CN209351701U - 撑袋机构及自动开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撑袋机构，包括安装板，设于安装板上的至少一组撑袋组件，以及活动于各撑袋组件之间以驱动撑袋组件的驱动件；撑袋组件包括用于与驱动件连接的推杆，以及至少一分别与推杆连接并可在推杆的带动下撑开袋口的撑袋结构。本实用新型还提供了一种自动开袋装置，包括拨袋机构、取袋机构、开袋机构、上述撑袋机构及传感器。本实用新型提供的自动开袋装置，通过撑袋机构的设置，使得其只需一个驱动件，就可同时为多个菌袋进行包装，其生产效率高，且设备安装结构简单，安装简单。

Description

撑袋机构及自动开袋装置

技术领域

本实用新型属于食用菌包装技术领域，更具体地说，是涉及一种撑袋机构及自动开袋装置。

背景技术

目前，制作用于培植生产食用菌的菌包需要先制作原型包，原型包主要依靠半机械化压料入袋，并配合人工套袋制成，其主要包括供应菌袋、打开菌袋、灌装原料木屑、压实木屑、袋口窝口、插入塑料棒以及原型包装箱等等步骤。其中，打开菌袋一般采用自动开袋撑袋设备进行，但是现有的自动开袋撑袋装置一般只能同时打开一个菌袋，然后通过压料装置箱菌袋中灌入原料木屑，从而导致菌包的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑袋机构，以解决现有技术中存在的自动开袋装置只能一次打开一个菌袋导致菌包生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种撑袋机构，包括安装板，设于所述安装板上的至少一组撑袋组件，以及活动于各所述撑袋组件之间以驱动所述撑袋组件的驱动件；所述撑袋组件包括用于与所述驱动件连接的推杆，以及至少一分别与所述推杆连接并可在所述推杆的带动下撑开袋口的撑袋结构。

进一步地，所述撑袋机构还包括第二机架，所述驱动件固定于所述第二机架上，所述安装板滑设于所述第二机架上。

进一步地，所述撑袋结构包括：

连杆，具有相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述推杆转接；

转动环，与所述第二端连接，并可于所述安装板上转动；

至少三撑袋件，沿周向活动设于所述安装板上，并可在所述转动环的推动下合拢以供所述袋口套入及张开以撑开所述袋口。

进一步地，所述安装板上开设有加料口，所述转动环套设于所述加料口中并可于所述加料口中转动。

进一步地，所述转动环包括套设于所述加料口内侧壁上的套筒部，以及与所述套筒部连接并止挡于所述加料口一端的圆环部，所述圆环部的外侧壁上凸设有用于推动所述撑袋件的凸部。

优选地，所述转动环上设有安装块，所述凸部为安装于所述安装块上的凸轮随动器。

进一步地，所述撑袋件包括转接于所述安装板并可在所述凸部的推动下摆动的摆杆部，以及与所述摆杆部连接并用于撑开所述袋口的撑袋部。

优选地，所述撑袋部包括两互成钝角的撑袋片。

进一步地，所述撑袋结构还包括转接于所述摆动部与所述安装板的转接件，以及套设于所述转接件上并用于将所述摆动部复位的复位弹簧，所述安装板上开设有用于容纳所述复位弹簧及所述转接件的安装孔。

本实用新型还提供了一种自动开袋装置，供袋机构、理袋机构、送袋机构、开袋机构及上述撑袋机构。

本实用新型提供的撑袋机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的撑袋机构通过撑袋组件及推动件的设置，且驱动件可活动于撑袋组件之间以驱动撑袋组件，这样，可以通过同一驱动件来驱动多个撑袋组件，从而减小了驱动件占用的空间，同时减少驱动件的安装走线，简化整个撑袋机构。此外，撑袋组件包括推杆及至少一撑袋结构，推杆用于与驱动件连接，推杆可同时带动各撑袋结构撑开袋口，这样，可以通过同一个驱动件同时驱动多个撑袋结构来撑开袋口，从而提高撑袋机构的撑袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动开袋装置立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的撑袋机构的立体示意图；

图3为图2的局部细节图；

图4为图2中的撑袋结构的结构示意图；

图5为图2中的转动环的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-供袋机构；2-送袋机构；3-开袋机构；4-撑袋机构；5-理袋机构；7-第二机架；41-安装板；42-驱动件；43-推杆；44-撑袋结构；45-滑块；46-连接板；410-容纳槽；411-挡块；412-加料口；441-连杆；442-转动环；443-撑袋件；444-转接件；445-复位弹簧；446-压板；4411-第一端；4412-第二端；4421-套筒部；4422-圆环部；4423-凸部；4424-安装块；4431-摆杆部；4432-摆杆部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的撑袋机构4进行说明。该撑袋机构4用于设于自动开袋装置中以自动撑开菌袋的袋口，使得袋口张开足够大，可以从袋口往菌袋内加入原料木屑。

撑袋机构4包括安装板41、驱动件42及四组撑袋组件，安装板41呈方形的平板状，四组撑袋组件并列设于安装板41上，驱动件42活动于各撑袋组件之间以驱动撑袋组件，即驱动件42可相对于安装板41做反复运动并根据需要为相应的撑袋组件提供驱动力。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述撑袋机构4可以包括两组、三组或五组等至少一撑袋组件，此处不做唯一限定。

撑袋组件包括推杆43及四撑袋结构44，推杆43用于与驱动件42连接，各撑袋结构44分别与推杆43连接并可在推杆43的带动下撑开袋口，推杆43可同时带动各撑袋结构44撑开菌袋。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述撑袋组件可以包括两个、三个或五个等至少一撑袋结构44，此处不做唯一限定。

本实用新型的撑袋机构4在工作时，请参阅图2，首先通过驱动件42驱动最左边的推杆43，然后推杆43同时带动左边的四个撑袋结构44将四个菌袋同时撑开，然后将安装板41向右移动，从而使得驱动件42对应左边第二组撑袋组件，驱动件42驱动左边第二的推杆43，进而同时带动左边第二的四个撑袋结构44撑开另外四个菌袋，依次类推，直到十六个菌袋均被撑开，然后向各菌袋内加入原料木屑。

本实用新型提供的撑袋机构4，与现有技术相比，本实用新型的撑袋机构4通过撑袋组件及推动件的设置，且驱动件42可活动于撑袋组件之间以驱动撑袋组件，这样，可以通过同一驱动件42来驱动多个撑袋组件，从而减小了驱动件42占用的空间，同时减少驱动件42的安装走线，简化整个撑袋机构4。此外，撑袋组件包括推杆43及至少一撑袋结构44，推杆43用于与驱动件42连接，推杆43可同时带动各撑袋结构44撑开袋口，这样，可以通过同一个驱动件42同时驱动多个撑袋结构44来撑开袋口，从而提高撑袋机构4的撑袋效率。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述撑袋机构4还包括第二机架7，第二机架7为一个立体状的框架，驱动件42固定于第二机架7上，安装板41滑设于第二机架7上。具体的，安装板41上设有四个滑块45，各滑块45对应各撑袋组件的位置设置，第二机架7的顶部具有轨道状的横杆，滑块45滑设于横杆上，此外，第二机架7上还设有第二同步带组件，安装板41通过连接板46连接于同步带上，通过同步第二带驱动组件驱动安装板41相对第二机架7滑动，从而使得驱动件42活动于各安装组件之间。

在本实施例中，上述驱动件42优选为气缸，通过气缸推动推杆43移动，从而带动各撑袋结构44撑开袋口。具体的，通过严格控制安装板41移动的行程，从而使得气缸在不同的时候对准不同位置上的推杆43，进而推动气缸。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述撑袋结构44包括连杆441、转动环442及四撑袋件443，连杆441具有相对设置的第一端4411及第二端4412，第一端4411与推杆43转接，转动环442与第二端4412连接，转动环442可在连杆441的带动线于安装板41上转动，四撑袋件443设于安装板41上，四撑袋件443沿周向分布，四撑袋件443并可在转动环442的推动下相互合拢以供袋口套入，且四撑袋片可在转动环442的推动向相互张开以撑开袋口。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述撑袋结构44也可包括三、五或者六撑袋件443，且各撑袋件443沿周向分布，事实上，只要各撑袋件443能将袋口沿至少三个方向撑开均可行，此处不做唯一限定。

具体的，请参阅图2，上述推杆43设于安装板41上，安装板41上开设有容纳推杆43的容纳槽410，且安装板41上还设有用于限制推杆43行程的挡块411。推杆43与连杆441第一端4411之间通过销钉进行转接，连杆441第二端4412固定于转动环442上，这样，当驱动件42带动推杆43在安装板41上移动时，连杆441第一端4411也随之移动，接着带动连杆441第二端4412移动，从而带动转动环442在安装板41上转动，进而带动各撑袋件443合拢及撑开。

在本实施例中，为了使得将被驱动件42推动后的推杆43回到初始位置，可以通过在驱动件42与推杆43上分别设置磁性件，通过磁性件的相吸，从而驱动件42可以将推杆43拉回。此外，也可以在推杆43上设置复位弹簧445，通过复位弹簧445将推杆43拉回初始位置，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述安装板41上开设有加料口412，转动环442套设于加料口412中可可与加料口412中转动。本实施例通过加料口412限定转动环442，从而使得转动环442只能与加料口412中转动，同时通过连杆441连接于推杆43与转动环442之间，从而可以通过将驱动件42带动转动环442于加料口412内转动，进而带动各撑袋件443撑开袋口。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述转动环442包括套筒部4421、圆环部4422及凸部4423，套筒部4421呈套筒状并套设于加料口412内侧壁上，圆环部4422呈圆环状并与套筒部4421连接，圆环部4422设于套筒部4421一端并与套筒部4421同心设置，且圆环部4422内径与套筒部4421内径相同，圆筒部外径大于套筒部4421外径，圆环部4422止挡于加料口412一端，凸部4423凸设于圆环部4422的外侧壁上并用于推动撑袋件443。在本实施例中，上述转动环442包括四个凸部4423，四个凸部4423分别推动对应的撑袋件443，当转动环442转动时，凸部4423也随之转动，进而推动撑袋件443合拢或撑开。

具体的，安装板41上开设有环形的避让槽，避让槽用于避让凸部4423。

优选地，在本实施例中，上述转动环442上设有安装块4424，安装块4424通过紧固件固定于转动环442上，安装块4424部分凸出于转动环442的外周，上述凸部4423为安装于安装块4424上的凸轮随动器。具体的，凸轮随动器包括螺栓、滚轮及连接于螺栓与滚轮之间的滚柱，本实施例通过滚轮的圆形外表面来驱动撑袋件443，从而使得驱动件42能够沿圆弧方向摆动，进而使得各驱动件42能相互合拢以供袋口套入，张开以撑开袋口。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述撑袋件443包括摆杆部4431及摆杆部4432，摆杆部4431一端与安装板41转接，撑袋部4432与摆杆另一端连接，摆杆另一端可在凸部4423的推动下摆动，从而带动撑袋部4432摆动进而使得各撑袋部4432相互张开并撑开袋口。在本实施例中，上述摆杆部4431与撑袋部4432分别各自成形并通过紧固件连接，这样，使得撑袋部4432可以通过较高的工艺要求进行成型，摆杆部4431可使用较低的工艺要求进行成型。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述摆杆部4431及撑袋部4432也可以一体成型，此处不做唯一限定。

优选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述撑袋部4432包括两互成钝角的撑袋片，进一步地，可将两撑袋片之间过渡呈圆弧面，即尽可能的将撑袋部4432设置呈与菌袋接触的面为圆弧面，从而可以将袋口撑开呈圆形。当然，在本实用新型的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述撑袋部4432也可以包括一撑袋片或三撑袋片，以将袋口撑开至所需要的形状为佳，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的撑袋机构4的一种具体实施方式，上述撑袋结构44还包括转接件444及复位弹簧445，转接件444转接于摆动部与安装板41之间，复位弹簧445套设于转接件444上并用于将摆动部复位，安装板41上开设有用于容纳复位弹簧445及转接件444的安装孔413。本实施例通过凸部4423来推动摆动部以使各撑袋部4432张开，转动环442反方向转动时，凸部4423无法推动摆动部复位，此时可通过复位弹簧445来将推动部复位，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以通过其他方法使得推动部复位，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图4，撑袋结构44还包括压板446，压板446盖设于安装孔413上，从而将复位弹簧445限制于安装孔413中。

请参阅图1，本实用新型还提供了一种自动开袋装置，包括供袋机构1、理袋机构5、送袋机构2、开袋机构3及上述撑袋机构4。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.撑袋机构，其特征在于，包括安装板，设于所述安装板上的至少一组撑袋组件，以及活动于各所述撑袋组件之间以驱动所述撑袋组件的驱动件；所述撑袋组件包括用于与所述驱动件连接的推杆，以及至少一分别与所述推杆连接并可在所述推杆的带动下撑开袋口的撑袋结构。

2.如权利要求1所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋机构还包括第二机架，所述驱动件固定于所述第二机架上，所述安装板滑设于所述第二机架上。

3.如权利要求1所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋结构包括：

连杆，具有相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述推杆转接；

转动环，与所述第二端连接，并可于所述安装板上转动；

至少三撑袋件，沿周向活动设于所述安装板上，并可在所述转动环的推动下合拢以供所述袋口套入及张开以撑开所述袋口。

4.如权利要求3所述的撑袋机构，其特征在于，所述安装板上开设有加料口，所述转动环套设于所述加料口中并可于所述加料口中转动。

5.如权利要求4所述的撑袋机构，其特征在于，所述转动环包括套设于所述加料口内侧壁上的套筒部，以及与所述套筒部连接并止挡于所述加料口一端的圆环部，所述圆环部的外侧壁上凸设有用于推动所述撑袋件的凸部。

6.如权利要求5所述的撑袋机构，其特征在于，所述转动环上设有安装块，所述凸部为安装于所述安装块上的凸轮随动器。

7.如权利要求5所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋件包括转接于所述安装板并可在所述凸部的推动下摆动的摆杆部，以及与所述摆杆部连接并用于撑开所述袋口的撑袋部。

8.如权利要求7所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋部包括两互成钝角的撑袋片。

9.如权利要求7所述的撑袋机构，其特征在于，所述撑袋结构还包括转接于所述摆杆部与所述安装板的转接件，以及套设于所述转接件上并用于将所述摆杆部复位的复位弹簧，所述安装板上开设有用于容纳所述复位弹簧及所述转接件的安装孔。

10.自动开袋装置，其特征在于，包括供袋机构、理袋机构、送袋机构、开袋机构及如权利要求1-9任一项所述的撑袋机构。