CN103896012A - 一种注塑产品送料机的分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料机的分料机构，特别是一种注塑产品送料机的分料机构。它由两个相同的转动机构组成，每个转运机构包括支架、链条转运装置、产品固定装置、感应装置、装料控制装置和下料控制装置；产品固定装置既可聚合在一起收料，又可以各自独立的分置下料，两个转运机构和每个转运机构上的两组产品固定装置组在链条转运装置往复循环、持续不断的转动下，可以交替接收物料和分置物料，显著的提高了分料机构的分料效率，解决了注塑产品在输送过程中物料的分置问题。

Description

一种注塑产品送料机的分料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机的分料机构，尤其涉及一种注塑产品送料机的分料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里整模的取出注塑产品，放置到收料机构上，存放在收料机构上的产品是与其在模具里的排列方式一样，多排多列聚集排放在一起，移料机构也可以一次多数量的把收料机构上的注塑产品转移出来。但是在实际的生产中，往往需要的是注塑产品被逐个分置出来输送往后续的包装工序或其它工序。如何把收料机构上取出的注塑产品高效率地逐个分置到后续的输送机构上，在自动化设备输送这个大的领域里有很多的分料机构，但是这些机构都是为适应不同的工况、不同的产品而专门设计的，有很强的工况、产品针对性。如专利号为201320215456.0公开的一种气门落料分料机构，该机构主要用气门加工后的收集分料上，该机构结构简单，采用了链条转动装置，效率也较高，但是无法照搬照套或仅作适当的改进就应用在本领域注塑产品的分料上：1、注塑产品的物料性状与金属气门的性状不一样，无法采用气门落料分料机构进行分料，注塑产品分料前后的工况状态与气门分料前后的工况状态也不一样，无法照搬照套挪用。该领域暂时还没有合适的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的分料机构，该分料机构能够把取移机构一次多数量取出的注塑产品自动化高效率地逐个分置到后续的输送机构上。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：由两个相同的转运机构组成，转运机构包括支架、链条转运装置、产品固定装置、装料控制装置和下料控制装置；链条转运装置安装在支架上；产品固定装置的两端有卡扣和拨动轮，产品固定装置由多个组成一组，有相同的两组，分第一产品固定装置组和第二产品固定装置组，分别安装在链条上装料控制装置上设置有控制板，装料控制装置有两个，左右各一，安装在链条转动的上水平，其控制板分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮；下料控制装置上有下料控制块，下料控制装置有两个，左右各一，安装于转运机构的下料处，下料控制块分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮。

用链条转运装置转运、分置产品，可以往复循环、持续不断的转动工作，产品固定装置可以保证产品在输送过程中被安全固定和可翻转转运；产品固定装置组合使用可以实现既可以批量接收产品又可以各自独立分料；设置有两个分料机构和每个分料机构上有两组产品固定装置组可以交替接收产品和分置产品，减少分料机构的无效空转时间。

大大提高分料效率；装料控制板可以一次性打开一组的产品固定装置，成批的接收产品；下料时，能开启单个的产品固定装置，释放分置产品，实现分料工作。

本发明链条转运装置包括伺服电机、减速机、转轴、链轮和链条，链条有两条，并行排列，分别与链轮组合安装在转轴上，链条的外链板有外折的链耳；伺服电机与减速机组合安装在支架上，并与转轴形成可转动连接。采用两条链条可以使链条转运装置结构稳定，链耳用来固定安装产品固定装置，伺服电机可以使链条的转动状态被程序系统控制，减速机可以降低电机转速的输出。

本发明产品固定装置包括固定治具、卡扣、销钉、拨动芯轴、弹簧、弹簧固定块、拨动轮和轴承，固定治具上表面设置有凹凸状结构，两端部各有一个凹形口，凹形口两边的内壁有销钉固定孔，固定治具有两个向下突出的安装脚，两安装脚的下表面各有一安装孔；卡扣上端折弯前凸，下端折弯后凸，下折弯处有销钉通孔，该卡扣左右各一，被销钉安装在凹形口内；拨动芯轴安装在卡扣后凸部，轴承安装在拨动芯轴上，拨动轮套在轴承上；弹簧一端抵在卡扣中部，另一端抵在弹簧固定板上，弹簧固定板固定在固定治具的端部。本产品固定装置结构小巧，易于组合使用、安装连接，卡扣结构简单容易固定产品，销钉的杠杆式固定，使卡扣容易被打开接收产品、容易被关闭固定产品。

本发明装料控制装置包括控制板、第一气缸、导杆、轴套、控制板座、底板、侧板，两侧板垂直安装在底板上，控制板座安装在侧板上端，第一气缸固定安装在控制板座上，其气缸杆的端部与控制板固定，轴套安装在控制板座的导杆孔里，导杆安装在轴套内且可上下滑动，其上端与控制板固定。控制板能够一次性开启成组的产品固定装置，实现一次性批量接收产品，气缸可以使控制板开启产品固定装置的动作能够被程序系统控制，实现收料的自动化，导杆的辅助支撑，可以使控制板的开启动作更加稳定。

本发明的下料控制装置包括第二气缸、气缸底座、连接头、连杆、转动销、安装板和下料控制块；安装板一端折弯，弯部的端部有第一转动销孔，转动销的一端安装在第一转动销孔内，连杆的中部有第二转动销孔，转动销的另一端安装在第二转动销孔内，气缸底座安装在安装板上，第二气缸安装在气缸底座上，其气缸杆通过连接头与连杆的内端部连接，下料控制块安装在连杆的外端部。连杆的条状结构和杠杆式转动，能够把下料控制块伸入到狭窄的下料空间，执行下料时对产品固定装置的开启动作，气缸可以使下料控制装置开启产品固定装置的动作能够被程序系统控制，使下料控制装置能与链条转运装置和输送机构协同作业，实现下料作业的自动化。

本发明的下料控制装置可以是安装板的上端折弯向前，第二气缸安装在气缸底座的上面，其气缸杆朝向上，并通过连接头与连杆的内端部连接，安装板的下端连接有连接板，连接板的下端垂直安装在基座上，基座固定在机架上。这种结构的下料控制装置可以安装在送料机的机架上，有了连接板的过渡连接，下料控制装置在不同的空间结构情况下，可以灵活的调整下料控制装置上端的位置安放状态。

本发明的下料控制装置可以是安装板的下端折弯向外，第二气缸安装在气缸底座的下面，其气缸杆朝向下，并通过连接头与连杆的端部连接，安装板的上端安装在转运机构的支架上。这种结构的下料控制装置可以直接安装在支架上，可以为下料控制装置提供另一种安装方式。

本发明还包括水平挡条和随动器，水平挡条上面有凹槽，两个水平挡条槽口相对组成一组，有两组，分别安装在链条转动的上水平位置和下水平位置，随动器安装在产品固定装置上，每个产品固定装置上有两个，左右各一，分别安装在两个安装脚的外侧面，随动器随链条转动时在凹槽内滑动。输送链条的中部会有一定程度的下垂，随动器在水平挡条凹槽内的滑动，可以支撑、定位产品固定装置和转运链条，在收料、下料时，使产品固定装置与其它装置的位置接触精确、充分、不偏离。

本发明还包括清料部件，清料部件包括清料固定板、清料连接板和清料挡块，清料连接板垂直安装在清料固定板的下端，清料挡块上部是圆弧状突出，它固定安装在清料连接板上；清料部件有两个，左右各一，安装在链条转动的下水平位置，清料挡块分别能触碰产品固定装置两端的拨动轮。对那些未被下料控制装置下掉的产品，清料部件补充重新下一次，避免下一次装料时出现重复装料的情况。

本发明还包括感应装置，感应装置包括第一感应块、第一光电开关和第二感应块、第二光电开关，第一感应块安装在第一组产品固定装置前面的链节上，相应的有第一光电开关安装在支架上，与第一感应块形成可接近感应关系，第二感应块安装在第二组产品固定装置前面的链节上，相应的有第二光电开关安装在支架上，与第二感应块形成可接近感应关系。感应装置的作用是给链条转运装置上的产品固定装置组提供转动时参照的起始原点，同时通过其感应到产品固定装置的转动位置状态，程序系统能随时校正链条持续转动形成的位置误差，使程序系统能协调其它工作装置，实现接收产品、分置产品的作业自动化。

本发明的有益效果是：本发明解决了注塑产品在输送过程中物料的分置问题，产品固定装置既可聚合在一起收料，又可以各自独立的下料，给物料分置问题的解决提供了可能；采用链条链轮转运输送，可以往复循环、持续不断的转动，两个转运机构和两组产品固定装置组交替接收物料和分置物料，显著的提高了分料机构的分料效率。

附图说明

图1是本发明转运机构的右视立体结构示意图。

图2是本发明转运机构的左视立体结构示意图。

图3是本发明转运机构的正视结构剖示图。

图4是本发明转运机构的支架和挡板结构立体图。

图5是本发明转运机构的链条转运装置结构立体图。

图6是本发明的装料控制装置立体分解图。

图7是下料控制装置安装板上端折弯时立体示意图。

图8是下料控制装置安装板下端折弯时立体示意图。

图9是本发明的产品固定装置结构立体分解图。

图10是本发明的产品固定装置下视立体图。

图11是本发明的挡板结构立体图。

图12是本发明的清料部件立体图。

图13是本发明两个转运机构组合安装立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图4所示，支撑杆6的截面为方形，四个边上都有安装槽，两根支撑杆6平行排列，支撑柱7有两个，垂直安装在两根支撑杆6之间，支撑杆6和支撑柱7两纵两横形成一个框形的结构，固定板8有四个，其上面有轴孔801，分别固定安装在支撑杆6的两端；支撑脚9垂直安装在支撑杆6的下表面，支撑脚9有四个。

如图1、2、5所示，转轴10有两个，分别安装在支撑杆6两端的固定板8的轴孔801内，链轮11是单体双排链轮，有两个，分别安装在转轴10上，链条有两条，左右并行排列，右边是第一链条501，左边是第二链条502，两条链条都有向各自外侧外折的链耳503，链条套在链轮11上，伺服电机12与减速机13组合连接后安装在固定板8上，与转轴10形成可转动连接。

如图1、2、5、10所示，产品固定装置14的两端有能开启产品固定装置的拨动轮15，下表面有向下突出的两个安装脚2004，安装脚2004的底面有安装孔2005，产品固定装置14通过这两个安装脚2004底面的安装孔2005与两条链条的链耳503连接并安装在链条上，可随链条转动；在本实施例中，16个产品固定装置14组合成一组安装在链条上，有两组，如图5所示处于上面的是第一产品固定装置组201，位于下面的是第二产品固定装置组202；两产品固定装置组前后相距的链节距离是一样，即这两组产品固定装置组在链条所形成的链条圈上成对称的位置关系。

如图1、2、5所示，感应块有两个，第一感应块301安装第一链条501的链耳503上，位于第一产品固定装置组201移动方向前面的第六个链节的链耳503上，相应的，有第一光电开关401通过光电开关座16安装在左侧支撑杆6的上表面，能与第一感应块301形成可接近感应的位置关系；第二感应块302安装第二链条502的链耳503上，位于第二产品固定装置组202移动方向前面的第六个链节的链耳503上；相应的，有第二光电开关402通过光电开关座16安装在右侧支撑杆6的上表面，能与第二感应块302形成可接近感应的位置关系。

如图1、2、3所示，装料控制装置有两个，分别安装在左、右两侧的支撑杆6的上表面，其控制板17分别触碰在产品固定装置14两端的拨动轮15上，控制板17的上下移动可以打开或关闭产品固定装置14，控制板17为长条状，当成组的产品固定装置组的拨动轮15全部处于控制板17下面时，控制板17可以一次性打开成组的产品固定装置，可以一次性接收产品。

如图1、2所示，下料控制装置18有下料控制块19，下料控制装置18有两个，左右各一，安装在送料机的机架上，位于分料机构的下料处，下料时，下料控制块19可以触碰产品固定装置14两端的拨动轮15，开启产品固定装置14，下掉产品。

如图1、2、3、9、10所示，固定治具20的上表面是具有产品定位功能的凹凸状结构，该凹凸状结构与被固定的注塑产品相对应，每个端部各有两凸端2001，中间形成凹形口2002，凹形口2002两边内壁有销钉固定孔2003，固定治具20还有两个向下突出的安装脚2004，安装脚2004的底面各有一个安装孔2005,卡扣21是“Z”形结构，上端折弯前凸，前端扁平，是固定物件的卡嘴2101，下端折弯后凸，下折弯处有销钉通孔2102，卡扣21左右各一，销钉22穿过销钉通孔2102固定在销钉固定孔2003内，相应的把卡扣21固定在凹形口2002内，卡扣21以销钉22为杠杆支点可转动，拨动芯轴23安装在卡扣21的后凸部位，轴承24安装在拨动芯轴23上，拨动轮15套在轴承24上，可随轴承外壳自由转动，弹簧25的一端抵在卡扣21的中部，另一端抵在弹簧固定板26上，弹簧固定板26安装在固定治具20端部的凸端2001上。

在不受外力作用下，本产品固定装置14的卡扣21在弹簧25弹力的作用下，卡嘴2101可以向下压，卡住产品，在外力向下触压拨动轮15时，卡嘴2101可以被向上向外侧移开，可以接收或释放产品。在本实施例中，如接收产品时，装料控制装置的控制板17向下触压拨动轮15，可以打开卡扣21的卡嘴2101，产品可以被放入，物件放入到位后，装料控制装置的控制板17向上移动松开，卡扣21在弹簧25的弹力作用下，卡嘴2101就可以卡住物件，输送过程中，只要拨动轮15不被压碰，就会一直卡着并固定住产品，当转动、翻转到下料点后，下料控制装置18的下料控制块19压碰拨动轮15，就可以打开卡嘴2101，产品在重力作用下可以被释放、下掉。

如图6所示，是本实施例的一种装料控制装置，垂直侧板26有两个，垂直安装在底板27的两端，控制板座28安装在垂直侧板26的上端，三者形成一个框形结构， 第一气缸29安装在控制板座28上，其气缸杆向上伸出控制板座28，气缸杆上端与控制板17连接，轴套30有两个，分别安装在控制板座28的导杆孔2801里，两导杆31分别安装在轴套30内，可上下滑动，导杆31上端与控制板17固定，这样控制板17在第一气缸29的控制下可以做上下移动，本装料控制装置通过底板27可以被安装在支撑杆6上。

如图7所示，下料控制装置18的安装板32为折弯状，其上端折弯向前，端部有第一转动销孔3201，转动销33的一端安装在第一转动销孔3201内，连杆34的中部有第二转动销孔3401，转动销33的另一端安装在第二转动销孔3401内，连杆34以第二转动销孔3401为杠杆支点可转动，下料控制块19安装在连杆34的外端部，气缸底座35安装在安装板32的下部，第二气缸36安装在气缸底座35上，第二气缸36的气缸杆上安装有连接头37，连接头37上有销轴3701，连杆34的内端部有通孔，销轴3701置于连杆34内端部的通孔内，气缸杆的方向与连杆34的方向不在一个直线上，有一定的角度，在气缸杆的上下运动带动下，通过连接头37可以带动连杆34以第二转动销孔3401为支点转动，下料控制块19也随着能向上拨动或向下退回。在安装板32的下端，安装有连接板38，连接板38垂直安装在基座39上，基座39可以安装在送料机的机架上，整个下料控制装置18可以通过基座39被固定在送料机上；通过连接板38的过渡连接，下料控制装置18可以根据不同的空间结构，灵活的调整其位置安装状态。

如图8所示，为下料控制装置18的另一种结构，安装板32是下端折弯向外，第二气缸36安装在气缸底座35的下面，其气缸杆朝向下，气缸杆的端部连接有连接头37，连接头37上有轴孔，连接横杆3401的一端垂直固定在连杆34的内部，另一端安装在连接头37的轴孔内，连杆34通过连接横杆3401与气缸杆连接，在气缸杆的上下运动带动下，下料控制块19可以向上拨动或向下退回，下料控制装置18通过安装板32的上端安装在支撑杆6上。

在本实施例中，使用的是安装板32的下端折弯的下料控制装置18，当需要对转动到下料点的产品固定装置14进行开启时，程序系统控制第二气缸36的气缸杆向下移动，气缸杆带动连杆34绕第二转动销孔3401转动，使下料控制块19向上拨动，对产品固定装置14两端的拨动轮15触碰按压，就可以打开卡嘴2101，固定在产品固定装置14里的产品在重力作用下可以被释放掉；拨动触碰动作完成后，程序系统控制第二气缸36的气缸杆向上移动，气缸杆带动连杆34绕第二转动销孔3401反向转动，使下料控制块19向下退回，本下料控制装置18下料一个产品的过程就完成，等到下一个产品固定装置14转动到位后，再开始新的下料动作。

如图13所示，是本发明两个转运机构组合安装后立体结构示意图的使用，右边的是第一转运机构101，左边的是第二转运机构102，两转运机构结构原理一样，仅为使安装紧凑，伺服电机12与减速机13都安装在转运机构的外侧。

分料机构的分料过程如下：

第一步：第一转运机构101和第二转运机构102的伺服电机12带动链条转运装置转动，第一转运机构101上的第一感应块301转动到第一光电开关401的位置，并被感应到，此时，第一转运机构101上的第一产品固定装置组201处于原点，即，第一产品固定装置组201刚好处于转运机构正上方的收料位置处，程序系统控制伺服电机12停止转动，控制第一气缸29的气缸杆向下降，带动控制板17向下移动，控制板17的边缘触碰产品固定装置14的拨动轮15，打开产品固定装置14的卡扣21，产品固定装置处于开启状态，同时程序系统控制取料机构把产品放入到第一产品固定装置组201上，并放置完毕后返回，随后，程序系统控制第一气缸29的气缸杆向上升，带动控制板17向上移动，控制板17的边缘离开拨动轮15，卡扣21关闭，产品被卡嘴2101固定在产品固定装置14上，随后程序系统控制伺服电机12继续转动，链条带动第一产品固定装置组201转动往下料处；程序系统根据伺服电机12的转动信息可以判断链条的转动距离，与预先设定的下料位置与原点的距离相对比，可以判断产品是否已被转动到位，当产品被转动到下料处后，程序系统控制伺服电机12暂停转动，同时控制安在下料处的两个下料控制装置18的第二气缸36的气缸杆下降，反向带动下料控制块19向上触碰产品固定装置14两端的拨动轮15，产品固定装置14被打开，在重力作用下，产品被释放到输送机构上并被输送带走，程序系统随后控制第二气缸36的气缸杆上升，反向带动下料控制块19向下退回，一个产品被下料、分置掉；随后程序系统控制伺服电机12继续转动，根据前后两个产品固定装置14的距离和伺服电机12的转动信息，程序系统可以判断下一个产品固定装置14是否转动到位，确认转动到位后，程序系统就可以控制下料控制装置18开始对下一个产品固定装置14做下料动作；以这种方式，一直把第一产品固定装置组201上的16个产品都下料、分置完成。

第二步：在第一转运机构101上的第一产品固定装置组201下料的同时，第二转运机构102上的第一产品固定装置组203转动到原点，在程序系统的控制下装载产品，并在第一转运机构101上的第一产品固定装置组201的最后一个产品刚下料完毕后，第二转运机构102上的第一产品固定装置组203上的第一个产品被转动到第二转运机构102的下料处，接着开始下料，一直到16个产品被下料、分置完成。

第三步：在第二转运机构102上的第一产品固定装置组203下料的同时，第一转运机构101上的第二产品固定装置组202转动到原点，在程序系统的控制下装载产品，并在第二转运机构102上的第一产品固定装置组203上的最后一个产品刚好下料完毕时，第一转运机构101上的第二产品固定装置组202的第一个产品刚好转动到第一转运机构101上的下料处，接着开始下料，一直到16个产品被下料、分置完成；

第四步：在第一转运机构101上的第二产品固定装置组202在下料时，第二转运机构102上的第二产品固定装置组204转动到原点，在程序系统的控制下装载产品，并在第一转运机构101上的第二产品固定装置组202上的最后一个产品刚好被下料完毕时，第二转运机构102上的第二产品固定装置组204的第一个产品刚好转动到第二转运机构102的下料处，接着开始下料，一直到16个产品被下料、分置完成；

第五步：在第二转运机构102上的第二产品固定装置组204在下料时，第一转运机构101上的第一产品固定装置组201转动到原点，在程序系统的控制下装载产品，接着，循环反复重新开始第一步的动作。

这样两个转运机构上的共四个产品固定装置组交替、循环接收物料、下掉分置物料，完成本发明的分料工作。两个转运机构组合使用，能使分料工作持续不断，没有间歇，可以大大提高分料的工作效率。

如图1、2、3、12所示，清料部件40包括清料固定板41、清料连接板42和清料挡块43，清料连接板42垂直安装在清料固定板41的下端，清料挡块43上部是一个弧状的阻拦突，固定在清料连接板42上；清料部件40左右各一，通过清料固定板41竖直安装在支撑杆6的侧面，其清料挡块43刚好挡在产品固定装置14随链条转动时下水平移动的位置上，用来触碰拨动轮15打开卡扣21，以便把未及时下掉的产品在此清下掉。

如图10所示，产品固定装置14的两个安装脚2004的外侧安装有随动器47。如图1、2、3、4、11所示，水平挡条44有四根，其上面有凹槽4401，水平挡条44两根一组且槽口相对平行放置，每根水平挡条44的端部固定有水平侧板45，水平侧板45分别固定在水平底板46上，水平底板46安装在支撑杆6上；他们的凹槽4401分别位于链条转动时的上水平和下水平位置，随动器47置于水平挡条44的凹槽4401内，当产品固定装置14随链条转动时，随动器47在凹槽4401内滑动，水平挡条44可以对转动中的链条和产品固定装置14有一个支撑和定位的作用。

上述仅为本发明的实施例，本发明的构思并不局限于此，凡依本发明构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：由两个相同的转运机构组成，所述的转运机构包括支架、链条转运装置、产品固定装置、装料控制装置和下料控制装置；所述的链条转运装置安装在支架上；

所述产品固定装置的两端有卡扣和拨动轮，产品固定装置由多个组成一组，有相同的两组，分第一产品固定装置组和第二产品固定装置组，分别安装在链条上

所述的装料控制装置上设置有控制板，装料控制装置有两个，左右各一，安装在链条转动的上水平，其控制板分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮；

所述的下料控制装置上有下料控制块，下料控制装置有两个，左右各一，安装于转运机构的下料处，下料控制块分别可以触碰产品固定装置两端的拨动轮。

2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述的链条转运装置包括伺服电机、减速机、转轴、链轮和链条，所述的链条有两条，并行排列，分别与链轮组合安装在转轴上，链条的外链板有外折的链耳；所述的伺服电机与减速机组合安装在支架上，并与转轴形成可转动连接。

3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述的产品固定装置包括固定治具、卡扣、销钉、拨动芯轴、弹簧、弹簧固定块、拨动轮和轴承，所述的固定治具上表面设置有凹凸状结构，两端部各有一个凹形口，凹形口两边的内壁有销钉固定孔，固定治具有两个向下突出的安装脚，两安装脚的下表面各有一安装孔；所述的卡扣上端折弯前凸，下端折弯后凸，下折弯处有销钉通孔，该卡扣左右各一，被销钉安装在凹形口内；所述的拨动芯轴安装在卡扣后凸部，所述的轴承安装在拨动芯轴上，所述的拨动轮套在轴承上；所述的弹簧一端抵在卡扣中部，另一端抵在弹簧固定板上，弹簧固定板固定在固定治具的端部。

4.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述的装料控制装置包括控制板、第一气缸、导杆、轴套、控制板座、底板、侧板，两侧板垂直安装在底板上，所述的控制板座安装在侧板上端，所述的第一气缸固定安装在控制板座上，其气缸杆的端部与控制板固定，所述的轴套安装在控制板座的导杆孔里，所述的导杆安装在轴套内且可上下滑动，其上端与控制板固定。

5.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述的下料控制装置包括第二气缸、气缸底座、连接头、连杆、转动销、安装板和下料控制块；所述的安装板一端折弯，弯部的端部有第一转动销孔，所述转动销的一端安装在第一转动销孔内，所述连杆的中部有第二转动销孔，转动销的另一端安装在第二转动销孔内，所述的气缸底座安装在安装板上，所述的第二气缸安装在气缸底座上，其气缸杆通过连接头与连杆的内端部连接，所述的下料控制块安装在连杆的外端部。

6.根据权利要求5所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述的安装板的上端折弯向前，所述的第二气缸安装在气缸底座的上面，其气缸杆朝向上，并通过连接头与连杆的内端部连接，安装板的下端连接有连接板，连接板的下端垂直安装在基座上，基座固定在机架上。

7.根据权利要求5所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：所述安装板的下端折弯向外，所述的第二气缸安装在气缸底座的下面，其气缸杆朝向下，并通过连接头与连杆的端部连接，安装板的上端安装在转运机构的支架上。

8. 根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：还包括水平挡条和随动器，所述的水平挡条上面有凹槽，两个水平挡条槽口相对组成一组，有两组，分别安装在链条转动的上水平位置和下水平位置，所述的随动器安装在产品固定装置上，每个产品固定装置上有两个，左右各一，分别安装在两个安装脚的外侧面，所述的随动器随链条转动时在凹槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：还包括清料部件，所述的清料部件包括清料固定板、清料连接板和清料挡块，所述的清料连接板垂直安装在清料固定板的下端，所述的清料挡块上部是圆弧状突出，它固定安装在清料连接板上；清料部件有两个，左右各一，安装在链条转动的下水平位置，清料挡块分别能触碰产品固定装置两端的拨动轮。

10.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的分料机构，其特征在于：还包括感应装置，所述的感应装置包括第一感应块、第一光电开关和第二感应块、第二光电开关，第一感应块安装在第一组产品固定装置前面的链节上，相应的有第一光电开关安装在支架上，与第一感应块形成可接近感应关系，第二感应块安装在第二组产品固定装置前面的链节上，相应的有第二光电开关安装在支架上，与第二感应块形成可接近感应关系。

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