CN206476425U - 电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置 - Google Patents

Abstract

一种电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，包括机架、安装于机架上的第一电池定位机构和第二电池定位机构、设于机架内的传送机构及沿送料方向依次设于传送机构的第一吸附机构和第二吸附机构；机架的顶面上对应第一吸附机构和第二吸附机构设有长条形的穿孔；机架的顶面上沿送料方向依次设有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；第一电池定位机构和第二电池定位机构分别位于第一加工工位和第二加工工位上；第一电池定位机构和第二电池定位机构均包括二定位组件，第一吸附机构和第二吸附机构均包括两吸盘件。本实用新型通过传送机构驱动吸盘运送电池，使得电池被运至一工位时不会具有速度，从而使得电池与定位治具不会发生高速碰撞。

Description

电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置

技术领域

本实用新型涉及电池贴胶设备技术领域，尤其涉及一种电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置。

背景技术

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电包装袋池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、包装袋环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩包装袋具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用包装袋UPS包装袋电源、应急照包装袋明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

软包锂电池的头部具有首边，在软包装锂电池生产工艺中，为了避免首边受外界环境伤而使电解质溢出，需通过贴胶设备对电池的头部的首边进行包裹胶纸，现有的贴胶设备一般是通过皮带运送装置将电池运送到各个加工工位，当电池运动到加工工位后，定位装置会对电池定位，但是，为了提高电池的成产效率，现有的皮带运输装置的送料速度非常快，在电池运动在加工工位后，即使皮带运输装置停止运行，但是电池会由于惯性任具有较高的速度，在定位装置定位电池时，电池会与定位装置发生剧烈的碰撞，从而产生损伤。

实用新型内容

基于此，针对皮带运送装置运送电池，易使电池与定位装置发生碰撞受损的问题，提供一种不会使电池与定位装置发生碰撞受损的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，包括机架、安装于所述机架上的第一电池定位机构和第二电池定位机构、设于机架内的传送机构及沿送料方向依次设置依次设于所述传送机构的第一吸附机构和第二吸附机构；所述机架的顶面上对应所述第一吸附机构和第二吸附机构设有长条形的穿孔；所述机架的顶面上沿送料方向依次设有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；所述第一电池定位机构和第二电池定位机构分别位于所述第一加工工位和第二加工工位上，且均位于所述穿孔的周边；所述第一电池定位机构和第二电池定位机构均包括二沿送料方向依次设置的定位组件，所述第一吸附机构和第二吸附机构均包括两吸盘件；所述定位组件包括电池后端定位件和电池前端定位件，所述电池后端定位件上设有电池后端放置槽；所述电池前端定位件上设有电池前端放置槽；所述传送机构包括X轴驱动组件、位于所述X轴驱动组件上方的吸盘固定杆及连接所述X轴驱动组件和吸盘固定杆的Z轴驱动组件，所述吸盘固定杆上固定有所述第一吸附机构和第二吸附机构。

上述的电池运送机构，通过吸盘件吸附电池，然后再通过传送机构驱动吸盘件运送电池，使得运送的电池之间均具有一定的距离，不会产生碰撞，避免了电池之间在运送的过程中发生碰撞受损，保护了电池。

在其中一实施例中，所述电池后端定位件包括电池后端垫板及位于所述电池后端垫板的一侧的第一限位块，所述电池后端垫板远离第一限位块的一端具有第一阻挡部，所述电池后端垫板和第一限位块围成电池后端放置槽，所述第一阻挡部和第一限位块分别位于所述电池后端放置槽的两侧。

在其中一实施例中，所述第一限位块上设有第一腰型安装孔，所述第一限位块通过所述第一腰型安装孔用螺栓和螺母固定于机架上。

在其中一实施例中，所述电池前端定位件包括电池前端垫板及位于所述电池前端垫板的一侧的第二限位块，所述电池前端垫板远离第二限位块的一端具有第二阻挡部，所述电池前端垫板和第二限位块围成电池后端放置槽，所述第二阻挡部和第二限位块分别位于所述电池后端放置槽的两侧。

在其中一实施例中，所述第二限位块上设有第二腰型安装孔，所述第二限位块通过所述第二腰型安装孔用螺栓和螺母紧固于所述机架上。

在其中一实施例中，各所述电池后端放置槽和各所述电池前端放置槽的内壁上均贴覆有防静电胶皮。

在其中一实施例中，所述传送机构还包括二连接所述X轴驱动组件的限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括连接所述X轴驱动组件的限位架及安装于所述限位架上的缓冲器。

在其中一实施例中，所述传送机构还包括二位于所述吸盘固定杆和X轴驱动组件之间的Z轴导向组件，所述Z轴导向组件与限位缓冲组件一一对应；所述Z轴导向组件包括连接所述吸盘固定杆的连接板、安装于所述连接板上的滑块及安装于所述限位架上且滑接所述滑块的导杆。

在其中一实施例中，所述吸盘固定杆对应对各所述导杆设有插杆孔。

附图说明

图1为本实用信息一较佳实施例所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置的结构示意图；

图2为图1中的圆圈A的放大图；

图3为图2中电池后端定位件的结构示意图；

图4为图2中电池前端定位件的结构示意图；

图5为图1的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置的第一吸附机构、第二吸附机构和传送机构的组装结构示意图。

图中：

10、机架；11、穿孔；20、第一电池定位机构；30、第二电池定位机构；40、定位组件；41、电池后端定位件；411、电池后端垫板；412、第一阻挡部；413、第一限位块；414、第一腰型安装孔；42、电池后端放置槽；43、电池前端定位件；431、电池前端垫板；432、第二阻挡部；433、第二限位块；434、第二腰型安装孔；44、电池前端放置槽；50、第一吸附机构；60、第二吸附机构；70、吸盘件；80、传送机构；81、吸盘固定杆；82、X轴驱动组件；83、Z轴驱动组件；84、限位缓冲组件；85、限位架；86、缓冲器；90、Z轴导向组件；91、连接板；92、滑块；93、导杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

如图1至图5所示，为本实用新型一较佳实施例的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，包括机架10、安装于机架10上的第一电池定位机构20和第二电池定位机构30、设于机架10内的传送机构80及沿送料方向依次设置依次设于传送机构80上的第一吸附机构50和第二吸附机构60；机架10的顶面上对应第一吸附机构50和第二吸附机构60设有长条形的穿孔11；机架10的顶面上沿送料方向依次设有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；第一电池定位机构20和第二电池定位机构30分别位于第一加工工位和第二加工工位上，且均位于穿孔11的周边，用以定位电池，便于加工装置加工电池。传送机构80用于将驱动第一吸附机构50将电池从第一加工工位运送至第二加工工位，并驱动第二吸附机构60将电池从第二加工工位运送取料工位，以使取料机械手将加工好的电池取走。在取料机械手将加工好的电池取走后，传送机构80驱动第一吸附机构50和第二吸附机构60分别返回至第一加工工位和第二加工工位所在的位置。

第一电池定位机构20和第二电池定位机构30均包括二沿送料方向依次设置的定位组件40，第一吸附机构50和第二吸附机构60均包括两吸盘件70，这可以实现第一加工工位和第二加工工位每次均能加工二个电池。

如图2所示，定位组件40包括电池后端定位件41和电池前端定位件43，电池后端定位件上设有电池后端放置槽42，用以放置电池的后端，以对电池的后端定位；电池前端定位件43上设有电池前端放置槽44，用于放置电池的前端，以对电池的前端定位。

如图3所示，电池后端定位件41包括电池后端垫板411及位于电池后端垫板411的一侧的第一限位块413，电池后端垫板411远离第一限位块413的一端具有第一阻挡部412，电池后端垫板411和第一限位块413围成电池后端放置槽42，第一阻挡部412和第一限位块413分别位于电池后端放置槽42的两侧；第一限位块413上设有第一腰型安装孔414，第一限位块413通过第一腰型安装孔414用螺栓和螺母固定于机架10上；如图4所示，电池前端定位件43包括电池前端垫板431及位于电池前端垫板431的一侧的第二限位块433，电池前端垫板431远离第二限位块433的一端具有第二阻挡部432，电池前端垫板431和第二限位块433围成电池后端放置槽42，第二阻挡部432和第二限位块433分别位于电池后端放置槽42的两侧；第二限位块433上设有第二腰型安装孔434，第二限位块433通过第二腰型安装孔434用螺栓和螺母紧固于机架10上。通过在第一限位块413和第二限位块433上分别设置第一腰型安装孔414和第二腰型安装孔434，使得电池前端放置槽44和电池后端放置槽42的尺寸均能根据不同规格的电池的尺寸进行调整，从而使得电池定位装置能对不同的规格的电池进行定位，提高了电池定位装置的通用性。

如图5所示，传送机构80包括X轴驱动组件82、位于X轴驱动组件82上方的吸盘固定杆81及连接X轴驱动组件82和吸盘固定杆81的Z轴驱动组件83，吸盘固定杆81上设有第一吸附机构50和第二吸附机构60；X轴驱动组件82用于驱动第一吸附机构50在第一加工工位和第二加工工位之间来回运动，以实现将电池从第一加工工位运送至第二加工工位，并驱动第二吸附机构60在第二加工工位和取料工位之间来回运动，以实现将电池从第二加工工位运送至取料工位；Z轴驱动组件83用于驱动第一吸附机构50和第二吸附机构60带着电池作上下运动，当电池运动至相对应的定位组件所在的位置时，Z轴驱动组件83驱动吸盘件70带着电池下降至定位组件40上，以使电池被定位，便于加工装置加工电池，吸盘件70停止对电池的吸附；当电池完成加工后，Z轴驱动组件83驱动吸盘件70吸附电池，并驱动吸盘件70向上推动电池脱离定位组件40，以便于X轴驱动组件82驱动吸盘件70带着电池移动，实现将电池从一个工位运送至另一个工位的目的。

传送机构80还包括二连接X轴驱动组件82的限位缓冲组件84，限位缓冲组件84包括连接X轴驱动组件82的限位架85及安装于限位架85上的缓冲器86。限位架85用于限定吸盘固定杆81带着第一吸附机构50和第二吸附机构60向下运动的行程，缓冲器86可以缓冲吸盘固定杆81与限位架85之间的撞击力。

传送机构80还包括二位于吸盘固定杆81和X轴驱动组件82之间的Z轴导向组件90，用以使Z轴驱动组件83能驱动各吸盘件70带着电池作稳定地上下直线运动，Z轴导向组件90与限位缓冲组件84一一对应；Z轴导向组件90包括连接吸盘固定杆81的连接板91、安装于连接板91上的滑块92及安装于限位架85上且滑接滑块92的导杆93。

吸盘固定杆81对应对各导杆93设有插杆孔。当Z轴驱动组件83驱动吸盘将电池放置于定位组件40上后，导杆93插入插杆孔内，这种结构设计，可以减小整个传送装置的体积。

上述的电池运送机构，通过吸盘件70吸附电池，然后再通过传送机构80驱动吸盘件70运送电池，使得电池被运至一工位时不会具有速度，从而使得电池与定位治具不会发生高速碰撞，保护了电池。

在其中一实施例中，各电池后端放置槽42和各电池前端放置槽44的内壁上均贴覆有防静电胶皮，防静电胶皮可以防止电池损伤和短路，使电池静电。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的第一电池定位机构和第二电池定位机构、设于机架内的传送机构及沿送料方向依次设置依次设于所述传送机构上的第一吸附机构和第二吸附机构；所述机架的顶面上对应所述第一吸附机构和第二吸附机构设有长条形的穿孔；所述机架的顶面上沿送料方向依次设有第一加工工位、第二加工工位和取料工位；所述第一电池定位机构和第二电池定位机构分别位于所述第一加工工位和第二加工工位上，且均位于所述穿孔的周边；所述第一电池定位机构和第二电池定位机构均包括二沿送料方向依次设置的定位组件，所述第一吸附机构和第二吸附机构均包括两吸盘件；所述定位组件包括电池后端定位件和电池前端定位件，所述电池后端定位件上设有电池后端放置槽；所述电池前端定位件上设有电池前端放置槽；所述传送机构包括X轴驱动组件、位于所述X轴驱动组件上方的吸盘固定杆及连接所述X轴驱动组件和吸盘固定杆的Z轴驱动组件，所述吸盘固定杆上固定有所述第一吸附机构和第二吸附机构。

2.根据权利要求1所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述电池后端定位件包括电池后端垫板及位于所述电池后端垫板的一侧的第一限位块，所述电池后端垫板远离第一限位块的一端具有第一阻挡部，所述电池后端垫板和第一限位块围成电池后端放置槽，所述第一阻挡部和第一限位块分别位于所述电池后端放置槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述第一限位块上设有第一腰型安装孔，所述第一限位块通过所述第一腰型安装孔用螺栓和螺母固定于所述机架上。

4.根据权利要求3所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述电池前端定位件包括电池前端垫板及位于所述电池前端垫板的一侧的第二限位块，所述电池前端垫板远离第二限位块的一端具有第二阻挡部，所述电池前端垫板和第二限位块围成电池后端放置槽，所述第二阻挡部和第二限位块分别位于所述电池后端放置槽的两侧。

5.根据权利要求4所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述第二限位块上设有第二腰型安装孔，所述第二限位块通过所述第二 腰型安装孔用螺栓和螺母紧固于所述机架上。

6.根据权利要求5所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，各所述电池后端放置槽和各所述电池前端放置槽的内壁上均贴覆有防静电胶皮。

7.根据权利要求1所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述传送机构还包括二连接所述X轴驱动组件的限位缓冲组件，所述限位缓冲组件包括连接所述X轴驱动组件的限位架及安装于所述限位架上的缓冲器。

8.根据权利要求7所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述传送机构还包括二位于所述吸盘固定杆和X轴驱动组件之间的Z轴导向组件，所述Z轴导向组件与限位缓冲组件一一对应；所述Z轴导向组件包括连接所述吸盘固定杆的连接板、安装于所述连接板上的滑块及安装于所述限位架上且滑接所述滑块的导杆。

9.根据权利要求8所述的电芯头部贴裹单面胶纸机电池运送装置，其特征在于，所述吸盘固定杆对应对各所述导杆设有插杆孔。