CN105552300A - 注液装置和注液设备 - Google Patents

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CN105552300A CN201610032952.0A CN201610032952A CN105552300A CN 105552300 A CN105552300 A CN 105552300A CN 201610032952 A CN201610032952 A CN 201610032952A CN 105552300 A CN105552300 A CN 105552300A
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Abstract

本发明涉及电池注液的技术领域，提供了注液装置和注液设备。注液装置，包括注液主机，注液主机包括立柱、立板、注液组件、注液座、立板驱动件、送钉机构和压钉机构。注液座具有一贯通槽，送钉机构用于接收由一密封钉送料装置输送的密封钉并将密封钉送至注液座上方，压钉机构于注液前使密封钉封闭贯通槽，并于注液后使密封钉沿贯通槽压入电池的注液孔内并封闭注液孔。与现有技术对比，提高了生产良品率和生产效率。本发明提供的注液设备，包括机架和安装在机架上的第一和第二称重组件、电池上料装置、电池下料装置、电池移料装置和上述注液装置。与现有技术对比，提高了设备整体自动化程度，使得生产效率有了大幅提高。

Description

注液装置和注液设备
技术领域
本发明涉及电池注液的技术领域，尤其是涉及一种用于电池二次注液的注液装置和注液设备。
背景技术
锂电池在生产过程中需要经历注液工序。注液是在成型的锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。锂电池的电解液是电池的一个重要组成部分，对电池的性能有很大的影响，又因其可挥发性，刺激性等性能，对注液效率、注液密封性及注液防腐蚀装置要求严格。
传统的锂电池注液生产时，电池盒注液孔较小，只能采用人工注液方式，进行一对一的注液加工。由于注液过程中，电解液接触空气的时间过久，容易吸收空气中的水分，导致电解液失效，影响锂电池的使用寿命；注液完成后还需人工将注液孔进行密封，生产效率低；注液过程容易接触到电解液，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种注液装置和注液设备，旨在解决现有技术中，锂电池的注液生产的生产效率低，良品率较低的问题。
本发明提供的注液装置，包括用于对电池进行密封注液的注液主机，其中，所述注液主机包括：
立柱；
立板，滑动设置在所述立柱的一侧；
注液组件，用于提供电解液，所述注液组件固设在所述立板上；
注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有连通其顶面和底面的一贯通槽，所述贯通槽的底端形成出液孔，所述注液座内设置有与所述贯通槽连通的连接通道，所述注液座的侧壁上开设有与所述连接通道连通的通孔，所述通孔上固设有用于与所述注液组件接通的转接件；
立板驱动件，用于驱动所述立板上下相对移动并在所述立板下移后使所述出液孔与位于所述注液座下方的电池注液孔密封连接；
送钉机构，用于接收由一密封钉送料装置输送的密封钉并将所述密封钉送至所述注液座上方；
压钉机构，于注液前使所述密封钉封闭所述贯通槽，并于注液后使所述密封钉沿所述贯通槽压入所述电池的注液孔内并封闭所述注液孔。
本发明提供的注液设备，包括机架，所述机架具有一X轴方向，一Y轴方向，及一Z轴方向，其中，所述机架包括上料工位、与所述上料工位在Y轴方向间隔设置的待注液工位、与所述待注液工位在X轴方向间隔设置的注液后工位和与所述注液后工位在Y轴方向间隔设置的下料工位；所述注液设备还包括设置在所述机架上的：
第一称重组件；
电池上料装置，用于将所述上料工位上的待注液的电池移动至所述第一称重组件上并在称重后将所述电池移至所述待注液工位；
第二称重组件；
电池下料装置，用于将所述注液后工位上注液后的电池移动至所述第二称重组件上并在称重后将所述电池移至所述下料工位上，所述电池下料装置与所述电池上料装置在X轴方向上间隔设置；
多个上述的注液装置，间隔设置在所述电池上料装置和所述电池下料装置之间；以及
至少一个电池移料装置，用于将所述待注液工位上的所述电池移动至其中一个所述注液装置并在注液后将所述电池移动至所述注液后工位。
与现有技术对比，本发明提供的注液装置，注液座下降与电池接触，通过送钉机构内的密封钉封闭注液座的贯通槽，实现密封注液，由连接通道对电池进行抽真空，再注入电解液，注液完成后由压钉机构将密封钉压入注液孔内并封闭注液孔，这样，在整个注液过程中，电解液不与空气接触，从而保证了电池的性能，提高了生产良品率，延长了电池的使用寿命，另外，在注液后自动密封电池注液孔，大大提高了生产效率。
与现有技术对比，本发明提供的注液设备，由于机架上设有上述的注液装置，因此在注液时能够保证密封性，不会发生漏液，且注液效率较高，通过设置第一和第二称重组件、电池上料装置、电池下料装置和电池移料装置，提高了设备整体自动化程度，使得生产效率有了大幅提高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的注液设备的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的电池上料装置的立体示意图；
图3是本发明实施例提供的电池移料装置的立体示意图；
图4是本发明实施例提供的注液装置的立体示意图；
图5为图4中A部的放大图；
图6是本发明实施例提供的注液主机省略立柱和注液组件时的立体示意图；
图7为图6中I-I面的剖视示意图；
图8为图6中II-II面的剖视示意图；
图9是本发明实施例提供的注液装置省略注液主机时的立体示意图；
图10是本发明实施例提供的第一称重组件的立体示意图；
图11是本发明实施例提供的下料移出装置的立体示意图；图12是本发明实施例提供的出料装置的立体示意图；
图13是本发明实施例提供的收料装置的立体示意图；
图14是本发明实施例提供的密封钉送料装置的立体示意图。
主要元件符号说明
100：注液设备200：电池
1：机架2：电池上料装置
3：第一称重组件4：电池移料装置
5：注液装置6：电池下料装置
7：第二称重组件8：密封钉送料装置
9：下料移出装置10：出料装置
11：收料装置1a：上料工位
1b：待注液工位1c：注液后工位
1d：下料工位21：横轨
22：移动座23：移动座驱动件
24：连接座25：连接座驱动件
26：夹爪27：转向结构
86：顶钉装置261：夹板
262：夹爪气缸41：导轨
42：衔接座43：衔接座驱动件
44：升降座45：升降座驱动件
46：机械手47：影像观测组件
87：管道471：校准架
472：校准杆473：校准孔
474：影像仪51：注液主机
52：主机安装架53：基板
54：电池载具55：移动基架
D1：横向D2：纵向
511：立柱512：立板
513：立板驱动件514：注液座
515：注液组件516：送钉机构
517：压钉机构5141：贯通槽
5142：出液孔5143：基部
5144：注液部518：弹性密封套
5145：连接通道5146：通孔
5151：缓存杯5152：注液杯
5153：过滤器5154：第一电磁阀
5155：第二电磁阀5156：第三电磁阀
300：密封钉5121：上料组件
5122：压料组件5123：送料组件
51211：接钉座51212：入钉块
51213：接钉滑块51214：滑块驱动件
51215：落料通道51216：容钉通道
51221：压料气缸51222：压料杆
51231：滑动支架51232：支架驱动件
51233：安装板51234：挡钉座
51235：支撑块51236：连接柱
51237：平衡块51238：弹性元件
51239：容钉通槽5171：滑动板
5172：滑动板驱动件5173：压钉杆组件
5174：压紧块51731：压钉杆
51732：压钉杆驱动件510：残液收纳组件
5101：残液板5102：残液板驱动件
5103：残液杯531：基板滑轨
541：第一夹紧机构542：第一移动平台
543：第一调整机构544：第二移动平台
545：第二调整机构546：高度限位架
5461：限位挡板547：第一夹紧机构驱动件
31：放置架32：电子称
33：升降板34：升降板驱动件
321：突出块91：第一出料轨道
92：第二夹紧机构93：第二夹紧机构驱动件
101：初级升降座102：次级升降座
11：收料装置111：收料架
112：拨杆113：拨杆驱动件
811：输钉通道81：振动盘
82：安装支架83：输钉轨道
84：输钉滑板85：输钉滑板驱动件
12：集料架519:转接件
5411：滑板5412：夹块
200a：注液孔56：保护罩
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
如图1至图14所示，为本发明提供的一较佳实施例。
本实施例提供的注液设备100，用于对经第一注液后的电池200进行第二次注液，电池200为锂电池，大致呈方形。该注液设备100包括机架1和安装在该机架1上的自动扫码装置(图未示)、电池上料装置2、第一称重组件3、电池移料装置4、注液装置5、电池下料装置6、第二称重组件7、密封钉送料装置8、下料移出装置9和出料装置10，上述装置均与控制中心(图未示出)连接并由该控制中心控制。
自动扫码装置，包括扫码器，以用来对电池200上的条码进行扫描，这样，方便对电池的全部信息进行追踪、绑定，将电池的信息输入系统，系统将首次注液和二次注液后的电池重量相减，已得到二次注液的注液量，将该信息上传到服务器中，从而保存电池注液的数值、时间并绑定设备参数。
为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
参见图1，机架1，用于支撑上述装置，其具有一X轴方向(图示的X轴)，一X轴方向(图示的Y轴)，及一Z轴方向(图示的Z轴)。
机架1包括上料工位1a、两个待注液工位1b、两个注液后工位1c和下料工位1d。上料工位1a用于给前一工序(即经第一次注液后的电池200)上料，两个待注液工位1b分别位于上料工位1a的左右两侧(即与上料工位1a在Y轴方向间隔设置)；两个注液后工位1c与两个待注液工位1b分别一一对应，各注液后工位1c分别与各待注液工位1b在X轴方向间隔设置，下料工位1d位于两个注液后工位1c之间(与注液后工位1c在Y轴方向间隔设置)。
当然，待注液工位1b和注液后工位1c的数量也可以是一个。
电池上料装置2，用于将上料工位1a上的待注液的电池200移动至第一称重组件3上并在称重后将电池200移至待注液工位1b；电池下料装置6，用于将注液后工位1c上注液后的电池200移动至第二称重组件7上并在称重后将电池200移至下料工位1d上。
参见图1和图2，电池上料装置2安装在上料工位1a的一侧，电池下料装置6安装在下料工位1d的一侧，电池上料装置2和电池下料装置6的结构相同，均包括横轨21、移动座22、移动座驱动件23、连接座24、连接座驱动件25、夹爪26以及连接在连接座24与夹爪26之间的转向结构27。
下面以电池上料装置2为例详细说明电池上料装置2和电池下料装置6的结构。
横轨21固设在机架1上并沿Y轴方向移动，移动座22滑动设置在横轨21上，移动座驱动件23为电机，能够使移动座22在横轨21上左右移动。连接座24以上下滑动的方式安装在移动座22上，连接座驱动件25包括固定安装在移动座22上的升降气缸，升降气缸的输出轴与连接座24固定连接，从而使连接座24在移动座22上上下移动。夹爪26通过转向结构27以可旋转的方式安装在连接座24的底部，转向结构27包括一转向电机，该转向电机具有沿Z轴方向延伸的转轴，夹爪26的顶端部固定连接在转轴上，这样，能够使夹爪26绕转轴轴线水平旋转。夹爪26包括一对夹板261和驱动该对夹板261相对移动的夹爪气缸262。
电池上料装置2的上料工位1a大致位于电池上料装置2的横轨21的中央，两个待注液工位1b分别位于该横轨21的两端。当有电池200由上料工位1a进入后，夹爪26下降以对电池200抓取，夹爪26升起后将该电池200放到第一称重组件3上进行称重，在称重后再次抓取并移动其中一个待注液工位1b上方，水平旋转90°后将电池200放下，复位返回上料工位1a上方。同样的，下料工位1d大致位于电池下料装置6的横轨的中央，两个注液后工位1c分别位于该横轨的两端。当有电池200放置在注液后工位1c上时，电池下料装置6的夹爪移至该工位上方，水平旋转90°后将下降并对该电池200抓取，移至第二称重组件7上进行称重，在称重后再次抓取并移动下料工位1d上方，将电池200放下。
参见图1和图3，电池移料装置4，用于将待注液工位1b上的电池200移动至注液装置5上并在注液后将电池200移动至注液后工位1c。在本实施例中，电池移料装置4的数量为但不局限于两个，两个电池移料装置4均包括固设在机架1上且沿X轴方向延伸的导轨41、滑动设置在导轨41上的衔接座42、衔接座驱动件43、固设在衔接座42上的升降座44、升降座驱动件45、设置在升降座44上的机械手46以及用于对电池200注液孔200a的位置进行观测的影像观测组件47。
衔接座驱动件43为电机，能够使衔接座42在导轨41上左右移动。升降座44以上下滑动的方式安装在衔接座42上，升降座驱动件45包括固定安装在衔接座42上的升降气缸，升降气缸的输出轴与升降座44固定连接，从而使升降座44在衔接座42上上下移动。机械手46安装在升降座44的底部，机械手46的结构与夹爪的结构相同，在此不再重复赘述。
影像观测组件47包括固定连接在衔接座42一侧的校准架471，该对校准架471的下端形成有校准杆472，校准杆472的外端上形成有校准孔473，校准架471于校准孔473的正上方固定安装有影像仪474，影像仪474为CCD摄像头，能够在电池200放下至注液装置5上时，透过校准孔473对该电池200的注液孔200a进行照相，通过校准孔473与注液孔200a的偏差来精确读取注液孔200a坐标值。
参见图1、图4至图9注液装置5，用于对电池200进行密封注液。在本实施例中，注液装置5的数量为但不局限于四个，四个注液装置5均位于电池上料装置2与电池下料装置6以及两个电池移料装置4共同围合的空间中，四个注液装置5在X轴方向上并排且间隔设置。这样，其中一个电池移料装置4将电池200移动至其中一个注液装置5上，另一个电池移料装置4可同时将另一电池200移动至其中的另一个注液装置5上，以实现双线上下料和注液。
每个注液装置5均包括注液主机51、主机安装架52、基板53、移动基架55、基架驱动件(图未示出)以及电池载具54。主机安装架52固定安装在基板53上，注液主机51固定安装在主机安装架52的顶部并由该主机安装架52支撑。
基板53，大致为方形，固定安装在机架1上，其具有相互垂直的一横向D1和一纵向D2，其中，基板53的横向D1与Y轴方向平行，其纵向D2与X轴方向平行。
注液主机51包括固定安装在主机安装架52上的立柱511、以可上下滑动方式安装在立柱511一侧的立板512、立板驱动件513、形成在立板512的下端的注液座514以及安装在立板512上的注液组件515、送钉机构516和压钉机构517。立板驱动件513固定安装在立柱511上，立板驱动件513为气缸(也可以是电动缸)，立板512固定连接在立板驱动件513的输出轴下端，这样，立板驱动件513使立板512相对立柱511上下移动。
参见图7和图8，注液座514具有连通其顶面和底面的一贯通槽5141，注液座514于贯通槽5141的底端形成出液孔5142。注液座514包括与立板512连接的基部5143和连接在基部5143底面的注液部5144，出液孔5142位于该注液部5144的底面上。当电池200送至该注液座514正下方时，立板驱动件513驱动立板512向下移动，使注液部5144压合在电池200上表面。注液部5144的外侧套设有一弹性密封套518，该出液孔5142穿出该弹性密封套518，在与电池200接触时，弹性密封套518的底面贴合在电池200的上表面，以实现密封接触。注液座514内设置有与贯通槽5141连通的连接通道5145，注液座514于基部5143的侧壁上开设有与连接通道5145连通的通孔5146。
参见图5，注液组件515包括分别固定安装有缓存杯5151、注液杯5152、过滤器5153。基部5143上固定安装有中空的转接件519，转接件519的一端插设在该通孔5146上，另一端通过连接管与注液杯5152的输出接口连接。注液杯5152具有两个输入接口，其中一个输入接口通过第一电磁阀5154与缓存杯5151的输出接口连接，另一个输入接口通过过滤器5153与一抽真空装置(图未示出)连接，在过滤器5153与抽真空装置之间设置有第二电磁阀5155。缓存杯5151也具有两个输入接口，其中一个输入接口通过第三电磁阀5156与电解液的液源(图未示出)连接，另一个输入接口连接一氦气气源。这样，在注液前，先通过第二电磁阀5155，对电池200进行抽真空，以保证电解液能够顺利注入，在将电池200内部空气抽走后，通过第一电磁阀5154对电池200注电解液，注液完成后注入氦气。当缓存杯5151内电解液的容量较少时，则开启第三电磁阀5156，对缓存杯5151进行补液。
参见图6和图8，送钉机构516，用于接收由一密封钉送料装置8输送的密封钉300并将密封钉300送至注液座514上方。送钉机构516包括安装在立板512上的上料组件5121、压料组件5122和送料组件5123。
上料组件5121包括接钉座51211、入钉块51212、接钉滑块51213和滑块驱动件51214。
接钉座51211，大致呈平水放置的长方体，其固定安装在立板512上，位于注液杯5152与注液座514之间，且在注液座514的左侧(图示的左侧)。接钉座51211的上板面开设有一滑槽，滑槽贯通该接钉座51211的下表面。
入钉块51212，固定安装在接钉座51211的上板面右端，入钉块51212的上表面开设有与滑槽连通的落料通道51215，入钉块51212通过管道与密封钉送料装置8连接，密封钉送料装置8将密封钉300送入该落料通道51215内，密封钉300与落料通道51215之间采用滑动配合。
接钉滑块51213，滑设在滑槽中，接钉滑块51213具有供落料通道51215中的密封钉300滑入的容钉通道51216，该容钉通道51216连通接钉滑块51213的上下表面，容钉通道51216与密封钉300采用过盈配合。
滑块驱动件51214，为气缸(当然也可以是电动缸)，固定安装在接钉座51211的左端，能够驱动接钉滑块51213在滑槽中左右滑动，当接钉滑块51213向右滑入入钉块51212的正下方时，落料通道51215与容钉通道51216对齐，这样，密封钉300会直接掉入接钉滑块51213的容钉通道51216内，滑块驱动件51214驱动接钉滑块51213向左移离入钉块51212。
参见图6和图8，压料组件5122，用于向下压顶位于接钉滑块51213内的密封钉300。压料组件5122包括固定安装在立板512上的压料气缸51221和连接在该压料气缸51221输出轴上的压料杆51222，压料杆51222沿Z轴方向延伸，并在压料气缸51221的驱动下上下移动。
送料组件5123，用于将密封钉300送至注液座514的正上方。送料组件5123包括滑动支架51231、支架驱动件51232、安装板51233和挡钉座51234。滑动支架51231滑动设置在立板512上，位于注液座514的左侧，支架驱动件51232为气缸，固定安装在注液座514的右侧，支架驱动件51232的输出轴与滑动支架51231固定连接，能够驱动滑动支架51231左右水平滑动。
滑动支架51231的底部形成有一向外凸出的支撑块51235，支撑块51235的上表面具有一连接柱51236，在滑动支架51231的左端固定安装有一平衡块51237。
安装板51233，以上下滑动的方式安装在连接柱51236上，并能随滑动支架51231一同左右移动。在连接柱51236上于安装板51233与支撑块51235之间套设有一弹性元件51238，该弹性元件51238可以是弹簧。
挡钉座51234，采用弹性材料制成，固顶安装在安装板51233上，挡钉座51234具有用于容置密封钉300的容钉通槽51239，容钉通槽51239与密封钉300之间采用过盈配合。挡钉座51234的上表面高于安装板51233的上表面，挡钉座51234的下表面低于安装板51233的下表面。当安装板51233位于初始位置时，即容钉通槽51239与压料杆51222正对，安装板51233的上表面与平衡块51237下表面抵接，挡钉座51234的上表面与接钉座51211的下表面抵接，使安装板51233基本保持呈水平放置。在接钉滑块51213移动至压料杆51222正下方时，压料杆51222下压并将位于容钉通道51216内的密封钉300压入容钉通槽51239中。支架驱动件51232驱动滑动支架51231向右移动，滑动支架51231带动安装板51233移动使挡钉座51234移至注液座514的正上方。
压钉机构517，于注液前使密封钉300封闭贯通槽5141，并于注液后使密封钉300沿贯通槽5141压入电池200的注液孔200a内并封闭该注液孔200a。
参见图5至图8，压钉机构517包括滑动板5171、滑动板驱动件5172和压钉杆组件5173。滑动板5171，大致为T字形，以上下滑动方式设置在立板512上，滑动板驱动件5172为气缸(也可以是电动缸)，滑动板驱动件5172固定安装在立板512上，其输出轴的下端与滑动板5171固定连接，使滑动板5171能够上下移动。
滑动板5171的下端固定安装有压紧块5174，压紧块5174位于注液座514正上方，压紧块5174与注液座514之间形成供挡钉座51234移入的下压空间。
压钉杆组件5173包括用于下压密封钉300的压钉杆51731和压钉杆驱动件51732，压钉杆驱动件51732为气缸(也可以是电动缸)，压钉杆51731沿Z轴方向延伸，且其上端与压钉杆驱动件51732的输出轴固定连接，并能上下移动，压紧块5174上开设有供压钉板下端穿出的导向孔。这样，在内置有密封钉300的挡钉座51234送入注液座514正上方后，滑动板5171下移并通过压紧块5174将挡钉座51234压紧在注液座514上，使得容钉通槽51239中的密封钉300封闭贯通槽5141的顶端开口，进而使电池200的内腔和贯通槽5141形成密封空间；注液完成后，压钉杆51731将容钉通槽51239中的密封钉300压入电池200的注液孔200a内并封闭注液孔200a。
参见图4，主机安装架52的顶部于注液座514下方安装有残液收纳组件510，残液收纳组件510包括滑动设置在主机安装架52上的残液板5101、使残液板5101沿横向D1(即Y轴方向)移动的残液板驱动件5102和固定安装在残液板5101上的残液杯5103。在注液前，残液板5101向远离注液主机51的方向移动，并在注液后，向注液主机51移动，移动至注液座514下方以接纳由出液孔5142流出的残液，以防止电解液掉落后腐蚀设备。
参见图4和图9，基板53上安装有基板滑轨531，基板滑轨531沿横向D1(即Y轴方向)延伸，基板滑轨531上滑动设置有移动基架55，移动基架55连接有使其沿所述横向D1移动的基架驱动件(图未示出)，基架驱动件为电机。
在基板53上安装有保护罩56，用于防止电解液滴落腐蚀移动基架55。
电池载具54，用于固定电池200。电池载具54的数量为但不局限于两个，两个电池载具54并排固设在移动基架55上，并随移动基架55一同移动。当其中一个电池载具54位于注液主机51下方时，另一个电池载具54位于其中一个电池移料装置4的下方。
每个电池载具54均包括用于固定电池200的第一夹紧机构541、用于支撑第一夹紧机构541的第一移动平台542、使第一移动平台542在纵向D2(即X轴方向)上移动的第一调整机构543、用于支撑第一移动平台542的第二移动平台544和使第二移动平台544在横向D1(即Y轴方向)上移动的第二调整机构545。第一调整机构543包括沿纵向D2(即X轴方向)延伸的第一丝杠(图未示出)、使第一丝杠转动的第一动力件(图未示出)以及螺纹连接在第一丝杠上的第一丝杠螺母(图未示出)，第一丝杠螺母与第一移动平台542固定连接，第一动力件为电机。第二调整机构545包括沿横向D1(即Y轴方向)延伸的第二丝杠(图未示出)、使第二丝杠转动的第二动力件(图未示出)以及螺纹连接在第二丝杠上的第二丝杠螺母(图未示出)，第二丝杠螺母与第二移动平台544固定连接，第二动力件为电机。这样，在CCD摄像头取注液孔200a坐标值后，各电池载具54的第一和第二调整机构543、545分别对第一夹紧机构541的位置进行微调，使电池200的注液孔200a在电池载具54移动预定距离后，与注液座514的出液孔5142对齐。
参见图4和图9，第一移动平台542上固设有用于防止电池200向上移动的高度限位架546。高度限位架546包括限位挡板5461，该限位挡板5461与第一移动平台542之间共同形成一个限位空间，第一夹紧机构541滑动设置在第一移动平台542上，第一移动平台542上设置有使第一夹紧机构541在纵向D2上(即X轴方向)移入和移出限位空间的第一夹紧机构驱动件547，该第一夹紧机构驱动件547为气缸(当然也可以是电动缸)。
第一夹紧机构541包括滑设在第一移动平台542上的滑板5411、设置在滑板5411上的一对夹块5412，其中一个夹块5412与滑板5411固定连接，另一个夹块5412连接有用于使该夹块5412移动的夹块驱动件(图未示出)，夹块驱动件为气缸(当然也可以是电动缸)。夹块为V字形夹块，并与电池200相适配。
参见图10，第一称重组件3和第二称重组件7的结构相同，下面以第一称重组件3为例详细说明第一称重组件3和第二称重组件7的结构。第一称重组件3包括放置架31、放置在放置架31上的电子称32、位于电子称32上方并用于放置电池200的升降板33和使升降板33上下移动的升降板驱动件34，升降板驱动件34为气缸(当然还可以是电动缸)。电子称32具有一称盘，称盘的中央形成有向上伸出的突出块321，升降板33上开设在其向下移动时供突出块321穿过的过孔(图未示出)。升降板33上安装有用于固定电池200的夹紧机构，该夹紧机构与第一夹紧机构541的结构相同，在此不再重复赘述。
参见图1和图11，下料移出装置9包括第一出料轨道91、滑动设置在该第一出料轨道91上的第二夹紧机构92和用于使第二夹紧机构92沿X轴方向移动的第二夹紧机构驱动件93，第二夹紧机构驱动件93为电机。第二夹紧机构92用于放置经第二称重组件7称重后的电池200，并将电池200固定后移动至出料装置10下方。第一出料轨道91朝X轴方向延伸，其一端位于第二称重组件7的一侧。
出料装置10与电池上料装置2和电池下料装置6的结构相似，出料装置10亦包括横轨、移动座、移动座驱动件、夹爪以及连接在连接座与夹爪之间的转向结构。下面仅对与电池上料装置2的不同之处进行详细说明。在移动座与转向结构之间采用二级升降结构，移动座上滑动设置有一初级升降座101，移动座上固设有与初级升降座101连接并使其上下移动的气缸(当然也可以是电动缸)，初级升降座101上滑动设置有一次级升降座102，初级升降座101上固设有与次级升降座102连接并使其上下移动的气缸(当然也可以是电动缸)，转向结构安装在次级升降座102的下方。
出料装置10的横轨位于下料移出装置9上方并沿Y轴方向延伸，在横轨的右端放置有注液合格电池200的集料架12，在其左端设置有用于放置注液未合格电池200的收料装置11。
参见图1和图13，收料装置11包括安装在机架1上且位于出料装置10的横轨下方的收料架111、滑动安装在收料架111上并用于拨动电池200的拨杆112以及用于驱动拨杆112沿Y轴方向移动并在移动时对电池200位置进行整理的拨杆驱动件113，该拨杆驱动件113为气缸(当然也可以是电动缸)，其固定安装在收料架111上。
密封钉送料装置8，用于提供密封钉300，其包括具有一输钉通道811的振动盘81、安装支架82、输钉轨道83、输钉滑板84、输钉滑板驱动件85和顶钉装置86。
安装支架82固定在机架1上并位于振动盘81一侧，输钉轨道83固定在安装支架82的顶部，输钉滑板84滑动设置在输钉轨道83上，输钉滑板驱动件85为电机，其与输钉滑板84连接并使输钉滑板84移动。输钉滑板84的顶面开设有风孔(图未示出)，风孔的数量为但不局限于六个，六个风孔上分别通过一管道87与一抽风机(图未示出)连接，其中四个风孔分别与对应的各注液装置5中入钉块51212的落料通道51215连接，以分别给四个注液主机51供密封钉300，剩下两个风孔作为备用。顶钉装置86为气缸，其安装在安装支架82上并位于输钉通道811下方，顶钉装置86具有连接在其输出轴并用于将输钉通道811内的密封钉300逐一顶入对应的风孔内的顶杆。通过输钉滑板84的平移，使得顶钉装置86上方的风孔位置切换，以给各注液主机51分别输钉。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种注液装置，包括用于对电池进行密封注液的注液主机，其特征在于，所述注液主机包括：
立柱；
立板，滑动设置在所述立柱的一侧；
注液组件，用于提供电解液，所述注液组件固设在所述立板上；
注液座，形成在所述立板的下端，所述注液座具有连通其顶面和底面的一贯通槽，所述贯通槽的底端形成出液孔，所述注液座内设置有与所述贯通槽连通的连接通道，所述注液座的侧壁上开设有与所述连接通道连通的通孔，所述通孔上固设有用于与所述注液组件接通的转接件；
立板驱动件，用于驱动所述立板上下相对移动并在所述立板下移后使所述出液孔与位于所述注液座下方的电池注液孔密封连接；
送钉机构，用于接收由一密封钉送料装置输送的密封钉并将所述密封钉送至所述注液座上方；
压钉机构，于注液前使所述密封钉封闭所述贯通槽，并于注液后使所述密封钉沿所述贯通槽压入所述电池的注液孔内并封闭所述注液孔。
2.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述送钉机构包括与所述密封钉送料装置连接的上料组件和用于将所述密封钉送至注液座正上方的送料组件；所述送料组件包括滑动设置在所述立板上的滑动支架、使所述滑动支架水平移动的支架驱动件、设置在所述滑动支架上的安装板和固设在所述安装板上的挡钉座，所述挡钉座具有用于容置所述密封钉的容钉通槽；所述送钉机构还包括用于将所述上料组件内的所述密封钉压入所述容钉通槽内的压料组件。
3.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于，所述上料组件包括接钉座、入钉块和接钉滑块；所述接钉座固设在所述立板上并位于所述安装板上方，所述接钉座的顶面开设有一滑槽，所述滑槽贯通所述接钉座的底面；所述入钉块固设在所述接钉座的顶面上，所述入钉块具有供所述密封钉送料装置将密封钉送入的落料通道；所述接钉滑块滑设在所述滑槽中，所述接钉滑块具有供所述落料通道中的所述密封钉滑入的容钉通道；所述上料组件还包括使所述接钉滑块移入所述入钉块的下方并在所述密封钉滑入所述容钉通道后使所述滑块移离所述入钉块的滑块驱动件。
4.根据权利要求2所述的注液装置，其特征在于，所述压钉机构包括滑动设置在所述立板上的滑动板、使所述滑动板上下相对移动的滑动板驱动件和固设在所述滑动板上的压钉杆组件；所述压钉杆组件包括用于下压密封钉的压钉杆和压钉杆驱动件；所述滑动板的下端固设有在其向下移动时将所述挡钉座压紧在所述注液座上的压紧块，所述压紧块上开设有供所述压钉板下端穿出的导向孔。
5.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述注液装置还包括位于所述注液主机下方且具有一横向和一纵向的基板、滑动设置在所述基板上的移动基架、用于驱动所述移动基架沿所述横向移动的基架驱动件以及固设在所述移动基架上的至少一个电池载具；所述电池载具包括用于固定电池的第一夹紧机构、用于支撑所述第一夹紧机构的第一移动平台、使所述第一移动平台在所述纵向上移动的第一调整机构、用于支撑所述第一移动平台的第二移动平台和使所述第二移动平台在所述横向上移动的第二调整机构。
6.根据权利要求1所述的注液装置，其特征在于，所述第一调整机构包括沿所述纵向延伸的第一丝杠、使所述第一丝杠转动的第一动力件以及螺纹连接在所述第一丝杠上的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与所述第一移动平台固定连接；所述第二调整机构包括沿所述横向延伸的第二丝杠、使所述第二丝杠转动的第二动力件以及螺纹连接在所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述第二移动平台固定连接。
7.根据权利要求6所述的注液装置，其特征在于，所述第一移动平台上固设有用于防止所述电池向上移动的高度限位架，所述高度限位架具有一限位挡板，所述限位挡板与所述第一移动平台之间共同形成一个限位空间；所述第一夹紧机构滑动设置在所述第一移动平台上，所述第一移动平台上设置有使所述第一夹紧机构移入和移出所述限位空间的第一夹紧机构驱动件。
8.根据权利要求5所述的注液装置，其特征在于，所述基板上设置有用于支撑所述注液主机的主机安装架；所述主机安装架的顶部于所述注液座下方设置有残液收纳组件，所述残液收纳组件包括滑动设置在主机安装架上的残液板、使残液板沿所述横向移动的残液板驱动件和固定安装在所述残液板上的残液杯。
9.一种注液设备，包括机架，所述机架具有一X轴方向，一Y轴方向，及一Z轴方向，其特征在于，所述机架包括上料工位、与所述上料工位在Y轴方向间隔设置的待注液工位、与所述待注液工位在X轴方向间隔设置的注液后工位和与所述注液后工位在Y轴方向间隔设置的下料工位；所述注液设备还包括设置在所述机架上的：
第一称重组件；
电池上料装置，用于将所述上料工位上的待注液的电池移动至所述第一称重组件上并在称重后将所述电池移至所述待注液工位；
第二称重组件；
电池下料装置，用于将所述注液后工位上注液后的电池移动至所述第二称重组件上并在称重后将所述电池移至所述下料工位上，所述电池下料装置与所述电池上料装置在X轴方向上间隔设置；
多个如权利要求1至8中任一项所述的注液装置，间隔设置在所述电池上料装置和所述电池下料装置之间；以及
至少一个电池移料装置，用于将所述待注液工位上的所述电池移动至其中一个所述注液装置并在注液后将所述电池移动至所述注液后工位。
10.根据权利要求9所述的注液设备，其特征在于，所述电池移料装置包括固设在所述机架上且沿所述X轴方向延伸的导轨、滑动设置在所述导轨上的衔接座、衔接座驱动件、固设在所述衔接座上的升降座、升降座驱动件、设置在所述升降座上的机械手以及用于对电池注液孔的位置进行观测的影像观测组件；所述影像观测组件包括固设在所述衔接座上的影像仪。
11.根据权利要求9所述的注液设备，其特征在于，所述第一称重组件和所述第二称重组件均包括放置架、固设在所述放置架上的电子称、位于所述电子称上方并用于放置电池的升降板和使所述升降板上下移动的升降板驱动件；所述电子称具有一称盘，所述称盘的中央形成有向上伸出的突出块，升降板上开设在其向下移动时供所述突出块穿过的过孔。
12.根据权利要求9所述的注液设备，其特征在于，所述机架上设置有用于提供密封钉的一密封钉送料装置，所述密封钉送料装置包括具有一输钉通道的振动盘、位于所述振动盘一侧的安装支架、固定在所述安装支架上的输钉轨道、滑动设置在所述输钉轨道且具有多个风孔的输钉滑板、使所述输钉滑板移动的输钉滑板驱动件以及用于将所述输钉通道上的密封钉向上顶入对应的风孔内的顶钉装置；各所述风孔分别通过一管道与各所述注液装置连接。
13.根据权利要求9所述的注液设备，其特征在于，所述机架上设置有用于放置注液未合格电池的收料装置，所述收料装置包括固设在机架上的收料架、滑设在所述收料架上并用于拨动电池的拨杆以及用于驱动所述拨杆沿移动并在移动时对电池位置进行整理的拨杆驱动件。
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