CN107571017A - 线簧孔后套自动化装配设备 - Google Patents
线簧孔后套自动化装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107571017A CN107571017A CN201711032315.4A CN201711032315A CN107571017A CN 107571017 A CN107571017 A CN 107571017A CN 201711032315 A CN201711032315 A CN 201711032315A CN 107571017 A CN107571017 A CN 107571017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- feeding
- jaw
- rolling
- electric cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 24
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010792 warming Methods 0.000 claims description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 6
- 229910052746 lanthanum Inorganic materials 0.000 claims description 6
- FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N lanthanum atom Chemical compound [La] FZLIPJUXYLNCLC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 229910052758 niobium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010955 niobium Substances 0.000 claims description 6
- GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N niobium atom Chemical compound [Nb] GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052712 strontium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N strontium atom Chemical compound [Sr] CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 3
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000010309 melting process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台；支撑台的中部设有与电机传动连接的工位转盘；工位转盘的外径处均匀设有四个轴承座，且轴承座分别上设有与其转动连接的斜芯棒；支撑台上设有均匀分布在工位转盘四周的上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架；上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架上分别设有夹料气爪、分丝棒、插装气爪和滚压气爪，并分别与轴承座斜上的芯棒相互对应；依次进行上料、分丝、插装和滚压工序，进行自动化不间断式作业，工作效率大大提升，精确度得到保证。
Description
技术领域
本发明属于电连接器滑环技术领域，具体涉及一种线簧孔后套自动化装配设备。
背景技术
双曲面线簧插孔主要用于各种关键设备的连接器，在航空航天、武器装备、医疗设备、汽车电子测试、铁路机车车辆、电子通讯、智能设备、石油、化工、勘探等领域应用十分广泛；并且，对于装配的质量、稳定性及效率都有较高的要求。
传统的双曲面线簧后套的装配方式为人工装配的方式，受到线簧插孔体积微小的影响，对工作人员的视力有较高的要求，且体积小装配过程中操作不便、过程缓慢，极易出现差错，造成装配质量不稳定统一、坏件率高，严重影响了线簧孔使用时的可靠性，从而对设备的稳定运行造成不利的影响；并且，人工依靠眼里进行手工操作，工作效率即十分缓慢又耗费体力精力，为此需要一种代替人工装配的自动化设备来改变目前的不足。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在装配质量不稳定和工作效率低的技术问题，提供一种线簧孔后套自动化装配设备，以克服现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台；所述支撑台的中部设有与电机传动连接的工位转盘；所述工位转盘的外径处均匀设有四个轴承座，且轴承座分别上设有与其转动连接的斜芯棒；所述支撑台上设有均匀分布在工位转盘四周的上料支架、分丝支架、插装支架和滚压支架；
所述上料支架上设有上料水平电缸，且上料水平电缸的伸缩臂上设有上料垂直电缸；所述上料垂直电缸的伸缩臂上设有夹料气爪；所述上料支架的一侧设有与斜芯棒相互对应的震动送料轨道Ⅰ；所述夹料气爪与震动送料轨道Ⅰ相互上下对应；
所述分丝支架上设有下压电缸；所述下压电缸的伸缩臂通过连接块分丝棒相互连接，且分丝棒与斜芯棒相互垂直对应；
所述插装支架上设有插装水平气缸，且插装水平气缸的伸缩臂上设有插装垂直气缸；所述插装垂直气缸的伸缩臂上设有插装气爪；所述插装气爪与斜芯棒相互上下对应；所述插装支架的一侧设有与支撑台固定连接的震动送料轨道Ⅱ；所述震动送料轨道Ⅱ和插装支架之间设有升降气缸，且升降气缸的伸缩臂上设有旋转气缸；所述旋转气缸的转轴上设有送料气爪，且送料气爪与震动送料轨道Ⅱ相互对应；
所述滚压支架上设有滚压水平电缸，且滚压水平电缸的伸缩臂上设有滚压垂直电缸；所述滚压垂直电缸的伸缩臂上设有滚压气爪；所述滚压气爪与斜芯棒相互上下对应；所述滚压支架的一侧设有与收集盒对应的分料滑道；所述分料滑道和滚压支架之间设有旋转电机，且旋转电机的转轴通过连接板与带有滚压转盘的夹持爪相互传动连接。
进一步，所述支撑台上设有与旋转电机对应的拉力测试仪。
鉴于斜芯棒需要旋转，应该具备耐磨，光滑度高，韧性好，强度大以及耐腐蚀等特点；
本发明还涉及对斜芯棒材料的改进，具体地，其按照如下工艺制备而得：
将铝放入坩埚内加热至熔融，然后添加镧、铜、铌、锶、锆以及镍，保温30min，得到熔融体，熔融过程中采用CO2和SF6混合气体(体积比为20:1)进行保护；将熔融体浇注到模具中，形成铸锭；将铸锭锯切、锻造，加工得到芯棒；将芯棒放入电炉中，以0.5℃/S的速度升温至750℃，保温120min，降温至室温；再按照1℃/S升温至900℃，保温90min后出炉，在55℃的水中淬火至220℃；返回电炉中升温至500℃，保温60min后，出炉，降温至室温，即得；所述铝、镧、铜、铌、锶、锆以及镍的质量比为100:1:2:2:3:5:10。
本发明取得的有益效果主要包括但是并不限于以下几个方面：
本发明使用方便、结构合理，线簧孔后套共经过四个工位进行装配，即上料工位、分丝工位、插装工位和滚压工位，每个工位对应不同的功能，线簧孔后套放置在工位转盘上的斜芯棒上，依次不间断的进行装配。本发明解决了现有技术装配质量不稳定和工作效率低的技术问题。本发明对斜芯棒进行了改进，其原料配伍合理，方法简单可行，制备的产品具备抗弹性变形能力好、力学性能好、表面光滑以及抗氧化耐腐蚀等优点，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意立体图；
图2是图1镜像旋转后的结构示意立体图；
图3是图1中A处结构示意放大图；
图4是图2中B处结构示意放大图。
图中1、震动筛Ⅰ 2、震动送料轨道Ⅰ 3、上料支架 4、上料水平电缸 5、夹料气爪 6、上料垂直电缸 7、工位转盘 8、下压电缸 9、分丝支架 10、震动送料轨道Ⅱ11、震动筛Ⅱ 12、旋转气缸 13、插装支架 14、滚压支架 15、分料滑道 16、支撑台17、滚压水平电缸 18、轴承座 19、送料气爪 20、升降气缸 21、插装气爪 22、插装垂直气缸 23、插装水平气缸 24、滚压气爪 25、滚压垂直电缸 26、旋转电机 27、分丝棒28、斜芯棒 29、滚压转盘 30、夹持爪。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请具体实施例，对本发明进行更加清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
根据图1，本发明它包括支撑台16；所述支撑台16的中部设有与电机传动连接的工位转盘7；所述工位转盘7的外径处均匀设有四个轴承座18，且轴承座18分别上设有与其转动连接的斜芯棒28；所述支撑台16上设有均匀分布在工位转盘7四周的上料支架3、分丝支架9、插装支架13和滚压支架14；
所述上料支架3上设有上料水平电缸4，且上料水平电缸4的伸缩臂上设有上料垂直电缸6；所述上料垂直电缸6的伸缩臂上设有夹料气爪5；所述上料支架3的一侧设有与斜芯棒28相互对应的震动送料轨道Ⅰ2；所述夹料气爪5与震动送料轨道Ⅰ2相互上下对应；
所述分丝支架9上设有下压电缸8；所述下压电缸8的伸缩臂通过连接块分丝棒27相互连接，且分丝棒27与斜芯棒28相互垂直对应；
所述插装支架13上设有插装水平气缸23，且插装水平气缸23的伸缩臂上设有插装垂直气缸22；所述插装垂直气缸22的伸缩臂上设有插装气爪21；所述插装气爪21与斜芯棒28相互上下对应；所述插装支架13的一侧设有与支撑台16固定连接的震动送料轨道Ⅱ10；所述震动送料轨道Ⅱ10和插装支架13之间设有升降气缸20，且升降气缸20的伸缩臂上设有旋转气缸12；所述旋转气缸12的转轴上设有送料气爪19，且送料气爪19与震动送料轨道Ⅱ10相互对应；
所述滚压支架14上设有滚压水平电缸17，且滚压水平电缸17的伸缩臂上设有滚压垂直电缸25；所述滚压垂直电缸25的伸缩臂上设有滚压气爪24；所述滚压气爪24与斜芯棒28相互上下对应；所述滚压支架14的一侧设有与收集盒对应的分料滑道15；所述分料滑道15和滚压支架14之间设有旋转电机26，且旋转电机26的转轴通过连接板与带有滚压转盘29的夹持爪30相互传动连接。
进一步，所述支撑台16上设有与旋转电机26对应的拉力测试仪。
工作原理：
首先、震动筛Ⅰ1和震动送料轨道Ⅰ2共同将产品震动输送，夹料气爪5将产品夹住通过上料水平电缸4和上料垂直电缸6将产品放在轴承座18上的斜芯棒28处插接固定，此时为工位一的步骤；
第二、工位转盘7在电机的传动作用下旋转90度，将插入产品的斜芯棒28转至与分丝棒27上下对应之处，由下压电缸8带动分丝棒27将产品上的5根金属丝压制均匀分散，此时完成工位二的步骤；
第三、工位转盘7继续转动将工位二完成的产品转至与插装气爪21的对应之处，由升降气缸20和旋转气缸12的作用，通过送料气爪19将待组装的零件抓取，并转动至与插座气爪21相互对应时，由插座气爪21将零件抓取并对应插接在工位二完成的产品上，完成插座环节，震动筛Ⅱ11和震动送料轨道Ⅱ10一同将零件进行震动输送；此时完成工位叁的步骤；
第四、工位转盘7继续转动将工位三完成的产品转至滚压气爪24的对应处，由滚压气爪24将产品夹住并移动至旋转电机26的转轴处，旋转电机26开启通过夹持爪30将滚压转盘29共同向内挤压并转动，由于产品被滚压气爪24牢牢夹住，滚压转盘29向内施加压力从而将产品进行滚压，滚压后的产品继续有滚压气爪24夹住并通过分料滑道15放入收集盒内即可。
整个过程共分为4个工位，每个工位为不间断式连续作业，效率大大提高；装配后的产品在放入收集盒之前可经过拉力测试仪的检测，当拉力不合格时，通过分料滑道15将产品剔除；本发明无需人工操作且精度高，工作效率大大提升。
实施例2
本发明还涉及对斜芯棒材料的改进，具体按照如下工艺制备而得：
将铝放入坩埚内加热至熔融，然后添加镧、铜、铌、锶、锆以及镍，保温30min，得到熔融体，熔融过程中采用CO2和SF6混合气体(体积比为20:1)进行保护；将熔融体浇注到模具中，形成铸锭；将铸锭锯切、锻造，加工得到芯棒；将芯棒放入电炉中，以0.5℃/S的速度升温至750℃，保温120min，降温至室温；再按照1℃/S升温至900℃，保温90min后出炉，在55℃的水中淬火至220℃；返回电炉中升温至500℃，保温60min后，出炉，降温至室温，即得；所述铝、镧、铜、铌、锶、锆以及镍的质量比为100:1:2:2:3:5:10。
经检测，各性能参数如下：硬度值（HRC）为86.7，抗拉强度为119.6Mpa，伸长率为3.79%，摩擦系数小于0.12，平均晶粒直径为46.3um。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种线簧孔后套自动化装配设备，它包括支撑台（16）；其特征是：
所述支撑台（16）的中部设有与电机传动连接的工位转盘（7）；所述工位转盘（7）的外径处均匀设有四个轴承座（18），且轴承座（18）分别上设有与其转动连接的斜芯棒（28）；所述支撑台（16）上设有均匀分布在工位转盘（7）四周的上料支架（3）、分丝支架（9）、插装支架（13）和滚压支架（14）；
所述上料支架（3）上设有上料水平电缸（4），且上料水平电缸（4）的伸缩臂上设有上料垂直电缸（6）；所述上料垂直电缸（6）的伸缩臂上设有夹料气爪（5）；所述上料支架（3）的一侧设有与斜芯棒（28）相互对应的震动送料轨道Ⅰ（2）；所述夹料气爪（5）与震动送料轨道Ⅰ（2）相互上下对应；
所述分丝支架（9）上设有下压电缸（8）；所述下压电缸（8）的伸缩臂通过连接块分丝棒（27）相互连接，且分丝棒（27）与斜芯棒（28）相互垂直对应；
所述插装支架（13）上设有插装水平气缸（23），且插装水平气缸（23）的伸缩臂上设有插装垂直气缸（22）；所述插装垂直气缸（22）的伸缩臂上设有插装气爪（21）；所述插装气爪（21）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述插装支架（13）的一侧设有与支撑台（16）固定连接的震动送料轨道Ⅱ（10）；所述震动送料轨道Ⅱ（10）和插装支架（13）之间设有升降气缸（20），且升降气缸（20）的伸缩臂上设有旋转气缸（12）；所述旋转气缸（12）的转轴上设有送料气爪（19），且送料气爪（19）与震动送料轨道Ⅱ（10）相互对应；
所述滚压支架（14）上设有滚压水平电缸（17），且滚压水平电缸（17）的伸缩臂上设有滚压垂直电缸（25）；所述滚压垂直电缸（25）的伸缩臂上设有滚压气爪（24）；所述滚压气爪（24）与斜芯棒（28）相互上下对应；所述滚压支架（14）的一侧设有与收集盒对应的分料滑道（15）；所述分料滑道（15）和滚压支架（14）之间设有旋转电机（26），且旋转电机（26）的转轴通过连接板与带有滚压转盘（29）的夹持爪（30）相互传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述支撑台（16）上设有与旋转电机（26）对应的拉力测试仪。
3.根据权利要求1或2所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述斜芯棒（28）按照如下工艺制备而得：将铝放入坩埚内加热至熔融，然后添加镧、铜、铌、锶、锆以及镍，保温30min，得到熔融体；将熔融体浇注到模具中，形成铸锭；将铸锭锯切、锻造，加工得到芯棒；将芯棒放入电炉中，以0.5℃/S的速度升温至750℃，保温120min，降温至室温；再按照1℃/S的速度升温至900℃，保温90min后出炉，在55℃的水中淬火至220℃；返回电炉中升温至500℃，保温60min后，出炉，降温至室温，即得。
4.根据权利要求3所述的一种线簧孔后套自动化装配设备，其特征是，所述铝、镧、铜、铌、锶、锆以及镍的质量比为100:1:2:2:3:5:10。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711032315.4A CN107571017A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 线簧孔后套自动化装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711032315.4A CN107571017A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 线簧孔后套自动化装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107571017A true CN107571017A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61040967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711032315.4A Pending CN107571017A (zh) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | 线簧孔后套自动化装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107571017A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512013A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-07 | 武汉德泰纳新能源技术有限公司 | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 |
| CN108555594A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-21 | 深圳市鑫扬泽电子有限公司 | 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法 |
| CN109434461A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-03-08 | 深圳市顺科智能设备有限公司 | 铜母组件自动组装机 |
| CN111370964A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-03 | 程敏英 | 栅格电连接器自动化生产线及其工艺 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152108A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 中航光电科技股份有限公司 | 线簧孔前头自动装配机 |
| CN103606771A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-02-26 | 临沂市海纳电子有限公司 | 一种适用于1.27mm间距的线簧式电连接器 |
| CN105196053A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 济南无线电十厂有限责任公司 | 一种线簧孔二道装配机及方法 |
| WO2016107015A1 (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-07 | 四维尔丸井(广州)汽车零部件有限公司 | 车轮盖自动组装系统及其组装方法 |
| CN206263536U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-06-20 | 临沂市海纳电子有限公司 | 线簧孔前套半自动装配设备 |
| CN207593217U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-07-10 | 临沂市海纳电子有限公司 | 线簧孔后套自动化装配设备 |
-
2017
- 2017-10-30 CN CN201711032315.4A patent/CN107571017A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102152108A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 中航光电科技股份有限公司 | 线簧孔前头自动装配机 |
| CN103606771A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-02-26 | 临沂市海纳电子有限公司 | 一种适用于1.27mm间距的线簧式电连接器 |
| WO2016107015A1 (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-07 | 四维尔丸井(广州)汽车零部件有限公司 | 车轮盖自动组装系统及其组装方法 |
| CN105196053A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 济南无线电十厂有限责任公司 | 一种线簧孔二道装配机及方法 |
| CN206263536U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-06-20 | 临沂市海纳电子有限公司 | 线簧孔前套半自动装配设备 |
| CN207593217U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-07-10 | 临沂市海纳电子有限公司 | 线簧孔后套自动化装配设备 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512013A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-09-07 | 武汉德泰纳新能源技术有限公司 | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 |
| CN108512013B (zh) * | 2018-03-19 | 2023-11-07 | 武汉德泰纳新能源技术有限公司 | 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备 |
| CN108555594A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-21 | 深圳市鑫扬泽电子有限公司 | 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法 |
| CN108555594B (zh) * | 2018-06-21 | 2023-08-25 | 深圳市鑫扬泽电子有限公司 | 半自动滚槽组装机及顶针的组装方法 |
| CN109434461A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-03-08 | 深圳市顺科智能设备有限公司 | 铜母组件自动组装机 |
| CN109434461B (zh) * | 2019-01-07 | 2023-08-11 | 深圳市易广达智能科技有限公司 | 铜母组件自动组装机 |
| CN111370964A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-03 | 程敏英 | 栅格电连接器自动化生产线及其工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107571017A (zh) | 线簧孔后套自动化装配设备 | |
| CN207087369U (zh) | 一种用于粗制高镍合金加工的夹持组件 | |
| CN206215724U (zh) | 一种自动化翻转设备 | |
| CN209632099U (zh) | 一种低压铸造自动化单元 | |
| CN207593217U (zh) | 线簧孔后套自动化装配设备 | |
| CN208814388U (zh) | 一种电力工程电线收线装置 | |
| CN206241529U (zh) | 一种驱动分离式焊接变位机 | |
| CN205733206U (zh) | 一种固定性能优良的五金切割机 | |
| CN107825196A (zh) | 一种冷挤齿轮轴孔精加工用定位夹具 | |
| CN210335986U (zh) | 一种硬质合金顶锤转移夹具 | |
| CN209166816U (zh) | 一种冲压轴承座载荷测试装置 | |
| CN2714226Y (zh) | 网格焊接机 | |
| CN207816838U (zh) | 一种用于工件焊后的检测机构 | |
| CN206493063U (zh) | 一种用于再生料放料门组件的焊接定位工装 | |
| CN206477183U (zh) | 一种金属绳制绳机用机械爪 | |
| CN215616546U (zh) | 一种阳极板生产加工用固定装置 | |
| CN205953327U (zh) | 一种刚性电动吊装机构 | |
| CN210907428U (zh) | 一种线缆铜管缩径机 | |
| CN219757270U (zh) | 一种自润滑轴承加工用尺寸测量仪 | |
| CN219657349U (zh) | 一种多工位超高温弯曲蠕变夹具 | |
| CN219737665U (zh) | 一种牛角电容器的套管测试一体机 | |
| CN203863006U (zh) | 一种钢包操纵器 | |
| CN211697579U (zh) | 一种纳米材料的电性测试仪 | |
| CN208628216U (zh) | 一种一体式阀体外壳加工装置 | |
| CN209206678U (zh) | 一种安全稳定型氩焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180112 |