CN210269640U - 一种氢燃料电池用胶条外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体，所述外箱体内底端设置有工作台，所述工作台顶部前端固定连接有一组平移机械手，所述平移机械手包括液压缸和夹臂，所述液压缸设置于工作台内侧一端，且液压缸的输出端与夹臂左侧下部活动连接，所述夹臂内侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装板和伺服电机，所述工作台顶部中央位置安装有检测平面，所述外箱体内顶部通过支架固定连接有竖向挡板，且支架底端一侧安装有控制箱，所述控制箱顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机和3D相机。本实用新型通过设置翻转机构、横向挡板和竖向挡板结构，具有提高设备检测效率、避免胶条与2D相机和3D相机之间发生检测位置偏差的优点。

Description

一种氢燃料电池用胶条外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及氢氧燃料电池双极板胶条检测技术领域，具体为一种氢燃料电池用胶条外观检测设备。

背景技术

双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，具有下述功能与性质：分隔燃料与氧化剂，阻止气体透过；收集、传导电流，电导率高；设计与加工的流道，可将气体均匀分配到电极的反应层进行电极反应；能排出热量，保持电池温度均匀的效果，双极板一般通过胶条进行与氢氧燃料电池之间的连接，而对胶条进行使用时，需利用相关的设备对其进行外观的检测，以去除不合格的产品。

但是现有技术存在以下的不足：

1、现有设备内部用于对胶条的检测一般为单面检测，无法实施对胶条的双面检测，造成检测效率的降低；

2、现有设备在对胶条进行外观检测的过程中，无相关结构对翻转机构进行翻转过程中的定位，影响了使用的效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，解决了现有技术中存在现有设备检测效率降低，且翻转机构无定位措施的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体，所述外箱体内底端设置有工作台，所述工作台顶部前端固定连接有一组平移机械手，所述平移机械手包括液压缸和夹臂，所述液压缸设置于工作台内侧一端，且液压缸的输出端与夹臂左侧下部活动连接，所述夹臂内侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括安装板和伺服电机，所述安装板内侧顶部固定连接有横向挡板，所述安装板内侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块前端固定连接有伺服电机，所述工作台顶部中央位置安装有检测平面，所述外箱体内顶部通过支架固定连接有竖向挡板，且支架底端一侧安装有控制箱，所述控制箱顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机和3D相机。

优选的，所述外箱体底端固定连接有胶条储存箱，且胶条储存箱内部设置有储物空腔。

优选的，所述外箱体两侧与正表面两侧分别开设有第一密封门和第二密封门，且第一密封门设置于第二密封门左侧。

优选的，所述第一密封门、第二密封门内侧中央位置设置有一组扣槽，且第一密封门、第二密封门内侧上部设置有左半观察窗和右半观察窗。

优选的，所述伺服电机前端通过转轴转动连接有放置板，且放置板底端两侧开设有一组限位槽。

优选的，所述滑轨底部前端固定连接有一组伸缩杆，且伸缩杆顶部与滑块底端中部固定连接。

优选的，所述检测平面两侧中部通过滑槽滑动连接有导向块，且导向块与放置板底端两侧卡接连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置转轴、伺服电机和伸缩杆，具有便于对胶条进行双面检测，提高设备检测效率的效果，解决了现有设备无法对胶条进行双面检测，降低设备检测效率的问题，对胶条外观检测时，翻转机构包括伺服电机、伸缩杆和放置板，在安装板内侧通过滑轨连接有滑块，利用滑块前端伺服电机前端设置的转轴对放置板进行连接，伸缩杆对滑块进行升高作业，使得放置板底端两侧限位槽中的胶条与2D相机和3D相机相对设置，实现对胶条一面的外观检测，此时，伺服电机对转轴进行转动，实现放置板的翻转，实现对胶条另一面的外观检测，进而提高设备的检测效率。

(2)本实用新型通过设置横向挡板和竖向挡板，具有对翻转机构进行翻转定位的效果，解决了翻转机构在使用的过程中无定位结构，易造成胶条检测位置偏差的问题，在外箱体内顶部支架的内侧设置有竖向挡板，在安装板内侧前端的顶部固定连接有横向挡板，伸缩杆对滑块进行升高作业时，利用竖向挡板对放置板的顶端进行阻挡作用，并通过横向挡板对放置板内侧的顶部进行阻挡作用，使得放置板始终与水平面呈垂直设置，实现胶条与2D相机和3D相机之间的相对设置，进而避免2D相机和3D相机对胶条进行外观检测时位置偏差现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型内部立体示意图；

图2为本实用新型内部侧视示意图；

图3为本实用新型外观示意图；。

图4为本实用新型翻转机构结构示意图。

图中附图标记为：1、2D相机；2、3D相机；3、翻转机构；4、检测平面；5、平移机械手；6、工作台；7、竖向挡板；8、横向挡板；9、放置板；10、液压缸；11、滑槽；12、导向块；13、支架；14、外箱体；15、左半观察窗；16、扣槽；17、第一密封门；18、储物空腔；19、右半观察窗；20、第二密封门；21、胶条储存箱；22、控制箱；23、限位槽；24、转轴；25、滑块；26、伺服电机；27、滑轨；28、伸缩杆；29、安装板；30、夹臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体14，其所述外箱体14内底端设置有工作台6，外箱体14底端固定连接有胶条储存箱21，且胶条储存箱21内部设置有储物空腔18，所述工作台6顶部前端固定连接有一组平移机械手5，所述平移机械手5包括液压缸10和夹臂30，液压缸10型号为HOB6350，属于现有技术，所述液压缸10设置于工作台6内侧一端，且液压缸10的输出端与夹臂30左侧下部活动连接，所述夹臂30内侧设置有翻转机构3，所述翻转机构3包括安装板29和伺服电机26，伺服电机26型号为Y2100L2，属于现有技术，所述安装板29内侧顶部固定连接有横向挡板8，所述安装板29内侧通过滑轨27滑动连接有滑块25，且滑块25前端固定连接有伺服电机26，伺服电机26前端通过转轴24转动连接有放置板9，且放置板9底端两侧开设有一组限位槽23，滑轨27底部前端固定连接有一组伸缩杆28，且伸缩杆28顶部与滑块25底端中部固定连接，伸缩杆28型号为SUF，属于现有技术，对胶条外观检测时，翻转机构3包括伺服电机26、伸缩杆28和放置板9，在安装板29内侧通过滑轨27连接有滑块25，利用滑块25前端伺服电机26前端设置的转轴24对放置板9进行连接，伸缩杆28对滑块25进行升高作业，使得放置板9底端两侧限位槽23中的胶条与2D相机1和3D相机2相对设置，实现对胶条一面的外观检测，此时，伺服电机26对转轴24进行转动，实现放置板9的翻转，实现对胶条另一面的外观检测，进而提高设备的检测效率，所述工作台6顶部中央位置安装有检测平面4，检测平面4两侧中部通过滑槽11滑动连接有导向块12，且导向块12与放置板9底端两侧卡接连接，所述外箱体14内顶部通过支架13固定连接有竖向挡板7，且支架13底端一侧安装有控制箱22，外箱体14两侧与正表面两侧分别开设有第一密封门17和第二密封门20，且第一密封门17设置于第二密封门20左侧，第一密封门17、第二密封门20内侧中央位置设置有一组扣槽16，且第一密封门17、第二密封门20内侧上部设置有左半观察窗15和右半观察窗19，所述控制箱22顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机1和3D相机2，2D相机1型号为IVC，属于现有技术，3D相机2型号为W3，属于现有技术，在外箱体14内顶部支架13的内侧设置有竖向挡板7，在安装板29内侧前端的顶部固定连接有横向挡板8，伸缩杆28对滑块25进行升高作业时，利用竖向挡板7对放置板9的顶端进行阻挡作用，并通过横向挡板8对放置板9内侧的顶部进行阻挡作用，使得放置板9始终与水平面呈垂直设置，实现胶条与2D相机1和3D相机2之间的相对设置，进而避免2D相机1和3D相机2对胶条进行外观检测时位置偏差现象的发生。

工作原理：使用时，通过扣槽16对第一密封门17和第二密封门20进行打开作业，控制箱22控制工作台6顶部前端的平移机械手5，平移机械手5包括夹臂30和液压缸10，液压缸10对夹臂30进行推动，放置板9通过安装板29与夹臂30连接，使得放置板9通过导向块12在检测平面4两侧的滑槽11上端移动，将胶条输送至检测平面4，此时，控制箱22对翻转机构3进行控制，翻转机构3包括伺服电机26、伸缩杆28和放置板9，在安装板29内侧通过滑轨27连接有滑块25，利用滑块25前端伺服电机26前端设置的转轴24对放置板9进行连接，伸缩杆28对滑块25进行升高作业，使得放置板9底端两侧限位槽23中的胶条与2D相机1和3D相机2相对设置，实现对胶条一面的外观检测，此时，伺服电机26对转轴24进行转动，实现放置板9的翻转，实现对胶条另一面的外观检测，进而提高设备的检测效率，对胶条进行检测的过程中，利用左半观察窗15和右半观察窗19实时对外箱体14内部作业状态进行观察，同时，在外箱体14内顶部支架13的内侧设置有竖向挡板7，在安装板29内侧前端的顶部固定连接有横向挡板8，伸缩杆28对滑块25进行升高作业时，利用竖向挡板7对放置板9的顶端进行阻挡作用，并通过横向挡板8对放置板9内侧的顶部进行阻挡作用，使得放置板9始终与水平面呈垂直设置，实现胶条与2D相机1和3D相机2之间的相对设置，进而避免2D相机1和3D相机2对胶条进行外观检测时位置偏差现象的发生，胶条检测完毕后，利用胶条储存箱21内部的储物空腔18对胶条进行储存放置。

综上可得，本实用新型通过设置翻转机构3、横向挡板8和竖向挡板7结构，解决了现有技术中存在现有设备检测效率降低，且翻转机构无定位措施的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，包括外箱体(14)，其特征在于：所述外箱体(14)内底端设置有工作台(6)，所述工作台(6)顶部前端固定连接有一组平移机械手(5)，所述平移机械手(5)包括液压缸(10)和夹臂(30)，所述液压缸(10)设置于工作台(6)内侧一端，且液压缸(10)的输出端与夹臂(30)左侧下部活动连接，所述夹臂(30)内侧设置有翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括安装板(29)和伺服电机(26)，所述安装板(29)内侧顶部固定连接有横向挡板(8)，所述安装板(29)内侧通过滑轨(27)滑动连接有滑块(25)，且滑块(25)前端固定连接有伺服电机(26)，所述工作台(6)顶部中央位置安装有检测平面(4)，所述外箱体(14)内顶部通过支架(13)固定连接有竖向挡板(7)，且支架(13)底端一侧安装有控制箱(22)，所述控制箱(22)顶部中段与外侧中段分别镶嵌连接有2D相机(1)和3D相机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述外箱体(14)底端固定连接有胶条储存箱(21)，且胶条储存箱(21)内部设置有储物空腔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述外箱体(14)两侧与正表面两侧分别开设有第一密封门(17)和第二密封门(20)，且第一密封门(17)设置于第二密封门(20)左侧。

4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述第一密封门(17)、第二密封门(20)内侧中央位置设置有一组扣槽(16)，且第一密封门(17)、第二密封门(20)内侧上部设置有左半观察窗(15)和右半观察窗(19)。

5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述伺服电机(26)前端通过转轴(24)转动连接有放置板(9)，且放置板(9)底端两侧开设有一组限位槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述滑轨(27)底部前端固定连接有一组伸缩杆(28)，且伸缩杆(28)顶部与滑块(25)底端中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池用胶条外观检测设备，其特征在于：所述检测平面(4)两侧中部通过滑槽(11)滑动连接有导向块(12)，且导向块(12)与放置板(9)底端两侧卡接连接。

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