CN219677524U - 一种电池注液ng分流线及生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池注液NG分流线及生产线，所述电池注液NG分流线包括NG分流机械手模块、NG拉带模块、分流拉带模块、配对平移拉带模块、配对拉带模块及配对机械手模块，NG分流机械手模块用于将生产线上存在NG电池的一组电池送入到分流拉带模块中，分流拉带模块可将一组电池中的NG电池送入到NG拉带模块中，分流拉带模块上放置的一组电池中的合格电池可通过配对平移拉带模块送入到配对拉带模块中，配对拉带模块将合格电池配对成组后，配对机械手模块用于将配对好的一组电池送回到生产线中；所述生产线包括电池注液NG分流线。该种电池注液NG分流线及生产线具有结构简单，占用空间小的特点，在应用时可节省时间，提升生产效率及生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种电池注液NG分流线及生产线。
背景技术
在锂电池生产线中，由于生产过程中存在电池NG的情况，需要将NG产品剔除出来。在现有生产线中，一些自动化程度低的生产线需要停机剔除NG产品，严重影响生产效率。而一些自动化程度高的生产线中，由于结构或设计上的局限，生产线也存在停顿时间长、效率低下的缺点，且占用空间大，影响生产效益。
为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电池注液NG分流线及生产线，解决了现有技术存在的NG分选效率低、结构复杂、占用空间大、影响效益等技术缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电池注液NG分流线，包括NG分流机械手模块、NG拉带模块、分流拉带模块、配对平移拉带模块、配对拉带模块及配对机械手模块，所述NG分流机械手模块用于将生产线上存在NG电池的一组电池送入到所述分流拉带模块中，所述分流拉带模块可将一组电池中的NG电池送入到NG拉带模块中，分流拉带模块上放置的一组电池中的合格电池可通过所述配对平移拉带模块送入到所述配对拉带模块中，所述配对拉带模块将合格电池配对成组后，所述配对机械手模块用于将配对好的一组电池送回到生产线中。
作为上述技术方案的改进，所述NG拉带模块及配对拉带模块分别设置在所述分流拉带模块的两侧，所述配对平移拉带模块设置在所述分流拉带模块与所述配对拉带模块之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述分流拉带模块及所述配对拉带模块上均具就有四个工位，所述配对平移拉带模块包括平移组件及设置在平移组件上的配对组件，平移组件可带动配对组件平移以将合格的电池送入到配对拉带模块中进行配对。
作为上述技术方案的进一步改进，所述NG分流机械手模块及所述配对机械手模块的结构相同，均包括机械手平移组件、机械手升降组件及机械手夹紧组件，所述机械手夹紧组件上具有多个夹爪，所述夹爪的数量与一组电池的数量相匹配。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置在所述分流拉带模块与所述配对平移拉带模块之间的第一平移拉带模块、补液模块及称重模块，所述第一平移拉带模块可将所述分流拉带模块中的非NG电池平移并送入到所述补液模块中，所述补液模块用于对电池补充电解液，所述称重模块用于对补充电解液后的电池进行称重。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括补液NG拉带模块，所述补液NG拉带模块的位置与所述配对平移拉带模块的位置相匹配，称重后的电池可进入到所述配对平移拉带模块中，所述配对平移拉带模块可将补液后合格的电池送入到所述配对拉带模块中或将补液后不合格的电池送入到所述补液NG拉带模块中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述NG拉带模块、分流拉带模块及配对拉带模块均具有四组拉带组件，可容纳的每组电池为四个。
本实用新型还提供了：
一种生产线，所述生产线包括所述的电池注液NG分流线
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电池注液NG分流线及生产线，该种电池注液NG分流线及生产线可设置在生产线侧部，在工作时具有NG分流、配对等功能，不会影响生产线主线的正常工作，有效节省时间，提升生产效率及生产效益。
综上，该种电池注液NG分流线及生产线解决了现有技术存在的NG分选效率低、结构复杂、占用空间大、影响效益等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1中电池注液NG分流线的原理示意图；
图2是本实用新型实施例2中电池注液NG分流线的原理示意图；
图3是本实用新型实施例2中电池注液NG分流线的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。具体参照图1-3。
实施例1，具体参照图1：
一种电池注液NG分流线，包括NG分流机械手模块1、NG拉带模块2、分流拉带模块3、配对平移拉带模块4、配对拉带模块5及配对机械手模块6，本实施例中，所述NG拉带模块2、分流拉带模块3及配对拉带模块5均具有四组拉带组件，可容纳的每组电池为四个，在其他实施例中，实施者可根据具体的实施需要设置每一组电池的数量，例如，两个、三个、五个、六个等。另外，本实施例中，所述NG拉带模块2及配对拉带模块5分别设置在所述分流拉带模块3的两侧，所述配对平移拉带模块4设置在所述分流拉带模块3与所述配对拉带模块5之间。所述NG分流机械手模块1用于将生产线上存在NG电池的一组电池送入到所述分流拉带模块3中，所述分流拉带模块3可将一组电池中的NG电池送入到NG拉带模块2中，分流拉带模块3上放置的一组电池中的合格电池可通过所述配对平移拉带模块4送入到所述配对拉带模块5中，所述配对拉带模块5将合格电池配对成组后，所述配对机械手模块6用于将配对好的一组电池送回到生产线中。
所述分流拉带模块3及所述配对拉带模块5上均具就有四个工位，所述配对平移拉带模块4包括平移组件及设置在平移组件上的配对组件，平移组件可带动配对组件平移以将合格的电池送入到配对拉带模块5中进行配对。
具体地，所述NG分流机械手模块1及所述配对机械手模块6的结构相同，均包括机械手平移组件、机械手升降组件及机械手夹紧组件，所述机械手夹紧组件上具有多个夹爪，所述夹爪的数量与一组电池的数量相匹配。
具体实施本实用新型时，当一组电池出现NG电池后，一组电池(4个电池)通过所述NG分流机械手模块1抓取到所述分流拉带模块3上，所述分流拉带模块3的4个通道为独立输送结构，四个拉带可独立运动。具体地，分流拉带模块3将一组电池中的NG电池往后输送，使得NG电池进入NG拉带模块2中，分流拉带模块3将一组电池OK电池往前输送并使得OK电池进入配对平移拉带模块4中，通过配对平移拉带模块4的平移功能，将OK电池平移进行4工位配对，配好的4个OK电池组成一组电池并送入到所述配对拉带模块5上缓存，等待生产线上出现空位时，通过配对机械手模块6抓取一组配对好的电池并回送到生产线上的空位处。
基于上述的电池注液NG分流线，本实用新型还提供了：
一种生产线，所述生产线包括所述的电池注液NG分流线。
实施例2，具体参照图2、图3：
一种电池注液NG分流线，包括NG分流机械手模块1、NG拉带模块2、分流拉带模块3、配对平移拉带模块4、配对拉带模块5及配对机械手模块6，本实施例中，所述NG拉带模块2、分流拉带模块3及配对拉带模块5均具有四组拉带组件，可容纳的每组电池为四个，在其他实施例中，实施者可根据具体的实施需要设置每一组电池的数量，例如，两个、三个、五个、六个等。另外，本实施例中，所述NG拉带模块2及配对拉带模块5分别设置在所述分流拉带模块3的两侧，所述配对平移拉带模块4设置在所述分流拉带模块3与所述配对拉带模块5之间。所述NG分流机械手模块1用于将生产线上存在NG电池的一组电池送入到所述分流拉带模块3中，所述分流拉带模块3可将一组电池中的NG电池送入到NG拉带模块2中，分流拉带模块3上放置的一组电池中的合格电池可通过所述配对平移拉带模块4送入到所述配对拉带模块5中，所述配对拉带模块5将合格电池配对成组后，所述配对机械手模块6用于将配对好的一组电池送回到生产线中。
还包括设置在所述分流拉带模块3与所述配对平移拉带模块4之间的第一平移拉带模块71、补液模块72及称重模块73，所述第一平移拉带模块71可将所述分流拉带模块3中的非NG电池平移并送入到所述补液模块72中，所述补液模块72用于对电池补充电解液，所述称重模块73用于对补充电解液后的电池进行称重，还包括补液NG拉带模块8，所述补液NG拉带模块8的位置与所述配对平移拉带模块4的位置相匹配，称重后的电池可进入到所述配对平移拉带模块4中，所述配对平移拉带模块4可将补液后合格的电池送入到所述配对拉带模块5中或将补液后不合格的电池送入到所述补液NG拉带模块8中。
所述分流拉带模块3及所述配对拉带模块5上均具就有四个工位，所述配对平移拉带模块4包括平移组件及设置在平移组件上的配对组件，平移组件可带动配对组件平移以将合格的电池送入到配对拉带模块5中进行配对。
具体地，所述NG分流机械手模块1及所述配对机械手模块6的结构相同，均包括机械手平移组件、机械手升降组件及机械手夹紧组件，所述机械手夹紧组件上具有多个夹爪，所述夹爪的数量与一组电池的数量相匹配。
在工作原理上，实施例2与实施例1基本相同，具体地，具体实施本实用新型时，当一组电池出现NG电池后，一组电池(4个电池)通过所述NG分流机械手模块1抓取到所述分流拉带模块3上，所述分流拉带模块3的4个通道为独立输送结构，四个拉带可独立运动。具体地，分流拉带模块3将一组电池中的NG电池往后输送，使得NG电池进入NG拉带模块2中，分流拉带模块3将一组电池OK电池往前输送并使得OK电池进入所述第一平移拉带模块71中，第一平移拉带模块71件电池送入到所述补液模块72中补充电解液，补充电解液后电池被送入到称重模块73中进行称重，称重合格的电池被送入到所述配对平移拉带模块4中，通过配对平移拉带模块4的平移功能，将称重合格的电池平移进行4工位配对，配好的4个OK电池组成一组电池并送入到所述配对拉带模块5上缓存，等待生产线上出现空位时，通过配对机械手模块6抓取一组配对好的电池并回送到生产线上的空位处；称重不合格的电池被配对平移拉带模块4送入到所述补液NG拉带模块8中缓存。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种电池注液NG分流线，其特征在于：包括NG分流机械手模块(1)、NG拉带模块(2)、分流拉带模块(3)、配对平移拉带模块(4)、配对拉带模块(5)及配对机械手模块(6)，所述NG分流机械手模块(1)用于将生产线上存在NG电池的一组电池送入到所述分流拉带模块(3)中，所述分流拉带模块(3)可将一组电池中的NG电池送入到NG拉带模块(2)中，分流拉带模块(3)上放置的一组电池中的合格电池可通过所述配对平移拉带模块(4)送入到所述配对拉带模块(5)中，所述配对拉带模块(5)将合格电池配对成组后，所述配对机械手模块(6)用于将配对好的一组电池送回到生产线中。
2.根据权利要求1所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：所述NG拉带模块(2)及配对拉带模块(5)分别设置在所述分流拉带模块(3)的两侧，所述配对平移拉带模块(4)设置在所述分流拉带模块(3)与所述配对拉带模块(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：所述分流拉带模块(3)及所述配对拉带模块(5)上均具就有四个工位，所述配对平移拉带模块(4)包括平移组件及设置在平移组件上的配对组件，平移组件可带动配对组件平移以将合格的电池送入到配对拉带模块(5)中进行配对。
4.根据权利要求1所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：所述NG分流机械手模块(1)及所述配对机械手模块(6)的结构相同，均包括机械手平移组件、机械手升降组件及机械手夹紧组件，所述机械手夹紧组件上具有多个夹爪，所述夹爪的数量与一组电池的数量相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：还包括设置在所述分流拉带模块(3)与所述配对平移拉带模块(4)之间的第一平移拉带模块(71)、补液模块(72)及称重模块(73)，所述第一平移拉带模块(71)可将所述分流拉带模块(3)中的非NG电池平移并送入到所述补液模块(72)中，所述补液模块(72)用于对电池补充电解液，所述称重模块(73)用于对补充电解液后的电池进行称重。
6.根据权利要求5所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：还包括补液NG拉带模块(8)，所述补液NG拉带模块(8)的位置与所述配对平移拉带模块(4)的位置相匹配，称重后的电池可进入到所述配对平移拉带模块(4)中，所述配对平移拉带模块(4)可将补液后合格的电池送入到所述配对拉带模块(5)中或将补液后不合格的电池送入到所述补液NG拉带模块(8)中。
7.根据权利要求1所述的一种电池注液NG分流线，其特征在于：所述NG拉带模块(2)、分流拉带模块(3)及配对拉带模块(5)均具有四组拉带组件，可容纳的每组电池为四个。
8.一种生产线，其特征在于：所述生产线包括权利要求1-7任一项所述的电池注液NG分流线。
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