CN110053970A - 偏光片自动投料机 - Google Patents

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曾宪权
许汝济
曾颢
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Zhiyibo Intelligent Technology (suzhou) Co Ltd
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

本发明涉及偏光片技术领域,具体地说,涉及一种偏光片自动投料机,其包括相互连接的第一机体和第二机体,第一机体内设有治具机构、链板输送线和顶升机构,链板输送线可将治具机构移动至顶升工位,顶升机构可将治具机构抬升至吸附工位;第二机体内设有皮带线,皮带线上方设有用于吸附偏光片的抬升机构和用于搬运偏光片的水平搬运机构。本设备为全自动的投料设备,内置创新的叠料预防与处理机制,同时投料采用特制的吸附机构,能有效的防止对偏光片的机损。

Description

偏光片自动投料机
技术领域
本发明涉及偏光片技术领域,具体地说,涉及一种偏光片自动投料机。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片,液晶显示器的成像必须依靠偏振光,所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃,组成总厚度1mm左右的液晶片。如果少了任何一张偏光片,液晶片都是不能显示图像的。
偏振光片之所以叫偏光片,是因为普通液晶显示器面对眼睛的那张偏光片是磨砂处理的,以消散表面反光,并且把光散射以增加液晶显示器的视角。对于投影机来说,任何散射都会造成光线的损失,投影机用的液晶片理想状态应该是0度视角,即偏离垂直方向看液晶片,就没有光线了。当然,这是不可能实现的,但越接近0度视角,光的利用率越高,所以用平光的偏光片换掉那个磨砂的偏光片后,投影机到墙上的亮度会大幅度提高,大概能提高50-80%,这就是为什么要换偏光片的理由。
目前国内的偏光片收料时,无调节机构,这样导致收不同的料会产生机损。
发明内容
本发明的内容是提供一种偏光片自动投料机,其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的一种偏光片自动投料机,其包括相互连接的第一机体和第二机体,第一机体内设有治具机构、链板输送线和顶升机构,链板输送线可将治具机构移动至顶升工位,顶升机构可将治具机构抬升至吸附工位;第二机体内设有皮带线,皮带线上方设有用于吸附偏光片的抬升机构和用于搬运偏光片的水平搬运机构。
作为优选,第二机体连接有清洗机。
作为优选,吸附工位处设有离子风吹护机构。
作为优选,抬升机构设有叠料检测机构。
作为优选,抬升机构上设有多个第一吸嘴,所述多个第一吸嘴能上下抖动。
作为优选,水平搬运机构通过直线引动器在第二机体上水平移动,水平搬运机构上设有多个第二吸嘴,任一第二吸嘴均通过L状的连接件与水平搬运机构本体连接。L状的连接件,使得第二吸嘴能方便的伸入到抬升机构下方,从而第二吸嘴能更稳定的吸附柱偏光片。
第一机体用于人工上料,人工上多片偏光片于治具机构上,并按启动按钮,链板输送线自动将偏光片与治具机构输送至顶升工位,顶升机构将治具机构抬升至吸附位,同时离子风吹护机构对偏光片进行吹气,抬升机构下降真空吸附一片偏光片,到位后,叠料检测机构进行叠料检测,有叠料则进行抖料动作,直到叠料偏光片落回治具机构内。水平搬运机构将偏光片搬运至皮带线上流出,偏光片在皮带流动过程中清洗机对偏光片自动化清洗。本设备为全自动的投料设备,内置创新的叠料预防与处理机制,同时投料采用特制的吸附机构,能有效的防止对偏光片的机损。
附图说明
图1为实施例1中一种偏光片自动投料机的结构示意图;
图2为实施例1中一种偏光片自动投料机中的抬升机构的结构示意图;
图3为实施例1中一种偏光片自动投料机中的连接件的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是,实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供了一种偏光片自动投料机,其包括相互连接的第一机体111和第二机体112,第一机体111内设有治具机构120、链板输送线130和顶升机构140,链板输送线130可将治具机构120移动至顶升工位,顶升机构140可将治具机构120抬升至吸附工位;第二机体112内设有皮带线150,皮带线150上方设有用于吸附偏光片的抬升机构160和用于搬运偏光片的水平搬运机构170。
本实施例中,第二机体112连接有清洗机180。
本实施例中,吸附工位处设有离子风吹护机构190。
本实施例中,抬升机构160设有叠料检测机构162。
本实施例中,抬升机构160上设有多个第一吸嘴161,所述多个第一吸嘴161能上下抖动。
本实施例中,水平搬运机构170通过直线引动器在第二机体112上水平移动,水平搬运机构170上设有多个第二吸嘴171,任一第二吸嘴171均通过L状的连接件172与水平搬运机构170本体连接。
第一机体111用于人工上料,人工上多片偏光片于治具机构120上,并按启动按钮,链板输送线130自动将偏光片与治具机构120输送至顶升工位,顶升机构140将治具机构120抬升至吸附位,同时离子风吹护机构190对偏光片进行吹气,抬升机构160下降真空吸附一片偏光片,到位后,叠料检测机构162进行叠料检测,有叠料则进行抖料动作,直到叠料偏光片落回治具机构120内。水平搬运机构170将偏光片搬运至皮带线150上流出,偏光片在皮带流动过程中清洗机180对偏光片自动化清洗。本设备为全自动的投料设备,内置创新的叠料预防与处理机制,同时投料采用特制的吸附机构,能有效的防止对偏光片的机损。
抬升机构160一般是通过竖直放置的直线引动器实现上下移动。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.偏光片自动投料机,其特征在于:包括相互连接的第一机体(111)和第二机体(112),第一机体(111)内设有治具机构(120)、链板输送线(130)和顶升机构(140),链板输送线(130)可将治具机构(120)移动至顶升工位,顶升机构(140)可将治具机构(120)抬升至吸附工位;第二机体(112)内设有皮带线(150),皮带线(150)上方设有用于吸附偏光片的抬升机构(160)和用于搬运偏光片的水平搬运机构(170)。
2.根据权利要求1所述的偏光片自动投料机,其特征在于:第二机体(112)连接有清洗机(180)。
3.根据权利要求2所述的偏光片自动投料机,其特征在于:吸附工位处设有离子风吹护机构(190)。
4.根据权利要求3所述的偏光片自动投料机,其特征在于:抬升机构(160)设有叠料检测机构(162)。
5.根据权利要求4所述的偏光片自动投料机,其特征在于:抬升机构(160)上设有多个第一吸嘴(161),所述多个第一吸嘴(161)能上下抖动。
6.根据权利要求5所述的偏光片自动投料机,其特征在于:水平搬运机构(170)通过直线引动器在第二机体(112)上水平移动,水平搬运机构(170)上设有多个第二吸嘴(171),任一第二吸嘴(171)均通过L状的连接件(172)与水平搬运机构(170)本体连接。
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