CN112485559B - 一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括检测主体，所述检测主体一侧固定连接有显示面板，所述显示面板与检测机电性连接；通过设置检测主体，在对配变终端进行检测时，将配变终端通过定位机构进行固定，并且通过定位系统对定位机构进行控制，从而使配变终端的检测端子与连接板底端的第一限位块和第二限位块相互对齐，然后通过第一限位块和第二限位块内部的拔插机构将配变终端通过检测端子接通检测机，代替了检测时人工进行拔插，进而降低了工作人员的工作强度，通过设置多工位，检测时，工作人员将配变终端放在定位机构内侧即可，多工位交替检测，增加了配变终端的检测效率。

Description

一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法

技术领域

本发明属于自动化生产技术领域，具体涉及一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法。

背景技术

智能配变终端是对低压配电网的自动化监测手段，通过智能配变终端与表计的数据交互，实现对台区的综合监控和统一管理；发生低压故障后能够快速定位和处理；智能配变终端具有1个以太网口，1个GPRS或3G通信接口，4个RS485接口，8路模拟量输入，8路开关量，2路门禁，可以接入32个温湿度传感器、16个空调入、15个SF6/O2传感器、8路报警探测器，可监测8个变压器的温度，可扩展至总共控制24个灯光和风机控制；可接入多种智能设备，如通风、除湿器、加热器、智能UPS、精密空调、母线电缆测温、DTU、智能电子围栏、电量仪、智能雨量监测、电缆测温等设备，探测的各种传感器采集所需电量和非电量数据，由智能配电房一体化监控装置内的处理器进行运算处理并发送到DTU，进入供电公司局域网，集控中心的配变智能监测主站计算机显示各台区实时图像及数据，并绘出各参数历史曲线，使值班人员能够远程监测各台区运行情况并实现远程控制，如出现故障或事故，立即推出告警画面并及时短信通知相关人员。

智能配变终端在自动化生产过程中，为了保证投入使用后的准确性和安全性，需要对配变终端进行出厂前的性能质量检测，但是在检测过程中，需要人工将检测端子进行连接和断开，多次反复的拔插，增加了工作人员的工作强度，进而增加了人力的投入和消耗，所以需要一种智能配变终端自动化生产系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，以解决上述背景技术中提出的在检测过程中，需要人工将检测端子进行连接和断开，多次反复的拔插，增加了工作人员的工作强度，进而增加了人力的投入和消耗问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括检测主体，所述检测主体一侧固定连接有显示面板，所述显示面板与检测机电性连接，所述显示面板内部设置有定位系统，所述检测主体内侧设置有两个检测工位，两个所述检测工位均设置有配变终端，所述配变终端通过定位机构与检测工位固定连接，所述检测主体内侧的顶端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有连接板，所述连接板与配变终端一一对应，所述配变终端一侧设置有检测端子，所述连接板底端对应所述检测端子固定连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间固定连接有激光扫描仪，所述第一限位块和第二限位块内部均设置有拔插机构。

优选的，所述定位系统包括激光扫描仪、控制中心、标识获取模块、识别模块和在线计算模块，所述激光扫描仪、标识获取模块、识别模块和在线计算模块均与控制中心电性连接。

优选的，所述定位机构包括第一滑块、第一丝杠、第一电机、第二电机、第二丝杠和第二滑块，所述第一滑块内部螺纹连接有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一滑块一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠外侧对称螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块滑动连接。

优选的，所述定位机构还包括支杆、连接块、支块、连接杆、固定块、第二电动推杆、插销和连杆，所述支杆位于第二滑块的两端，所述第二滑块均与支杆固定连接，所述支杆另一端均固定连接有连接块，所述连接块是对内侧均固定连接有支块，所述连接块顶端均与连接杆固定连接，所述连接杆顶端对称固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆内侧滑动连接有插销，所述连接杆相对内侧固定连接有连杆。

优选的，所述拔插机构包括第三电动推杆、固定片、滑杆、推动杆、第三滑块和连接端子，所述第三电动推杆位于第一限位块和第二限位块的内部，所述第一限位块和第二限位块内侧的顶端均固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆底端均固定连接有固定片，所述固定片底端均对称固定连接有滑杆，所述滑杆外侧均与第三滑块滑动连接，所述第三电动推杆内部滑动连接有推动杆，所述推动杆与第三滑块固定连接，所述第三滑块底端固定连接有连接端子。

优选的，所述配变终端两侧均设置有凹槽，所述凹槽与插销一一对应。

优选的，所述第一滑块滑动连接于基台的顶端，所述基台固定连接于检测主体的内侧，所述基台远离第二电机的一侧与检测主体固定连接。

优选的，所述第一电动推杆、第一电机、第二电机、第二电动推杆和第三电动推杆均与控制中心电性连接。

优选的，所述检测主体内侧开设有通孔，所述定位机构位于通孔的下方。

一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括以下步骤：

步骤一：全景采集，安装配变终端，通过定位机构进行固定，通过定位系统中的激光扫描仪对配变终端进行全景扫描，对配变终端的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块对配变终端中的检测端子进行识别获取，并且以激光扫描仪的中心为坐标原点；

步骤二：对应工位安装配变终端，首先进行检测端子识别，将配变终端通过定位机构固定后，激光扫描仪再次对配变终端进行扫描，并且通过识别模块对激光扫描仪所扫描的全景进行中的检测端子进行识别；然后将检测端子进行对准，通过在线计算模块在线计算检测端子相对激光扫描仪的坐标，控制中心根据检测端子的全景坐标对定位机构进行控制，定位机构将检测端子与连接板底端的第一限位块和第二限位块相互对齐；

步骤三：与检测机进行连接，第一限位块和第二限位块内部的拔插机构在第一电动推杆的驱动下下降一定距离，使第一限位块和第二限位块到达连接位置，然后控制中心控制第一限位块和第二限位块内部的拔插机构将配变终端通过检测端子与检测机进行电性连接；

步骤四：根据检测结果继续检测，通过显示面板对检测结果进行显示，将合格与不合格的配变终端进行分离，然后更换配变终端继续进行检测。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置检测主体，在对配变终端进行检测时，将配变终端通过定位机构进行固定，并且通过定位系统对定位机构进行控制，从而使配变终端的检测端子与连接板底端的第一限位块和第二限位块相互对齐，然后再通过第一电动推杆推动伸缩杆，使伸缩杆推动连接板进行下降，当下降一定距离后，第一限位块和第二限位块与配变终端相互接触，然后通过第一限位块和第二限位块内部的拔插机构将配变终端通过检测端子接通检测机，并且将检测结果提高显示面板进行显示，检测后，拔出机构自动拔出，定位机构自动解除，更换配变终端继续进行检测，代替了检测时人工进行拔插，进而降低了工作人员的工作强度，通过设置多工位，检测时，工作人员将配变终端放在定位机构内侧即可，多工位交替检测，增加了配变终端的检测效率；

2、本发明通过设置定位系统，使定位系统中激光扫描仪对配变终端进行全景扫描，对配变终端的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块对配变终端中的检测端子进行识别获取，并且以激光扫描仪的中心为坐标原点，当更换配变终端之后，激光扫描仪再次对配变终端进行扫描，并且通过识别模块对激光扫描仪所扫描的全景进行中的检测端子进行识别，然后通过在线计算模块在线计算检测端子相对激光扫描仪的坐标，使控制中心根据检测端子的全景坐标对定位机构进行控制，使定位机构带动检测端子返回到原点，进而使检测端子与第一限位块和第二限位块相互对齐，便于拔插机构进行拔插工作；

3、本发明通过设置定位机构，当定位系统对其进行控制时，第一电机通过驱动第一丝杠，使第一丝杠外侧的第一滑块进行横向移动，第二电机通过驱动第二丝杠，使第二丝杠外侧的第二滑块进纵向移动，进而使定位机构带动检测端子进行横向和纵向移动，进而将检测端子移动到激光扫描仪对应的坐标原点，保证检测端子与拔插机构的精准定位；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中检测主体的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中定位机构的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中配变终端的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中连接板的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中限位块的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中检测主体的内部主视结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中检测主体的内部侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中定位系统的连接框图；

图9为本发明提出的一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法中定位系统的流程图；

图中：检测主体1、显示面板2、第一电动推杆3、伸缩杆4、连接板5、配变终端6、检测端子7、第一限位块8、第二限位块9、激光扫描仪10、第一滑块11、第一丝杠12、第一电机13、第二电机14、第二丝杠15、第二滑块16、支杆17、连接块18、支块19、连接杆20、固定块21、第二电动推杆22、插销23、连杆24、第三电动推杆25、固定片26、滑杆27、推动杆28、第三滑块29、连接端子30、凹槽31、基台32、控制中心33、标识获取模块34、识别模块35、在线计算模块36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括检测主体1，检测主体1一侧固定连接有显示面板2，显示面板2与检测机电性连接，显示面板2内部设置有定位系统，检测主体1内侧设置有两个检测工位，两个检测工位均设置有配变终端6，配变终端6通过定位机构与检测工位固定连接，检测主体1内侧的顶端固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3内部滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4另一端固定连接有连接板5，连接板5与配变终端6一一对应，配变终端6一侧设置有检测端子7，连接板5底端对应检测端子7固定连接有第一限位块8和第二限位块9，第一限位块8和第二限位块9之间固定连接有激光扫描仪10，第一限位块8和第二限位块9内部均设置有拔插机构，代替了检测时人工进行拔插，进而降低了工作人员的工作强度，通过设置多工位，检测时，工作人员将配变终端6放在定位机构内侧即可，多工位交替检测，增加了配变终端6的检测效率。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，在对配变终端6进行检测时，将配变终端6通过定位机构进行固定，并且通过定位系统对定位机构进行控制，从而使配变终端6的检测端子7与连接板5底端的第一限位块8和第二限位块9相互对齐，然后再通过第一电动推杆3推动伸缩杆4，使伸缩杆4推动连接板5进行下降，当下降一定距离后，第一限位块8和第二限位块9与配变终端6相互接触，然后通过第一限位块8和第二限位块9内部的拔插机构将配变终端6通过检测端子7接通检测机，并且将检测结果提高显示面板2进行显示，检测后，拔出机构自动拔出，定位机构自动解除，更换配变终端6继续进行检测，代替了检测时人工进行拔插，进而降低了工作人员的工作强度，通过设置多工位，检测时，工作人员将配变终端6放在定位机构内侧即可，多工位交替检测，增加了配变终端6的检测效率。

实施例二

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括检测主体1，检测主体1一侧固定连接有显示面板2，显示面板2与检测机电性连接，显示面板2内部设置有定位系统，检测主体1内侧设置有两个检测工位，两个检测工位均设置有配变终端6，配变终端6通过定位机构与检测工位固定连接，检测主体1内侧的顶端固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3内部滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4另一端固定连接有连接板5，连接板5与配变终端6一一对应，配变终端6一侧设置有检测端子7，连接板5底端对应检测端子7固定连接有第一限位块8和第二限位块9，第一限位块8和第二限位块9之间固定连接有激光扫描仪10，第一限位块8和第二限位块9内部均设置有拔插机构，代替了检测时人工进行拔插，进而降低了工作人员的工作强度，通过设置多工位，检测时，工作人员将配变终端6放在定位机构内侧即可，多工位交替检测，增加了配变终端6的检测效率。

本发明中，优选的，定位系统包括激光扫描仪10、控制中心33、标识获取模块34、识别模块35和在线计算模块36，激光扫描仪10、标识获取模块34、识别模块35和在线计算模块36均与控制中心33电性连接，通过设置定位系统，使定位系统中激光扫描仪10对配变终端6进行全景扫描，对配变终端6的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块34对配变终端6中的检测端子7进行识别获取，并且以激光扫描仪10的中心为坐标原点，当更换配变终端6之后，激光扫描仪10再次对配变终端6进行扫描，并且通过识别模块35对激光扫描仪10所扫描的全景进行中的检测端子7进行识别，然后通过在线计算模块36在线计算检测端子7相对激光扫描仪10的坐标，使控制中心33根据检测端子7的全景坐标对定位机构进行控制，使定位机构带动检测端子7返回到原点，进而使检测端子7与第一限位块8和第二限位块9相互对齐，便于拔插机构进行拔插工作。

本发明中，优选的，定位机构包括第一滑块11、第一丝杠12、第一电机13、第二电机14、第二丝杠15和第二滑块16，第一滑块11内部螺纹连接有第一丝杠12，第一丝杠12一端与第一电机13的输出端固定连接，第一滑块11一端固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有第二丝杠15，第二丝杠15外侧对称螺纹连接有第二滑块16，第二滑块16与第一滑块11滑动连接，当定位系统对其进行控制时，第一电机13通过驱动第一丝杠12，使第一丝杠12外侧的第一滑块11进行横向移动，第二电机14通过驱动第二丝杠15，使第二丝杠15外侧的第二滑块16进纵向移动，进而使定位机构带动检测端子7进行横向和纵向移动，进而将检测端子7移动到激光扫描仪10对应的坐标原点，保证检测端子7与拔插机构的精准定位。

本发明中，优选的，定位机构还包括支杆17、连接块18、支块19、连接杆20、固定块21、第二电动推杆22、插销23和连杆24，支杆17位于第二滑块16的两端，第二滑块16均与支杆17固定连接，支杆17另一端均固定连接有连接块18，连接块18是对内侧均固定连接有支块19，连接块18顶端均与连接杆20固定连接，连接杆20顶端对称固定连接有固定块21，固定块21一侧固定连接有第二电动推杆22，第二电动推杆22内侧滑动连接有插销23，连接杆20相对内侧固定连接有连杆24，在对配变终端6进行定位前，控制中心33控制第二电动推杆22进行工作，使第二电动推杆22驱动插销23对配变终端6进行夹持固定，保证配变终端6在定位过程中的稳定性。

本发明中，优选的，拔插机构包括第三电动推杆25、固定片26、滑杆27、推动杆28、第三滑块29和连接端子30，第三电动推杆25位于第一限位块8和第二限位块9的内部，第一限位块8和第二限位块9内侧的顶端均固定连接有第三电动推杆25，第三电动推杆25底端均固定连接有固定片26，固定片26底端均对称固定连接有滑杆27，滑杆27外侧均与第三滑块29滑动连接，第三电动推杆25内部滑动连接有推动杆28，推动杆28与第三滑块29固定连接，第三滑块29底端固定连接有连接端子30，拔插机构中的第三电动推杆25驱动推动杆28推动第三滑块29，第三滑块29在滑杆27的外侧滑动，保证了第三滑块29的稳定性，使第三滑块29底端的连接端子30对配变终端6外侧的检测端子7进行插入连接。

本发明中，优选的，配变终端6两侧均设置有凹槽31，凹槽31与插销23一一对应，使配变终端6在定位过程中更加稳定。

本发明中，优选的，第一滑块11滑动连接于基台32的顶端，基台32固定连接于检测主体1的内侧，基台32远离第二电机14的一侧与检测主体1固定连接，保证定位机构的稳定性。

本发明中，优选的，第一电动推杆3、第一电机13、第二电机14、第二电动推杆22和第三电动推杆25均与控制中心33电性连接，使定位系统通过控制中心33对第一电动推杆3、第一电机13、第二电机14、第二电动推杆22和第三电动推杆25进行控制。

本发明中，优选的，检测主体1内侧开设有通孔，定位机构位于通孔的下方，为定位机构留出定位空间。

一种智能配变终端自动化生产系统及检测方法，包括以下步骤：

步骤一：全景采集，安装配变终端6，通过定位机构进行固定，通过定位系统中的激光扫描仪10对配变终端6进行全景扫描，对配变终端6的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块34对配变终端6中的检测端子7进行识别获取，并且以激光扫描仪10的中心为坐标原点；

步骤二：对应工位安装配变终端6，首先进行检测端子7识别，将配变终端6通过定位机构固定后，激光扫描仪10再次对配变终端6进行扫描，并且通过识别模块35对激光扫描仪10所扫描的全景进行中的检测端子7进行识别；然后将检测端子7进行对准，通过在线计算模块36在线计算检测端子7相对激光扫描仪10的坐标，控制中心33根据检测端子7的全景坐标对定位机构进行控制，定位机构将检测端子7与连接板5底端的第一限位块8和第二限位块9相互对齐；

步骤三：与检测机进行连接，第一限位块8和第二限位块9内部的拔插机构在第一电动推杆3的驱动下下降一定距离，使第一限位块8和第二限位块9到达连接位置，然后控制中心33控制第一限位块8和第二限位块9内部的拔插机构将配变终端6通过检测端子7与检测机进行电性连接；

步骤四：根据检测结果继续检测，通过显示面板2对检测结果进行显示，将合格与不合格的配变终端6进行分离，然后更换配变终端6继续进行检测。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，安装配变终端6，通过定位机构进行固定，通过定位系统中的激光扫描仪10对配变终端6进行全景扫描，对配变终端6的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块34对配变终端6中的检测端子7进行识别获取，并且以激光扫描仪10的中心为坐标原点，对应工位安装配变终端6，首先进行检测端子7识别，在对配变终端6进行定位前，控制中心33控制第二电动推杆22进行工作，使第二电动推杆22驱动插销23对配变终端6进行夹持固定，保证配变终端6在定位过程中的稳定性，将配变终端6通过定位机构固定后，激光扫描仪10再次对配变终端6进行扫描，并且通过识别模块35对激光扫描仪10所扫描的全景进行中的检测端子7进行识别；然后将检测端子7进行对准，通过在线计算模块36在线计算检测端子7相对激光扫描仪10的坐标，控制中心33根据检测端子7的全景坐标对定位机构进行控制，当定位系统对其进行控制时，第一电机13通过驱动第一丝杠12，使第一丝杠12外侧的第一滑块11进行横向移动，第二电机14通过驱动第二丝杠15，使第二丝杠15外侧的第二滑块16进纵向移动，进而使定位机构带动检测端子7进行横向和纵向移动，进而将检测端子7移动到激光扫描仪10对应的坐标原点，保证检测端子7与拔插机构的精准定位，定位机构将检测端子7与连接板5底端的第一限位块8和第二限位块9相互对齐，然后再通过第一电动推杆3推动伸缩杆4，使伸缩杆4推动连接板5进行下降，当下降一定距离后，第一限位块8和第二限位块9与配变终端6相互接触，然后通过第一限位块8和第二限位块9内部的拔插机构将配变终端6通过检测端子7接通检测机，拔插机构中的第三电动推杆25驱动推动杆28推动第三滑块29，第三滑块29在滑杆27的外侧滑动，保证了第三滑块29的稳定性，使第三滑块29底端的连接端子30对配变终端6外侧的检测端子7进行插入连接，通过显示面板2对检测结果进行显示，将合格与不合格的配变终端6进行分离，然后更换配变终端6继续进行检测，当更换配变终端6之后，激光扫描仪10再次对配变终端6进行扫描，并且通过识别模块35对激光扫描仪10所扫描的全景进行中的检测端子7进行识别，然后通过在线计算模块36在线计算检测端子7相对激光扫描仪10的坐标，使控制中心33根据检测端子7的全景坐标对定位机构进行控制，使定位机构带动检测端子7返回到原点，反复工作，进而连续进行检测工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能配变终端自动化生产系统，包括检测主体（1），其特征在于：所述检测主体（1）一侧固定连接有显示面板（2），所述显示面板（2）与检测机电性连接，所述显示面板（2）内部设置有定位系统，所述检测主体（1）内侧设置有两个检测工位，两个所述检测工位均设置有配变终端（6），所述配变终端（6）通过定位机构与检测工位固定连接，所述检测主体（1）内侧的顶端固定连接有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）内部滑动连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）另一端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）与配变终端（6）一一对应，所述配变终端（6）一侧设置有检测端子（7），所述连接板（5）底端对应所述检测端子（7）固定连接有第一限位块（8）和第二限位块（9），所述第一限位块（8）和第二限位块（9）之间固定连接有激光扫描仪（10），所述第一限位块（8）和第二限位块（9）内部均设置有拔插机构；

所述定位机构包括第一滑块（11）、第一丝杠（12）、第一电机（13）、第二电机（14）、第二丝杠（15）和第二滑块（16），所述第一滑块（11）内部螺纹连接有第一丝杠（12），所述第一丝杠（12）一端与第一电机（13）的输出端固定连接，所述第一滑块（11）一端固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有第二丝杠（15），所述第二丝杠（15）外侧对称螺纹连接有第二滑块（16），所述第二滑块（16）与第一滑块（11）滑动连接；

所述定位机构还包括支杆（17）、连接块（18）、支块（19）、连接杆（20）、固定块（21）、第二电动推杆（22）、插销（23）和连杆（24），所述支杆（17）位于第二滑块（16）的两端，所述第二滑块（16）均与支杆（17）固定连接，所述支杆（17）另一端均固定连接有连接块（18），所述连接块（18）是对内侧均固定连接有支块（19），所述连接块（18）顶端均与连接杆（20）固定连接，所述连接杆（20）顶端对称固定连接有固定块（21），所述固定块（21）一侧固定连接有第二电动推杆（22），所述第二电动推杆（22）内侧滑动连接有插销（23），所述连接杆（20）相对内侧固定连接有连杆（24）；

所述第一滑块（11）滑动连接于基台（32）的顶端，所述基台（32）固定连接于检测主体（1）的内侧，所述基台（32）远离第二电机（14）的一侧与检测主体（1）固定连接；

所述检测主体（1）内侧开设有通孔，所述定位机构位于通孔的下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述定位系统包括激光扫描仪（10）、控制中心（33）、标识获取模块（34）、识别模块（35）和在线计算模块（36），所述激光扫描仪（10）、标识获取模块（34）、识别模块（35）和在线计算模块（36）均与控制中心（33）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述拔插机构包括第三电动推杆（25）、固定片（26）、滑杆（27）、推动杆（28）、第三滑块（29）和连接端子（30），所述第三电动推杆（25）位于第一限位块（8）和第二限位块（9）的内部，所述第一限位块（8）和第二限位块（9）内侧的顶端均固定连接有第三电动推杆（25），所述第三电动推杆（25）底端均固定连接有固定片（26），所述固定片（26）底端均对称固定连接有滑杆（27），所述滑杆（27）外侧均与第三滑块（29）滑动连接，所述第三电动推杆（25）内部滑动连接有推动杆（28），所述推动杆（28）与第三滑块（29）固定连接，所述第三滑块（29）底端固定连接有连接端子（30）。

4.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述配变终端（6）两侧均设置有凹槽（31），所述凹槽（31）与插销（23）一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种智能配变终端自动化生产系统，其特征在于：所述第一电动推杆（3）、第一电机（13）、第二电机（14）、第二电动推杆（22）和第三电动推杆（25）均与控制中心（33）电性连接。

6.一种基于权利要求1-5任意一项所述的智能配变终端自动化生产系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：全景采集，安装配变终端（6），通过定位机构进行固定，通过定位系统中的激光扫描仪（10）对配变终端（6）进行全景扫描，对配变终端（6）的全景信息进行获取，并且通过标识获取模块（34）对配变终端（6）中的检测端子（7）进行识别获取，并且以激光扫描仪（10）的中心为坐标原点；

步骤二：对应工位安装配变终端（6），首先进行检测端子（7）识别，将配变终端（6）通过定位机构固定后，激光扫描仪（10）再次对配变终端（6）进行扫描，并且通过识别模块（35）对激光扫描仪（10）所扫描的全景进行中的检测端子（7）进行识别；然后将检测端子（7）进行对准，通过在线计算模块（36）在线计算检测端子（7）相对激光扫描仪（10）的坐标，控制中心（33）根据检测端子（7）的全景坐标对定位机构进行控制，定位机构将检测端子（7）与连接板（5）底端的第一限位块（8）和第二限位块（9）相互对齐；

步骤三：与检测机进行连接，第一限位块（8）和第二限位块（9）内部的拔插机构在第一电动推杆（3）的驱动下下降一定距离，使第一限位块（8）和第二限位块（9）到达连接位置，然后控制中心（33）控制第一限位块（8）和第二限位块（9）内部的拔插机构将配变终端（6）通过检测端子（7）与检测机进行电性连接；

步骤四：根据检测结果继续检测，通过显示面板（2）对检测结果进行显示，将合格与不合格的配变终端（6）进行分离，然后更换配变终端（6）继续进行检测。

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