CN208066789U - 一种变压器引脚检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器引脚检测装置，包括直振机、出料轨道、支撑架、CCD相机和机械手，所述直振机位于所述出料轨道的底部，所述出料轨道的中部设置有引脚露出孔，所述引脚露出孔沿所述出料轨道延伸，所述支撑架位于所述出料轨道的底部，所述CCD相机位于所述支撑架中，且所述CCD相机位于所述引脚露出孔底部，所述CCD相机朝向所述引脚露出孔，所述机械手具有固定端和自由端，所述机械手的自由端上设置有电磁铁，所述电磁铁由所述机械手驱动在所述出料轨道的顶部移动。本技术方案用于解决现有变压器引脚弯折检测存在检测效率低，人工成本高以及检测的准确度不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于变压器生产设备技术领域，具体涉及一种变压器引脚检测装置。
背景技术
变压器由铁芯(或磁芯)和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。它可以变换交流电压、电流和阻抗。最简单的铁芯变压器由一个软磁材料做成的铁芯及套在铁芯上的两个匝数不等的线圈构成。
由于变压器会在底部延伸出多个引脚，多个引脚用于一一对应地插入PCB 板上的预先设置好位置的多个引脚孔中，实现电连接，而在变压器的生产过程中，常会因为加工误差或是人为原因导致变压器的引脚发生弯折，当变压器的引脚弯折度过大时，会影响后续的插件操作，故在生产阶段需要将发生弯折的变压器挑出，作为不良品处理，而现有挑出不良品的方式主要靠人工进行抽样检查，检测效率低，人工成本高，且检测的准确度不高，难以覆盖全部生产的产品。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种变压器引脚检测装置，以解决现有变压器引脚弯折检测存在检测效率低，人工成本高以及检测的准确度不高的问题，该变压器引脚检测装置能够实现对大批量的变压器进行引脚检测，提高检测效率，同时自动对不良品进行去除。
本实用新型提供了一种变压器引脚检测装置，包括直振机、出料轨道、支撑架、CCD相机和机械手，所述直振机位于所述出料轨道的底部，所述出料轨道的中部设置有引脚露出孔，所述引脚露出孔沿所述出料轨道延伸，所述支撑架位于所述出料轨道的底部，所述CCD相机位于所述支撑架中，且所述CCD相机位于所述引脚露出孔底部，所述CCD相机朝向所述引脚露出孔，所述机械手具有固定端和自由端，所述机械手的自由端上设置有电磁铁，所述电磁铁由所述机械手驱动在所述出料轨道的顶部移动。
进一步的，所述机械手包括支撑座、第一转轴、第二转轴和升降装置，所述第一转轴的两端分别与所述第二转轴和所述支撑座连接，且所述支撑座固定安装，所述第一转轴可相对所述支撑座水平转动，所述第二转轴可相对所述第一转轴水平转动，所述升降装置位于所述第二转轴上，所述升降装置连接所述电磁铁。
进一步的，所述升降装置为气缸推杆。
本变压器引脚检测装置通过出料轨道将变压器导出至下一加工工位或是直接进行打包安装，所述直振机用于提供变压器在出料轨道上前进的动力，所述出料轨道上设置有用于露出变压器引脚的引脚露出孔，当变压器缓慢运行至所述引脚露出孔位置时，可由所述CCD相机获取变压器底部引脚的图像，从而判断引脚是否出现弯折，若发现变压器的引脚出现较大弯折，则通过机械手驱动电磁铁移动至该不良品变压器的顶部，电磁铁导电后将不良品变压器吸引并带出，统一收集后由人工进行引脚整形处理，该变压器引脚检测装置能够对大批量的变压器进行引脚检测，提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种变压器引脚检测装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种变压器引脚检测装置，该变压器引脚检测装置能够实现对大批量的变压器进行引脚检测，提高检测效率，同时自动对不良品进行去除。
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示，本实用新型公开了一种变压器引脚检测装置，包括直振机1、出料轨道4、支撑架7、CCD相机6和机械手8，所述直振机1位于所述出料轨道4的底部，所述出料轨道4的中部设置有引脚露出孔5，所述引脚露出孔5沿所述出料轨4道延伸，所述支撑架7位于所述出料轨道4的底部，所述CCD相机6位于所述支撑架7中，且所述CCD相机6位于所述引脚露出孔5底部，所述CCD相机6朝向所述引脚露出孔5，所述机械手8具有固定端和自由端，所述机械手8的自由端上设置有电磁铁9，所述电磁铁9由所述机械手8驱动在所述出料轨道4的顶部移动。
所述机械手8包括支撑座10、第一转轴11、第二转轴2和升降装置3，所述第一转轴11的两端分别与所述第二转轴2和所述支撑座10连接，且所述支撑座10固定安装，所述第一转轴11可相对所述支撑座10水平转动，所述第二转轴2可相对所述第一转轴11水平转动，所述升降装置3位于所述第二转轴2 上，所述升降装置3连接所述电磁铁9。
所述升降装置3为气缸推杆。
本变压器引脚检测装置通过设置有振动盘对变压器进行排列，经过排列后的变压器由所述出料轨道导出，可由出料轨道导出至下一加工工位或是直接进行打包安装，所述出料轨道上设置有用于露出变压器引脚的引脚露出孔，当变压器缓慢运行至所述引脚露出孔位置时，可由所述CCD相机获取变压器底部引脚的图像，从而判断引脚是否出现弯折，若发现变压器的引脚出现较大弯折，则通过机械手驱动电磁铁移动至该不良品变压器的顶部，电磁铁导电后将不良品变压器吸引并带出，统一收集后由人工进行引脚整形处理，该变压器引脚检测装置能够对大批量的变压器进行引脚检测，提高检测效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种变压器引脚检测装置，其特征在于，包括直振机、出料轨道、支撑架、CCD相机和机械手，所述直振机位于所述出料轨道的底部，所述出料轨道的中部设置有引脚露出孔，所述引脚露出孔沿所述出料轨道延伸，所述支撑架位于所述出料轨道的底部，所述CCD相机位于所述支撑架中，且所述CCD相机位于所述引脚露出孔底部，所述CCD相机朝向所述引脚露出孔，所述机械手具有固定端和自由端，所述机械手的自由端上设置有电磁铁，所述电磁铁由所述机械手驱动在所述出料轨道的顶部移动。
2.根据权利要求1所述的一种变压器引脚检测装置，其特征在于，所述机械手包括支撑座、第一转轴、第二转轴和升降装置，所述第一转轴的两端分别与所述第二转轴和所述支撑座连接，且所述支撑座固定安装，所述第一转轴可相对所述支撑座水平转动，所述第二转轴可相对所述第一转轴水平转动，所述升降装置位于所述第二转轴上，所述升降装置连接所述电磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种变压器引脚检测装置，其特征在于，所述升降装置为气缸推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820196625.3U CN208066789U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种变压器引脚检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820196625.3U CN208066789U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种变压器引脚检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208066789U true CN208066789U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64037300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820196625.3U Active CN208066789U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种变压器引脚检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208066789U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112058704A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-11 | 广州齐岚科技有限公司 | 一种电容器引脚弯折筛选用分离装置 |
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820196625.3U patent/CN208066789U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112058704A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-11 | 广州齐岚科技有限公司 | 一种电容器引脚弯折筛选用分离装置 |
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