CN105196053A - 一种线簧孔二道装配机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线簧孔二道装配机及方法。装配机主要包括备料机构及装配机构，所述装配机构包括主支架，主支架的一侧安装有转盘及带动转盘转动的动力单元；主支架的另一侧设有装配盘，装配盘与转盘同轴连接；位于装配盘同侧的主支架上具有送件单元、分丝单元和组装单元，转盘的同侧具有取件单元；一道由备料机构进入送件单元，在送件单元被送入装配盘，装配盘转动后一道在分丝单元进行分丝，分丝后的一道继续在装配盘的转动下发生位移，由组装单元对其进行与后套的装配成为二道，装配盘再次转动后二道被取件单元取出。本发明所提供的装配机，通过设计全新的结构，实现了线簧孔的高效装配。

Description

一种线簧孔二道装配机及方法

技术领域

本发明涉及线簧孔装配设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种线簧孔二道装配机及方法。

背景技术

连接器的关键接触件为线簧孔。线簧孔由内套、后套和前套组装而成。装配前、内套后，需要再装配后套，使其形成一个完整的接触件，起到连接接触的作用。前套与内套装配在一起的工件称之为一道，一道上装配后套的工序称之为二道。

现有的线簧孔装配方式为手动装配，操作时将前、内套放置在斜芯棒上，再装上后套，完成线簧孔装配。但是人工组装存在着生产效率低，损毁率高、质量一致性差的缺陷。

因此，如何设计一种全新的装置，来实现一道与后套进行快速装配，且具有较高的一致性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种线簧孔二道装配机。本发明所提供的装配机，通过设计全新的结构，实现了线簧孔的高效装配。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种线簧孔二道装配机，包括：

备料机构及装配机构，所述装配机构包括主支架，主支架的一侧安装有转盘及带动转盘转动的动力单元；

主支架的另一侧设有装配盘，装配盘与转盘同轴连接；

位于装配盘同侧的主支架上具有送件单元、分丝单元和组装单元，转盘的同侧具有取件单元；

一道由备料机构进入送件单元，在送件单元被送入装配盘，装配盘转动后一道在分丝单元进行分丝，分丝后的一道继续在装配盘的转动下发生位移，由组装单元对其进行与后套的装配成为二道，装配盘再次转动后二道被取件单元取出。

优选的，与取件单元同侧的主支架上还具有定位单元，定位单元包括安装在主支架上的定位气缸及支撑杆，支撑杆上铰接有转动杆，转动杆的两端分别与定位气缸和定位销相铰接，定位销在定位气缸的带动下插入装配盘实现装配盘的定位。

优选的，所述取件单元包括取件气缸，取件气缸与一顶杆固定连接，顶杆贯穿于所述主支架，装配盘上设有与所述顶杆相适配的联板，联板通过弹簧与装配盘适配。

优选的，所述备料机构为一道送料振动盘及后套送料振动盘。

优选的，所述送件单元包括下气缸及送件气缸，下气缸与带有凹槽的承载件固定连接，凹槽与一道体积大小相适配；送件气缸将一道推入装配盘。

优选的，所述分丝单元包括分丝支架，分丝支架上设有分丝气缸，分丝气缸与分丝棒固定连接，分丝棒在分丝气缸的带动下往复运动实现分丝。

优选的，所述组装单元具有装配支架，装配支架上设有带动夹具进行移动的位移气缸及用于将后套压入装配盘的压入气缸，所述夹具上具有用于容纳后套的容腔。

优选的，所述动力单元包括安装于主支架上并与所述转盘同侧的拨动转盘气缸，拨动转盘气缸带动压块支架上下运动，压块支架的一侧铰接有压块，压块被拉簧固定在压块支架上；

压块支架具有与所述压块相适配的凸出部，压块前移推动承载杆时凸出部干涉压块。

优选的，所述动力单元为电机，电机出力轴、装配盘和转盘共轴线。

在提供结构方案的同时，本发明还提供了一种利用上述线簧孔二道装配机进行线簧孔装配的方法，主要包括如下步骤：

A、一道送料振动盘及后套送料振动盘启动，一道被送入送件单元，后套被送入组装单元；

B、动力单元带动装配盘第一次转动，转动完成后被定位单元第一次定位，一道在分丝单元完成分丝；

C、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第二次转动，定位单元进行第二次定位，一道在组装单元完成与后套的组装，成为二道；

D、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第三次转动，定位单元进行第三次定位，二道在取件单元被取出。

本发明的有益效果是：一道和后套通过不同的振动盘分别进入送件单元和组装单元的夹具和承载件当中，在装配盘的转动下，一道被分丝然后与后套装配，再被取出。装配盘每转动一次就会被定位一次，使得本装置具有了装配速度快，精度高的特点，进而极大的提高了线簧孔后套的生产效率。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的右视图(未示出振动盘)；

图4是本发明中装配盘转动的原理图；

图中：1、一道送料振动盘，2、后套送料振动盘，3、定位销，4、定位孔，5、下气缸，6、斜芯棒，7、分丝气缸，8、分丝棒，9、拨动转盘气缸，10、转盘，11、移位气缸，12、夹具，13、压入气缸，14、取出气缸，15、联板，16、弹簧，17、主支架，18、分丝支架，19、装配支架，20、转动杆，21、承载杆，22、压块支架，23、压块，24、导柱，25、拉簧，26、承载件，27、装配盘，28、凸出部，29、送件气缸，30、定位气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例：一种线簧孔二道装配机，其结构如图1-4所示：包括：备料机构及装配机构，所述装配机构包括主支架17，主支架17的一侧安装有转盘10及推动转盘10转动的动力单元；

主支架17的另一侧设有装配盘27，装配盘27与转盘10同轴连接，装配盘27上具有定位孔4；

位于装配盘27同侧的主支架17上具有送件单元、分丝单元和组装单元，转盘10的同侧具有取件单元。

所述备料机构为一道送料振动盘1及后套送料振动盘2。

送件单元具有竖直设置的下气缸5及水平设置的送件气缸29，下气缸5的活塞杆与带有凹槽的承载件26固定连接，所述凹槽与一道相适配，一道送料振动盘1启动后，一道通过输送通道后就能准确的卡在凹槽中，等待被送入装配盘27。

所述分丝单元包括分丝支架18，分丝支架18上设有分丝气缸7，分丝气缸7的活塞杆与分丝棒8固定连接，分丝棒8在分丝气缸7的带动下往复运动。其中，分丝棒8是带有盲孔的杆状构件，通过向前运动，来改变丝的发散方向(即将丝从一道的原始方向改变为朝向另一个方向，以便于与后套装配)。

所述组装单元具有装配支架19及压入气缸13，装配支架19上还安装有设有移位气缸11，移位气缸11带动夹具12进行往复运动，夹具12上具有用于容纳后套的容腔。

所述取件单元包括取件气缸14，取件气缸14的活塞杆与一顶杆固定连接，顶杆贯穿于所述主支架17，所述装配盘27上设有与所述顶杆相适配的联板15，联板15通过弹簧16与装配盘27适配。

在取件单元同侧的主支架17上还具有定位单元，定位单元包括安装在主支架17上的定位气缸30及支撑杆，支撑杆上铰接有转动杆20，转动杆20的两端分别与定位气缸30和定位销3相铰接，定位销3在定位气缸30的带动下插入装配盘27，实现装配盘27的定位。

所述动力单元包括安装于主支架17上并与所述转盘10同侧的拨动转盘气缸9，拨动转盘气缸9带动压块支架22上下运动，压块支架22的一侧铰接有压块23，压块23被拉簧25固定在压块支架22上；压块支架具有与所述压块23相适配的凸出部28，压块23下移推动承载杆21时凸出部28干涉压块23(压块下移的过程中通过导柱24导向)，不让压块23逆时针转动；压块23上移时凸出部28不与压块23发生干涉，压块23碰到承载杆21后将拉簧25拉长，实现自身的顺时针转动，顺利上移，来防止装配盘27反向旋转。压块23向上运动越过承载杆21后，在拉簧25的作用下，就又处于水平状态，等待下一次前移运动了。

作为较佳的方案，本发明还提供了一种利用上述线簧孔二道装配机进行线簧孔装配的方法，主要包括如下步骤：

A、一道送料振动盘1及后套送料振动盘2启动，一道被送入承载件26的凹槽中，后套被送入夹具12中；

送件气缸29活塞杆前伸，一道被顶进装配盘27中，而后，送件气缸29归位；

B、转盘拨动气缸9的活塞杆第一次前移，压块23下压承载杆21，转盘10带动装配盘27转动90°，定位气缸30的活塞杆回退，转动杆20逆时针转动，使定位销3前移，插入定位孔4中，装配盘27被定位；

定位完成后，分丝气缸7的活塞杆前移，分丝棒8同步运动，一道上的丝被改变方向，完成分丝，而后分丝气缸7归位；

C、定位气缸30的活塞杆伸出，转动杆20顺时针转动，定位销3后移，装配盘27处于自由状态；

转盘拨动气缸9的活塞杆第二次前移，压块23下压承载杆21，转盘10带动装配盘27转动90°，定位气缸30的活塞杆回退，转动杆20逆时针转动，使定位销3前移，插入定位孔4中，装配盘27被定位；

移位气缸11活塞杆回退，夹具12同步向右运动，实现后套与分丝后的一道同轴预备；

压入气缸13的活塞杆前移，后套与一道组装，成为二道，而后压入气缸13和移位气缸11归位；

D、定位气缸30的活塞杆伸出，转动杆20顺时针转动，定位销3后移，装配盘27处于自由状态；

转盘拨动气缸9的活塞杆第三次前移，压块23下压承载杆21，转盘10带动装配盘27转动90°，定位气缸30的活塞杆回退，转动杆20逆时针转动，使定位销3前移，插入定位孔4中，装配盘27被定位；

取出气缸14的活塞杆前移，顶杆同步前移，联板15将二道在装配盘27顶出，而后取出气缸14归位，联板15在弹簧16的作用下回位；

定位气缸30的活塞杆伸出，转动杆20顺时针转动，定位销3后移，装配盘27处于自由状态。完成一个循环。

重复上述步骤A-D，即可实现一道与后套的连续装配。

本装置中，装配盘每转动90°，就会被定位销3定位一次，有效的保证了一道送入、分丝、与后套组装和取出时的同轴度，降低加工过程中的损毁率，提高了一致性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线簧孔二道装配机，其特征在于，包括：

备料机构及装配机构，所述装配机构包括主支架，主支架的一侧安装有转盘及带动转盘转动的动力单元；

主支架的另一侧设有装配盘，装配盘与转盘同轴连接；

位于装配盘同侧的主支架上具有送件单元、分丝单元和组装单元，转盘的同侧具有取件单元；

一道由备料机构进入送件单元，在送件单元被送入装配盘，装配盘转动后一道在分丝单元进行分丝，分丝后的一道继续在装配盘的转动下发生位移，由组装单元对其进行与后套的装配成为二道，装配盘再次转动后二道被取件单元取出。

2.根据权利要求1所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，与取件单元同侧的主支架上还具有定位单元，定位单元包括安装在主支架上的定位气缸及支撑杆，支撑杆上铰接有转动杆，转动杆的两端分别与定位气缸和定位销相铰接，定位销在定位气缸的带动下插入装配盘实现装配盘的定位。

3.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述取件单元包括取件气缸，取件气缸与一顶杆固定连接，顶杆贯穿于所述主支架，装配盘上设有与所述顶杆相适配的联板，联板通过弹簧与装配盘适配。

4.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述备料机构为一道送料振动盘及后套送料振动盘。

5.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述送件单元包括下气缸及送件气缸，下气缸与带有凹槽的承载件固定连接，凹槽与一道体积大小相适配；送件气缸将一道推入装配盘。

6.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述分丝单元包括分丝支架，分丝支架上设有分丝气缸，分丝气缸与分丝棒固定连接，分丝棒在分丝气缸的带动下往复运动实现分丝。

7.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述组装单元具有装配支架，装配支架上设有带动夹具进行移动的位移气缸及用于将后套压入装配盘的压入气缸，所述夹具上具有用于容纳后套的容腔。

8.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述动力单元包括安装于主支架上并与所述转盘同侧的拨动转盘气缸，拨动转盘气缸带动压块支架上下运动，压块支架的一侧铰接有压块，压块被拉簧固定在压块支架上；

压块支架具有与所述压块相适配的凸出部，压块前移推动承载杆时凸出部干涉压块。

9.根据权利要求2所述的线簧孔二道装配机，其特征在于，所述动力单元为电机，电机出力轴、装配盘和转盘共轴线。

10.一种利用权利要求2-9任一项所述的线簧孔二道装配机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、一道送料振动盘及后套送料振动盘启动，一道被送入送件单元，后套被送入组装单元；

B、动力单元带动装配盘第一次转动，转动完成后被定位单元第一次定位，一道在分丝单元完成分丝；

C、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第二次转动，定位单元进行第二次定位，一道在组装单元完成与后套的组装，成为二道；

D、定位单元解除定位，动力单元带动装配盘第三次转动，定位单元进行第三次定位，二道在取件单元被取出。