CN204615959U - 无人值班变电站自动巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人值班变电站自动巡视装置,包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置,所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接,且均设置在运动装置上,所述电源模块与运动装置连接,所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机,所述车体通过轮子设置在轨道上,所述电机设置在车体内,所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置,本实用新型能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动,对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视,同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种巡视装置,特别是涉及一种无人值班变电站自动巡视装置。
背景技术:
在电网设备运行管理中,自动化系统将采集到的电网设备数据传输到电力监控室,由调控人员对电网进行运行管理,有限的视频采集点无法给监控人员提供更多的现场视频信息,无人值班变电站无法进行现场设备的值班巡视,不利于电网事故的及时判断和处理,已有的变电站巡检机器人结构复杂、操作复杂、成本较高。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种需要在变电站内布置好相应的巡视轨道,对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视,同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能的无人值班变电站自动巡视装置。
本实用新型的技术方案是:一种无人值班变电站自动巡视装置,包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置,所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接,且均设置在运动装置上,所述电源模块与运动装置连接,所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机,所述车体通过轮子设置在轨道上,所述电机设置在车体内,所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。
所述轨道为绝缘材料制作的U型结构,且轨道的两端设置有凹槽,所述凹槽底部设置有金属片,所述轮子设置在凹槽内并与金属片接触,所述金属片与移动电源连接,所述电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。
所述检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置,所述单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接,所述电流检测装置与电机和电源模块连接,所述无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。所述辅助装置包括照明灯和摄像机,所述摄像机与电机连接,所述电源电压为12V。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型能根据在变电站内布置好相应的巡视轨道上进行运动,对站内的开关、主变、PT、CT等设备进行自动、手控操作巡视,同时具有定时巡检、规避障碍和自检功能。
2、本实用新型设置有两种电源,移动电源能够通过轨道轮子对车体进行实时供电,解决了车体因电量问题停止工作的问题,同时车体上设置有固定电源,保证因移动电源出现问题时间,车体仍然能进行工作。
3、本实用新型车体能够前后移动,摄像头能够左右上下移动,实现了车体坐在区域无死角检测,车体上设置有照明灯,解决了车体在光线不足的情况下,无法正常工作的问题。
4、本实用新型能够检测流过电机的电流状况,当电流超过一定值时,即遇到障碍物或被卡住,车体会按照前进的方式进行后退。
5、本实用新型通过无线通讯装置与变电站监控控制主机连接,实现与主监控装置的融合及统一监控,操作人员能通过主监控装置对车体的工作状态进行控制,实现自动和人工两种工作方式。
附图说明:
图1为无人值班变电站自动巡视装置的电气连接框图。
图2为无人值班变电站自动巡视装置的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:参见图1和图2,图中,1-轨道,2-轮子,3-车体,4-照明灯,5-摄像机,6-金属片。
无人值班变电站自动巡视装置:包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置,电源模块与检测控制模块、辅助装置连接,且均设置在运动装置上,电源模块与运动装置连接,运动装置包括轨道1、车体3、轮子2、电机,车体3通过轮子2设置在轨道1上,电机设置在车体3内,电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。
轨道1为绝缘材料制作的U型结构,且轨道1的两端设置有凹槽,凹槽底部设置有金属片6,轮子2设置在凹槽内并与金属片6接触,金属片6与移动电源连接,电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。
检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置,单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接,电流检测装置与电机和电源模块连接,无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。辅助装置包括照明灯4和摄像机5,摄像机5与电机连接,电源电压为12V。
使用时,把轨道1设置在需要检测的地方,把凹槽里的金属片6与电源连接,把车体3放在轨道1上,车体3根据设定的时间进行自动巡检,操作人员还可以通过主监控装置对车体进行手动操作,当移动电源出现问题时,固定电源进行供电,并进行报警提示,当遇到障碍物时,车体将自动返回,光线暗时,能够自动打开照明灯4,检测到出现故障时间,能够进行报警。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种无人值班变电站自动巡视装置,包括电源模块、运动装置、检测控制模块、辅助装置,其特征是:所述电源模块与检测控制模块、辅助装置连接,且均设置在运动装置上,所述电源模块与运动装置连接,所述运动装置包括轨道、车体、轮子、电机,所述车体通过轮子设置在轨道上,所述电机设置在车体内,所述电源模块包括固定电源、移动电源和稳压装置。
2.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置,其特征是:所述轨道为绝缘材料制作的U型结构,且轨道的两端设置有凹槽,所述凹槽底部设置有金属片,所述轮子设置在凹槽内并与金属片接触,所述金属片与移动电源连接,所述电机包括聚焦电机、前进后退电机、左右转动电机、上下移动电机。
3.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置,其特征是:所述检测控制模块包括单片机、电流检测装置、无线通讯装置,所述单片机与电流检测装置和无线通讯装置连接,所述电流检测装置与电机和电源模块连接,所述无线通讯装置与变电站监控控制主机连接。
4.根据权利要求1所述的无人值班变电站自动巡视装置,其特征是:所述辅助装置包括照明灯和摄像机,所述摄像机与电机连接,所述电源电压为12V。
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CN106851223A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-13 | 深圳汇创联合自动化控制有限公司 | 一种监控效果良好的城市安全监控机器人 |
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- 2015-03-31 CN CN201520185321.3U patent/CN204615959U/zh not_active Expired - Fee Related
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