CN203282140U - 一种装配行星齿轮下料移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车起动机装配技术领域，具体的说是一种装配行星齿轮下料移栽机构,机构包含滑轨、气缸一、伺服电机、支座、工装二、检测光电装置、夹爪、工装一、立柱、气缸四、气缸二、气缸三，所述滑轨顶端连接伺服电机，滑轨侧面设置有气缸一，伺服电机设置在支座内，支座顶端设置有工装二，工装二安装在立柱上，立柱顶端设置有气缸二，气缸二与气缸三连接，立柱侧面还设置有气缸四，气缸四底部设置有夹爪，夹爪底部安装有检测光电装置，检测光电装置侧面设置有工装一,本实用新型将装配完成的行星齿轮由人工装入更改为机器自动装入，将三个装配完成的行星齿轮同时装入驱动轴行星轮轴内，有效避免了因人为随意性而带来的漏装、反装现象，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，有非常好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车起动机装配技术领域，具体的说是一种装配行星齿轮下料移栽机构。
背景技术
在汽车装配生产过程中，汽车起动机驱动轴行星齿轮的装配是非常重要的环节，国内现有装配工艺为人工将装配完成的行星齿轮放进驱动轴行星轮轴内，因部分行星齿轮轴衬有正反区别，装配过程人为随意性易造成装配不合格，影响生产效率。
因此，为克服上述技术的不足而设计出可以将装配完成的行星齿轮由人工装入更改为机器自动装入，将三个装配完成的行星齿轮同时装入驱动轴行星轮轴内，有效避免了因人为随意性而带来的漏装、反装现象，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率的一种装配行星齿轮下料移栽机构，正是发明人所要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种装配行星齿轮下料移栽机构，其结构简单，使用方便, 将装配完成的行星齿轮由人工装入更改为机器自动装入，将三个装配完成的行星齿轮同时装入驱动轴行星轮轴内，有效避免了因人为随意性而带来的漏装、反装现象，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，有非常好的实用价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配行星齿轮下料移栽机构，其特征在于：机构包含滑轨、气缸一、伺服电机、支座、工装二、检测光电装置、夹爪、工装一、立柱、气缸四、气缸二、气缸三，所述滑轨顶端连接伺服电机，滑轨侧面设置有气缸一，伺服电机设置在支座内，支座顶端设置有工装二，工装二安装在立柱上，立柱顶端设置有气缸二，气缸二与气缸三连接，立柱侧面还设置有气缸四，气缸四底部设置有夹爪，夹爪底部安装有检测光电装置，检测光电装置侧面设置有工装一。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将装配完成的行星齿轮由人工装入更改为机器自动装入，将三个装配完成的行星齿轮同时装入驱动轴行星轮轴内，有效避免了因人为随意性而带来的漏装、反装现象，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，有非常好的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记说明：1-滑轨；2-气缸一；3-伺服电机；4-支座；5-工装二；6-检测光电装置；7-夹爪；8-工装一；9-立柱；10-气缸四；11-气缸二；12-气缸三。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本实用新型一种装配行星齿轮下料移栽机构结构示意图，机构包含滑轨1、气缸一2、伺服电机3、支座4、工装二5、检测光电装置6、夹爪7、工装一8、立柱9、气缸四10、气缸二11、气缸三12，所述滑轨1顶端连接伺服电机3，滑轨1侧面设置有气缸一2，伺服电机3设置在支座4内，支座4顶端设置有工装二5，工装二5安装在立柱9上，立柱9顶端设置有气缸二11，气缸二11与气缸三12连接，立柱9侧面还设置有气缸四10，气缸四10底部设置有夹爪7，夹爪7底部安装有检测光电装置6，检测光电装置6侧面设置有工装一8。
本实用新型在使用时候，下料前齿轮已做正反检测，下料位置上齿轮带字面的朝上，压装完成的齿轮到达该工位时，气缸二11动作使夹爪7部分移动至工装一8正上方，气缸三12动作使夹爪7接触工装一8上的齿轮，气缸四10动作使夹爪7夹住齿轮，检测光电装置6检测取料是否成功，气缸三12、气缸二11依次动作返回，气缸三12动作将齿轮套入工装二5的行星轮轴内，然后气爪7松开，气缸三12返回，重复取料动作，支座4部分由气缸一2驱动停留在下料位，工装二5上为圆形工装，等分装有三根行星轮轴，由伺服电机3驱动工装二5转动取料，直至工装二5上装满三根轴，气缸一2返回将支座4拉回，等待另一取料工装将三个齿轮同时取走装入驱动轴内，本实用新型将装配完成的行星齿轮由人工装入更改为机器自动装入，将三个装配完成的行星齿轮同时装入驱动轴行星轮轴内，有效避免了因人为随意性而带来的漏装、反装现象，同时也减少了工人的劳动强度，节约了人力成本，提高了工作效率，有非常好的实用价值。
Claims (1)
1.一种装配行星齿轮下料移栽机构，其特征在于：机构包含滑轨、气缸一、伺服电机、支座、工装二、检测光电装置、夹爪、工装一、立柱、气缸四、气缸二、气缸三，所述滑轨顶端连接伺服电机，滑轨侧面设置有气缸一，伺服电机设置在支座内，支座顶端设置有工装二，工装二安装在立柱上，立柱顶端设置有气缸二，气缸二与气缸三连接，立柱侧面还设置有气缸四，气缸四底部设置有夹爪，夹爪底部安装有检测光电装置，检测光电装置侧面设置有工装一。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106392636A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 中机中联工程有限公司 | 增速机输入级行星架组件自动装配设备 |
| CN111496519A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 行星齿轮架自动取料、装配机械装置 |
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2013
- 2013-05-28 CN CN2013202982458U patent/CN203282140U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131113 Termination date: 20140528 |