CN211043650U

CN211043650U - 一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及rfid信息比对的装置

Info

Publication number: CN211043650U
Application number: CN201921642207.3U
Authority: CN
Inventors: 李云水; 刘汇平; 唐跃; 邢国礼; 尤左泼
Original assignee: HANGZHOU DECHUANG ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU DECHUANG ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型涉及一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，包括：专机机架、提升机构、十字二轴滑台机构、十字二轴滑台RFID信息读取机构、输送线体；提升机构、十字二轴滑台机构、十字二轴滑台RFID信息读取机构、输送线体分别固定在专机机架的型材上；十字二轴滑台RFID信息读取机构设于提升机构上方；十字二轴滑台机构设于提升机构下方；输送线体设于十字二轴滑台机构下方。本实用新型主要用于电能表通讯模块自动检测插针相对偏移量及RFID信息比对，防止通讯模块与电能表安装时产生查针错位及接触不良现象，从而提高通讯模块与电能表装配效率及合格率。

Description

一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置

技术领域

本实用新型涉及电子硬件检测设备领域，尤其涉及一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置。

背景技术

全自动通信模块自动化检测流水线是生产电能表中最为重要的一个环节，其中针长检测设备在此生产线中起到了至关重要的作用，也为后续电能表安装、检测带来了很大便利，从而大大提高了生产效率。

目前，传统插针长度、插针倾斜偏移量都是采用人工抽检方式检验，随机性较大，对人员没有约束，标准无法达到统一，且只能对插针倾斜度一项做检测，插针长短无法检测。RFID信息比对采取独立工位，成本高，效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，本实用新型采取16工位或9工位，利用3D相机通过提升机构、二轴十字滑台机构对插针进行自动检测插针长度、插针倾斜偏移量，检测好的数据结果一一上传至相应数据库，通过数据分析判定，如有不合格，将自动在后续指定工位进行分拣。在3D相机检测的同时，也进行RFID信息比对，以确保每个通讯模块信息一一对应无误。本实用新型主要用于电能表通讯模块自动检测插针相对偏移量及RFID信息比对，防止通讯模块与电能表安装时产生查针错位及接触不良现象，从而提高通讯模块与电能表装配效率及合格率。

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，包括：专机机架、提升机构、十字二轴滑台机构、十字二轴滑台RFID信息读取机构、输送线体；提升机构、十字二轴滑台机构、十字二轴滑台RFID信息读取机构、输送线体分别固定在专机机架的型材上；十字二轴滑台RFID信息读取机构设于提升机构上方；十字二轴滑台机构设于提升机构下方；输送线体设于十字二轴滑台机构下方。

作为优选，所述的提升机构包括升降气缸、动板、浮动接头、大气缸轴座、加强筋、动耳板A、小气缸座、夹取气缸、动耳板B、POM夹板、直角加强筋、大气缸固定座、定板、滑块垫块、拖链、滑块、线性导轨、提升支撑固定板B、提升支撑固定板A；所述的滑块垫块有两个，两个滑块垫块分别固定在定板前面的左、右两侧；滑块固定在滑块垫块上，每个滑块垫块上固定有两个；大气缸固定座固定在定板前面；大气缸固定座下方固定有两个加强筋，加强筋用于定板与大气缸固定座之间的支撑固定；升降气缸竖直固定在大气缸固定座上；浮动接头一端固定在升降气缸的活塞杆头部，另一端固定在大气缸轴座上；两根线性导轨与滑块连接配合，两根线性导轨固定在动板后面；大气缸轴座固定在动板后面；大气缸轴座下方固定有两个加强筋，用于动板与大气缸轴座之间的支撑固定；动耳板A和动耳板B分别固定在动板的左右两边；动耳板A与动耳板B通过两个加强筋和两个直角加强筋与动板支撑固定；动耳板A和动耳板B上分别固定有一个小气缸座；夹取气缸固定在小气缸座下方；夹取气缸上连接有POM夹板；定板后面固定有提升支撑固定板B，提升支撑固定板B后面固定有提升支撑固定板A；拖链分别固定在专机机架和动板上。

作为优选，所述的十字二轴滑台机构包括滑台固定板A、拖链板A、电动滑台A、拖链A、拖链固定板A、拖链板B、拖链固定板B、滑台连接板B、拖链B、电动滑台B、滑台连接座A、3D相机、3D检测仪固定座、滑台固定板B、滑块A、线性导轨A、滑轨固定板；电动滑台A固定在滑台固定板A上；滑台连接座A固定在电动滑台A的滑块上；拖链板A固定在滑台固定板A侧边；拖链固定板A固定在滑台连接座A上；拖链A分别固定在拖链板A、拖链固定板A上；滑台固定板B固定在滑台连接座A上；电动滑台B固定在滑台固定板B上；滑台连接板B固定在电动滑台B的滑块上；滑块A固定在滑台固定板B下方；滑块A与线性导轨A连接配合，滑轨固定板固定在线性导轨A下方；拖链板B固定在滑台固定板B侧边；拖链固定板B固定在滑台连接板B上；拖链B分别固定在拖链板B、拖链固定板B上；3D检测仪固定座固定在滑台连接板B侧边；3D相机固定在3D检测仪固定座侧面上。

作为优选，所述的十字二轴滑台RFID信息读取机构包括滑台固定板C、拖链C、电动滑台C、滑台连接板C、电动滑台D、滑台连接座D、RFID转接板、RFID上支架、RFID固定板、RFID读写头；电动滑台C固定在滑台固定板C上；滑台连接板C固定在电动滑台C的滑块上；电动滑台D固定在滑台连接板C上；滑台连接座D固定在电动滑台D的滑块上；所述的RFID转接板有两块，两块RFID转接板分别固定在滑台连接座D两侧；所述的RFID上支架有两块，RFID上支架固定在RFID转接板上；RFID固定板固定在两块RFID上支架的中间，RFID读写头固定在RFID固定板上；拖链C分别固定在滑台连接板C和专机机架上。

作为优选，本装置采取16工位或9工位的模式进行工作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要用于电能表通讯模块自动检测插针相对偏移量及RFID信息比对，防止通讯模块与电能表安装时产生查针错位及接触不良现象，从而提高通讯模块与电能表装配效率及合格率。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构示意图1；

图2是本实用新型的装置结构示意图2；

图3是本实用新型的装置结构示意图3；

图4是本实用新型的装置结构示意图4；

图5是本实用新型的提升机构结构示意图；

图6是本实用新型的十字二轴滑台机构结构示意图；

图7是本实用新型的十字二轴滑台RFID信息读取机构结构示意图；附图标注说明：1专机机架、2提升机构、3十字二轴滑台机构、4十字二轴滑台RFID信息读写机构、5输送线体、6升降气缸、7动板、8浮动接头、9大气缸轴座、10加强筋、11动耳板A、12小气缸座、13夹取气缸、14动耳板B、15 POM夹板、16直角加强筋、17大气缸固定座、18定板、19滑块垫块、20拖链、21滑块、22线性导轨、23提升支撑固定板B、24提升支撑固定板A、25滑台固定板A、26拖链板A、27电动滑台A、28拖链A、29拖链固定板A、30拖链板B、31拖链固定板B、32滑台连接板B、33拖链B、34电动滑台B、35滑台连接座A、36三D相机、37三D检测仪固定座、38滑台固定板B、39滑块A、40线性导轨A、41滑轨固定板、42滑台固定板C、43拖链C、44电动滑台C、45滑台连接板C、46电动滑台D、47滑台连接座D、48 RFID转接板、49 RFID上支架、50 RFID固定板、51RFID读写头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置由专机机架1、提升机构2、十字二轴滑台机构3、十字二轴滑台RFID信息读取机构4、输送线体5组成。提升机构2、十字二轴滑台机构3、十字二轴滑台RFID信息读取机构4、输送线体5分别固定在专机机架1的型材上；十字二轴滑台RFID信息读取机构4设于提升机构2上方；十字二轴滑台机构3设于提升机构2下方；输送线体5设于十字二轴滑台机构3下方。

其中，提升机构2主体分为固定、上下运动、夹取三部分。固定部分为一个以铝板为主体，铝板后面装有提升支撑固定板，用于提升机构对专机间的固定；铝板前面装有滑块垫块，用于滑块的固定；铝板前面装有大气缸固定座，用于升降气缸的固定。上下运动部分为一个以铝板为主体，铝板后面装有两根线性滑轨，与固定部分的滑块连接；铝板后面装有大气缸轴座，用于升降气缸活塞杆固定；铝板前面装有动耳板A和动耳板B，用于夹取机构固定。夹取部分为一个以铝块为主体，铝块上装有一个相应型号夹取气缸，用于推动夹取；气缸上装有POM夹板，用于工装托盘对接夹取。夹取部分为两个左右对称分布。

如图5所示，提升机构2的具体结构如下，包括升降气缸6、动板7、浮动接头8、大气缸轴座9、加强筋10、动耳板A11、小气缸座12、夹取气缸13、动耳板B14、POM夹板15、直角加强筋16、大气缸固定座17、定板18、滑块垫块19、拖链20、滑块21、线性导轨22、提升支撑固定板B23、提升支撑固定板A24；滑块垫块19固定在定板18前面，左右各一；滑块21固定在滑块垫块19上，每块上装两个；大气缸固定座17固定在定板18前面；大气缸固定座17下方固定有两个加强筋10，用于定板18与大气缸固定座17之间的支撑固定；升降气缸6竖直固定在大气缸固定座17上；浮动接头8固定在升降气缸6的活塞杆头部；两根线性导轨22与滑块21连接配合，两根线性导轨22固定在动板7后面；大气缸轴座9固定在动板7后面，大气缸轴座9下方固定有两个加强筋10，用于动板7与大气缸轴座9之间的支撑固定；浮动接头8另一端固定在大气缸轴座9上。动耳板A11和动耳板B14分别固定在动板7的左右两边，动耳板A11与动耳板B14用两个加强筋10和两个直角加强筋16与动板7支撑固定；小气缸座12分别在动耳板A11和动耳板B14上，各一；夹取气缸13分别固定在每个小气缸座12下方，每个夹取气缸13上装有POM夹板15，定板18后面固定有提升支撑固定板B23，提升支撑固定板B23后面固定有提升支撑固定板A24，拖链20分别固定在专机机架1和动板7上。

十字二轴滑台机构3主体分为X轴电动滑台、独立滑轨、Y轴电动滑台三部分。X轴电动滑台为一个以铝板为主体，铝板上装有相应型号电动滑台。独立滑轨为一个以铁板为主体，铁板上装有一根线性滑轨，用于Y轴电动滑台的支撑。Y轴电动滑台为一个以铝板为主体，铝板上装有相应型号电动滑台，主体铝板固定在X轴电动滑台滑块上，末端装有线性滑块，与独立滑轨连接；滑台滑块上装有三D检测仪固定座，用于固定三D相机。

如图6所示，十字二轴滑台机构3的具体结构如下，包括滑台固定板A25、拖链板A26、电动滑台A27、拖链A28、拖链固定板A29、拖链板B30、拖链固定板B31、滑台连接板B32、拖链B33、电动滑台B34、滑台连接座A35、3D相机36、3D检测仪固定座37、滑台固定板B38、滑块A39、线性导轨A40、滑轨固定板41。电动滑台A27固定在滑台固定板A25上；滑台连接座A35固定在电动滑台A27的滑块上；拖链板A26固定在滑台固定板A25的侧边；拖链固定板A29固定在滑台连接座A35上；拖链A28分别固定在拖链板A26和拖链固定板A29上；滑台固定板B38固定在滑台连接座A35上；电动滑台B34固定在滑台固定板B38上；滑台连接板B32固定在电动滑台B34的滑块上；滑块A39固定在滑台固定板B38下方；滑块A39与线性导轨A40连接配合，滑轨固定板41固定在线性导轨A40下方；拖链板B30固定在滑台固定板B38侧边；拖链固定板B31固定在滑台连接板B32上，拖链B33分别固定在拖链板B30和拖链固定板B31上，3D检测仪固定座37固定在滑台连接板B32侧边，3D相机36固定在3D检测仪固定座37的侧面上。

十字二轴滑台RFID信息读取机构4主体分为X轴电动滑台、Y轴电动滑台、RFID组件三部分。X轴电动滑台为一个以铝板为主体，铝板上装有相应型号电动滑台。Y轴电动滑台为一个以铝板为主体，铝板上装有相应型号电动滑台，固定在X轴电动滑台滑块上。RFID组件为一个以铝块为主体，铝块上固定两块对称RFID转接板，RFID转接板上装有两块对称RFID调节支架，用于RFID整体支架上下调节，两块RFID调节支架间固定一块RFID固定板，用于固定RFID读写头。

如图7所示，十字二轴滑台RFID信息读取机构4的具体结构如下，包括滑台固定板C42、拖链C43、电动滑台C44、滑台连接板C45、电动滑台D46、滑台连接座D47、RFID转接板48、RFID上支架49、RFID固定板50、RFID读写头51；电动滑台C44固定在滑台固定板C42上；滑台连接板C45固定在电动滑台C44的滑块上；电动滑台D46固定在滑台连接板C45上；滑台连接座D47固定在电动滑台D46的滑块上；两块RFID转接板48分别固定在滑台连接座D47的两侧，RFID上支架49固定在RFID转接板48上，各一；RFID固定板50固定在两块RFID上支架49中间，RFID读写头51固定在RFID固定板50上，拖链C43分别固定在滑台连接板C45和专机机架1上。

本实用新型使用时，载有通讯模块的工装托盘到位后，通过升降气缸6运动，提升机构2上的动板7下降，到位后，两边的夹取气缸13夹取工装托盘，升降气缸6运动，提升机构2上的动板7上升到相应位置，十字二轴滑台机构3上的电动滑台A27与电动滑台B34协同动作，通过3D相机36对工装托盘上的每个通讯模块插针进行一一检测，与此同时，十字二轴滑台RFID信息读写机构4通过电动滑台C44与电动滑台D46协同动作，将每个RFID读写头对通讯模块进行RFID信息比对；3D相机36检测与RFID比对结束后，十字二轴滑台机构3复位，十字二轴滑台RFID信息读写机构4复位，升降气缸6运动，提升机构2上的动板7下降，两边的夹取气缸13松开工装托盘，升降气缸6运动，提升机构2上的动板7上升，输送线体上的挡停放行。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，其特征在于，包括：专机机架(1)、提升机构(2)、十字二轴滑台机构(3)、十字二轴滑台RFID信息读取机构(4)、输送线体(5)；提升机构(2)、十字二轴滑台机构(3)、十字二轴滑台RFID信息读取机构(4)、输送线体(5)分别固定在专机机架(1)的型材上；十字二轴滑台RFID信息读取机构(4)设于提升机构(2)上方；十字二轴滑台机构(3)设于提升机构(2)下方；输送线体(5)设于十字二轴滑台机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，其特征在于：所述的提升机构(2)包括升降气缸(6)、动板(7)、浮动接头(8)、大气缸轴座(9)、加强筋(10)、动耳板A(11)、小气缸座(12)、夹取气缸(13)、动耳板B(14)、POM夹板(15)、直角加强筋(16)、大气缸固定座(17)、定板(18)、滑块垫块(19)、拖链(20)、滑块(21)、线性导轨(22)、提升支撑固定板B(23)、提升支撑固定板A(24)；所述的滑块垫块(19)有两个，两个滑块垫块(19)分别固定在定板(18)前面的左、右两侧；滑块(21)固定在滑块垫块(19)上，每个滑块垫块(19)上固定有两个；大气缸固定座(17)固定在定板(18)前面；大气缸固定座(17)下方固定有两个加强筋(10)，加强筋(10)用于定板(18)与大气缸固定座(17)之间的支撑固定；升降气缸(6)竖直固定在大气缸固定座(17)上；浮动接头(8)一端固定在升降气缸(6)的活塞杆头部，另一端固定在大气缸轴座(9)上；两根线性导轨(22)与滑块(21)连接配合，两根线性导轨(22)固定在动板(7)后面；大气缸轴座(9)固定在动板(7)后面；大气缸轴座(9)下方固定有两个加强筋(10)，用于动板(7)与大气缸轴座(9)之间的支撑固定；动耳板A(11)和动耳板B(14)分别固定在动板(7)的左右两边；动耳板A(11)与动耳板B(14)通过两个加强筋(10)和两个直角加强筋(16)与动板(7)支撑固定；动耳板A(11)和动耳板B(14)上分别固定有一个小气缸座(12)；夹取气缸(13)固定在小气缸座(12)下方；夹取气缸(13)上连接有POM夹板(15)；定板(18)后面固定有提升支撑固定板B(23)，提升支撑固定板B(23)后面固定有提升支撑固定板A(24)；拖链(20)分别固定在专机机架(1)和动板(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，其特征在于：所述的十字二轴滑台机构(3)包括滑台固定板A(25)、拖链板A(26)、电动滑台A(27)、拖链A(28)、拖链固定板A(29)、拖链板B(30)、拖链固定板B(31)、滑台连接板B(32)、拖链B(33)、电动滑台B(34)、滑台连接座A(35)、3D相机(36)、3D检测仪固定座(37)、滑台固定板B(38)、滑块A(39)、线性导轨A(40)、滑轨固定板(41)；所述的电动滑台A(27)固定在滑台固定板A(25)上；滑台连接座A(35)固定在电动滑台A(27)的滑块上；拖链板A(26)固定在滑台固定板A(25)侧边；拖链固定板A(29)固定在滑台连接座A(35)上；拖链A(28)分别固定在拖链板A(26)、拖链固定板A(29)上；滑台固定板B(38)固定在滑台连接座A(35)上；电动滑台B(34)固定在滑台固定板B(38)上；滑台连接板B(32)固定在电动滑台B(34)的滑块上；滑块A(39)固定在滑台固定板B(38)下方；滑块A(39)与线性导轨A(40)连接配合，滑轨固定板(41)固定在线性导轨A(40)下方；拖链板B(30)固定在滑台固定板B(38)侧边；拖链固定板B(31)固定在滑台连接板B(32)上；拖链B(33)分别固定在拖链板B(30)、拖链固定板B(31)上；3D检测仪固定座(37)固定在滑台连接板B(32)侧边；3D相机(36)固定在3D检测仪固定座(37)侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，其特征在于：所述的十字二轴滑台RFID信息读取机构(4)包括滑台固定板C(42)、拖链C(43)、电动滑台C(44)、滑台连接板C(45)、电动滑台D(46)、滑台连接座D(47)、RFID转接板(48)、RFID上支架(49)、RFID固定板(50)、RFID读写头(51)；所述的电动滑台C(44)固定在滑台固定板C(42)上；滑台连接板C(45)固定在电动滑台C(44)的滑块上；电动滑台D(46)固定在滑台连接板C(45)上；滑台连接座D(47)固定在电动滑台D(46)的滑块上；所述的RFID转接板(48)有两块，两块RFID转接板(48)分别固定在滑台连接座D(47)两侧；所述的RFID上支架(49)有两块，RFID上支架(49)固定在RFID转接板(48)上；RFID固定板(50)固定在两块RFID上支架(49)的中间，RFID读写头(51)固定在RFID固定板(50)上；拖链C(43)分别固定在滑台连接板C(45)和专机机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测插针长度、插针倾斜偏移量及RFID信息比对的装置，其特征在于：本装置采取16工位或9工位的模式进行工作。