CN109449254A - 一种制备太阳能电池串组的循环生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种制备太阳能电池串组的循环生产线，包括转换模板和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向排布的布带工位、排版工位、焊接工位、等待工位，各工位之间通过输送线相连接，输送线将转换模板在各工位之间循环输送。将电池串组生产过程中的各工位连续排布，减少了生产过程中的等待时间、加快了电池串组的生产节奏。分别在两条相互垂直的滑道上各设置一组吸盘手，有效的解决了生产线上负压管路布置困难的问题，简化了生产线的结构。通过在转换模板上设置各种吸盘组固定汇流条或电池串，省去了胶带固定等工序，极大的提高了生产效率。并且用可靠的机械结构固定等待焊接的汇流条和电池串，产品质量的稳定性更高。

Description

一种制备太阳能电池串组的循环生产线
技术领域
本发明涉及太阳能电池串组件生产技术领域，尤其涉及一种制备太阳能电池串组的循环生产线。
背景技术
在太阳能电池板的叠焊工序中，首先将晶体硅电池片串联焊接，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行连接，然后将电池串整体布置在玻璃板上，整个电池板的电流通过汇流条与电池串焊带的焊接汇集到一起，由接线盒引出，即形成可回收的电流。
目前，在组件厂的串焊工序，已经有高速的太阳能电池片全自串焊机，应运而生的有太阳能电池串全自动叠焊一体机，但该设备只能焊接整片电池串。近年来，为追求更高的电能转化率，出现了新的电池板组件工艺：将整片电池片通过激光切割成半片，再进行串焊工序和叠焊工序，制造成电池板组件。
但在半片电池串的叠焊工序过程较为复杂，还是运用传统的人工叠层焊接工艺。在焊接前，将电池串排布在玻璃上，人工用胶带把电池串固定在玻璃上，然后一起通过传输线传至焊接工位。这就凸出了人为因素对产品的影响；而且十二串的电池串，在2米的玻璃上固定，需要粘贴大量的胶带去固定，人工效率低；用胶带固定的电池串稳定性差，在传输过程中容易错位，对焊接后产品的性能造成影响。
半片电池串的汇流条焊接工艺，需要在玻璃的两端和中间位置这三处进行焊接，焊接之前在这三处位置，玻璃和电池串焊带之间均需要铺设垫板，以此保护焊接过程中对玻璃的损伤，而且垫板也要用胶带固定。待焊接完成后，还用人工撕去胶带、需将垫板撤出，目前无法实现在焊接设备上集成机构去完成垫板的撤出，这样增加的人工工作，极大了影响了焊接效率。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供的技术方案是：
一种制备太阳能电池串组的循环生产线，包括转换模板和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向排布的布带工位、排版工位、焊接工位、等待工位，各工位之间通过输送线相连接，输送线将转换模板在各工位之间循环输送。
进一步地，转换模板正面设置有与左侧汇流条气道连通的左侧汇流条吸盘组，与中间汇流条气道连通的中间汇流条吸盘组，与右侧汇流条气道连通的右侧汇流条吸盘组，与电池串气道连通的电池串吸盘组，各气道之间互不连通。
进一步地，布带工位设置有机械手和第一吸盘手；机械手用于摆放各汇流条；第一吸盘手的三个气孔分别与左侧汇流条气道、中间汇流条气道和右侧汇流条气道相连通，第一吸盘手可沿第一滑道在布带工位和排版工位之间往复运动。
进一步地，排版工位设置有视觉系统、六轴关节机器人和第二吸盘手；视觉系统用于转换模板位置和电池片排布位置的拍照定位；六轴关节机器人用于根据视觉系统的输入信息，将电池片排布到转换模板上；第二吸盘手的四个气孔分别与左侧汇流带气道、中间汇流带气道、右侧汇流带气道和电池串气道相连通，第二吸盘手可沿第二滑道在排版工位和焊接工位之间往复运动。
进一步地，排版工位上还设置有电池片供应装置。
进一步地，焊接工位设置有激光焊接机和提片机构；激光焊接机用于焊接汇流条和电池串；提片机构用于将完成焊接的汇流条和电池串从转换模板上提起。
进一步地，焊接工位还设置有用于玻璃板进入的C入口，用于玻璃板输出的D出口。
进一步地，等待工位用于接收从焊接工位输出的转换模板，并将转换模板输送至布带工位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)将电池串组生产过程中的布带工位、排版工位、焊接工位和等待工位以顺时针或逆时针方向连续排布，减少了生产过程中的等待时间、加快了电池串组的生产节奏；(2)通过在转换模板上设置汇流条吸盘组和电池串吸盘组，向吸盘组通负压即可吸附相应的汇流条或电池串，省去了用胶带固定汇流条和电池串、撕除固定胶带等工序，极大的提高了生产效率；(3)采用可靠的机械结构固定等待焊接的汇流条和电池串，避免了在电池串输送过程中由于气流、颠簸等因素造成的错位问题，相比于由人工用胶带固定汇流条和电池串的生产方式，产品质量的稳定性更高；(4)分别在第一滑道和第二滑道上各设置一组吸盘手，有效的解决了本循环生产线上负压管路布置困难的问题，简化了电池串组循环生产线的结构，同时也提高了生产效率。
附图说明
图1为一种制备太阳能电池串组的循环生产线平面结构示意图。
其中，转换模板1，布带工位20，第一吸盘手21，第一滑道22，排版工位30，第二吸盘手31，第二滑道32，焊接工位40，C入口41，D出口42，等待工位50，输送线6。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明。
本发明提供了一种制备太阳能电池串组的循环生产线，包括转换模板1和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向排布的布带工位20、排版工位30、焊接工位40、等待工位50，各工位之间通过输送线6相连接，其中：
转换模板1正面设置有与左侧汇流条气道连通的左侧汇流条吸盘组，与中间汇流条气道连通的中间汇流条吸盘组，与右侧汇流条气道连通的右侧汇流条吸盘组，与电池串气道连通的电池串吸盘组，各气道之间互不连通。
布带工位20设置有机械手和第一吸盘手21；机械手用于摆放各汇流条；第一吸盘手的三个气孔分别与左侧汇流条气道、中间汇流条气道和右侧汇流条气道相连通，第一吸盘手21可沿第一滑道22在布带工位20和排版工位30之间往复运动。
排版工位30设置有视觉系统、六轴关节机器人和第二吸盘手31；视觉系统用于转换模板位置和电池片排布位置的拍照定位；六轴关节机器人用于根据视觉系统的输入信息，将电池片排布到转换模板1上；第二吸盘手31的四个气孔分别与左侧汇流带气道、中间汇流带气道、右侧汇流带气道和电池串气道相连通，第二吸盘手31可沿第二滑道32在排版工位30和焊接工位40之间往复运动。此外，排版工位上还设置有电池片供应装置。
焊接工位40设置有激光焊接机和提片机构；激光焊接机用于焊接汇流条和电池串；提片机构用于将完成焊接的汇流条和电池串从转换模板1上提起。此外，焊接工位还设置有用于玻璃板进入的C入口41，用于玻璃板输出的D出口42。
等待工位50用于接收从焊接工位输出的转换模板1，并将转换模板1重新输送至布带工位20。
在布带工序中，第一吸盘手21的三个吸盘孔分别与转换模板1中的左侧汇流条气道、中间汇流条气道、右侧汇流条气道连通，机械手依次向转换模板上摆放左侧汇流条、中间汇流条和右侧汇流条，机械手摆放汇流条的过程中，每完成一组汇流条的摆放，第一吸盘手上对应该汇流条气道的吸盘孔开始通负压，转换模板上的汇流条吸盘将汇流条吸附固定。输送线6将转换模板1传送至排版工位30，转换模板1输送过程中，第一吸盘手21在转换模板1的带动下，沿第一滑道22运动，到达排版工位30。第一吸盘手21释放，电机驱动第一吸盘手21沿第一滑道22回到布带工位。
当转换模板1到达排版工位30后，视觉系统对转换模板的位置和电池片的排布位置进行拍照定位。六轴关节机器人根据视觉系统的输入信息，将电池片从电池片供应装置排布到转换模板上，排列完成后，第二吸盘手的四个吸盘孔开始通真空，使三条汇流条气道和一条电池串气道均保持负压，汇流条吸盘和电池串吸盘将汇流条和电池串吸附固定。
输送线6将转换模板1传送至焊接工位40，转换模板1输送过程中，第二吸盘手31在转换模板1的带动下，沿第二滑道32运动，到达焊接工位40。转换模板1经定位装置定位后，激光焊接机对转换模板上电池串与左侧、中间、右侧汇流条进行激光焊接。待电池串与汇流条焊接为一体后，第二吸盘手31停止通负压，电机驱动第二吸盘手31沿第二滑道32回到排版工位30。提片机构将整个电池串组提起，转换模板1经输送线6进入等待工位50。玻璃板从C入口41流入，经过焊接工位40内部的定位装置定位，提片机构将整个电池组放置在玻璃上，玻璃板通过D出口42进入到下一工序。
最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，包括转换模板(1)和在矩形的生产区域内沿顺时针或逆时针方向依次排布的布带工位(20)、排版工位(30)、焊接工位(40)、等待工位(50)，各工位之间通过输送线(6)相连接，输送线(6)将转换模板(1)在各工位之间循环输送。
2.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述转换模板(1)正面设置有与左侧汇流条气道连通的左侧汇流条吸盘组，与中间汇流条气道连通的中间汇流条吸盘组，与右侧汇流条气道连通的右侧汇流条吸盘组，与电池串气道连通的电池串吸盘组。
3.如权利要求2所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述左侧汇流条气道、中间汇流条气道、右侧汇流条气道和电池串气道之间互不连通。
4.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述布带工位(20)设置有机械手和第一吸盘手(21)；
所述机械手用于摆放各汇流条；
所述第一吸盘手(21)的三个气孔分别与左侧汇流条气道、中间汇流条气道和右侧汇流条气道相连通，第一吸盘手(21)可沿第一滑道(22)在布带工位(20)和排版工位(30)之间往复运动。
5.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述排版工位(30)设置有视觉系统、六轴关节机器人和第二吸盘手(31)；
所述视觉系统用于转换模板(1)位置和电池片排布位置的拍照定位；
所述六轴关节机器人用于根据视觉系统的输入信息，将电池片排布到转换模板(1)上；
所述第二吸盘手(31)的四个气孔分别与左侧汇流带气道、中间汇流带气道、右侧汇流带气道和电池串气道相连通，第二吸盘手(31)可沿第二滑道(32)在排版工位和焊接工位之间往复运动。
6.如权利要求5所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述排版工位(30)还设置有电池片供应装置。
7.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述焊接工位(40)设置有激光焊接机和提片机构；
所述激光焊接机用于焊接汇流条和电池串；
所述提片机构用于将完成焊接的汇流条和电池串从转换模板上提起。
8.如权利要求7所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述焊接工位还设置有用于玻璃板进入的C入口(41)，用于玻璃板输出的D出口(42)。
9.如权利要求1所述制备太阳能电池串组的循环生产线，其特征在于，所述等待工位(50)用于接收从焊接工位(40)输出的转换模板(1)，并将转换模板(1)输送至布带工位(20)。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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