CN110133332A - 一种ttu插拔结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种TTU插拔结构，包括，承载单元，包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架内侧的第二支撑架；驱动单元，设置于所述第一支撑架上；以及，抓取单元，与所述驱动单元的升降组件连接；所述驱动单元还包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件相对所述横向驱动组件垂直且设置于所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件安装于第一支撑架上；其中，所述升降组件设置于所述纵向驱动组件上；本发明通过设置的承载单元、驱动单元、抓取单元和稳固单元之间的相互配合，实现了机械化插接与拔取转接头，进而便于配变终端TTU检测，且操作简单、方便、快捷，省时省力，大大提供了TTU检测效率。

Description

一种TTU插拔结构

技术领域

本发明涉及的配变终端检测技术领域，尤其涉及一种TTU插拔结构。

背景技术

随着配电网建设和改造工作的推进，大量配电自动化终端、配电线路故障指示器等装置投入配电网运行，按照国家电网公司运检三〔2017〕6号文要求终端设备到货后全检，检测量大大增加；虽然各省级电科院已采用了自动化测试系统，比原有基于手动的检测方法大幅度提高了效率，但各检测工序的准备、流转和仓储都需要大量人工参与，其人均效率和检测速度无法满足快速增长的配电自动化终端设备到货全检的要求，特别是在智能配变终端TTU检测的过程中，需要人工去插接与拔取检测接头，操作耗时耗力，大大影响了TTU检测效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有TTU插拔结构存在需要人工去插接与拔取检测接头，操作耗时耗力，大大影响了TTU检测效率的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种TTU插拔结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种TTU插拔结构，包括，承载单元，包括第一支撑架以及设置于所述第一支撑架内侧的第二支撑架；驱动单元，设置于所述第一支撑架上；以及，抓取单元，与所述驱动单元的升降组件连接。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述纵向驱动组件相对所述横向驱动组件垂直且设置于所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件安装于第一支撑架上；

其中，所述升降组件设置于所述纵向驱动组件上。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述纵向驱动组件包括移动件和衔接支架，所述移动件的防护罩固定于所述衔接支架上；

其中，所述移动件还包括第一电机、第一传动件、丝杠和滑座，所述第一传动件和丝杠设置于所述防护罩内，所述第一电机通过第一传动件与所述丝杠连接，所述滑座嵌入防护罩内与所述丝杠连接。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述横向驱动组件和升降组件的结构均与所述移动件的结构相同；

其中，所述横向驱动组件的防护罩安装于所述第一支撑架的第一边上；

其中，所述升降组件的防护罩与所述移动件的滑座连接。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述衔接支架的下方两端分别固定有组装板和滑块；

其中，所述组装板与所述横向驱动组件的滑座连接；

其中，所述滑块与稳固单元的滑轨配合；

其中，所述滑轨设置于所述第一支撑架的第二边上且与所述横向驱动组件平行设置。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述稳固单元还包括转接头安装座，所述转接头安装座设置于所述第一支撑架的第三边上。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述抓取单元包括支撑座、第二电机、第二传动件、第一夹持件和第二夹持件，所述支撑座与所述升降组件的滑座连接，所述第一夹持件与第二夹持件均穿过所述支撑座通过第二传动件与所述第二电机建立连接；

其中，所述第一夹持件与第二夹持件的结构相同。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述第二传动件的主动轮两端分别与所述第二电机和第一夹持件的主轴连接；

其中，所述第二传动件还包括从动轮和传动皮带，所述从动轮与所述主动轮通过传动皮带连接；

其中，所述从动轮设置于所述第二夹持件的主轴上。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述第一夹持件还包括轴套、支撑壳、夹持齿轮、限位轴座和夹板，所述主轴一端依次穿过所述轴套和限位轴座与所述夹持齿轮连接，所述夹持齿轮与所述夹板的齿板配合，所述支撑壳设置于所述轴套的外围；

其中，所述支撑壳的第一壳体设置于所述支撑座上；

其中，所述支撑壳还包括第二壳体，所述第二壳体固定于所述限位轴座上。

作为本发明所述TTU插拔结构的一种优选方案，其中：所述夹板共设置有两个，两个所述夹板相对设置。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的承载单元、驱动单元、抓取单元和稳固单元之间的相互配合，实现了机械化插接与拔取转接头，进而便于配变终端TTU检测，且操作简单、方便、快捷，省时省力，大大提供了TTU检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明TTU插拔结构的整体结构示意图。

图2为本发明TTU插拔结构的整体局部结构示意图。

图3为本发明TTU插拔结构的配电终端放置周转箱内示意图。

图4为本发明TTU插拔结构所述的纵向驱动组件结构示意图。

图5为本发明TTU插拔结构所述的衔接支架结构示意图。

图6为本发明TTU插拔结构所述的滑座结构示意图。

图7为本发明TTU插拔结构所述的抓取单元安装在升降组件结构示意图。

图8为本发明TTU插拔结构所述的抓取单元安结构示意图。

图9为本发明TTU插拔结构所述的第一夹持件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～3，提供了一种TTU插拔结构的整体结构示意图，如图1，一种TTU插拔结构包括承载单元100，包括第一支撑架101以及设置于第一支撑架101内侧的第二支撑架102；驱动单元200，设置于第一支撑架101上；以及，抓取单元300，与驱动单元200的升降组件201连接。

具体的，本发明主体结构包括承载单元100、驱动单元200、抓取单元300和稳固单元400，通过设置的承载单元100、驱动单元200、抓取单元300和稳固单元400之间的相互配合，实现了机械化插接与拔取转接头，进而便于配变终端TTU检测，且操作简单、方便、快捷，省时省力，大大提供了TTU检测效率，其中，承载单元100，起到直接或间承载驱动单元200、抓取单元300、稳固单元400以及配变终端周转箱的作用，其包括第一支撑架101以及设置于第一支撑架101内侧的第二支撑架102，需说明的是，第一支撑架101用于直接承载驱动单元200和稳固单元400，以及间接支撑抓取单元300的作用，而第二支撑架102为支撑配变终端周转箱提供了平台；驱动单元200为连续性插接或拔取转接头至周转箱内若干个配变终端TTU上进行检测提供了动力源，其设置于第一支撑架101上；而抓取单元300，用于夹持转接头，且为同时夹持若干个(至少两个)转接头提供了保证，其与驱动单元200的升降组件201连接，稳固单元400提供了放置转接头容置槽以及为驱动单元200稳定调节提供了基础，其设置于第一支撑架101上；

进一步的，稳固单元400包括其包括滑轨401和转接头安装座402，其中，转接头安装座402用于放置转接头，而滑轨401为驱动单元200稳定调节提供了保障，其通过螺栓固定于第一支撑架101的第二边101b上(如图2所示)。

进一步的，第一支撑架101和第二支撑架102均由不锈钢材料制成，其第一支撑架101为长方形框(如图2所示)，其中间为空心槽，便于配变终端TTU周转箱放置以及检测，需说明的是，第二支撑架102加放置在第二支撑架102上周转箱的高度小于第一支撑架101的高度，如此，便于操作人员放置周转箱，较好的，第二支撑架102上设置有辊式输送机，即可实现自动输送周转箱，为进一步的机械化检测提供了保障。

需说明的是，本实施例中，周转箱内设置有四个配变终端TTU，但不限于四个配变终端TTU，配变终端TTU卡合于周转箱特设的安装槽内，需强调的是，在本插拔结构进行拔取时不会发生配变终端TTU从安装槽内脱离的情况发生。

使用时，周转箱被放置或被输送至第二支撑架102上，启动外置插拨控制开关，驱动单元200驱动抓取单元300去抓取放置在转接头安装座402内的转接头，根据检测所需，再通过驱动单元200驱动抓取单元300，使其抓取的转接头对应周转箱其中一个配变终端TTU的接口，最后通过升降组件201实现插接，插接到配变终端TTU上后，抓取单元300松开转接头，外置检测控制台调节对该配变终端TTU进行检测，在此，抓取单元300可在驱动单元200的驱动下，连续性去抓取在转接头安装座402内的转接头，当检测完成后，再通过抓取单元300夹持转接头，在驱动单元200的升降组件201的作用下，将插接在配变终端接口上的转接头拔取并输送至转接头安装座402内放置。

实施例2

参照图1、图3和图4，该实施例不同于第一个实施例的是：驱动单元200包括升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203，通过设置的升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203之间的相互配合，便于连续性插接与拔取转接头，省时省力，提高了配变终端TTU检测效率。具体的，驱动单元200包括升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203，升降组件201使用时延z轴方向移动，用于实现夹持转接头，以及插接与拔取转接头的作用，而横向驱动组件202延x轴方向移动，纵向驱动组件203延y轴方向移动，横向驱动组件202和纵向驱动组件203之间相互配合，用于实现xy轴水平面的移动，为连续性夹持转接头以及准确插接提供了保证，其纵向驱动组件203相对横向驱动组件202垂直且设置于横向驱动组件202上，而横向驱动组件202安装于第一支撑架101上；其中，升降组件201设置于纵向驱动组件203上，需说明的是，纵向驱动组件203包括移动件203a和衔接支架203b，衔接支架203b为移动件203a安装于横向驱动组件202上的衔接结构，而移动件203a起到抓取单元300实现升降插接与拔取的动力源，其移动件203a的防护罩203a-1通过螺栓固定于衔接支架203b上。

进一步的，如图4和图6所示，移动件203a还包括第一电机203a-2、第一传动件203a-3、丝杠203a-4和滑座203a-5，第一传动件203a-3和丝杠203a-4设置于防护罩203a-1内，第一电机203a-2通过第一传动件203a-3与丝杠203a-4连接，其中，丝杠203a-4的两端通过轴座与防护罩203a-1建立连接，其滑座203a-5嵌入防护罩203a-1内套设在丝杠203a-4外围，需说明的是，第一传动件203a-3包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过联轴器与第一电机203a-2的转轴连接，其与从动齿轮啮合连接，而从动齿轮与丝杠203a-4连接，第一电机203a-2为伺服电机。

需强调的是，横向驱动组件202和升降组件201的结构均与移动件203a的结构相同；其中，横向驱动组件202的防护罩203a-1通过螺栓安装于第一支撑架101的第一边101a上，而横向驱动组件202的滑座203a-5通过螺栓与衔接支架203b的组装板203b-1连接，为横向驱动组件202带动纵向驱动组件203延x轴方向移动提供了基础；其中，升降组件201的防护罩203a-1通过螺栓与移动件203a的滑座203a-5连接，为移动件203a带动升降组件201延y轴方向移动提供了基础。

进一步的，如图5所示，衔接支架203b的下方两端分别固定有组装板203b-1和滑块203b-2，其中，组装板203b-1通过螺栓与横向驱动组件202的滑座203a-5连接，滑块203b-2与稳固单元400的滑轨401卡合，并可在横向驱动组件202的作用下，滑块203b-2能够在滑轨401上滑动，即保证了衔接支架203b移动的稳定性，需说明的是，滑轨401通过螺栓设置于第一支撑架101的第二边101b上且与横向驱动组件202平行设置。

进一步的，稳固单元400还包括转接头安装座402，转接头安装座402用于放置转接头，转接头安装座402通过螺栓设置于第一支撑架101的第三边101c上，需说明的是，转接头安装座402至少设置有四组且同边并排设置，每组设置有两个转接头座，两个转接头座上放置的两个转接头分别插接于配变终端的第一接口和第二接口，用于对配变终端TTU进行检测。

其余结构与实施例1中结构相同。

使用时，周转箱被放置或被输送至第二支撑架102上，启动外置插拨控制开关，在驱动单元200的升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的配合下，实现三维驱动抓取单元300去准确抓取放置在转接头安装座402内的转接头，根据检测所需，再通过驱动单元200驱动抓取单元300，使其抓取的转接头对应周转箱其中一个配变终端TTU的接口，最后通过升降组件201实现插接，插接到配变终端TTU上后，抓取单元300松开转接头，同时升降组件201带动抓取单元300离开，外置检测控制台调节对该配变终端TTU进行检测，在此，抓取单元300可在驱动单元200的驱动下，连续性去抓取在转接头安装座402内的转接头，并插接在周转箱内另外一个配变终端TTU的接口上，之后再离开，如此实现连续性抓取与插接，当检测完成后，在升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的作用下，抓取单元300去夹持插接在配变终端转接头，同时在驱动单元200的升降组件201的作用下，将插接在配变终端接口上的转接头拔取出，在横向驱动组件202和纵向驱动组件203配合下输送至转接头安装座402内放置。

实施例3

参照图7和图8，该实施例不同于以上实施例的是：抓取单元300包括支撑座301、第二电机302、第二传动件303、第一夹持件304和第二夹持件305，通过设置的支撑座301、第二电机302、第二传动件303、第一夹持件304和第二夹持件305，可实现单动力源双夹持的作用，同升降组件201的作用下，实现双抓取夹持。具体的，抓取单元300包括支撑座301、第二电机302、第二传动件303、第一夹持件304和第二夹持件305，支撑座301通过螺栓与升降组件201的滑座203a-5连接，如此可实现升降组件201在z轴上驱动抓取单元300抓取插接与拔取转接头，而第一夹持件304与第二夹持件305均穿过支撑座301通过第二传动件303与第二电机302建立连接，其第一夹持件304与第二夹持件305并排设置，需强调的是，第一夹持件304与第二夹持件305的结构相同，其中，第二电机302为伺服电机，第二电机302通过L型支架与支撑座301连接。

进一步的，第二传动件303的主动轮303a两端分别与第二电机302和第一夹持件304的主轴304a连接；其中，第二传动件303还包括从动轮303b和传动皮带303c，从动轮303b与主动轮303a通过传动皮带303c连接；需说明的是，从动轮303b设置于第二夹持件305的主轴304a上，第二夹持件305的主轴304a上端嵌入设置于轴座内，而轴座通过L型支架与支撑座301建立连接。

其余结构与实施例2中结构相同。

使用时，周转箱被放置或被输送至第二支撑架102上，启动外置插拨控制开关，在驱动单元200的升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的配合下，实现三维驱动抓取单元300去准确抓取放置在转接头安装座402内的转接头，具体抓取单元300抓取转接头的过程：第二电机302的转轴通过联轴器传动给主动轮303a，带动主动轮303a转动，转动的主动轮303a带动第一夹持件304的主轴304a转动，进而实现第一夹持件304夹持第一转接头，于此同时，主动轮303a通过传动皮带303c带动从动轮303b转动，转动的从动轮303b带动第二夹持件305的主轴304a转动，进而第二夹持件305与第一夹持件304同时夹持第二转接头，如此实现双夹持转接头的过程；根据检测所需，再通过驱动单元200驱动抓取单元300，使其抓取的转接头对应周转箱其中一个配变终端TTU的接口，最后通过升降组件201实现插接，插接到配变终端TTU上后，抓取单元300松开转接头，同时升降组件201带动抓取单元300离开，外置检测控制台调节对该配变终端TTU进行检测，在此，抓取单元300可在驱动单元200的驱动下，连续性去抓取在转接头安装座402内的转接头，并插接在周转箱内另外一个配变终端TTU的接口上，之后再离开，如此实现连续性抓取与插接，当检测完成后，在升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的作用下，抓取单元300去夹持插接在配变终端转接头，同时在驱动单元200的升降组件201的作用下，将插接在配变终端接口上的转接头拔取出，在横向驱动组件202和纵向驱动组件203配合下输送至转接头安装座402内放置。

实施例4

参照图9，该实施例不同于以上实施例的是：第一夹持件304还包括轴套304b、支撑壳304c、夹持齿轮304d、限位轴座304e和夹板304f，通过设置的主轴304a、轴套304b、支撑壳304c、夹持齿轮304d、限位轴座304e和夹板304f，可实现夹持转接头的作用。具体的，第一夹持件304还包括轴套304b、支撑壳304c、夹持齿轮304d、限位轴座304e和夹板304f，主轴304a一端依次穿过轴套304b和限位轴座304e与夹持齿轮304d固定连接，夹持齿轮304d与夹板304f的齿板304f-1啮合，支撑壳304c设置于轴套304b的外围，需说明的是，齿板304f-1的侧面上设置有齿条，齿条与夹持齿轮304d啮合。

进一步的，支撑壳304c的第一壳体304c-1通过螺栓设置于支撑座301上，其中，支撑壳304c还包括第二壳体304c-2，第二壳体304c-2通过螺栓固定于限位轴座304e上，第一壳体304c-1和第二壳体304c-2为主轴304a和夹持齿轮304d放置稳定以及传动提供了保障；需说明的是，夹板304f共设置有两个，两个夹板304f相对设置，夹持齿轮304d均与两个夹板304f配合，具体的，两个夹板304f设置于夹持齿轮304d的两端，使用时，当夹持齿轮304d在主轴304a的带动下顺时针转动时，两个夹板304f将打开，即其转接头放置提供了容置空间，当夹持齿轮304d在主轴304a的带动下逆时针转动时，两个夹板304f将靠近夹持转接头。

其余结构与实施例3中结构相同。

使用时，周转箱被放置或被输送至第二支撑架102上，启动外置插拨控制开关，在驱动单元200的升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的配合下，实现三维驱动抓取单元300去准确抓取放置在转接头安装座402内的转接头，具体抓取单元300抓取转接头的过程：第二电机302的转轴通过联轴器传动给主动轮303a，带动主动轮303a转动，转动的主动轮303a带动第一夹持件304的主轴304a转动，转动的主轴304a带动夹持齿轮304d转动，在夹持齿轮304d先顺时针转动后逆时针转动的过程中，实现了夹持转接头，如此可实现第一夹持件304夹持第一转接头，于此同时，主动轮303a通过传动皮带303c带动从动轮303b转动，转动的从动轮303b带动第二夹持件305的主轴304a转动，进而第二夹持件305与第一夹持件304同时夹持第二转接头，如此实现双夹持转接头的过程；根据检测所需，再通过驱动单元200驱动抓取单元300，使其抓取的转接头对应周转箱其中一个配变终端TTU的接口，最后通过升降组件201实现插接，插接到配变终端TTU上后，抓取单元300松开转接头，同时升降组件201带动抓取单元300离开，外置检测控制台调节对该配变终端TTU进行检测，在此，抓取单元300可在驱动单元200的驱动下，连续性去抓取在转接头安装座402内的转接头，并插接在周转箱内另外一个配变终端TTU的接口上，之后再离开，如此实现连续性抓取与插接，当检测完成后，在升降组件201、横向驱动组件202和纵向驱动组件203的作用下，抓取单元300去夹持插接在配变终端转接头，同时在驱动单元200的升降组件201的作用下，将插接在配变终端接口上的转接头拔取出，在横向驱动组件202和纵向驱动组件203配合下输送至转接头安装座402内放置。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种TTU插拔结构，其特征在于：包括，

承载单元(100)，包括第一支撑架(101)以及设置于所述第一支撑架(101)内侧的第二支撑架(102)；

驱动单元(200)，设置于所述第一支撑架(101)上；以及，

抓取单元(300)，与所述驱动单元(200)的升降组件(201)连接。

2.如权利要求1所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述驱动单元(200)还包括横向驱动组件(202)和纵向驱动组件(203)，所述纵向驱动组件(203)相对所述横向驱动组件(202)垂直且设置于所述横向驱动组件(202)上，所述横向驱动组件(202)安装于第一支撑架(101)上；

其中，所述升降组件(201)设置于所述纵向驱动组件(203)上。

3.如权利要求2所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述纵向驱动组件(203)包括移动件(203a)和衔接支架(203b)，所述移动件(203a)的防护罩(203a-1)固定于所述衔接支架(203b)上；

其中，所述移动件(203a)还包括第一电机(203a-2)、第一传动件(203a-3)、丝杠(203a-4)和滑座(203a-5)，所述第一传动件(203a-3)和丝杠(203a-4)设置于所述防护罩(203a-1)内，所述第一电机(203a-2)通过第一传动件(203a-3)与所述丝杠(203a-4)连接，所述滑座(203a-5)嵌入防护罩(203a-1)内与所述丝杠(203a-4)连接。

4.如权利要求3所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述横向驱动组件(202)和升降组件(201)的结构均与所述移动件(203a)的结构相同；

其中，所述横向驱动组件(202)的防护罩(203a-1)安装于所述第一支撑架(101)的第一边(101a)上；

其中，所述升降组件(201)的防护罩(203a-1)与所述移动件(203a)的滑座(203a-5)连接。

5.如权利要求3或4所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述衔接支架(203b)的下方两端分别固定有组装板(203b-1)和滑块(203b-2)；

其中，所述组装板(203b-1)与所述横向驱动组件(202)的滑座(203a-5)连接；

其中，所述滑块(203b-2)与稳固单元(400)的滑轨(401)配合；

其中，所述滑轨(401)设置于所述第一支撑架(101)的第二边(101b)上且与所述横向驱动组件(202)平行设置。

6.如权利要求5所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述稳固单元(400)还包括转接头安装座(402)，所述转接头安装座(402)设置于所述第一支撑架(101)的第三边(101c)上。

7.如权利要求1～4和6任一所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述抓取单元(300)包括支撑座(301)、第二电机(302)、第二传动件(303)、第一夹持件(304)和第二夹持件(305)，所述支撑座(301)与所述升降组件(201)的滑座(203a-5)连接，所述第一夹持件(304)与第二夹持件(305)均穿过所述支撑座(301)通过第二传动件(303)与所述第二电机(302)建立连接；

其中，所述第一夹持件(304)与第二夹持件(305)的结构相同。

8.如权利要求7所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述第二传动件(303)的主动轮(303a)两端分别与所述第二电机(302)和第一夹持件(304)的主轴(304a)连接；

其中，所述第二传动件(303)还包括从动轮(303b)和传动皮带(303c)，所述从动轮(303b)与所述主动轮(303a)通过传动皮带(303c)连接；

其中，所述从动轮(303b)设置于所述第二夹持件(305)的主轴(304a)上。

9.如权利要求8所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述第一夹持件(304)还包括轴套(304b)、支撑壳(304c)、夹持齿轮(304d)、限位轴座(304e)和夹板(304f)，所述主轴(304a)一端依次穿过所述轴套(304b)和限位轴座(304e)与所述夹持齿轮(304d)连接，所述夹持齿轮(304d)与所述夹板(304f)的齿板(304f-1)配合，所述支撑壳(304c)设置于所述轴套(304b)的外围；

其中，所述支撑壳(304c)的第一壳体(304c-1)设置于所述支撑座(301)上；

其中，所述支撑壳(304c)还包括第二壳体(304c-2)，所述第二壳体(304c-2)固定于所述限位轴座(304e)上。

10.如权利要求9所述的TTU插拔结构，其特征在于：所述夹板(304f)共设置有两个，两个所述夹板(304f)相对设置。