CN218797410U - 一种显示屏贴片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏贴片检测设备，包括检测柜、传送带、上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手，所述传送带位于检测柜的其中一侧，且在传送带上设有挡板，挡板将传送带分隔成上料段和良品收料段，所述上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手分别设置在检测柜上，且检测柜上还设有不良品传送带。本实用新型显示屏贴片检测设备，由上料机械手对贴片后的产品进行自动上料，并由第一检测工位和第二检测工位对产品的正反两面、及侧面外观进行全方位的自动检查，再由收料机械手对检查的产品进行分拣，从而可减少人工操作，并降低人工成本，同时，还可有效避免产品出现漏检情况，提高液晶显示屏的出厂品质。

Description

一种显示屏贴片检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种显示屏贴片检测设备。

背景技术

近年来，液晶显示屏技术发展得越来越快，应用场合也越来越多，如电视、手机、平板电脑、智能车载设备等各种电子设备的显示屏多数都采用了液晶显示屏；而随着人们生活品质的提高，人们对液晶显示屏性能的要求也越来越高，为此，生产厂家也在逐步提高生产工艺和检测技术。

现有黑白液晶显示屏在贴片后，一般是由人工人眼检查产品外观的缺陷，如液晶显示屏在贴片后是否存在刮花、气泡、崩角、裂纹、黑白点等缺陷，但是人工检查的人力成本高，且劳动强度大，在长时间检查后，人眼容易产生疲劳，从而导致产品缺陷漏检，降低液晶显示屏的出厂品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种减少人工操作，降低漏检率的显示屏贴片检测设备。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种显示屏贴片检测设备，包括检测柜、传送带、上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手，所述传送带位于检测柜的其中一侧，且在传送带上设有挡板，挡板将传送带分隔成上料段和良品收料段，所述上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手分别设置在检测柜上，且检测柜上还设有不良品传送带。

在其中一个实施例中，所述上料段的尾端设有推料组，且推料组包括推料气缸和推板，所述推板与推料气缸连接，推料气缸驱使推板移动。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括横移模组、纵移模组和移动板，横移模组设置在检测柜上，纵移模组则与横移模组连接，横移模组驱使纵移模组横向移动，移动板与纵移模组连接，纵移模组驱使移动板纵向移动，且在移动板上设置有第一真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述第一检测工位包括第一工业相机、第一视觉光源和翻转检测台，所述第一工业相机设于翻转检测台的上方，第一视觉光源则对翻转检测台发射光源，翻转检测台包括翻转气缸、翻转杆和第二真空吸盘，翻转杆与翻转气缸连接，翻转气缸驱使翻转杆180°翻转，第二真空吸盘则设置在翻转杆上。

在其中一个实施例中，所述第二检测工位包括第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第二视觉光源和移动检测台，所述第二工业相机位于移动检测台上方，第三工业相机和第四工业相机则分别位于移动检测台的其中两侧，第二视觉光源对移动检测台发射光源。

在其中一个实施例中，所述移动检测台包括驱动模组、移动座、升降驱动件、旋转驱动件和平台，驱动模组设置在检测柜上，移动座则与驱动模组连接，驱动模组驱使移动座靠近或远离第一检测工位，升降驱动件设置在移动座上，旋转驱动件则与升降驱动件连接，升降驱动件驱使旋转驱动件上下移动，平台与旋转驱动件连接，旋转驱动件驱使平台转动。

在其中一个实施例中，所述检测柜的顶部设有空气过滤器及警示灯。

有益效果：

本实用新型显示屏贴片检测设备，采用传送带对贴片后的产品进行传送，并由上料机械手将产品吸取放置到第一检测工位，通过第一检测工位对产品其中一面的外观进行检测，当此面检测结束后，第一检测工位会驱使产品进行180°的翻转，并将产品放置到第二检测工位，通过第二检测工位对产品另一面、及侧面的外观进行检测，当检测为良品，则由收料机械手将产品吸取放置到传送带的良品收料段进行收料，如检测为不良品，则将产品吸取放置到不良品传送带上，最终，实现对贴片产品全方位的外观检查，并减少人工操作，降低人工成本，有效避免漏检情况，提高液晶显示屏的出厂品质。

附图说明

图1为本实用新型显示屏贴片检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型显示屏贴片检测设备的传送带结构示意图；

图3为本实用新型显示屏贴片检测设备的上料机械手结构示意图；

图4为本实用新型显示屏贴片检测设备的第一检测工位结构示意图；

图5为本实用新型显示屏贴片检测设备的第二检测工位结构示意图。

如附图所示：

100、检测柜；

200、传送带；200a、上料段；200b、良品收料段；210、挡板；220、推料组；221、推料气缸；222、推板；

300、上料机械手；310、横移模组；320、纵移模组；330、移动板；340、第一真空吸盘；

400、第一检测工位；410、第一工业相机；420、第一视觉光源；430、翻转检测台；431、翻转气缸；432、翻转杆；433、第二真空吸盘；

500、第二检测工位；510、第二工业相机；520、第三工业相机；530、第四工业相机；540、第二视觉光源；550、移动检测台；551、驱动模组；552、移动座；553、升降驱动件；554、旋转驱动件；555、平台；

600、收料机械手；

700、不良品传送带；

800、空气过滤器；

900、警示灯。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种显示屏贴片检测设备，包括检测柜100、传送带200、上料机械手300、第一检测工位400、第二检测工位500和收料机械手600，所述传送带200位于检测柜100的其中一侧，且在传送带200上设有挡板210，挡板210将传送带200分隔成上料段200a和良品收料段200b，所述上料机械手300、第一检测工位400、第二检测工位500和收料机械手600分别设置在检测柜100上，且检测柜100上还设有不良品传送带700。

具体的，本实施例中，将贴片后的产品放置到传送带200的上料段200a进行传送，在传送过程中由挡板210对产品进行阻挡，此时上料机械手300移动，将被阻挡的产品进行吸取，并放置到第一检测工位400处，通过第一检测工位400对产品的其中一面进行外观检查，当此面检测结束后，第一检测工位400驱使产品进行180°的翻转，并将翻转的产品放置于第二检测工位500，由第二检测工位500对产品的另一面、及侧面外观进行检查，如检测结果为良品，收料机械手600则会吸取第二检测工位500的产品，并将其放置到传送带200的良品收料段200b处，如检测结果为不良品，收料机械手600会吸取产品，并放置到不良品传送带700上，最终，通过检测设备实现对贴片产品的自动上料、自动外观检查及自动收料，以此减少人工操作，降低人工劳动强度，并有效避免漏检情况，提高液晶显示屏的出厂品质。

当贴片产品放置到传送带200的上料段200a，并传送至挡板210处时，为了方便上料机械手300对阻挡的产品进行吸取，因此，在上料段200a的尾端设有推料组220，且推料组220包括推料气缸221和推板222，而推板222则与推料气缸221连接，当贴片产品被挡板210阻拦后，推料气缸221会驱使推板222进行移动，推板222则将产品推动到设定地方，以此方便上料机械手300对产品进行吸取，确保产品的自动上料。

请参阅图3，为了实现产品的自动上料，因此，本实施例中的上料机械手300包括横移模组310、纵移模组320和移动板330，横移模组310设置在检测柜100上，纵移模组320则与横移模组310连接，横移模组310驱使纵移模组320横向移动，移动板330与纵移模组320连接，纵移模组320驱使移动板330纵向移动，且在移动板330上设置有第一真空吸盘340。

在贴片产品被推板210推动到设定位置后，横移模组310和纵移模组320会驱使移动板330进行移动，并由移动板330上的第一真空吸盘340对产品进行吸取，当产品被吸取后，横移模组310和纵移模组320再次驱使移动板330移动，并移至第一检测工位400处，将第一真空吸盘340将吸取的产品放置到第一检测工位400，以此实现对产品的自动吸取上料，从而减少人工操作。

请参阅图4，为了实现对产品的外观检查，本实施例中的第一检测工位400包括第一工业相机410、第一视觉光源420和翻转检测台430，所述第一工业相机410设于翻转检测台430的上方，第一视觉光源420则对翻转检测台430发射光源，翻转检测台430包括翻转气缸431、翻转杆432和第二真空吸盘433，翻转杆432与翻转气缸431连接，翻转气缸431驱使翻转杆432进行180°翻转，第二真空吸盘433则设置在翻转杆432上。

当上料机械手300对产品进行吸取上料时，会直接将产品放置到第二真空吸盘433上，而第二真空吸盘433则会对产品进行吸附固定，此时，第一视觉光源420发出光亮对第二真空吸盘433上的产品进行照射，而第一工业相机410则会对产品的顶面进行外观检查，当此面检查结束后，翻转气缸431会驱使翻转杆432进行180°的翻转，从而将第二真空吸盘433所吸附的产品放置到第二检测工位500处，以此实现对产品其中一面的自动检查、及自动传送，从而减少人工操作，有效避免漏检。

请参阅图5，当产品的其中一面检查结束后，会由翻转检测台430对产品进行180°的翻转，并将产品翻转放置到第二检测工位500的移动检测台550上，此时，第二视觉光源540对移动检测台550上的产品进行发光照射，第二检测工位500的第二工业相机510、第三工业相机520、第四工业相机530则分别对产品的另一面、及侧面外观进行检查，以此实现对产品外观全方位的检查，从而减少人工操作，有效避免漏检，提高产品的出厂品质。

在产品进行180°翻转时，为了方便将产品放置到移动检测台550上，因此，本实施例中的移动检测台550包括驱动模组551、移动座552、升降驱动件553、旋转驱动件554和平台555，驱动模组551设置在检测柜100上，移动座552则与驱动模组551连接，驱动模组551驱使移动座552靠近或远离第一检测工位400，升降驱动件553设置在移动座552上，旋转驱动件554则与升降驱动件553连接，升降驱动件553驱使旋转驱动件554上下移动，平台555与旋转驱动件554连接，旋转驱动件554驱使平台555转动。

当翻转检测台430对产品进行180°翻转时，驱动模组551会驱使移动座552进行移动，使其靠近于翻转检测台430，而翻转检测台430进行180°翻转后，刚好将产品翻转放置到平台555上，在产品被放置后，驱动模组551再次驱使移动座552进行移动，并移动到设定地方后，第二视觉光源540会对平台555上的产品进行照射，而第二工业相机510则对产品的另一面外观进行检查，第三工业相机520、第四工业相机530对产品的其中两个侧面外观进行检查。

当其中两个侧面检查结束后，旋转驱动件554会驱使平台555进行180°的转动，使产品的另外两个侧面分别对应第三工业相机520和第四工业相机530，通过第三工业相机520和第四工业相机530对产品的另外两个侧面外观进行检查，最终，完成对产品的上下两个面、及侧面的全方位外观检查，以此降低人工人眼检测，降低劳动强度，有效避免出现漏检情况，提高液晶显示屏的出厂品质。

当然，在对贴片产品的侧面外观进行检查时，升降驱动件553会驱使平台555向上升，从而使产品的侧面与第三工业相机520和第四工业相机530保持配合，以此方便第三工业相机520和第四工业相机530对产品的侧面进行外观检查。

而第一视觉光源420和第二视觉光源540可为上光源、下光源或侧光源的任一种，或多种结合，具体根据实现检查情况设定，而本实施例中的第一视觉光源420和第二视觉光源540则采用上光源。

另外，收料机械手600的结构与上料机械手300的结构相同，当产品的正反两面、及侧面均检查结束后，如检查为良品，收料机械手600会将产品吸取放置到传送带200的良品收料段200b进行收料，如检查为不良品，收料机械手600将产品吸取放置到不良品传送带700上进行收料，以此实现对产品的自动收料，减少人工操作，降低人工劳动强度。

最后，请参阅图1，因贴片产品在检查时，需要避免灰尘落于产品上，故在检测柜100的顶部设有空气过滤器800，通过空气过滤器800对空气进行过滤，从而有效降低灰尘，避免灰尘落于产品上，以此提高检查准确性，同时，在检测柜100的顶部还设有警示灯900，通过警示灯900可对检查时出现故障作出提示，有效提高安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (7)

1.一种显示屏贴片检测设备，其特征在于：包括检测柜、传送带、上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手，所述传送带位于检测柜的其中一侧，且在传送带上设有挡板，挡板将传送带分隔成上料段和良品收料段，所述上料机械手、第一检测工位、第二检测工位和收料机械手分别设置在检测柜上，且检测柜上还设有不良品传送带。

2.根据权利要求1所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述上料段的尾端设有推料组，且推料组包括推料气缸和推板，所述推板与推料气缸连接，推料气缸驱使推板移动。

3.根据权利要求1所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述上料机械手包括横移模组、纵移模组和移动板，横移模组设置在检测柜上，纵移模组则与横移模组连接，横移模组驱使纵移模组横向移动，移动板与纵移模组连接，纵移模组驱使移动板纵向移动，且在移动板上设置有第一真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述第一检测工位包括第一工业相机、第一视觉光源和翻转检测台，所述第一工业相机设于翻转检测台的上方，第一视觉光源则对翻转检测台发射光源，翻转检测台包括翻转气缸、翻转杆和第二真空吸盘，翻转杆与翻转气缸连接，翻转气缸驱使翻转杆180°翻转，第二真空吸盘则设置在翻转杆上。

5.根据权利要求1所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述第二检测工位包括第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第二视觉光源和移动检测台，所述第二工业相机位于移动检测台上方，第三工业相机和第四工业相机则分别位于移动检测台的其中两侧，第二视觉光源对移动检测台发射光源。

6.根据权利要求5所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述移动检测台包括驱动模组、移动座、升降驱动件、旋转驱动件和平台，驱动模组设置在检测柜上，移动座则与驱动模组连接，驱动模组驱使移动座靠近或远离第一检测工位，升降驱动件设置在移动座上，旋转驱动件则与升降驱动件连接，升降驱动件驱使旋转驱动件上下移动，平台与旋转驱动件连接，旋转驱动件驱使平台转动。

7.根据权利要求1所述的显示屏贴片检测设备，其特征在于：所述检测柜的顶部设有空气过滤器及警示灯。

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