作用或者弹力作用)，并将夹紧板压起，使得夹紧板与夹紧固定板分离，不再夹紧膜带。设置这样的膜带夹紧机构，能够通过夹紧动力气缸对伸缩件的驱动，实现对膜带的夹紧和松开，结构简单，设计巧妙。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过膜带暂存机构将一定长度的膜带收纳存放起来，再通过拉料机构将存放的膜带向前输送，从而缩短了膜带的输送距离；在拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构中的膜带向前拉的过程中，膜带暂存机构中的膜带缩短，膜带暂存机构的升降滚轴组向上升起，保证膜带始终处于张紧状态；拉料夹紧机构拉扯膜带时只需克服固定滚轴组对膜带的阻力以及升降滚轴组的重力，而单向输送机构由于只能单向转动，不会有向后的拉扯力，因此膜卷支架与单向输送机构之间的膜带则不会对拉料夹紧机构产生任何阻力，这样就大大减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。

附图说明

图1为本实用新型的膜带输送机构的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中省去机架和膜带支架的立体结构示意图。

图3为单向输送机构和膜带压紧机构的侧视图。

图4为单向输送机构和膜带压紧机构的立体结构示意图。

图5为图4中的转动驱动机构的立体结构示意图。

图6为膜带暂存机构的立体结构示意图。

图7为图6中的升降滚轴组和滚轴导向机构的立体结构示意图。

图8为拉料机构的立体结构示意图。

图9为图8中省去膜带夹紧机构的立体结构示意图。

图10为图8中的膜带夹紧机构的左视图。

图11为图8中的膜带夹紧机构的立体结构示意图。

图12为图11中滚轮组件的立体结构示意图。

图13为图11中夹紧运动板的立体结构示意图。

图14为图11中夹紧运动板的左视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图14，本实施例的膜带输送机构，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构2；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴6以及驱动所述单向滚轴6转动的滚轴驱动机构7；所述膜带暂存机构2包括固定滚轴组5以及设置在固定滚轴组5下方的升降滚轴组4；所述固定滚轴组5包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴5-1，所述升降滚轴组4包括两个滚轴固定板4-2以及若干个设置在两个滚轴固定板4-2之间的升降滚轴4-1；膜带经过单向滚轴6后在所述固定滚轴5-1和升降滚轴4-1之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组4在重力作用下自然下垂将膜带张紧；

所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。

参见图6和图7，所述两个滚轴固定板4-2与机架之间均设有滚轴导向机构，每个滚轴导向机构包括设置在机架上的滚轴导轨13以及设置在滚轴固定板4-2上的滚轴滑块14。这样的设置有利于升降滚轴组4的升降移动，在滚轴导轨13和滚轴滑块14的引导下上下移动，以免在移动时发生偏移，影响正常的膜带输送。

参见图6，在机架上设有用于检测滚轴固定板4-2的高度位置的位置传感器，其中，所述位置传感器包括设置在滚轴固定板4-2的最高处的上部传感器11以及设置在滚轴固定板4-2最低处的下部传感器12。通过检测滚轴固定板4-2的高度位置，从而确定环绕在固定滚轴组5和升降滚轴组4之间的膜带的长度，以便对单向滚轴6以及滚轴驱动机构7的控制；具体地，当滚轴固定板4-2上升到最高处时(即固定滚轴组5和升降滚轴组4之间的膜带已经用完时)，所述上部传感器11将检测信号反馈到滚轴驱动机构7中，从而使得滚轴驱动机构7驱动单向滚轴6运动，进而实现将膜带输送到固定滚轴组5和升降滚轴组4之间，当滚轴固定板4-2下降到最低处时(即固定滚轴组5和升降滚轴组4之间的膜带已经最长时)，所述下部传感器12将检测信号反馈到滚轴驱动机构7中，从而使得滚轴驱动机构7停止驱动单向滚轴6继续运动，进而停止膜带的向前输送。

参见图3-图5，所述单向输送机构还包括用于安装单向滚轴6的滚轴支架以及用于将膜带压在单向滚轴6上的膜带压紧机构；所述膜带压紧机构包括转动连接在滚轴支架上的转动架以及用于驱动转动架转动的转动驱动机构8-4；其中，所述转动架的上端设有压紧滚轴8-3，该压紧滚轴8-3始终高于单向滚轴6的下端。设置膜带压紧机构的作用在于，通过转动驱动机构8-4的驱动，使得转动架向后转动，从而使得设置在转动架上端的压紧滚轴8-3将膜带压在单向滚轴6上，进而增加了膜带与单向滚轴6的接触面积，有利于单向滚轴6带动膜带向前输送。

参见图5，所述转动驱动机构8-4由转动驱动气缸构成，该转动驱动气缸的缸体转动连接在机架上，该转动驱动气缸的伸缩件与转动架的下端转动连接。

参见图3和图4，所述滚轴支架包括两个设置在机架上的滚轴安装板10以及两个分别设置在滚轴安装板10上的滚轴支板9；所述单向滚轴6的两端分别转动连接在两个滚轴支板9上；所述滚轴驱动机构7包括驱动电机7-1、设置在驱动电机7-1的转动输出轴上的主动传动轮7-2、与单向滚轴6其中一端连接的从动传动轮7-3以及环绕在主动传动轮7-2和从动传动轮7-3之间的传动皮带7-4；所述驱动电机7-1的下方设有用于固定的电机固定板7-5，该电机固定板7-5固定设置在机架上。通过设置这样的滚轴支架以及滚轴驱动机构7，能够在驱动电机7-1的驱动下，通过传动皮带7-4的带动，使得单向滚轴6转动，从而使得膜带向前输送。

参见图4，所述转动架包括两个分别转动连接在所述两个滚轴支板9上的转动板8-2以及设置在两个转动板8-2下端之间的驱动连接杆8-1；其中，所述驱动连接杆8-1与转动驱动气缸的伸缩件转动连接；所述压紧滚轴8-3转动连接在所述两个转动板8-2之间的上端。通过设置这样的转动架从而实现驱动压紧滚轴8-3将膜带压紧在单向滚轴6上。

参见图5，所述转动驱动气缸的伸缩件上设有U型块8-8，该U型块8-8的底部与所述转动驱动气缸的伸缩件连接，所述驱动连接杆8-1穿过U型块8-8，且与U型块8-8转动连接。

参见图5，所述转动驱动气缸的下面设有气缸固定组件，该气缸固定组件包括固定设置在机架上的气缸固定板8-5、固定设置在转动驱动气缸底部的气缸安装板8-7以及转动连接在气缸固定板8-5和气缸安装之间的气缸转动杆8-6。通过设置这样的气缸固定组件，便于转动驱动气缸的安装。

参见图1，在膜卷支架上设有用于安装膜卷的膜卷转动轴1；所述膜卷转动轴1的一端与阻尼机构连接。这样能够使得膜卷转动轴1在转动时需要克服一定的阻尼力，避免在单向滚轴6停止往前输送膜带时，所述膜卷转动轴1由于惯性而继续向前转动，导致膜卷与单向滚轴6之间的膜带过松，影响膜带的正常输送。

参见图1和图2，在复合焊接工位的后方设有用于纠正膜带位置的纠偏器3，该纠偏器3的后方设有纠偏器3换向滚轴；通过设置纠偏器3，能够保证输送到复合焊接工位上的膜带的位置准确，从而提高后续复合焊接加工的精度。

参见图8-图14，所述拉料动力机构5a包括拉料电机5-1a以及拉料丝杆传动机构，所述拉料丝杆传动机构的拉料丝杆螺母5-2a上设有拉料滑行连接板7a；所述夹紧机构4a有两个，且两个所述夹紧机构4a上的夹紧机构固定板4-1a分别固定在拉料滑行连接板7a的两端；所述拉料滑行连接板7a的两端下方均设有设置在机架上的拉料固定板8a；在所述拉料固定板8a与拉料滑行连接板7a之间设有拉料导向组件6a；所述拉料导向组件6a包括两条分别设置在两个拉料固定板8a上的拉料导轨6-1a以及两个设置在拉料滑行连接板7a底面且分别与两个所述拉料导轨6-1a匹配的拉料滑块6-2a。设置两个夹紧机构4a，能够更好地夹紧膜带进行输送；通过设置拉料固定板8a以及拉料导向组件6a，使得对膜带进行输送时更加稳定。

参见图8-图14，所述膜带夹紧机构4a还包括膜带夹紧机构固定板4-1a；所述夹紧组件包括转动连接在膜带夹紧机构固定板4-1a上端的夹紧运动板4-3a以及设置在膜带夹紧机构固定板4-1a内侧的夹紧固定板4-4a；所述夹紧运动板4-3a包括位于膜带夹紧机构固定板4-1a内侧的夹紧板4-31a以及位于膜带夹紧机构固定板4-1a外侧的延长板4-32a，且所述夹紧运动板4-3a与所述膜带夹紧机构固定板4-1a的转动连接位置为夹紧板4-31a与延长板4-32a的中间；所述夹紧固定板4-4a设置在夹紧板4-31a的下方；所述夹紧动力机构4-2a为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在膜带夹紧机构固定板4-1a的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板4-32a的下方；所述膜带的最前端位于所述夹紧板4-31a与夹紧固定板4-4a之间。

上述膜带夹紧机构4a的工作原理是：当需要将膜带夹紧时，所述夹紧动力气缸工作，所述夹紧动力气缸的伸缩件往上运动，并将所述延长板4-32a向上顶起，从而使得所述夹紧板4-31a向下运动，并将膜带压紧在夹紧固定板4-4a上；当需要将膜带松开时，所述夹紧动力气缸驱动伸缩件往下运动，不再将延长板4-32a向上顶，所述延长板4-32a由于不再被所述伸缩件支撑而自动往下运动(自身重力作用或者弹力作用)，并将夹紧板4-31a压起，使得夹紧板4-31a与夹紧固定板4-4a分离，不再夹紧膜带。设置这样的膜带夹紧机构4a，能够通过夹紧动力气缸对伸缩件的驱动，实现对膜带的夹紧和松开，结构简单，设计巧妙。

参见图8-图14，所述夹紧动力气缸的伸缩件上设有用于顶起延长板4-32a的滚轮组件4-5a，该滚轮组件4-5a包括设置在夹紧动力气缸的伸缩件上的滚轮安装架4-51a以及设置在滚轮安装架4-51a上的顶起滚轮4-52a；所述滚轮安装架4-51a包括设置在所述伸缩件上的伸缩件连接板4-511a以及两个相对设置在伸缩件连接板4-511a上的滚轮安装板4-513a；两个所述滚轮安装板4-513a之间设有滚轮安装轴4-512a；所述顶起滚轮4-52a转动连接在滚轮安装轴4-512a上。通过设置这样的滚轮组件4-5a，在将所述延长板4-32a顶起时，采用顶起滚轮4-52a与延长板4-32a的滚动摩擦代替伸缩件与延长板4-32a的滑动摩擦，从而减少对延长板4-32a的损坏

参见图1-图14，本实施例的膜带输送机构的工作原理是：

在将膜带向复合焊接工位输送时，所述滚轴驱动机构7先驱动单向滚轴6转动，使得膜卷释放膜带并向前输送到膜带暂存机构2中，膜带暂存机构2的升降滚轴组4在重力作用下自然下垂将膜带张紧，随着单向滚轴6不断将膜带向前输送，升降滚轴4-1逐渐向下移动，环绕在膜带暂存机构2不断增长，当膜带暂存机构2中存放一定长度的膜带后，滚轴驱动机构7停止驱动单向滚轴6转动，膜卷与单向滚轴6之间的膜带保持不动；

接着，当需要将膜带向前输送到复合焊接工位时，所述膜带夹紧动力机构驱动所述膜带夹紧组件闭合，将膜带的前端夹紧；所述拉料动力机构驱动膜带夹紧机构向前运动，使得拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构2中的膜带向前拉，从而将膜带输送到复合焊接工位上；在拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构2中的膜带向前拉的过程中，膜带暂存机构2中的膜带缩短，膜带暂存机构2的升降滚轴组4向上升起，保证膜带始终处于张紧状态；拉料夹紧机构拉扯膜带时只需克服固定滚轴组5对膜带的阻力以及升降滚轴组4的重力，而单向输送机构由于只能单向转动，不会有向后的拉扯力，因此膜卷支架与单向输送机构之间的膜带则不会对拉料夹紧机构产生任何阻力，这样就大大减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。

当膜带暂存机构2中的膜带输送完毕，所述滚轴驱动机构7就会驱动单向滚轴6转动，继续将膜带向前输送到膜带暂存机构2中存放，从而确保有足够的膜带从膜带暂存机构2中输送到复合焊接工位上。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜带输送机构，其特征在于，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动所述单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴；膜带经过单向滚轴后在所述固定滚轴和升降滚轴之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧；

所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述两个滚轴固定板与机架之间均设有滚轴导向机构，每个滚轴导向机构包括设置在机架上的滚轴导轨以及设置在滚轴固定板上的滚轴滑块。

3.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，在机架上设有用于检测滚轴固定板的高度位置的位置传感器，其中，所述位置传感器包括设置在滚轴固定板的最高处的上部传感器以及设置在滚轴固定板最低处的下部传感器。

4.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述单向输送机构还包括用于安装单向滚轴的滚轴支架以及用于将膜带压在单向滚轴上的膜带压紧机构；所述膜带压紧机构包括转动连接在滚轴支架上的转动架以及用于驱动转动架转动的转动驱动机构；其中，所述转动架的上端设有压紧滚轴，该压紧滚轴始终高于单向滚轴的下端。

5.根据权利要求4所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述转动驱动机构由转动驱动气缸构成，该转动驱动气缸的缸体转动连接在机架上，该转动驱动气缸的伸缩件与转动架的下端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述转动架包括两个分别转动连接在所述两个滚轴支架上的转动板以及设置在两个转动板下端之间的驱动连接杆；其中，所述驱动连接杆与转动驱动气缸的伸缩件转动连接；所述压紧滚轴转动连接在所述两个转动板之间的上端。

7.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，在膜卷支架上设有用于安装膜卷的膜卷转动轴；所述膜卷转动轴的一端与阻尼机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，在复合焊接工位的后方设有用于纠正膜带位置的纠偏器，该纠偏器的后方设有纠偏器换向滚轴。

9.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述拉料动力机构包括拉料电机以及拉料丝杆传动机构，所述拉料丝杆传动机构的拉料丝杆螺母上设有拉料滑行连接板；所述膜带夹紧机构有两个，且两个所述膜带夹紧机构分别固定在拉料滑行连接板的两端；所述拉料滑行连接板的两端下方均设有设置在机架上的拉料固定板；在所述拉料固定板与拉料滑行连接板之间设有拉料导向组件；所述拉料导向组件包括两条分别设置在两个拉料固定板上的拉料导轨以及两个设置在拉料滑行连接板底面且分别与两个所述拉料导轨匹配的拉料滑块。

10.根据权利要求9所述的一种膜带输送机构，其特征在于，每个膜带夹紧机构还包括膜带夹紧机构固定板；所述夹紧组件包括转动连接在膜带夹紧机构固定板上端的夹紧运动板以及设置在膜带夹紧机构固定板内侧的夹紧固定板；所述夹紧运动板包括位于膜带夹紧机构固定板内侧的夹紧板以及位于膜带夹紧机构固定板外侧的延长板，且所述夹紧运动板与所述膜带夹紧机构固定板的转动连接位置为夹紧板与延长板的中间；所述夹紧固定板设置在夹紧板的下方；所述夹紧动力机构由夹紧动力气缸构成，该夹紧动力气缸设置在膜带夹紧机构固定板的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板的下方；所述膜带的最前端位于所述夹紧板与夹紧固定板之间。