CN114577605A - 一种新能源汽车电池安全性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池安全性能检测设备，具体涉及电池性能检测技术领域，包括Y向传输装置和两个X向传输装置，所述Y向传输装置的上表面左端设有自动摆正机构，所述X向传输装置的后侧设有第一分拣机构，所述第一分拣机构包括旋转升降机构和夹持机构，所述Y向传输装置的外侧设有防护机构，所述防护机构的内部从左向右依次设有挤压机构和针刺机构，所述Y向传输装置的右端设有分选机构，所述Y向传输装置上设有电池放置槽，所述电池放置槽内设有汽车电池。本发明通过设置挤压机构和针刺机构，实现了对汽车电池的安全性能检测，能够避免汽车电池电解液洒落在装置上，同时能够及时进行灭火处理，提高了本装置的安全性能。

Description

一种新能源汽车电池安全性能检测设备

技术领域

本发明涉及电池性能检测技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池安全性能检测设备。

背景技术

汽车为人们的出行和生活带来了极大的便捷，但随之而来的还有汽车燃料燃烧时给环境带来的污染问题。随着传统燃料资源的日益短缺以及人们环保意识的增强，新能源汽车越来越受到人们的喜爱和重视。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

对于深入实施发展新能源汽车国家战略，推动中国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国，各大汽车厂商均开始了新能源汽车的设计及生产。新能源汽车主要以电能作为主要动力源，因此这也促进了电池的生产制造以及革新。如今新能源汽车使用的电池，如磷酸铁锂电池、锂钴电池等，其实际产品体积大小和家用5号电池相似，因此一台新能源汽车需要大量的电池并联及串联组合形成的大型电池板，因此电池的合格率决定了新能源汽车的实际续航里程以及使用寿命。

为了研发出高质量的电池或电池模组，需要对生产出的电池或电池模组进行性能测试。现有技术中，在对新能源电池的检测过程，需要工作人员手动搬运电池进行上料操作，此种方式不仅容易造成检测顺序混乱，而且费时费力，增加了人工成本，同时现有的检测装置的安全性能较低，在对电池进行检测时容易引发安全问题，对工作人员的生命安全造成威胁。针对上述问题，发明一种新能源汽车电池安全性能检测设备很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种新能源汽车电池安全性能检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中需要人工进行上料，费时费力，检测装置的安全性能较低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种新能源汽车电池安全性能检测设备，包括Y向传输装置和两个X向传输装置，两个所述X向传输装置均设在Y向传输装置的右侧，所述Y向传输装置的上表面左端设有自动摆正机构，所述X向传输装置的后侧设有第一分拣机构，所述第一分拣机构包括旋转升降机构和夹持机构，所述旋转升降机构与夹持机构之间设有连接臂，所述Y向传输装置的外侧设有防护机构，所述防护机构的内部从左向右依次设有挤压机构和针刺机构，所述Y向传输装置与前侧的X向传输装置之间设有第二分拣机构，所述第二分拣机构与第一分拣机构的结构相同，所述Y向传输装置的右端设有分选机构，所述Y向传输装置上设有电池放置槽，所述电池放置槽内设有汽车电池，所述电池放置槽的顶端设有密封板。

进一步地，所述自动摆正机构包括两块纵向固定板，两块所述纵向固定板分别固定安装在Y向传输装置顶端的前后两侧，两块所述纵向固定板的上端固定安装有水平固定板，两块所述纵向固定板之间的中间位置活动安装有双旋向螺纹杆，所述双旋向螺纹杆的左右两侧均固定安装有第一限位滑杆，所述水平固定板的前后两端均开设有矩形通槽，所述双旋向螺纹杆的前后两侧均螺纹连接有摆正板，所述水平固定板的上表面前侧固定安装有第一驱动电机，所述双旋向螺纹杆的前端穿过位于前侧的纵向固定板并与第一驱动电机的输出端相连接，自动摆正机构能够对电池放置槽进行摆正。

进一步地，所述双旋向螺纹杆和两根第一限位滑杆均设在水平固定板的上方，所述水平固定板的上表面中间位置固定安装有第一轴承座，所述双旋向螺纹杆与第一轴承座活动连接，两块所述摆正板分别设在前后两侧的矩形通槽内，两根所述第一限位滑杆均贯穿两块摆正板，第一限位滑杆实现了对摆正板的限位。

进一步地，所述旋转升降机构包括固定底板，所述固定底板的上表面固定安装有连接框架，所述连接框架的顶端固定安装有中空连接立柱，所述中空连接立柱的内部底端活动安装有转动轴一，所述转动轴一的下端固定安装有第一锥齿轮，所述转动轴一的顶端固定安装有第一螺纹杆，所述连接框架的前侧上端开设有连接孔一，所述连接孔一的内部设有转动轴二，所述转动轴二的内侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设在第一锥齿轮的前侧且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述转动轴二的外侧设有传动齿轮一，所述转动轴二的下方设有第二驱动电机，所述连接框架的前侧内壁面固定安装有L形电机固定板一，所述第二驱动电机固定安装在L形电机固定板一的下表面，所述第二驱动电机的输出端穿过连接框架的前侧且第二驱动电机的输出端设有传动齿轮二，所述传动齿轮一与传动齿轮二相啮合，旋转升降机构能够实现第一分拣机构的角度以及高度的调整，便于第一分拣机构能够更好的夹持汽车电池。

进一步地，所述中空连接立柱的内部设有升降立杆，所述升降立杆的内部加工有内螺纹，所述升降立杆与第一螺纹杆螺纹连接，在第一螺纹杆转动的过程中升降立杆将会进行纵向移动，所述中空连接立柱的底端套接有第一皮带轮，所述连接框架的后侧外壁面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有第一传动皮带，所述第一皮带轮的上表面固定安装有两根套杆，所述升降立杆的顶端固定安装有转动圆盘，所述转动圆盘的下表面固定安装有两根第二限位滑杆，两根所述第二限位滑杆的位置与两根套杆的位置上下对应，且第二限位滑杆设在套杆的内部。

进一步地，所述夹持机构包括夹持机框，所述夹持机框内部的左右两侧均固定安装有固定轴，每根所述固定轴前后两端均活动安装有不规则齿轮，所述不规则齿轮的顶端活动安装有转动杆件，所述夹持机框的内部上端设有工字形连接件，左侧两根所述转动杆件与右侧两根转动杆件分别与工字形连接件的左右两侧活动连接，所述夹持机框的顶端开设有安装孔，所述夹持机框的顶端设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆端穿过安装孔并与工字形连接件的上表面中间位置固定连接，所述夹持机框的后侧面上端固定安装有连接板，所述连接板的上表面固定安装有第二连接座，所述转动圆盘的下表面一侧固定安装有第一连接座，所述连接臂的两端分别与第一连接座和第二连接座活动连接，所述夹持机框前后两侧的内壁面下端均设有连接滑杆，所述夹持机框的内部固定安装有限位板，所述连接滑杆的厚度与限位板的厚度大小相同，前侧所述连接滑杆与限位板的前侧之间和后侧连接滑杆与限位板的后侧之间均设有两个移动滑杆，四个所述移动滑杆的上表面均一体连接有齿条，四个所述不规则齿轮的位置与四根齿条的位置上下对应且不规则齿轮与齿条相啮合，四个所述移动滑杆的下表面均固定安装有夹持爪，夹持机构实现了对电池放置槽和汽车电池的夹持。

进一步地，所述防护机构包括凹字形防护框，所述凹字形防护框的顶端内壁面设有烟雾传感器，所述凹字形防护框顶端的前后两侧均设有干粉储藏箱，所述凹字形防护框内部顶端的前后两侧均固定安装有三角连接盘，前后两侧所述三角连接盘分别与前后两侧的干粉储藏箱之间设有连接管道，两根所述连接管道上均设有电磁阀，两个所述三角连接盘上均设有灭火喷嘴，所述凹字形防护框的顶端开设有安装通槽，所述安装通槽的内部固定安装有收集罩，所述收集罩的内部设有吸气扇，所述收集罩的顶端固定连接有排气管，通过设置防护机构，能够及时进行灭火处理和抽烟处理，保证了本装置的安全性。

进一步地，所述挤压机构包括挤压框架，所述挤压框架顶端的前后两侧均固定安装有第二轴承座，两个所述第二轴承座之间活动安装有传动杆件，所述挤压框架的上表面中间位置固定安装有L形电机固定板二，所述L形电机固定板二的上表面固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端设有第三锥齿轮，所述传动杆件上设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设在第三锥齿轮的后侧且第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，所述挤压框架的顶端中间位置开设有纵向通孔一，所述纵向通孔一内活动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端设有第五锥齿轮，所述传动杆件上设有第六锥齿轮且第六锥齿轮设在第四锥齿轮的后侧，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合，所述挤压框架的顶端内壁面固定安装有两根第三限位滑杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有上挤压装置，所述挤压框架的前后两侧均活动安装有第三螺纹杆，两根所述第三螺纹杆的上方均固定安装有第四限位滑杆，两根所述第三螺纹杆上均螺纹连接有侧挤压装置，所述传动杆件的前后两侧均设有第三皮带轮，前后两侧所述第三螺纹杆上均设有第四皮带轮，前侧所述第三皮带轮与第四皮带轮之间和后侧第三皮带轮与第四皮带轮之间均设有第二传动皮带，所述挤压框架的前后两侧外表面均固定安装有承接板，所述凹字形防护框顶端内壁面的前后两侧均设有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的位置分别与两块承接板的位置上下对应且两个第二电动推杆的活塞杆端分别与两块承接板的上表面固定连接，挤压机构实现了对汽车电池的挤压过程。

进一步地，所述针刺机构包括针刺框架，所述针刺框架的顶端后侧固定安装有L形电机固定板三，所述L形电机固定板三的上表面固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端设有第八锥齿轮，所述针刺框架的顶端后侧开设有纵向通孔二，所述纵向通孔二的内部活动安装有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的顶端设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮设在第八锥齿轮的上方且第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合，所述第四螺纹杆上螺纹连接有纵向移动块，所述纵向移动块的前侧固定安装有纵向移动板，所述纵向移动板的下表面固定安装有穿刺针，针刺机构实现了对汽车电池的针刺过程。

进一步地，所述分选机构包括L形电机固定板四，所述L形电机固定板四的右侧面固定安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端固定安装有纵向连接轴，所述纵向连接轴上设有分选板，分选机构实现了合格汽车电池与次品汽车电池的分选。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过设置第一分拣机构、第二分拣机构、电池放置槽和密封板，在使用过程中第一分拣机构先后将电池放置槽和汽车电池放置在Y向传输装置上，当汽车电池在检测过程中出现电解液泄漏时，电池放置槽能够避免电解液落到Y向传输装置和两个X向传输装置上，第二分拣机构夹住密封板扣在不合格汽车电池上，密封板与电池放置槽接触后形成密封环境，当分选机构对不合格的汽车电池进行分选时能够避免汽车电池倾倒造成电解液露出，提高了本装置的整体安全性；

2、本发明通过设置旋转升降机构和夹持机构，旋转升降机构能够自由进行水平面上的转动，同时能够实现整体高度的调整，旋转升降机构与夹持机构相配合，便于对不同位置的电池放置槽和汽车电池进行夹取，避免了人工上料所耗费的时间；

3、本发明通过设置防护机构，在对汽车电池的安全性进行检测时，汽车电池可能会发生爆炸或者燃烧，当出现上述问题时，电磁阀打开，干粉储藏箱内盛装的干粉将会沿着连接管道进入三角连接盘内，最后从灭火喷嘴喷出实现灭火效果，同时在吸气扇的作用下烟雾将会被吸入排气管内，保证了本装置在使用过程中的安全性；

4、本发明通过设置挤压机构和针刺机构，上挤压装置和两个侧挤压装置从三个方向对汽车电池进行挤压，实现挤压过程，穿刺针在纵向移动过程中实现对汽车电池的穿刺，完成对汽车电池的安全性能测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体结构后视图；

图3为本发明提供的整体结构俯视图；

图4为本发明提供的图2中A的放大示意图；

图5为本发明提供的自动摆正机构的结构示意图；

图6为本发明提供的夹持机构的结构示意图；

图7为本发明提供的第一分拣机构的结构示意图一；

图8为本发明提供的第一分拣机构的结构示意图二；

图9为本发明提供的第一分拣机构的结构示意图三；

图10为本发明提供的图7中B的放大示意图；

图11为本发明提供的防护机构的结构示意图一；

图12为本发明提供的防护机构的结构示意图二；

图13为本发明提供的挤压机构的结构示意图一；

图14为本发明提供的挤压机构的结构示意图二；

图15为本发明提供的针刺机构的结构示意图一；

图16为本发明提供的图15中C的放大示意图。

图中：1、Y向传输装置；2、X向传输装置；3、自动摆正机构；301、纵向固定板；302、水平固定板；303、双旋向螺纹杆；304、第一限位滑杆；305、矩形通槽；306、摆正板；307、第一驱动电机；308、第一轴承座；4、第一分拣机构；41、旋转升降机构；4111、固定底板；4112、连接框架；4113、中空连接立柱；4114、转动轴一；4115、第一锥齿轮；4116、第一螺纹杆；4117、转动轴二；4118、第二锥齿轮；4119、传动齿轮一；4120、第二驱动电机；4121、L形电机固定板一；4122、传动齿轮二；4123、升降立杆；4124、第一皮带轮；4125、第三驱动电机；4126、第二皮带轮；4127、第一传动皮带；4128、套杆；4129、转动圆盘；4130、第二限位滑杆；4131、第一连接座；42、夹持机构；4211、夹持机框；4212、固定轴；4213、不规则齿轮；4214、转动杆件；4215、工字形连接件；4216、第一电动推杆；4217、连接板；4218、第二连接座；4219、连接滑杆；4220、限位板；4221、移动滑杆；4222、齿条；4223、夹持爪；43、连接臂；5、防护机构；501、凹字形防护框；502、烟雾传感器；503、干粉储藏箱；504、三角连接盘；505、连接管道；506、电磁阀；507、灭火喷嘴；508、收集罩；509、吸气扇；510、排气管；511、第二电动推杆；6、挤压机构；601、挤压框架；602、第二轴承座；603、传动杆件；604、L形电机固定板二；605、第四驱动电机；606、第三锥齿轮；607、第四锥齿轮；608、第二螺纹杆；609、第五锥齿轮；610、第六锥齿轮；611、第三限位滑杆；612、上挤压装置；613、第三螺纹杆；614、第四限位滑杆；615、侧挤压装置；616、第三皮带轮；617、第四皮带轮；618、承接板；619、第二传动皮带；7、针刺机构；701、针刺框架；702、L形电机固定板三；703、第五驱动电机；704、第八锥齿轮；705、第四螺纹杆；706、第七锥齿轮；707、纵向移动块；708、纵向移动板；709、穿刺针；8、第二分拣机构；9、分选机构；901、L形电机固定板四；902、第六驱动电机；903、纵向连接轴；904、分选板；10、电池放置槽；11、汽车电池；12、密封板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-图16，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，包括Y向传输装置1和两个X向传输装置2，其中前侧的X向传输装置2为次品传输通道，后侧的X向传输装置2为合格品传输通道，两个所述X向传输装置2均设在Y向传输装置1的右侧，所述Y向传输装置1的上表面左端设有自动摆正机构3，所述X向传输装置2的后侧设有第一分拣机构4，所述第一分拣机构4包括旋转升降机构41和夹持机构42，所述旋转升降机构41与夹持机构42之间设有连接臂43，所述Y向传输装置1的外侧设有防护机构5，所述防护机构5的内部从左向右依次设有挤压机构6和针刺机构7，当汽车电池11移动至挤压机构6或者针刺机构7的正下方时，Y向传输装置1均处于不运行状态，所述Y向传输装置1与前侧的X向传输装置2之间设有第二分拣机构8，所述第二分拣机构8与第一分拣机构4的结构相同，所述Y向传输装置1的右端设有分选机构9，所述Y向传输装置1上设有电池放置槽10，所述电池放置槽10内设有汽车电池11，所述电池放置槽10的顶端设有密封板12。

所述分选机构9包括L形电机固定板四901，所述L形电机固定板四901的右侧面固定安装有第六驱动电机902，所述第六驱动电机902的输出端固定安装有纵向连接轴903，所述纵向连接轴903上设有分选板904，分选机构9在使用过程中，第六驱动电机902启动，其输出端带动纵向连接轴903进行转动，纵向连接轴903带动分选板904进行转动，当分选板904进行顺时针转动时，能够将合格的汽车电池11传输至后侧的X向传输装置2上，当分选板904进行逆时针转动时，能够将不合格的汽车电池11传输至前侧的X向传输装置2上，实现了合格汽车电池11与次品汽车电池11的分选。

实施场景具体为：本装置在使用过程中，第一分拣机构4先将电池放置槽10放置在Y向传输装置1上，然后再将汽车电池11放入电池放置槽10内，由Y向传输装置1进行传输，在传输过程中，先由自动摆正机构3对电池放置槽10进行摆正处理，然后由挤压机构6和针刺机构7依次对汽车电池11进行挤压检测和针刺检测，若在挤压或者针刺时汽车电池11内部的电解液漏出，电池放置槽10将会对电解液进行收集，避免泄露的电解液落到Y向传输装置1和两个X向传输装置2上，避免Y向传输装置1和两个X向传输装置2上受到损坏，当电池放置槽10和汽车电池11从防护机构5内传出时，第二分拣机构8将会夹住密封板12扣在不合格汽车电池11上，密封板12与电池放置槽10接触后形成密封环境，当分选机构9对不合格的汽车电池11进行分选时能够避免汽车电池11倾倒造成电解液露出，提高了本装置的整体安全性。

参照说明书附图1和图6-图10，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，所述自动摆正机构3包括两块纵向固定板301，两块所述纵向固定板301分别固定安装在Y向传输装置1顶端的前后两侧，两块所述纵向固定板301的上端固定安装有水平固定板302，两块所述纵向固定板301之间的中间位置活动安装有双旋向螺纹杆303，所述双旋向螺纹杆303的左右两侧均固定安装有第一限位滑杆304，两根所述第一限位滑杆304均贯穿两块摆正板306，第一限位滑杆304实现了对摆正板306的限位，保证了在双旋向螺纹杆303转动的过程中两块摆正板306能够进行相向移动或者相背移动，所述水平固定板302的前后两端均开设有矩形通槽305，所述双旋向螺纹杆303的前后两侧均螺纹连接有摆正板306，所述水平固定板302的上表面前侧固定安装有第一驱动电机307，所述双旋向螺纹杆303的前端穿过位于前侧的纵向固定板301并与第一驱动电机307的输出端相连接，所述双旋向螺纹杆303和两根第一限位滑杆304均设在水平固定板302的上方，所述水平固定板302的上表面中间位置固定安装有第一轴承座308，所述双旋向螺纹杆303与第一轴承座308活动连接，第一轴承座308对双旋向螺纹杆303的中间位置进行支撑，保证了双旋向螺纹杆303在转动过程中的稳定性，两块所述摆正板306分别设在前后两侧的矩形通槽305内，矩形通槽305实现了对摆正板306移动距离的限制，保证了摆正板306能够对电池放置槽10进行摆正处理。

实施场景具体为：自动摆正机构3在使用过程中，第一驱动电机307启动，带动双旋向螺纹杆303进行转动，在双旋向螺纹杆303转动的过程中其上的两块摆正板306将会发生相向移动，此过程中第一分拣机构4将电池放置槽10放置在Y向传输装置1上，在两块摆正板306相向移动的过程中将会对电池放置槽10进行摆正，节省了人工摆正电池放置槽10所花费的时间，结构简单，实用性较高。

参照说明书附图1和图6-图10，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，所述旋转升降机构41包括固定底板4111，所述固定底板4111的上表面固定安装有连接框架4112，连接框架4112保证了旋转升降机构41的整体稳定性，所述连接框架4112的顶端固定安装有中空连接立柱4113，所述中空连接立柱4113的内部底端活动安装有转动轴一4114，所述转动轴一4114的下端固定安装有第一锥齿轮4115，所述转动轴一4114的顶端固定安装有第一螺纹杆4116，所述连接框架4112的前侧上端开设有连接孔一，所述连接孔一的内部设有转动轴二4117，所述转动轴二4117的内侧固定连接有第二锥齿轮4118，所述第二锥齿轮4118设在第一锥齿轮4115的前侧且第二锥齿轮4118与第一锥齿轮4115相啮合，在第二锥齿轮4118与第一锥齿轮4115的转动过程中第二锥齿轮4118作为主动件带动第一锥齿轮4115进行转动，所述转动轴二4117的外侧设有传动齿轮一4119，所述转动轴二4117的下方设有第二驱动电机4120，所述连接框架4112的前侧内壁面固定安装有L形电机固定板一4121，所述第二驱动电机4120固定安装在L形电机固定板一4121的下表面，L形电机固定板一4121保证了第二驱动电机4120在使用过程中的稳定性，所述第二驱动电机4120的输出端穿过连接框架4112的前侧且第二驱动电机4120的输出端设有传动齿轮二4122，所述传动齿轮一4119与传动齿轮二4122相啮合，在传动齿轮一4119与传动齿轮二4122的转动过程中传动齿轮二4122作为主动件带动传动齿轮一4119进行转动，所述中空连接立柱4113的内部设有升降立杆4123，所述升降立杆4123的内部加工有内螺纹，所述升降立杆4123与第一螺纹杆4116螺纹连接，在第一螺纹杆4116转动的过程中升降立杆4123将会进行纵向移动，所述中空连接立柱4113的底端套接有第一皮带轮4124，所述连接框架4112的后侧外壁面固定安装有第三驱动电机4125，所述第三驱动电机4125的输出端设有第二皮带轮4126，所述第一皮带轮4124与第二皮带轮4126之间设有第一传动皮带4127，所述第一皮带轮4124的上表面固定安装有两根套杆4128，所述升降立杆4123的顶端固定安装有转动圆盘4129，所述转动圆盘4129的下表面固定安装有两根第二限位滑杆4130，两根所述第二限位滑杆4130的位置与两根套杆4128的位置上下对应，且第二限位滑杆4130设在套杆4128的内部，通过设置套杆4128和第二限位滑杆4130，实现了对升降立杆4123的限位效果。

所述夹持机构42包括夹持机框4211，所述夹持机框4211内部的左右两侧均固定安装有固定轴4212，每根所述固定轴4212前后两端均活动安装有不规则齿轮4213，通过设置固定轴4212，实现了不规则齿轮4213的转动，所述不规则齿轮4213的顶端活动安装有转动杆件4214，所述夹持机框4211的内部上端设有工字形连接件4215，左侧两根所述转动杆件4214与右侧两根转动杆件4214分别与工字形连接件4215的左右两侧活动连接，所述夹持机框4211的顶端开设有安装孔，所述夹持机框4211的顶端设有第一电动推杆4216，所述第一电动推杆4216的活塞杆端穿过安装孔并与工字形连接件4215的上表面中间位置固定连接，以第一电动推杆4216作为动力元件，实现左右两侧的夹持爪4223的相向移动或者相背移动，所述夹持机框4211的后侧面上端固定安装有连接板4217，所述连接板4217的上表面固定安装有第二连接座4218，所述转动圆盘4129的下表面一侧固定安装有第一连接座4131，所述连接臂43的两端分别与第一连接座4131和第二连接座4218活动连接，所述夹持机框4211前后两侧的内壁面下端均设有连接滑杆4219，所述夹持机框4211的内部固定安装有限位板4220，所述连接滑杆4219的厚度与限位板4220的厚度大小相同，前侧所述连接滑杆4219与限位板4220的前侧之间和后侧连接滑杆4219与限位板4220的后侧之间均设有两个移动滑杆4221，连接滑杆4219和限位板4220实现了对移动滑杆4221的限位，保证了移动滑杆4221的移动过程中的稳定性，四个所述移动滑杆4221的上表面均一体连接有齿条4222，四个所述不规则齿轮4213的位置与四根齿条4222的位置上下对应且不规则齿轮4213与齿条4222相啮合，四个所述移动滑杆4221的下表面均固定安装有夹持爪4223，每根所述夹持爪4223的内壁面下端均加工有锯齿，增大了夹持爪4223与被夹持物体之间的摩擦力，避免夹持机构42在夹持物体进行移动时物体发生掉落。

实施场景具体为：旋转升降机构41在使用过程中，第三驱动电机4125启动，带动其上的第二皮带轮4126进行转动，在第一传动皮带4127的传动连接下，第一皮带轮4124同步发生转动，从而实现了套杆4128、第二限位滑杆4130、转动圆盘4129、第一连接座4131、连接臂43和夹持机构42在水平方向上的转动，第二驱动电机4120启动，带动传动齿轮二4122进行转动，由于传动齿轮二4122与传动齿轮一4119相啮合，因此传动齿轮一4119也将发生转动，从而实现了转动轴二4117和第二锥齿轮4118的转动，由于第二锥齿轮4118与第一锥齿轮4115相啮合，因此第一锥齿轮4115同步发生转动，从而实现了转动轴一4114和第一螺纹杆4116的同步转动，在第一螺纹杆4116转动的过程中，升降立杆4123将会进行竖直方向的移动，从而实现了旋转升降机构41的升降效果，提高了旋转升降机构41的整体自由度，夹持机构42在使用过程中，第一电动推杆4216的活塞杆伸出，带动工字形连接件4215向下移动，此过程中左右两侧的两根转动杆件4214均会向下发生转动，从而实现了左右两侧的两个不规则齿轮4213的向外转动，在不规则齿轮4213的向外转动过程中，左右两侧的两根齿条4222将会带动移动滑杆4221沿着连接滑杆4219向外侧进行移动，从而实现了左右两侧的两个夹持爪4223的相背移动，此时将夹持机构42移动至需要夹持的电池放置槽10或者汽车电池11的外侧，控制第一电动推杆4216的活塞杆缩回，此时左右两侧的两个夹持爪4223将会发生相向移动，从而将电池放置槽10或者汽车电池11夹住，实现电池放置槽10或者汽车电池11的移动。

参照说明书附图1、图11和图12，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，所述防护机构5包括凹字形防护框501，所述凹字形防护框501的顶端内壁面设有烟雾传感器502，凹字形防护框501的内部设有控制器，烟雾传感器502的输出端与控制器的输入端相连接，所述凹字形防护框501顶端的前后两侧均设有干粉储藏箱503，所述凹字形防护框501内部顶端的前后两侧均固定安装有三角连接盘504，前后两侧所述三角连接盘504分别与前后两侧的干粉储藏箱503之间设有连接管道505，两根所述连接管道505上均设有电磁阀506，电磁阀506的输入端与控制器的输出端相连接，两个所述三角连接盘504上均设有灭火喷嘴507，所述凹字形防护框501的顶端开设有安装通槽，所述安装通槽的内部固定安装有收集罩508，所述收集罩508的内部设有吸气扇509，控制器的输出端与吸气扇509的输入端相连接，所述收集罩508的顶端固定连接有排气管510，在对汽车电池11进行安全性能的检测过程中，汽车电池11可能会发生爆炸、燃烧，为了保证整体装置的安全，设置了防护机构5，防护机构5在使用过程中，烟雾传感器502检测到本装置内出现烟雾，随即发送信号至控制器，控制器控制电磁阀506打开，此时干粉储藏箱503内盛装的干粉将会沿着连接管道505进入三角连接盘504内，最后从灭火喷嘴507喷出，实现灭火效果，然后控制器控制吸气扇509启动，在吸气扇509的作用下烟雾将会被吸入排气管510内，从而保证了本装置在使用过程中的安全性。

参照说明书附图1、图13-图14，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，所述挤压机构6包括挤压框架601，所述挤压框架601顶端的前后两侧均固定安装有第二轴承座602，两个所述第二轴承座602之间活动安装有传动杆件603，所述挤压框架601的上表面中间位置固定安装有L形电机固定板二604，所述L形电机固定板二604的上表面固定安装有第四驱动电机605，L形电机固定板二604保证了第四驱动电机605在使用过程中的稳定性，所述第四驱动电机605的输出端设有第三锥齿轮606，所述传动杆件603上设有第四锥齿轮607，所述第四锥齿轮607设在第三锥齿轮606的后侧且第四锥齿轮607与第三锥齿轮606相啮合，所述挤压框架601的顶端中间位置开设有纵向通孔一，所述纵向通孔一内活动安装有第二螺纹杆608，所述第二螺纹杆608的顶端设有第五锥齿轮609，所述传动杆件603上设有第六锥齿轮610且第六锥齿轮610设在第四锥齿轮607的后侧，所述第六锥齿轮610与第五锥齿轮609相啮合，所述挤压框架601的顶端内壁面固定安装有两根第三限位滑杆611，两根第三限位滑杆611实现了对上挤压装置612的限位，所述第二螺纹杆608上螺纹连接有上挤压装置612，所述挤压框架601的前后两侧均活动安装有第三螺纹杆613，两根所述第三螺纹杆613的上方均固定安装有第四限位滑杆614，两根所述第三螺纹杆613上均螺纹连接有侧挤压装置615，第四限位滑杆614实现了对侧挤压装置615的限位，所述传动杆件603的前后两侧均设有第三皮带轮616，前后两侧所述第三螺纹杆613上均设有第四皮带轮617，前侧所述第三皮带轮616与第四皮带轮617之间和后侧第三皮带轮616与第四皮带轮617之间均设有第二传动皮带619，所述挤压框架601的前后两侧外表面均固定安装有承接板618，所述凹字形防护框501顶端内壁面的前后两侧均设有第二电动推杆511，两个所述第二电动推杆511的位置分别与两块承接板618的位置上下对应且两个第二电动推杆511的活塞杆端分别与两块承接板618的上表面固定连接，通过设置第二电动推杆511和承接板618，能够将挤压机构6整体抬起或者放下，避免侧挤压装置615难以实现对汽车电池11的挤压，同时避免了对汽车电池11的移动造成干扰。

实施场景具体为：挤压机构6在使用过程中，汽车电池11随着Y向传输装置1移动，当汽车电池11即将移动至挤压框架601的正下方时，启动两个第二电动推杆511，第二电动推杆511将挤压框架601抬起，当汽车电池11移动至挤压框架601的正下方时，第二电动推杆511将挤压框架601放下，此时两个侧挤压装置615均在电池放置槽10的内部，第四驱动电机605启动，其输出端带动第三锥齿轮606进行转动，由于第四锥齿轮607与第三锥齿轮606相啮合，因此第四锥齿轮607将会发生转动，从而带动传动杆件603进行转动，在传动杆件603转动的过程中，第六锥齿轮610将会随着传动杆件603进行转动，由于第六锥齿轮610与第五锥齿轮609相啮合，因此第五锥齿轮609也将发生转动，从而实现了第二螺纹杆608的转动，同时在传动杆件603转动的过程中，两个第三皮带轮616将会随着传动杆件603进行转动，在两根第二传动皮带619的连接下两个第四皮带轮617发生转动，从而实现了第三螺纹杆613的转动，在第二螺纹杆608、第三螺纹杆613转动的过程中，上挤压装置612将会向下移动，两侧的侧挤压装置615进行相向移动，从而从三个方向对汽车电池11进行挤压，实现挤压过程。

参照说明书附图1、图15和图16，该实施例的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，所述针刺机构7包括针刺框架701，所述针刺框架701的顶端后侧固定安装有L形电机固定板三702，所述L形电机固定板三702的上表面固定安装有第五驱动电机703，所述第五驱动电机703的输出端设有第八锥齿轮704，所述针刺框架701的顶端后侧开设有纵向通孔二，所述纵向通孔二的内部活动安装有第四螺纹杆705，所述第四螺纹杆705的顶端设有第七锥齿轮706，所述第七锥齿轮706设在第八锥齿轮704的上方且第七锥齿轮706与第八锥齿轮704相啮合，所述第四螺纹杆705上螺纹连接有纵向移动块707，纵向移动块707的后侧面与针刺框架701的后侧内壁面相贴合，实现了对纵向移动块707的限位，所述纵向移动块707的前侧固定安装有纵向移动板708，所述纵向移动板708的下表面固定安装有穿刺针709，针刺机构7在使用过程中，第五驱动电机703启动，实现了第八锥齿轮704的转动，由于第八锥齿轮704与第七锥齿轮706相啮合，因此第七锥齿轮706发生转动，从而实现了第四螺纹杆705的转动，在第四螺纹杆705的转动过程中纵向移动块707将会发生纵向移动，纵向移动块707带动纵向移动板708和穿刺针709进行纵向移动，实现对汽车电池11的穿刺。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电池安全性能检测设备，包括Y向传输装置（1）和两个X向传输装置（2），两个所述X向传输装置（2）均设在Y向传输装置（1）的右侧，其特征在于：所述Y向传输装置（1）的上表面左端设有自动摆正机构（3），所述X向传输装置（2）的后侧设有第一分拣机构（4），所述第一分拣机构（4）包括旋转升降机构（41）和夹持机构（42），所述旋转升降机构（41）与夹持机构（42）之间设有连接臂（43），所述Y向传输装置（1）的外侧设有防护机构（5），所述防护机构（5）的内部从左向右依次设有挤压机构（6）和针刺机构（7），所述Y向传输装置（1）与前侧的X向传输装置（2）之间设有第二分拣机构（8），所述第二分拣机构（8）与第一分拣机构（4）的结构相同，所述Y向传输装置（1）的右端设有分选机构（9），所述Y向传输装置（1）上设有电池放置槽（10），所述电池放置槽（10）内设有汽车电池（11），所述电池放置槽（10）的顶端设有密封板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述自动摆正机构（3）包括两块纵向固定板（301），两块所述纵向固定板（301）分别固定安装在Y向传输装置（1）顶端的前后两侧，两块所述纵向固定板（301）的上端固定安装有水平固定板（302），两块所述纵向固定板（301）之间的中间位置活动安装有双旋向螺纹杆（303），所述双旋向螺纹杆（303）的左右两侧均固定安装有第一限位滑杆（304），所述水平固定板（302）的前后两端均开设有矩形通槽（305），所述双旋向螺纹杆（303）的前后两侧均螺纹连接有摆正板（306），所述水平固定板（302）的上表面前侧固定安装有第一驱动电机（307），所述双旋向螺纹杆（303）的前端穿过位于前侧的纵向固定板（301）并与第一驱动电机（307）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述双旋向螺纹杆（303）和两根第一限位滑杆（304）均设在水平固定板（302）的上方，所述水平固定板（302）的上表面中间位置固定安装有第一轴承座（308），所述双旋向螺纹杆（303）与第一轴承座（308）活动连接，两块所述摆正板（306）分别设在前后两侧的矩形通槽（305）内，两根所述第一限位滑杆（304）均贯穿两块摆正板（306）。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述旋转升降机构（41）包括固定底板（4111），所述固定底板（4111）的上表面固定安装有连接框架（4112），所述连接框架（4112）的顶端固定安装有中空连接立柱（4113），所述中空连接立柱（4113）的内部底端活动安装有转动轴一（4114），所述转动轴一（4114）的下端固定安装有第一锥齿轮（4115），所述转动轴一（4114）的顶端固定安装有第一螺纹杆（4116），所述连接框架（4112）的前侧上端开设有连接孔一，所述连接孔一的内部设有转动轴二（4117），所述转动轴二（4117）的内侧固定连接有第二锥齿轮（4118），所述第二锥齿轮（4118）设在第一锥齿轮（4115）的前侧且第二锥齿轮（4118）与第一锥齿轮（4115）相啮合，所述转动轴二（4117）的外侧设有传动齿轮一（4119），所述转动轴二（4117）的下方设有第二驱动电机（4120），所述连接框架（4112）的前侧内壁面固定安装有L形电机固定板一（4121），所述第二驱动电机（4120）固定安装在L形电机固定板一（4121）的下表面，所述第二驱动电机（4120）的输出端穿过连接框架（4112）的前侧且第二驱动电机（4120）的输出端设有传动齿轮二（4122），所述传动齿轮一（4119）与传动齿轮二（4122）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述中空连接立柱（4113）的内部设有升降立杆（4123），所述升降立杆（4123）的内部加工有内螺纹，所述升降立杆（4123）与第一螺纹杆（4116）螺纹连接，所述中空连接立柱（4113）的底端套接有第一皮带轮（4124），所述连接框架（4112）的后侧外壁面固定安装有第三驱动电机（4125），所述第三驱动电机（4125）的输出端设有第二皮带轮（4126），所述第一皮带轮（4124）与第二皮带轮（4126）之间设有第一传动皮带（4127），所述第一皮带轮（4124）的上表面固定安装有两根套杆（4128），所述升降立杆（4123）的顶端固定安装有转动圆盘（4129），所述转动圆盘（4129）的下表面固定安装有两根第二限位滑杆（4130），两根所述第二限位滑杆（4130）的位置与两根套杆（4128）的位置上下对应，且第二限位滑杆（4130）设在套杆（4128）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述夹持机构（42）包括夹持机框（4211），所述夹持机框（4211）内部的左右两侧均固定安装有固定轴（4212），每根所述固定轴（4212）前后两端均活动安装有不规则齿轮（4213），所述不规则齿轮（4213）的顶端活动安装有转动杆件（4214），所述夹持机框（4211）的内部上端设有工字形连接件（4215），左侧两根所述转动杆件（4214）与右侧两根转动杆件（4214）分别与工字形连接件（4215）的左右两侧活动连接，所述夹持机框（4211）的顶端开设有安装孔，所述夹持机框（4211）的顶端设有第一电动推杆（4216），所述第一电动推杆（4216）的活塞杆端穿过安装孔并与工字形连接件（4215）的上表面中间位置固定连接，所述夹持机框（4211）的后侧面上端固定安装有连接板（4217），所述连接板（4217）的上表面固定安装有第二连接座（4218），所述转动圆盘（4129）的下表面一侧固定安装有第一连接座（4131），所述连接臂（43）的两端分别与第一连接座（4131）和第二连接座（4218）活动连接，所述夹持机框（4211）前后两侧的内壁面下端均设有连接滑杆（4219），所述夹持机框（4211）的内部固定安装有限位板（4220），所述连接滑杆（4219）的厚度与限位板（4220）的厚度大小相同，前侧所述连接滑杆（4219）与限位板（4220）的前侧之间和后侧连接滑杆（4219）与限位板（4220）的后侧之间均设有两个移动滑杆（4221），四个所述移动滑杆（4221）的上表面均一体连接有齿条（4222），四个所述不规则齿轮（4213）的位置与四根齿条（4222）的位置上下对应且不规则齿轮（4213）与齿条（4222）相啮合，四个所述移动滑杆（4221）的下表面均固定安装有夹持爪（4223）。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述防护机构（5）包括凹字形防护框（501），所述凹字形防护框（501）的顶端内壁面设有烟雾传感器（502），所述凹字形防护框（501）顶端的前后两侧均设有干粉储藏箱（503），所述凹字形防护框（501）内部顶端的前后两侧均固定安装有三角连接盘（504），前后两侧所述三角连接盘（504）分别与前后两侧的干粉储藏箱（503）之间设有连接管道（505），两根所述连接管道（505）上均设有电磁阀（506），两个所述三角连接盘（504）上均设有灭火喷嘴（507），所述凹字形防护框（501）的顶端开设有安装通槽，所述安装通槽的内部固定安装有收集罩（508），所述收集罩（508）的内部设有吸气扇（509），所述收集罩（508）的顶端固定连接有排气管（510）。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述挤压机构（6）包括挤压框架（601），所述挤压框架（601）顶端的前后两侧均固定安装有第二轴承座（602），两个所述第二轴承座（602）之间活动安装有传动杆件（603），所述挤压框架（601）的上表面中间位置固定安装有L形电机固定板二（604），所述L形电机固定板二（604）的上表面固定安装有第四驱动电机（605），所述第四驱动电机（605）的输出端设有第三锥齿轮（606），所述传动杆件（603）上设有第四锥齿轮（607），所述第四锥齿轮（607）设在第三锥齿轮（606）的后侧且第四锥齿轮（607）与第三锥齿轮（606）相啮合，所述挤压框架（601）的顶端中间位置开设有纵向通孔一，所述纵向通孔一内活动安装有第二螺纹杆（608），所述第二螺纹杆（608）的顶端设有第五锥齿轮（609），所述传动杆件（603）上设有第六锥齿轮（610）且第六锥齿轮（610）设在第四锥齿轮（607）的后侧，所述第六锥齿轮（610）与第五锥齿轮（609）相啮合，所述挤压框架（601）的顶端内壁面固定安装有两根第三限位滑杆（611），所述第二螺纹杆（608）上螺纹连接有上挤压装置（612），所述挤压框架（601）的前后两侧均活动安装有第三螺纹杆（613），两根所述第三螺纹杆（613）的上方均固定安装有第四限位滑杆（614），两根所述第三螺纹杆（613）上均螺纹连接有侧挤压装置（615），所述传动杆件（603）的前后两侧均设有第三皮带轮（616），前后两侧所述第三螺纹杆（613）上均设有第四皮带轮（617），前侧所述第三皮带轮（616）与第四皮带轮（617）之间和后侧第三皮带轮（616）与第四皮带轮（617）之间均设有第二传动皮带（619），所述挤压框架（601）的前后两侧外表面均固定安装有承接板（618），所述凹字形防护框（501）顶端内壁面的前后两侧均设有第二电动推杆（511），两个所述第二电动推杆（511）的位置分别与两块承接板（618）的位置上下对应且两个第二电动推杆（511）的活塞杆端分别与两块承接板（618）的上表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述针刺机构（7）包括针刺框架（701），所述针刺框架（701）的顶端后侧固定安装有L形电机固定板三（702），所述L形电机固定板三（702）的上表面固定安装有第五驱动电机（703），所述第五驱动电机（703）的输出端设有第八锥齿轮（704），所述针刺框架（701）的顶端后侧开设有纵向通孔二，所述纵向通孔二的内部活动安装有第四螺纹杆（705），所述第四螺纹杆（705）的顶端设有第七锥齿轮（706），所述第七锥齿轮（706）设在第八锥齿轮（704）的上方且第七锥齿轮（706）与第八锥齿轮（704）相啮合，所述第四螺纹杆（705）上螺纹连接有纵向移动块（707），所述纵向移动块（707）的前侧固定安装有纵向移动板（708），所述纵向移动板（708）的下表面固定安装有穿刺针（709）。

10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安全性能检测设备，其特征在于：所述分选机构（9）包括L形电机固定板四（901），所述L形电机固定板四（901）的右侧面固定安装有第六驱动电机（902），所述第六驱动电机（902）的输出端固定安装有纵向连接轴（903），所述纵向连接轴（903）上设有分选板（904）。

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