CN106291206A - 一种用于电子产品多接口测试的设备及方法 - Google Patents

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赵斌
朱自先
张天亮
孙红权
孙威
覃莉
任重
王利平
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station

Abstract

本发明公开了一种用于电子产品多接口测试的设备及方法，包括控制机箱柜，控制机箱柜的端面设置有承重重载平台，承重重载平台的左侧部固定安装有做插拔机器人，承重重载平台的右侧部固定安装有右插拔机器人，所述控制机箱柜的后部设置有托起装置，托起装置与控制机箱柜之间设置有产品校正角度装置，校正角度装置的上部设置有多信号插头插拔模块，托起装置的下部设置有抬升装置，抬升装置的上端面中心位置设置有检测产品有无传感器。本发明采用智能机器人+设备代替人工，可以消减劳动力，进而解决了作业员拿取信号线接头错误率，插错信号接口错误率，提高产量，品质率提升，插拔精准度提高，效率的提升，工序的整合优化，操作更加便利，有效减少资源浪费。

Description

一种用于电子产品多接口测试的设备及方法
技术领域
本发明涉及电子产品测试技术领域,尤其是一种用于电子产品多接口测试的设备及方法。
背景技术
目前电子产品,譬如电视/笔记本电脑等电子产品的外围有很多接插口,在组成整机后需要对VGA(视频图形接口)/HDMI(高清晰度多媒体接口)/USB(通用串行总线接口)/有线电视插口等接口做功能性测试。待测品放在栈板上，作业员手动拿取测试信号线，手动插入正确的接口内，然后开始自动检测步骤，测试完毕后，手动拔取插头。手动插拔，人工为主，人眼判断识别，没有机器辅助作业。
目前的测试操作方法，行业内采取的都是人工做插拔作业和判断测试自动化的半自动化模式，由于作业员长时间进行单调重复性的工作，会出现视觉疲劳和身体劳累，造成动作和思想节拍不匹配，出现漏测。另外，有的产品上相同的接口有几个挨在一起的，这种情况下，作业员有很大几率插错接口，信号线插头很多，作业员经常拿错接头线。人工作业，存在漏测，插错接口/信号线接头混插，增加作业时间。
因此，对于上述问题有必要提出一种用于电子产品多接口测试的设备及方法。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种解决了作业员拿取信号线接头错误率，插错信号接口错误率，用智能机器完全代替人工的用于电子产品多接口测试的设备及方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜，所述控制机箱柜的端面设置有承重重载平台，所述承重重载平台的左侧部固定安装有做插拔机器人，所述承重重载平台的右侧部固定安装有右插拔机器人，所述控制机箱柜的后部设置有托起装置，所述托起装置与控制机箱柜之间设置有校正角度装置，所述校正角度装置的上部设置有多信号插头插拔模块，所述托起装置的下部设置有抬升装置，所述抬升装置的上端面中心位置设置有检测传感器，所述控制机箱柜的左右两侧边均延伸有支撑板。
优选地，所述左插拔机器人包括第一基台和第一机器人手臂，所述第一机器人手臂通过第一基台固定安装在承重重载平台上，所述第一机器人手臂的端部第一插拔接口装置和第一相机。
优选地，所述右插拔机器人包括第二基台和第二机器人手臂，所述第二机器人手臂通过第二基台固定安装在承重重载平台上，所述第二机器人手臂的端部第二插拔接口装置和第二相机。
优选地，所述控制机箱柜的底端面四角边均设置有支撑脚和万向滚轮。
本发明进一步的提供了一种用于电子产品多接口测试的方法，包括测试软件、PLC、机器人、相机拍照和插拔接口装置，其方法步骤：包括第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位的测试方法为：当测试产品进入到测试站别位时，传感器会检测到产品到位PLC会控制定位装置把产品托起进行位置粗校正；然后PLC控制通知机器人移位到接口上方，PLC控制触发相机拍照，相机拍照取像分析坐标把位置补偿数据回传给PLC；PLC把接收到的数据坐标再传给机器人进行接口插入前的位置校正；机器人根据位置坐标自动校正后再自动把信号线插头插入接口；PLC通知软件开始测试，测试完毕软件把测试结果传给PLC；PLC通知机器人拔出插头；机器人拔出插头并去到第二测试工位。
优选地，所述第一测试工位与第二测试工位测试方法相同。
由于采用上述技术方案，本发明采用智能机器人+设备代替人工，可以消减劳动力，进而解决了作业员拿取信号线接头错误率，插错信号接口错误率，提高产量，品质率提升，插拔精准度提高，效率的提升，工序的整合优化，操作更加便利，有效减少资源浪费，同时具有很强的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构左视图；
图3是本发明的结构俯视图；
图4是本发明的结构分解示意图；
图5是本发明的测试方法流程图；
图6是本发明的另一种实施方式方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图4所示，一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜1，所述控制机箱柜1的端面设置有承重重载平台2，所述承重重载平台2的左侧部固定安装有做插拔机器人3，所述承重重载平台2的右侧部固定安装有右插拔机器人4，所述控制机箱柜1的后部设置有托起装置8，所述托起装置8与控制机箱柜1之间设置有校正角度装置9，所述校正角度装置9的上部设置有多信号插头插拔模块10，所述托起装置8的下部设置有抬升装置11，所述抬升装置11的上端面中心位置设置有检测传感器14，所述控制机箱柜1的左右两侧边均延伸有支撑板5。
进一步的，所述左插拔机器3人包括第一基台19和第一机器人手臂15，所述第一机器人手臂15通过第一基台19固定安装在承重重载平台上2，所述第一机器人手臂15的端部第一插拔接口装置17和第一相机12。
进一步的，所述右插拔机器人4包括第二基台20和第二机器人手臂16，所述第二机器人手臂16通过第二基台20固定安装在承重重载平台2上，所述第二机器人手臂16的端部第二插拔接口装置18和第二相机13。
进一步的，所述控制机箱柜1的底端面四角边均设置有支撑脚6和万向滚轮7。
如图5所示，本发明进一步的提供了一种用于电子产品多接口测试的方法，包括测试软件、PLC、机器人、相机拍照和插拔接口装置，其方法步骤：包括第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位的测试方法为：当测试产品进入到测试站别位时，传感器会检测到产品到位PLC会控制定位装置把产品托起进行位置粗校正S1；然后PLC控制通知机器人移位到接口上方，PLC控制触发相机拍照，相机拍照取像分析坐标把位置补偿数据回传给PLCS2；PLC把接收到的数据坐标再传给机器人进行接口插入前的位置校正S3；机器人根据位置坐标自动校正后再自动把信号线插头插入接口S4；PLC通知软件开始测试，测试完毕软件把测试结果传给PLC S5；PLC通知机器人拔出插头S6；机器人拔出插头并去到第二测试工位S7。
进一步的，所述第一测试工位与第二测试工位测试方法相同。
实施案例一：当测试产品进入到测试站别位时，传感器会检测到产品到位PLC会控制定位装置把产品托起进行位置粗校正S1；然后PLC控制通知机器人移位到接口上方，PLC控制触发相机拍照，相机拍照取像分析坐标把位置补偿数据回传给PLC S2；PLC把接收到的数据坐标再传给机器人进行接口插入前的位置校正S3；机器人根据位置坐标自动校正后再自动把信号线插头插入接口S4；PLC通知测试软件开始测试，测试完毕测试软件把测试结果传给PLC S5；PLC通知机器人拔出插头S6；机器人拔出插头并去到第二测试工位S7。
实施案例二：如图6所示，开始时插头插入HDMI-1接口，进行软件信号源切换，测试软件对HDMI-1接口进行检测判断，测试完后，对AV-IN接口进行检测判断，最后通过软件信号源切换依次对HDMI-2接口、USB接口、HDMI-3接口、高清图像和电脑P卡图像进行检测判断，其中HDMI-1接口、AV-IN接口、HDMI-2接口、USB接口、HDMI-3接口、高清图像和电脑P卡图像左边均测试1Khz时为合格，右边均测试为200hz时为合格，
自动插+拔7个接口的时间为21秒，产量由原先的1600台机器/人/天提高到1800台机器/站/天，产率提高12.5％/(对于单站产率)，可提高产量。而机器的漏测率为0％，品质率提升得到很大提升。
自动插拔采用的是机器人携带高分辨率相机拍照定位补偿位置坐标后再进行信号线插入接口，能保证每次插入的相对位置和深度保持一致性，可实现精准插拔。
而两台机器人合作可满足同时插入不同方向的2处接口，自动化设备把所有的接口线全部按顺序集成到机器人的手臂上，轮换着进行插入+拔出动作作业员不必再去进行复杂的插拔线动作，完全由机器来独立的智能化完成，机台自动化采用的是0.3m+2m的模式，其中2m是信号延长线，0.3m属于线材磨损后需要更换的，每次只用更换0.3m长的信号线，相对于2m，既能减少采购费用，也能间接减少环境污染，可以有效减少资源的浪费。
本发明采用智能机器人+设备代替人工，可以消减劳动力，进而解决了作业员拿取信号线接头错误，插错信号接口错误率，提高产量，品质率提升，插拔精准度提高，效率的提升，工序的整合优化，操作更加便利，有效减少资源浪费，同时具有很强的实用性。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜，其特征在于：所述控制机箱柜的端面设置有承重重载平台，所述承重重载平台的左侧部固定安装有做插拔机器人，所述承重重载平台的右侧部固定安装有右插拔机器人，所述控制机箱柜的后部设置有托起装置，所述托起装置与控制机箱柜之间设置有校正角度装置，所述校正角度装置的上部设置有多信号插头插拔模块，所述托起装置的下部设置有抬升装置，所述抬升装置的上端面中心位置设置有检测传感器，所述控制机箱柜的左右两侧边均延伸有支撑板。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜，其特征在于：所述左插拔机器人包括第一基台和第一机器人手臂，所述第一机器人手臂通过第一基台固定安装在承重重载平台上，所述第一机器人手臂的端部第一插拔接口装置和第一相机。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜，其特征在于：所述右插拔机器人包括第二基台和第二机器人手臂，所述第二机器人手臂通过第二基台固定安装在承重重载平台上，所述第二机器人手臂的端部第二插拔接口装置和第二相机。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品多接口测试的设备，包括控制机箱柜，其特征在于：所述控制机箱柜的底端面四角边均设置有支撑脚和万向滚轮。
5.一种用于电子产品多接口测试的方法，其特征在于：包括测试软件、PLC、机器人、相机拍照和插拔接口装置，其方法步骤：包括第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位的测试方法为：
(1)当测试产品进入到测试站别位时，传感器会检测到产品到位PLC会控制定位装置把产品托起进行位置粗校正；
(2)然后PLC控制通知机器人移位到接口上方，PLC控制触发相机拍照，相机拍照取像分析坐标把位置补偿数据回传给PLC；
(3)PLC把接收到的数据坐标再传给机器人进行接口插入前的位置校正；
(4)机器人根据位置坐标自动校正后再自动把信号线插头插入接口；
(5)PLC通知软件开始测试，测试完毕软件把测试结果传给PLC；
(6)PLC通知机器人拔出插头；
(7)机器人拔出插头并去到第二测试工位。
6.根据权利要求5所述的一种用于电子产品多接口测试的方法，其特征在于：所述第一测试工位与第二测试工位测试方法相同。
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