CN103935753A - 一种注塑产品送料机的收料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料机的收料机构，特别是一种注塑产品送料机的收料机构，包括具有升降功能的升降装置、具有横向移动功能的平移装置、具有旋转功能的旋转装置和具有接收产品功能的产品装载平板,上述的升降运动、平移运动、旋转运动根据注塑产品实际接收、输送的需要，在程序系统的控制下，可以协同作业。本发明解决了机械手从模具里取出注塑产品后与后续输送机械的衔接问题，由于是对注塑产品一次性整模的接收，大大提高了注塑产品出模后转移输送效率。

Description

一种注塑产品送料机的收料机构

技术领域

本发明涉及一种送料机的收料机构，特别是一种注塑产品送料机的收料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，使注塑产品出模的工作效率大大提高。但是如何高效、安全的接收机械手从模具里一次性整模取出的注塑产品，以便于转移到后续的取料机构去，又能方便与后续的自动化取料、分料机构衔接，目前还没有合适的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的收料机构，它能够整模的接收出模的注塑产品，也能够有效的与后续的取料、分料机构衔接。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种注塑产品送料机的收料机构，包括升降装置和平移装置，还包括旋转装置和产品装载平板，平移装置安装在送料机的机架上，升降装置安装在平移装置上，旋转装置安装在升降装置上，产品装载平板安装在旋转装置上；旋转装置包括间歇分割器、马达、光电检测环、第一光电开关和摆台垫板，间歇分割器和马达分别安装在升降装置上，马达转动轴与间歇分割器输入轴的一端形成转动连接，光电检测环上有一感应缺口，光电检测环安装在间歇分割器输入轴的另一端；第一光电开关接近安装在光电检测环边上，与光电检测环形成可接近感应的位置关系，摆台垫板安装在间歇分割器输出轴上端。

产品装载平板是收料机构的接收和存放注塑产品的载体工具，是核心部件，平移装置能够使本发明有一定程度主动输送产品的功能，方便与后续取料机构的衔接，减少后续取料机构的工作行程，提高输送效率，升降装置的有助于本收率机构能主动上升与注塑机的取料机械手衔接并接收注塑产品，在某些情况下能克服取料机械手行程不足的问题；旋转装置可让本发明能够接收物不同位置状态下的注塑产品和以其它不同的位置状态取走产品，扩大本发明的使用范围，马达是旋转装置角向转动的动力来源，间歇分割器是一种结构简单的角度转换、控制装置，光电检测环的感应缺口设计简单，通过感应缺口，光电开关能方便的感应到旋转装置的转动状况，马达、间歇分割器与光电检测环、光电开关的组合使用，能有效的实现对收料机构角向旋转的自动化控制；摆台垫板是产品装载平板的安装基座。

本发明的平移装置包括平移固定板、拖动气缸、气缸连接座、直线导轨和滑块，拖动气缸固定在送料机的机架上，气缸连接座安装在平移固定板上，并与拖动气缸的气缸杆前端连接；直线导轨有两根，固定在送料机的机架上，滑块安装在直线导轨上，并固定在平移固定板的两边。直线导轨和滑块结构可以让收料机构能够在送料机的机架上自由的平行移动，通过气缸来实现平移拖动，结构简单易于实现，还易于被程序系统操控，让平移动作能被自动化地控制。

本发明的升降装置包括升降气缸、升降导杆、轴套和托板，升降气缸垂直安装在平移固定板上，其气缸杆向上伸出平移固定板，轴套安装在平移固定板上，升降导杆安装在轴套内，托板分别与升降导杆和气缸杆的上端固定。通过气缸来实现升降动作，结构简单易于实现，还易于被程序系统操控，让升降动作能被自动化地控制；升降导杆可以对升降装置起到辅助支撑的作用，可以使收料机构的结构更加稳定。

本发明的导杆优化的选择是四根，通过轴套对称的安装在平移固定板上，四根升降导杆的对称结构可对升降装置的升降给予稳定的四方支撑。

本发明的马达与间歇分割器的转动连接可以通过皮带、皮带盘进行连接，马达通过马达固定板安装在托板上，第一皮带轮安装在马达转动轴上，第二皮带轮安装在间歇分割器输入轴上，皮带套在第一、第二皮带轮上，通过皮带、皮带轮的转动连接关系，可以使马达与间歇分割器在托板上的安装结构能更加紧凑、合理。

本发明还包括平板垫板和第二光电开关，平板垫板是长方形平板，其安装在摆台垫板与产品装载平板之间，第二光电开关接近安装在平板垫板长端的正下方，与平板垫板的长端形成可接近感应的位置关系。通过第二光电开关对平板垫板的角度位置的感应，可以让程序控制系统能够确定产品装载平板实际转动的角度状态，使程序系统能有效的协调收料机构与前、后各输送机构的协同作业。

本发明产品装载平板的上表面有多个产品定位凹槽，产品定位凹槽由相对突出的凸部和相对下凹的凹部构成，凸部有倒角，各个产品定位凹槽的形状、大小一致，与被定位产品相吻合，产品定位凹槽成两排多列的方式排列，与注塑产品在模具里的排列方式一致。产品装载平板表面设计成凹凸状的结构，有助于固定产品，防止产品在输送过程中出现絮乱，提高收料机构的作业安全性；倒角的作用是接收产品时方便注塑产品的进入；产品定位凹槽的排列方式与注塑产品在模具里排列方式一致的结构，可以使注塑机的取料抓手从模具里取出注塑产品后不需要转换动作就可以直接放入，可以提高工作效率；产品定位凹槽两排的排列方式，使取料机构可以分两次取料，可使收料机构能与后续的取料、分料机构衔接、配合。

本发明产品装载平板上有夹槽，夹槽与排平行，贯穿各列，夹槽的存在，使注塑产品的下部有一定的空间余量来方便机械抓手夹取时夹指的伸入，方便夹取注塑产品。

本发明的产品装载平板上上开有基座固定孔，其作用是用来固定安装产品装载平板。

本发明的有益效果是：本发明解决了机械手从模具里取出注塑产品后与后续输送机械的衔接问题；由于是对注塑产品一次性整模的接收，大大提高了注塑产品出模后转移输送效率；本发明设计的具有可以上下移动、横向移动、旋转移动的功能，使本发明的收料机构具有一定的活动能力和输送能力，能够方便与前面的机械手和后续转移机构的交会衔接；产品装载平板凹凸状的结构设计有助于提升收料机构收料、存放的安全性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的升降装置的立体结构示意图。

图3是本发明光电检测环结构示意图。

图4是第二光电开关能感应到平板垫板时的状态示意图。

图5是产品装载平板的立体结构示意图。

图6是第二光电开关不能感应到平板垫板时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，平移固定板1上有一个中心孔101和四个导杆孔102，升降气缸2垂直安装在平移固定板1上，其气缸杆穿过中心孔101并向上伸出，四个轴套3分别固定安装在导杆孔102内，升降导杆4分别安装在轴套3内，其上端向上伸出导杆孔102，且可在轴套3内上下滑动，升降导杆4的上端与托板5固定，气缸接头6安装在升降气缸2的气缸杆的上端，其上再安装有气缸接头座7，托板5固定在气缸接头座7上，可与升降气缸2形成连接关系，升降气缸2的上磁性开关201和下磁性开关202分别安装升降气缸2的缸体的上部和下部，托板5在升降导杆4的支撑和在升降气缸2的上下升降带动下，可以做上下升降动作。

程序系统对升降装置的升降运动的控制方式如下：程序系统接收到要上升升降装置的信号后，控制送料机的电磁阀给升降气缸2的下端气管供气，上端气管漏气，推动气缸杆抬升托板5，升到预定位置后，上磁性开关201感应到信号并把信号传递给程序系统，程序系统控制电磁阀停止给升降气缸2的下端气管供气，托板5在上升位置处于静止状态；在程序系统接收到要下降升降装置的信号后，控制送料机的电磁阀给升降气缸2的上端气管供气，下端气管漏气，推动气缸杆下降托板5，降到预定位置后，下磁性开关202感应到信号并把信号传递给程序系统，程序系统控制电磁阀停止给上端气管供气，托板5在下降位置处于静止状态，升降装置的升降运动就如此反复进行。升降装置的升降行程可以通过调节磁性开关在气缸体上的位置来控制。

如图1所示，在平移装置中，气缸连接座8固定在平移固定板1的下面，气缸固定板10安装在拖动气缸9的缸体两端，其上部被折弯后固定安装在送料机的机架上，拖动气缸9的气缸杆前端与气缸连接座8连接，两个磁性开关901安装在拖动气缸9的缸体上；直线导轨11有两根，每根直线导轨11上安装有两个滑块12，滑块12固定安装在平移固定板1两边的下表面，直线导轨11通过滑块12安装到平移固定板1的两边且与平移固定板1形成可滑动连接，同时，直线导轨11自身也固定在送料机的机架上，在拖动气缸9的拖动下，平移固定板1可以在直线导轨11上滑动，也就是平移固定板1可以在送料机的机架上做横向平移运动。平移装置的平移运动控制方式及其平移行程大小的控制与升降装置的一样。

如图1、3、4、6所示，在旋转装置中，间歇分割器13、马达固定板14分别安装在托板5上，马达15固定在马达支架14上，其转动轴伸出马达支架14的安装面，其转动轴的轴端安装有第一皮带轮16，第二皮带轮17安装间歇分割器13的输入轴的一端，皮带18套在两皮带轮上，光电检测环19上有一感应缺口191，其安装在间歇分割器13输入轴的另一端，第一光电开关20安装在第一光电开关支架21上，并与光电检测环19形成可接近感应的位置关系，第一光电开关支架21安装在托板5上，摆台垫板22安装在间歇分割器13输出轴的顶端，可以随间歇分割器13的输出轴转动。

程序系统对旋转装置的旋转运动的控制方式如下：程序系统接收到要转动旋转装置的信号后，控制马达14开始转动，通过皮带18带动间歇分割器13的输入轴转动，摆台垫板22、间歇分割器13的输出轴跟随转动，同时安装在间歇分割器13输入轴另一端的光电检测环19也跟随转动。在本实施例中，摆台垫板22每转动90??，即间歇分割器13的输出轴每转动90??，光电检测环19就转动一圈，第一光电开关20通过感应光电检测环19的感应缺口191就可检测到光电检测环19转动了一圈，即间歇分割器13的输入轴的转动了一圈，并把感应到的信号传递给程序系统，程序系统据此信号，就可判定摆台垫板22的角度转动了90??。以次类推，程序系统可以判断摆台垫板22实际转动的其它角度。如按预先设定，当摆台垫板22转动90??已经到位后，程序系统就会控制马达15停止转动，摆台垫板22跟随停止转动，相应的，安装在其上面的产品装载平板23就可处于静止状态，从事一些产品的收料和移料作业。如按预先设定，摆台垫板22转动90??还没转动到位，需继续转动，程序系统根据第一光电开关20感应到的信号，确定摆台垫板22实际转动的角度，程序系统不停止马达15的转动，使摆台垫板22继续转动。当摆台垫板22转动到预先设定的角度位置后，程序系统根据第一光电开关20感应到的信号确定摆台垫板22已经转动到位了，程序系统就会控制马达15停止转动，摆台垫板22也就静止下来。

本发明上述的升降运动、平移运动、旋转运动根据实际接收产品、输送产品的需要，在程序系统的统一控制协调下，可以协同作业。

如图5所示，是用于接收、放置一种塑料餐具瓢的产品装载平板23。产品装载平板23是一方形平板，产品装载平板23上设计有相对突出方形平板表面的第一凸部232、第二凸部233和相对低于方形平板表面的第一凹部234，第一凸部232之间构成一个相对下凹的第二凹部235，第二凹部235的空间相对狭长，用于容纳定位瓢的柄部，第二凸部233之间构成一个相对下凹的第三凹部236，用于卡住瓢柄部的中间部位，第一凹部234的结构形状与瓢的勺部相对应，用于容纳、定位瓢的勺部，第一凹部234的周边是相对突出的第三凸部237；第一凹部234、第二凹部235、第三凹部236共同构成了与塑料餐具瓢相吻合的产品定位凹槽231，用来容纳定位塑料餐具瓢。产品定位凹槽231有规律的、整齐的排成两排，与注塑产品在模具内的排列位置是一致的。凸部上都有一定的倒角238，使产品定位凹槽231形成开口外敞，在接收注塑产品时，方便注塑产品的放入。

如图5所示，在产品装载平板23上设计有夹槽239，夹槽239设置在产品定位凹槽231排成一排的排内，贯穿各个列，位于产品定位凹槽231的中部，其略低于用于放置瓢柄部的第二凹部235、第三凹部236的底面，这样就有一定的空间余量用来方便机械抓手夹取时夹指的伸入。

如图5所示，在产品装载平板23的板体上设置有若干基座固定孔2310，用来安装产品装载平板23到送料设备的基座上。

如图4、6所示，在摆台垫板22与产品装载平板23之间安装一张长方形的平板垫板24，第二光电开关25安装在第二光电开关支架26上，并接近定位在平板垫板24长端的正下方，与平板垫板24的长端形成可接近感应的位置关系，第二光电开关支架26安装在托板5上。如图4，当平板垫板24的长端241转动到第二光电开关25的正上方时，第二光电开关25可以感应到信号；如图5，当平板垫板24长方形的长边242转动到第二光电开关25的这边的方向时，第二光电开关25感应不到信号。根据这个原理，程序系统根据第二光电开关25传递的信号可以判定产品装载平板23的转动方向是处于何种状态，并可以根据此信号作出与其它输送机构的协作调控，可以进一步优化对转动装置的控制。

上述仅为本发明的实施例，本发明的构思并不局限于此，凡依本发明构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种注塑产品送料机的收料机构，包括升降装置和平移装置，其特征在于：还包括旋转装置和产品装载平板，所述的平移装置安装在送料机的机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的旋转装置安装在升降装置上，所述的产品装载平板安装在旋转装置上；

所述的旋转装置包括间歇分割器、马达、光电检测环、第一光电开关和摆台垫板，所述的间歇分割器和马达分别安装在升降装置上，马达转动轴与间歇分割器输入轴的一端形成转动连接，所述的光电检测环上有一感应缺口，光电检测环安装在间歇分割器输入轴的另一端；所述的第一光电开关接近安装在光电检测环边上，与光电检测环形成可接近感应的位置关系，所述的摆台垫板安装在间歇分割器输出轴上端。

2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的平移装置包括平移固定板、拖动气缸、气缸连接座、直线导轨和滑块，所述的拖动气缸固定在送料机的机架上，所述的气缸连接座安装在平移固定板上，并与拖动气缸的气缸杆前端连接；所述的直线导轨有两根，固定在送料机的机架上，所述的滑块安装在直线导轨上，并固定在平移固定板的两边。

3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的升降装置包括升降气缸、升降导杆、轴套和托板，所述的升降气缸垂直安装在平移固定板上，其气缸杆向上伸出平移固定板，所述的轴套安装在平移固定板上，所述的升降导杆安装在轴套内，所述的托板分别与升降导杆和气缸杆的上端固定。

4.根据权利要求3所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的导杆是四根，通过轴套对称的安装在平移固定板上。

5.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的马达通过马达固定板安装在托板上，马达转动轴上安装有第一皮带轮，间歇分割器输入轴上安装有第二皮带轮，第一、第二皮带轮上套有皮带。

6.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：还包括平板垫板和第二光电开关，所述的平板垫板是长方形平板，其安装在摆台垫板与产品装载平板之间，所述的第二光电开关接近安装在平板垫板长端的正下方，与平板垫板的长端形成可接近感应的位置关系。

7. 根据权利要求1所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述方形平板的上表面有多个产品定位凹槽，所述的产品定位凹槽由相对突出的凸部和相对下凹的凹部构成，凸部有倒角，各个产品定位凹槽的形状、大小一致，与被定位产品相吻合，产品定位凹槽成两排多列的方式排列，与注塑产品在模具里的排列方式一致。

8.根据权利要求7所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的方形平板上有夹槽，所述的夹槽与排平行，贯穿各列。

9.根据权利要求7所述的注塑产品送料机的收料机构，其特征在于：所述的方形平板上开有基座固定孔。